KR200319858Y1 - Inspection device for carrying large rolls - Google Patents
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Abstract
본 고안은 스트립 등의 생산설비에 사용되는 대형 롤을 교체하는 과정에서 대차로부터 승하차시키는 작업과 롤의 이상유무를 확인하기 위해 실시하고 있는 경도 외경을 측정하기 위한 작업을 최소인원의 작업자에 의해 간편하게 수행할 수 있게한 대형 롤의 운반을 겸한 검사장치에 관한 것으로,This design makes it easy for the operator to get on and off the truck in the process of replacing large rolls used in production equipment such as strips, and to measure the hardness outer diameter that is carried out to check the abnormality of the rolls. The present invention relates to an inspection device that also serves to carry a large roll,
즉, 새로운 롤을 공급하기 위한 준비단계에서 필수적으로 시행되는 경도 및 외경검사를 고정베드에서 이송되는 이송베드에 설치된 전용의 장비에 의해 운반과 동시에 검사를 수행하게 됨에 따라, 롤의 검사에 따른 작업부하를 절감함은 물론 안전한 상태에서 측정작업을 하며 롤의 검사결과를 모니터(70)에 표출되게 하여 결함부위 및 결함여부를 정확하게 식별하게 된 것이다.That is, as the hardness and outer diameter inspection, which are essentially performed in preparation for supplying a new roll, are inspected at the same time as the transport is carried out by a dedicated equipment installed in the transfer bed transferred from the fixed bed, the work according to the inspection of the roll In addition to reducing the load, the measurement work is performed in a safe state, and the inspection result of the roll is displayed on the monitor 70 to accurately identify the defect site and the defect.
Description
본 고안은 대형 롤(ROLL)의 운반을 겸한 검사장치, 더욱 상세하게는 스트립 등의 생산설비에 사용되는 대형 롤을 교체하는 과정에서 대차로부터 승하차시키는 작업과 롤의 이상유무를 확인하기 위해 실시하고 있는 경도 외경을 측정하기 위한 작업을 최소인원의 작업자에 의해 간편하게 수행할 수 있게한 대형 롤의 운반을 겸한 검사장치에 관한 것이다.The present invention is carried out to check the operation of loading and unloading from the bogie and the abnormality of the rolls in the process of replacing the large rolls used in the production equipment such as strips, and more specifically, the large rolls inspection device. The present invention relates to an inspection device that combines the conveyance of a large roll, which makes it easy to carry out the work for measuring the hardness and the outer diameter of the present invention.
일반적으로, 제철소의 열연공장 등과 같은 스트립(Strip) 생산라인에는 연속적인 공급을 유도하기 위해 무수한 대형 롤이 설치되어 있으며, 이러한 롤은 사용과정에서 발생되는 마모현상과 외력에 의해 가해지는 변형 등의 요인에 의해 주기적으로 또는 부정기적으로 점검과 보수 및 교체작업을 하였다.In general, a large number of large rolls are installed in a strip production line, such as a hot rolling mill of a steel mill, to induce continuous supply, and these rolls are subjected to abrasion and deformation caused by external forces. Periodically or irregularly, inspection, repair and replacement work were performed depending on the factors.
도 1은 종래의 롤의 취급상태에 대한 일예를 나타낸 것으로, 이송차량(C)에 의해 작업현장으로 실려온 신 롤(1)은 천정크레인(2)에 구비된 와이어 로프(3)를 이용하여 적어도 2명의 작업자가 양단부에서 각각 줄걸이 작업을 하게되고, 이의 완료신호에 의해 와이어로프를 서서히 권상시켜 안전한 위치에 도달되면 차량이 빠져 나오게 되면서 출입문 쪽으로 이동하게 된다.1 shows an example of a conventional roll handling state, wherein a new roll 1 loaded onto a work site by a transport vehicle C is used at least using a wire rope 3 provided on a ceiling crane 2. Two workers are each working with a string hanger at both ends. When the wire rope is gradually raised by the completion signal, the vehicle exits and moves toward the entrance door when it reaches a safe position.
차량 이동이 끝나면 신호수의 연속된 신호에 따라 예비적으로 롤을 적치하는 적치대에 롤을 입고하여 안착시킨 후 와이어 로프를 제거한 다음 롤의 외경과 경도 측정을 위한 마이크로 미터(MICRO METER)와 경도계를 지정된 장소로부터 가져와 측정 및 검수를 실시하였다.After moving the vehicle, put the roll on the loading stand where the roll is preliminarily loaded in accordance with the continuous signal of the number of signals, remove the wire rope, and then use the micrometer and hardness tester to measure the outer diameter and hardness of the roll. It was taken from a designated place and measured and inspected.
