JPS63309311A - Roll profile measuring instrument for rolling mill - Google Patents

Roll profile measuring instrument for rolling mill

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Publication number
JPS63309311A
JPS63309311A JP62145312A JP14531287A JPS63309311A JP S63309311 A JPS63309311 A JP S63309311A JP 62145312 A JP62145312 A JP 62145312A JP 14531287 A JP14531287 A JP 14531287A JP S63309311 A JPS63309311 A JP S63309311A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roll
roll profile
profile
rolling stand
meter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62145312A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihiro Fukuzaki
福崎 敏博
Yoshiaki Mito
三登 良紀
Hisao Matsushima
松島 久夫
Takamasa Kawasaki
川崎 隆正
Toshifumi Yabuuchi
藪内 捷文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
JFE Engineering Corp
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
NKK Corp
Nippon Kokan Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd, NKK Corp, Nippon Kokan Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP62145312A priority Critical patent/JPS63309311A/en
Publication of JPS63309311A publication Critical patent/JPS63309311A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce time and labor required to measure a roll profile by equipping a roll profile meter on a roll rearranging truck and by measuring the roll profile at a place adjacent to a rolling stand. CONSTITUTION:The roll rearranging truck 6 is disposed adjacent to the rolling stand, on a pair if rails 15a set on it, work rolls 2, 3 are drawn out. Then, through a roll profile meter supporting device 7 loaded on the other rails 15b, the roll profile meter 8 is set on said work rolls 2, 3. Thus, legs 18a, 18b fixed on a frame 18 of the roll profile meter 8 is abutted on the work rolls 2, 3 to position. In this state, by a displacement sensor 16 of contacting or non- contacting types and a surface thermometer 16a, the roll profile and a surface temp. of the roll are measured. In this way, the roll profile is measured quickly at the position adjacent to the rolling stand.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は圧延機のロールのプロフィルを計測する装置に
関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a device for measuring the profile of a rolling mill roll.

〈従来の技術〉 熱間圧延機等において、圧延量の増加に伴って、圧延機
と接するロール(ワークロール)の表面が局部的に摩耗
したり、部分的に付着する異物等による肌荒れを生じ圧
延製品の表面品質を損う。そのため、しばしば予備のロ
ールと交換する必要があるが、このロール交換作業は多
大の時間と労力を要し生産能率を低下させろ。そこで、
その対策として、ワークロールを圧延機の圧延スタンド
内に組込んだ状態で回転させ、砥石等のvfrs体をロ
ール表面に押し付けながらロール軸方向へ往復動させて
肌荒れや、局部摩耗を除去し、所要のロールプロフィル
に研削することによってロール交換回数を減少させるい
わゆるオンラインロール研削方法が行われている。
<Prior art> In hot rolling mills, etc., as the amount of rolling increases, the surface of the rolls (work rolls) in contact with the rolling mill may wear locally, or the surface may become rough due to locally attached foreign matter. Damages the surface quality of rolled products. Therefore, it is often necessary to replace the roll with a spare roll, but this roll replacement work requires a lot of time and effort and reduces production efficiency. Therefore,
As a countermeasure, the work roll is installed in the rolling stand of the rolling mill and rotated, and a VFRS body such as a grindstone is pressed against the roll surface and reciprocated in the roll axis direction to remove rough skin and local wear. So-called on-line roll grinding methods are used to reduce the number of roll changes by grinding to a required roll profile.

かかる方法でロールを研削する場合に必要な事は、少な
くとも、研削前のロールプロフィルを正確に計測し、そ
のデータをもとに研削を行うことである。そこで現状で
は、オンラインロール研削を行うに当って、そのつとロ
ール組替装置を使用して上・下のワークロールを圧延ス
タンド外へ抜き出し、これをロールショップ等へ搬入し
、ここでロールプロフィルメータを使用して一本づつ計
測した後、圧延スタンド内へ組み込んでいた。
When grinding a roll using such a method, at least what is required is to accurately measure the roll profile before grinding and to perform grinding based on that data. Therefore, currently, when performing online roll grinding, a roll changer is used to extract the upper and lower work rolls from the rolling stand, and these are transported to a roll shop, etc., where a roll profile meter is used. After measuring each roll using a machine, they were assembled into the rolling stand.

〈発明が解決しようとする問題点〉 従来におけろロールプロフィルの計測では、圧延スタン
ド外へ抜き出したロールをわざわざロールショップ等ま
で搬送して計測していたため、多大な時間と労力を要し
、オンラインロール研削の本来の目的であるロール組替
時間短縮による生産能率向上の成果を十分に発揮できな
いと言う問題があった。
<Problems to be Solved by the Invention> Conventionally, in measuring the roll profile, the roll was taken out of the rolling stand and then transported to a roll shop etc. for measurement, which required a great deal of time and effort. There was a problem in that the original purpose of online roll grinding, which was to improve production efficiency by shortening roll change time, could not be fully achieved.

本発明は、前記問題点に鑑みて提案されたもので、オン
ラインロール研削のための四−ルプロフィルの計測に要
する時間と労力を著しく低減させろ計測装置を提案する
ことを目的とする。
The present invention has been proposed in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to propose a measuring device that significantly reduces the time and labor required for measuring a four-wheel profile for online roll grinding.

く問題点を解決するための手段〉 本発明のロールプロフィル計測装置は、四−ルプロフィ
ルメータを四−ル組w台車に装着したことを特徴とする
Means for Solving the Problems> The roll profile measuring device of the present invention is characterized in that a four-wheel profile meter is mounted on a four-wheel set w truck.

く作   用〉 圧延スタンドからロール組替台車上にロールを抜き出し
、ロールプロフィルメータを該ロール上回にセットして
、ロールプロフィルを計測する。
Function> A roll is pulled out from the rolling stand onto a roll changing cart, a roll profile meter is set above the roll, and the roll profile is measured.

く実 施 例〉 本発明に係る圧延機のロールプロフィル計測装置を実施
例に基づいて具体的に説明する。
Embodiments The roll profile measuring device for a rolling mill according to the present invention will be specifically described based on embodiments.

第1図、第2図はそれぞれ本発明の一実施例に係るロー
ルプロフィル計測装置を表す正面図、平面図であり、図
中、1ば圧延機の圧延スタンド、2,3はそれぞれ上下
のワークロール、4,5はそれぞれ上下のロールチョッ
ク、6はロール組替台車、7はロールプロフィルメータ
支持装置、8はロールプロフィルメータを示す。
1 and 2 are a front view and a plan view, respectively, showing a roll profile measuring device according to an embodiment of the present invention. In the figures, 1 is a rolling stand of a rolling mill, and 2 and 3 are upper and lower workpieces, respectively. 4 and 5 are upper and lower roll chocks, 6 is a roll changing cart, 7 is a roll profilometer support device, and 8 is a roll profilometer.

ロール組替台車6ば、上下のフレーム9゜10を有して
おり、車輪1)を介してレール12上を圧延機のライン
進行方向Zと直角な方向Yに自走する。下フレーム10
の上面にはライン進行方向2に平行な方向Xに一対のレ
ール14が敷設されており、上フレーム9は送りねし式
の駆動装置1)13によりレール14に沿って移動する
。さらに、上フレーム9の上面には台車6の移動方向Y
に平行な方向に二対のレール15 a、 15 bが敷
設されており、一方のレール15a上にはプロフィル測
定のために圧延スタンド1からワークロール2.3を抜
き出し得る一方、他方のレール15b上にはプロフィル
メータ支持装置7が搭載されている。尚、新旧ロールの
交換を行う場合には、レール15b上から支持装置7を
取り去り、レール15a、15bのいずれか一方に予m
ロールアッセンブリを搭載し、上フレーム9をX方向に
交互にシフトさせてそれぞれのレール15 a、  1
5 bの中心すなわちロール軸心0′を圧延スタンド1
のロール軸心0に合致させろことによりロール組替えを
行う。
The roll changing trolley 6 has upper and lower frames 9° and 10, and is self-propelled on rails 12 via wheels 1) in a direction Y perpendicular to the line traveling direction Z of the rolling mill. lower frame 10
A pair of rails 14 are laid on the upper surface in a direction X parallel to the line traveling direction 2, and the upper frame 9 is moved along the rails 14 by a feed screw type drive device 1) 13. Further, on the upper surface of the upper frame 9, the moving direction Y of the trolley 6 is provided.
Two pairs of rails 15a, 15b are laid in a direction parallel to , on one rail 15a a work roll 2.3 can be taken out from the rolling stand 1 for profile measurement, while on the other rail 15b A profilometer support device 7 is mounted on top. In addition, when replacing the old and new rolls, the support device 7 is removed from the rail 15b, and a pre-installation is made on either of the rails 15a and 15b.
The roll assembly is mounted, and the upper frame 9 is alternately shifted in the X direction to move each rail 15a, 1
5 Place the center of b, that is, the roll axis 0', on rolling stand 1.
The rolls are rearranged by aligning the roll axis 0 with the roll axis.