그러나 상기와 같은 종래의 운반 및 측정방법은 여러 사람이 한조가 되어 줄걸이 작업을 하게 됨으로써 작업도중 안전사고의 위험이 상존하는 문제점과 작업자의 증가로 인한 인건비 상승의 문제점이 있었다.However, the conventional transport and measurement method as described above has a problem that a number of people work as a pair hanger work, there is a problem that the risk of safety accidents during the operation and labor costs increase due to the increase of workers.
특히, 롤의 외경 및 경도 측정작업시 부주의로 인하여 오차와 경도저하 등의 여러가지 불합리한 사항이 발생되었음에도 불구하고 이를 모른채 연삭을 실시한 후 쵸크(CHOCK)를 조립하여 압연을 실시할 경우에는 생산제품의 품질저하와 함께 압연제어가 불가능 하게 되는 등 심각한 피해가 따르는 문제점도 있었다.In particular, in spite of various unreasonable matters such as error and hardness deterioration due to carelessness in measuring the outer diameter and hardness of rolls, after grinding without knowing them, the chalk is assembled and rolled. Along with the deterioration of quality, the rolling control was not possible, and there were also serious problems.
본 고안은 위와 같은 종래의 대형롤의 운반 및 측정작업시 발생되는 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 전용의 설비를 이용하여 롤의 교체에 따른 이송작업을 간편하게 하고 측정작업을 단시간에 할 수 있는 대형 롤의 운반을 겸한 검사장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made in view of the problems caused during the transport and measurement of the conventional large roll as described above, the purpose is to use a dedicated equipment to simplify the transfer operation by replacing the roll and to perform the measurement work in a short time It is to provide an inspection device that also serves to transport large rolls.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 새로운 롤을 공급하기 위한 준비단계에서 필수적으로 시행되는 경도 및 외경검사를 고정베드에서 이송되는 이송베드에 설치된 전용의 장비에 의해 운반과 동시에 검사를 수행하게 됨에 따라, 롤의 검사에 따른 작업부하를 절감함은 물론 안전한 상태에서 측정작업을 하며 롤의 검사결과를 모니터에 표출되게 하여 결함부위 및 결함여부를 정확하게 인식할 수 있게 됨을 특징으로 한다.The present invention to achieve this purpose, the hardness and outer diameter inspection, which is essentially performed in the preparation step for supplying a new roll is carried out at the same time to carry out the inspection by the dedicated equipment installed on the transfer bed transported from the fixed bed Accordingly, it is possible to reduce the workload according to the inspection of the roll as well as to perform the measurement work in a safe state and to display the inspection results of the roll on the monitor to accurately recognize the defects and defects.
도 1a 및 1b는 종래의 이송차량에 의해 운반된 롤의 취급과 그 측정상태를 예시한 구성도,1A and 1B are configuration diagrams illustrating handling of a roll carried by a conventional transport vehicle and a measurement state thereof;
도 2는 본 고안의 실시예의 운반을 겸한 검사장치의 설치상태 사시도,Figure 2 is a perspective view of the installation state of the inspection device combined with the embodiment of the present invention,
도 3은 상기 검사장치를 발췌한 분해사시도,3 is an exploded perspective view of the inspection apparatus,
도 4는 본 고안의 실시예의 운반을 겸한 검사장치의 작업상황도이다.Figure 4 is a working situation of the inspection device combined with the embodiment of the present invention.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
10 : 고정베드 11 : 안내홈10: fixed bed 11: guide groove
12 : 래크기어 20 : 이송베드12: rack gear 20: transfer bed
21 : 모터 22 : 피니언기어21: motor 22: pinion gear
30 : 유동부재 31 : 힌지축30: flow member 31: hinge shaft
32, 43, 46 : 실린더 40 : 지지부재32, 43, 46: cylinder 40: support member
41 : 빔 42 : 고정대41 beam 42: fixed base
42' : 반구면 44 : 핀축42 ': Hemisphere 44: Pin axis
45 : 유동대 50 : 경도계45: fluid zone 50: hardness tester
60 : 게이지 70 : 모니터60: gauge 70: monitor
71 : 조작반71: operation panel
이하, 본 고안의 대형 롤(ROLL)의 운반을 겸한 검사장치를 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described with reference to the accompanying drawings an inspection device that also serves as a large roll (ROLL) of the present invention as follows.