プロフィルメータ支持装置7は、ロールプロフィルメー
タ8を吊り下げ支持して昇降及び水平面での旋回させ得
る例えばジブクレーンから構成されており、レー)b 
15 b上には天井クレーン等を使用して脱着自在に搭
載されろ。
The profilometer support device 7 is composed of, for example, a jib crane that can suspend and support the roll profilometer 8 and allow it to be raised and lowered and rotated on a horizontal plane.
It should be removably mounted on 15b using an overhead crane, etc.

ロールプロフィルメータ8は公知の接触あるいは非接触
式の変位センサ16と、該センサ16を支持するセンサ
ヘッド17と、該センサヘッド17に付設された公知の
接触あるいは非接触式のロール表面温度計16aと、該
センサヘッド17をガイドレール19に沿ってロール軸
線0′に平行に往復動させろ駆動装置20と、各部材1
7,19.20を支持するフレーム18と、センサ16
やロール表面温度計16aや駆動装置20の制御装置(
図示せず)の主要部材で構成されている。
The roll profile meter 8 includes a known contact or non-contact type displacement sensor 16, a sensor head 17 that supports the sensor 16, and a known contact or non-contact type roll surface thermometer 16a attached to the sensor head 17. , a drive device 20 for reciprocating the sensor head 17 along the guide rail 19 parallel to the roll axis 0', and each member 1.
7, 19. Frame 18 supporting 20 and sensor 16
, the roll surface thermometer 16a, and the control device for the drive device 20 (
It consists of the main components (not shown).

支持装置7の旋回ブーム7bに設けられているフック2
2に対してフレーム18はワイヤ21を介して吊り下げ
られており、またフレーム18にはそれぞれ先端が球状
を成す4本の脚18aが設けられている。従って、ロー
ルプロフィルメータ8をワークロール2゜3上に載置し
た場合、該ロール径の大小に関係なく常に正確にセンサ
16がロール軸線O′に沿って移動するよう、フレーム
18はIn調芯機能を有している センサヘッド17の駆6装置20tfフレーム18の長
手方向両端に設けた一対のプーリ23にベルト24を巻
装し、該ベルト24にセンサヘッド17を固着して、プ
ーリ23をモータ25で正逆回転させろことによりセン
サヘッド17をロール軸線O′に沿って往復動させろも
のである。
Hook 2 provided on the swing boom 7b of the support device 7
2, the frame 18 is suspended via a wire 21, and the frame 18 is provided with four legs 18a each having a spherical tip. Therefore, when the roll profile meter 8 is placed on the work roll 2.3, the frame 18 is in-aligned so that the sensor 16 always moves accurately along the roll axis O' regardless of the roll diameter. A belt 24 is wound around a pair of pulleys 23 provided at both longitudinal ends of the frame 18, and the sensor head 17 is fixed to the belt 24. By rotating the sensor head 17 forward and backward using the motor 25, the sensor head 17 is reciprocated along the roll axis O'.