도 2는 본 고안의 실시예의 운반을 겸한 검사장치의 설치상태 사시도이고, 도 3은 상기 검사장치를 발췌한 분해사시도로서, 이송차량으로부터 운반된 신 롤(R)이 예비적으로 적재되는 재치대(4)의 일측에 이 재치대를 향하여 한쌍의 안내홈(11)이 길게 형성된 고정베드(10)가 설치되고, 이 고정베드(10)의 상측에는 상기 안내홈(11)에 유도되면서 이에 평행하게 형성된 래크기어(12)에 이맞물림되어 모터(21)에 의해 정역회전되는 피니언기어(22)의 구동력으로 슬라이딩되는 이송베드(20)가 설치되어 있다.Figure 2 is a perspective view of the installation state of the inspection device also serves as an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of the inspection device, the mounting stage that is preliminarily loaded with the new roll (R) carried from the transport vehicle A fixed bed 10 having a pair of guide grooves 11 elongated toward the mounting table is provided on one side of the supporter 4, and the upper side of the fixed bed 10 is guided to the guide grooves 11 and parallel thereto. The transfer bed 20 is engaged with the rack gear 12 formed so as to slide with the driving force of the pinion gear 22 which is rotated forward and backward by the motor 21.
상기 이송베드(20)의 상부 양측에는 하단을 고정하는 힌지축(31)을 기점으로 상단부가 일체로 요동되게 적정간격을 유지하면서 상호 마주하는 한쌍의 유동부재(30)가 장착되고, 각 유동부재(30)의 일측에는 상기 이송베드(20)에 일단이 고정되어 구동력을 전달하는 실린더(32)가 설치되어 있다.The upper both sides of the transfer bed 20 is equipped with a pair of flow members 30 facing each other while maintaining a proper interval so that the upper end is integrally swinged from the hinge shaft 31 fixing the lower end, each flow member One end of the 30 is fixed to the transfer bed 20 is provided with a cylinder 32 for transmitting a driving force.
상기 각 유동부재(30)의 상단에는 빔(41)에 의해 일체로 고정되어 있되 상부에 롤(R)이 안착되는 반구면(42')의 고정대(42)을 가진 지지부재(40)가 일측에 장착된 실린더(43)에 의해 핀축(44)을 기점으로 요동되게 설치되고, 상기 고정대(42)의 반구면(42')에 상응하는 부위에는 일측에 부설된 실린더(46)의 동작에 의해 개방상태에서 롤(R)의 입출이 자유롭되 밀폐동작시 고정대(42)와 함께 링형상을 유지하면서 닫혀지는 유동대(45)가 설치되어 있다.The support member 40 is fixed to the upper end of each of the flow member 30 is integrally fixed by the beam 41, but the support member 40 having the fixing table 42 of the hemispherical surface 42 'on which the roll R is seated thereon. It is installed so as to swing from the pin shaft 44 by the cylinder 43 mounted on the base, and corresponding to the hemispherical surface 42 'of the fixing table 42 by the operation of the cylinder 46 installed on one side. In the open state, the inlet and outlet of the roll (R) is free, but the flow stand 45 is provided to be closed while maintaining the ring shape with the fixing table 42 during the closing operation.
상기 지지부재(40)에 횡방향으로 구비된 빔(41)에는 그 고정대(42)에 유입된 롤(R)의 저널(Journal)부와 배럴(Barrel)부의 경도를 측정하는 다수의 경도계(50)가 부설되고, 또한 상기 빔(41)의 소정 위치에는 롤(R)의 외경을 측정하는 다수의 게이지(60)가 부설되어 있다.The beam 41 provided in the supporting member 40 in the lateral direction has a plurality of hardness meters 50 for measuring the hardness of the journal part and the barrel part of the roll R introduced into the holder 42. ) Is placed, and a plurality of gauges 60 for measuring the outer diameter of the roll R are placed at a predetermined position of the beam 41.
상기 이송베드(20)가 설치된 고정베드(10)의 일측에 롤의 이송과 측정작업을 조작하기 위한 조작반(71)과, 상기 롤의 경도 및 외경상태를 측정한 데이터가 입력되어 화상으로 표출되는 모니터(70)가 설치되어 있다.On one side of the fixed bed 10 in which the conveying bed 20 is installed, an operation panel 71 for manipulating the conveying and measuring operation of the roll, and data measuring the hardness and the outer diameter of the roll are input and displayed as an image. The monitor 70 is installed.
도 4는 본 고안의 실시예의 운반을 겸한 검사장치의 작업상황도로서, 이송차량(C)에 의해 작업장의 재치대(4)가 설치된 고정베드(10)에 인접되게 신 롤(R)이 도달되면, 작업자가 조작반(71)의 스위치를 조작하여 이송베드(20)에 장착된 모터(21)를 구동시킴에 따라 그 구동축상에 접합된 적어도 하나 이상의 피니언기어(22)가 고정베드(10)에 형성된 래크기어(12)에 이맞물림된 채 회전됨으로써 이송베드(20)가 롤(R)을 하차시키기 위한 지점으로 이동된다.Figure 4 is a working situation of the inspection device that also serves as an embodiment of the present invention, when the transfer roll (C) is reached by the roll (R) adjacent to the fixed bed (10) on which the mounting table 4 of the workplace is installed. As the operator operates the switch of the operation panel 71 to drive the motor 21 mounted on the transfer bed 20, at least one pinion gear 22 joined to the drive shaft is connected to the fixed bed 10. By being rotated while being engaged with the formed rack gear 12, the transfer bed 20 is moved to the point for unloading the roll (R).