オンラインでワークロール2,3を研削するに先立って
、上記構成のロールプロフィル計測装置によりロールプ
ロフィルを測定する手順を以下に説明する。
Prior to grinding the work rolls 2 and 3 online, a procedure for measuring the roll profile using the roll profile measuring device configured as described above will be described below.

先ず、上・下のワークロール2,3を、従来から公知の
手順で、圧延スタンド1からロール組替台車6のレール
15a上へ抜き出す。
First, the upper and lower work rolls 2 and 3 are pulled out from the rolling stand 1 onto the rail 15a of the roll changing truck 6 using a conventionally known procedure.

次いで、あらかじめ台車6上の所定位置にセットしであ
るジブクレーン7のポスI−7a上端のブーム7bを旋
回ずろと共にフック22を下降させて、上ワークロール
2の両端部にあらかじめ加工しである計測用基準面(図
示せず)上にプロフィルメータ8を載置した後、センサ
ヘッド17を駆動装置20により往復動すせて上ワーク
ロール2のキールプロフィルを測定する。ここで、変位
センサ16で変位を検出してロール2のロールプロフィ
ルを測定するのであるが、ロールプロフィルはロールの
温度及びその分布によって影響を受けろ。特に、熱間圧
延においては、圧延スタンド内での使用時と圧延スタン
ド外へ引出した計測時とではロール温度に差があり、こ
の温度を把握しておかないとロールプロフィルを正確に
計測することができない。そこで、本実施例では、変位
センサ16の近傍に設けたロール表面温度計16aによ
りロールの温度を測定して把握し、正確なロールプロフ
ィルを計測している。次いで、計測完了後、フック22
を上昇させると共にブーム7bを180度旋回させて第
2図中鎖線で示すように反ロール側へプロフィルメータ
8を移動させる。
Next, the boom 7b at the upper end of the post I-7a of the jib crane 7, which has been set in advance on a predetermined position on the trolley 6, is lowered together with the hook 22 with a rotational shift, and both ends of the upper work roll 2 are machined in advance and measured. After placing the profile meter 8 on a reference surface (not shown), the sensor head 17 is reciprocated by the drive device 20 to measure the keel profile of the upper work roll 2. Here, the displacement sensor 16 detects the displacement and measures the roll profile of the roll 2, but the roll profile is affected by the temperature of the roll and its distribution. In particular, in hot rolling, there is a difference in roll temperature between when it is used inside the rolling stand and when it is pulled out to the outside of the rolling stand.If you do not know this temperature, it will be difficult to accurately measure the roll profile. I can't. Therefore, in this embodiment, the temperature of the roll is measured and grasped using a roll surface thermometer 16a provided near the displacement sensor 16, and an accurate roll profile is measured. Next, after completing the measurement, hook 22
is raised and the boom 7b is turned 180 degrees to move the profile meter 8 to the opposite roll side as shown by the chain line in FIG.

次いで、上ロール2を天井クレーン(図示せず)等で取
り外し、前記上ロール2と同一手順で下ロール3のプロ
フィルを計測する。この後再び、プロフィルメータ8を
反ロール側へ退避させて、上ロール2を元に戻し、す下
従来公知の手順で上下のワークロール2,3を圧延スタ
ンド1内に組込み研削を開始する。
Next, the upper roll 2 is removed by an overhead crane (not shown) or the like, and the profile of the lower roll 3 is measured in the same procedure as for the upper roll 2. Thereafter, the profile meter 8 is retracted to the side opposite to the rolls, the upper roll 2 is returned to its original position, and the upper and lower work rolls 2 and 3 are assembled into the rolling stand 1 using a conventionally known procedure and grinding is started.

尚、プロフィルメータ8は従来公知の各種形式の可搬式
のものを使用可能であるが、前記のように自動調芯機能
を有する4脚付きの支持フレーム18に収納できるもの
であるのが灯ましい。
It should be noted that the profilometer 8 can be of a portable type in various conventionally known formats, but it is preferable to use one that can be housed in the support frame 18 with four legs that has a self-aligning function as described above. stomach.

また、上記実施例ではロールプロフィルメータ8を昇降
及び旋回可能に吊り下げ支持したが、本発明はこれに限
らず、例えばfltl縮自在なビームにロールプロフィ
ルメータ8を取付けて支持し、該ビームのl1ilfS
によりロールプロフィルメータ8をロールの軸線に沿っ
て移動させたりあるいは退避させたりするようにしても
良い。
Further, in the above embodiment, the roll profilometer 8 is suspended and supported so that it can be raised and lowered and rotated, but the present invention is not limited to this. l1ilfS
Accordingly, the roll profile meter 8 may be moved along the axis of the roll or retracted.

また、上記実施例;まワークロールに関して述べたが、
本発明はバックアップロールに関しても適用し得るもの
である。
In addition, although the above embodiment described the work roll,
The present invention can also be applied to backup rolls.

〈発明の効果〉 本発明のロールプロフィル計測装置によれば、圧延スタ
ンドに近接した場所でロールプロフィルの測定を実施す
ることができるため、従来のようにロールを遠方のロー
ルショップ等まで搬送する手間が省けて大幅に時間及び
労力を削減することができ、大幅な生産能率向上を達成
できろ。また、上記実施例のようにワイヤ21による吊
り下げと球状脚18aとを併用することにより、プロフ
ィルメータ8のロール面上でのセンタリングを自動的に
達成することができ、時間及び労力の更なる削減を達成
することができる。
<Effects of the Invention> According to the roll profile measuring device of the present invention, the roll profile can be measured at a location close to the rolling stand, thereby eliminating the conventional trouble of transporting the rolls to a distant roll shop, etc. By eliminating this, you can significantly reduce time and labor, and achieve a significant improvement in production efficiency. Furthermore, by using both the suspension by the wire 21 and the spherical leg 18a as in the above embodiment, the centering of the profile meter 8 on the roll surface can be automatically achieved, which saves time and effort. reduction can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例に係るロールプロフィル計測
装置の正面図、第2図はその平面図である。 図 面 中、 1は圧延スタンド、 2.3はワークロール、 6ばロール組替台車、 7はロールプ°ロフィルメータ支n装m、8はロールプ
ロフィルメータ、 16は変位センサ、 16aはロール表面温度計である。 特  許  出  願  人 三菱重工業株式会社 日本鋼管株式会社 代    理     人
FIG. 1 is a front view of a roll profile measuring device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view thereof. In the drawing, 1 is a rolling stand, 2.3 is a work roll, 6 is a roll changing cart, 7 is a roll profile meter support, 8 is a roll profile meter, 16 is a displacement sensor, and 16a is a roll surface temperature. It is a total. Patent applicant Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Nippon Kokan Co., Ltd. Agent

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ロールプロフィルメータをロール組替台車に装備
したことを特徴とする圧延機のロールプロフィル計測装
置。
(1) A roll profile measuring device for a rolling mill, characterized in that a roll profile meter is installed on a roll changing cart.
(2)ロールプロフィルメータはロール表面温度計を装
備していることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
の圧延機のロールプロフィル計測装置。
(2) The roll profile measuring device for a rolling mill according to claim 1, wherein the roll profile meter is equipped with a roll surface thermometer.
JP62145312A 1987-06-12 1987-06-12 Roll profile measuring instrument for rolling mill Pending JPS63309311A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62145312A JPS63309311A (en) 1987-06-12 1987-06-12 Roll profile measuring instrument for rolling mill

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JP62145312A JPS63309311A (en) 1987-06-12 1987-06-12 Roll profile measuring instrument for rolling mill

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JPS63309311A true JPS63309311A (en) 1988-12-16

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016036832A (en) * 2014-08-07 2016-03-22 新日鐵住金株式会社 Measuring device of rolling roll and grinding method of rolling roll

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016036832A (en) * 2014-08-07 2016-03-22 新日鐵住金株式会社 Measuring device of rolling roll and grinding method of rolling roll

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