상기와 같이 하차지점에 이송베드(20)가 도달된 상태에서 유동부재(30)에 일단이 고정된 실린더(32)를 동작시킴에 따라 상기 유동부재(30)는 하단의 힌지축(31)을 기점으로 롤(R)이 위치된 방향으로 가변된다.As the cylinder 32 is fixed at one end to the flow member 30 in the state where the transfer bed 20 is reached as described above, the flow member 30 moves the lower hinge shaft 31. As a starting point, the roll R is varied in the direction in which it is located.
이어서 유동부재(30)의 상단에 일단이 고정되어 있되 타단은 지지부재(40)에 고정된 실린더(43)를 동작되게 하여 핀축(44)을 기점으로 상기 지지부재(40)를 유동부재(30)의 상부에서 굴절되게 함에 따라, 지지부재(40)에 구비된 빔(41)과 롤(R)이 안착되는 반구면(42')의 고정대(42)를 포함하여 실린더(46)의 동작에 의해 개폐되는 유동대(45)가 롤(R)에 근접된다.Subsequently, one end is fixed to the upper end of the flow member 30, while the other end operates the cylinder 43 fixed to the support member 40 to move the support member 40 to the flow member 30 from the pin shaft 44. As the refraction at the top of the), including the beam 41 provided on the support member 40 and the fixing table 42 of the hemispherical surface 42 'on which the roll R is seated, Flow table 45 opened and closed by the roll (R) is close to.
연속된 동작에 의해 상기 고정대(42)로부터 유동대(45)를 개방되게 한 상태에서 고정대(42)의 반구면(42')에 롤(R)을 안착되게 한 후 유동대(45)를 밀폐되게 함에 따라 안전한 상태로 롤(R)을 감싸지게 하며, 이러한 롤(R)의 협지동작이 완료된 상태에서 상기 지지부재(40)와 유동부재(30)를 변위되게 구동력을 제공하는 각 실린더(43)(32)를 상기와 역으로 동작되게 함에 따라, 상기 유동부재(30)와 지지부재(40)가 초기 상태로 기립된다.In the state in which the flow table 45 is opened from the holder 42 by the continuous operation, the roll R is seated on the hemisphere 42 'of the holder 42, and then the flow table 45 is sealed. According to each of the cylinders 43 to provide a driving force to wrap the roll (R) in a safe state, and to displace the support member 40 and the flow member 30 in a state where the gripping operation of the roll (R) is completed ( By operating 32 in reverse to the above, the flow member 30 and the support member 40 stand in their initial state.
그러므로 원형 링을 형성하는 고정대(42)와 유동대(45)에 의해 원통형의 롤(R)이 지지된 상태에서 이송베드(20)를 후퇴시켜 다수의 경도계(50)와 게이지(60)에 의해 롤의 표면경도는 물론 외경치수 등을 동시에 측정하여 결함여부의 검사가 완료된 상태에서 재치대에 예비적으로 보관하게 된다.Therefore, the revolving bed 20 is retracted in the state in which the cylindrical roll R is supported by the fixing table 42 and the flow table 45 forming the circular ring, and the rolls are rotated by the plurality of hardness meters 50 and the gauge 60. At the same time, the surface hardness as well as the external diameter are measured and stored in the mounting table preliminarily after the inspection of defects is completed.
한편, 상기 롤(R)의 검사결과는 조작반(71)에 인접 설치된 모니터(70)에 표출됨으로써, 결함부위와 결함여부를 정확하게 인식할 수 있다.On the other hand, the inspection result of the roll (R) is displayed on the monitor 70 provided adjacent to the operation panel 71, it is possible to accurately recognize the defect site and whether there is a defect.
이와 같은 본 고안의 대형 롤의 운반을 겸한 검사장치는, 새로운 롤을 공급하기 위한 준비단계에서 필수적으로 시행되는 경도 및 외경검사를 전용의 장비에 의해 운반과 동시에 수행하게 됨에 따라, 롤의 검사에 따른 작업부하를 절감함은 물론 안전한 상태에서 측정작업을 할 수 있는 효과가 있다.The inspection device that combines the transportation of the large rolls of the present invention is to carry out the inspection of the rolls by carrying out the hardness and outer diameter inspection, which is essentially performed in preparation for supplying a new roll, with the exclusive equipment. As well as reducing the workload, it is effective to measure in a safe state.
또한 롤(R)의 검사결과가 모니터(70)에 표출됨으로써 결함부위 및 결함여부를 정확하게 인식할 수 있는 장점도 있다.In addition, since the inspection result of the roll R is displayed on the monitor 70, there is an advantage that it is possible to accurately recognize the defect site and whether the defect.
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