KR100554738B1 - An apparatus for automatically inspecting defects on the surface of strip - Google Patents

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KR100554738B1 KR1020010078843A KR20010078843A KR100554738B1 KR 100554738 B1 KR100554738 B1 KR 100554738B1 KR 1020010078843 A KR1020010078843 A KR 1020010078843A KR 20010078843 A KR20010078843 A KR 20010078843A KR 100554738 B1 KR100554738 B1 KR 100554738B1
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Abstract

본 발명은 스트립의 길이 방향과 폭방향으로 발생되는 흐름 줄무늬 마크를 자동으로 형성함으로써 검사자의 작업부하 감소와, 수작업에 의한 안전사고 발생을 방지할 수 있고, 스트립 센터부를 중심으로 지석 검사가 이루어짐으로써 정확한 결함 발생부를 검사할 수 있도록 개선된 스트립 표면의 결함 자동검사장치에 관한 것이다. The present invention can automatically reduce the work load of the inspector and prevent the occurrence of safety accidents by manual operation by automatically forming the flow stripes mark generated in the longitudinal direction and the width direction of the strip, and the grind inspection is made around the strip center part. The present invention relates to a device for automatically inspecting defects on the surface of a strip which is improved to inspect an accurate defect occurrence part.

본 발명은, 스트립표면 검사용 정반의 양 측면에 레일이 장착되고, 상기 레일의 상부에서 이동가능한 바퀴를 장착하여 프레임이 상기 스트립 진행방향으로 이동가능한 대차부; 상기 대차부에 마련된 다수개의 지석 승하강용 실린더를 구비하여 지석을 진행중인 스트립의 표면에 접촉시킴으로써 스트립 진행방향으로 줄무늬를 형성하는 길이방향 검사부;와 상기 지석을 회전시켜 스트립 직각방향으로 위치시키고, 상기 대차부를 스트립과 동일 속도로 레일상을 따라서 이동시키며, 동시에 상기 프레임에 마련된 랙기어 및 피니언 기어를 이용하여 지석을 스트립 진행 방향의 직각 방향으로 이동시킴으로써 스트립 진행방향과 직각방향으로 줄무늬를 형성하는 직각방향 검사부;를 포함하는 스트립 표면의 결함 자동검사장치를 제공한다.The present invention, the rail is mounted on both sides of the surface surface for the surface test strip, the trolley portion is movable frame in the direction of the strip by mounting a wheel movable from the top of the rail; Longitudinal inspection unit having a plurality of grindstone lifting and lowering cylinders provided in the bogie portion to form a stripe in the strip advancing direction by contacting the grindstone with the surface of the strip in progress; At the same time as the strip is moved along the rail at the same speed as the strip, and at the same time by using the rack gear and pinion gear provided in the frame to move the grindstone in the direction perpendicular to the strip traveling direction to form a stripe in the direction perpendicular to the strip running direction It provides an automatic inspection device for defects on the surface of the strip including a inspection unit.

냉연공정, 소둔 스트립 라인, 정정스트립 라인, 스트립, 표면 결함검사Cold Rolling Process, Annealed Strip Line, Correction Strip Line, Strip, Surface Defect Inspection

Description

스트립 표면의 결함 자동검사장치{AN APPARATUS FOR AUTOMATICALLY INSPECTING DEFECTS ON THE SURFACE OF STRIP}Automatic inspection device for strip surface defects {AN APPARATUS FOR AUTOMATICALLY INSPECTING DEFECTS ON THE SURFACE OF STRIP}

제 1도는 종래의 방식에 따른 결함검사 방법을 나타낸 사시도;1 is a perspective view showing a defect inspection method according to a conventional method;

제 2도는 본 발명에 따른 스트립 표면의 결함 자동검사장치를 도시한 전체 사시도;2 is an overall perspective view showing a device for automatically inspecting defects on a strip surface according to the present invention;

제 3도는 본 발명에 따른 스트립 표면의 결함 자동검사장치에 갖춰진 가이드 및 지석가루 제거부의 부품 사시도;3 is a perspective view of a part of the guide and the grindstone removal unit equipped in the automatic defect inspection device of the strip surface according to the present invention;

제 4도는 본 발명에 따른 스트립 표면의 결함 자동검사장치에 갖춰진 지석제거부의 확대 부분 사시도;4 is an enlarged partial perspective view of the grinding wheel removal unit provided in the automatic defect inspection device for strip surface according to the present invention;

제 5도의 a),b),c),d)는 본 발명에 따른 스트립 표면의 결함 자동검사장치에 갖춰진 지석 장치부의 분해 사시도;A), b), c), and d) in FIG. 5 are exploded perspective views of a grindstone device portion provided in the automatic defect inspection apparatus of the strip surface according to the present invention;

제 6도는 본 발명에 따른 스트립 표면의 결함 자동검사장치의 수직 단면도;6 is a vertical cross-sectional view of the automatic defect inspection device for strip surface according to the present invention;

제 7도는 본 발명에 따른 스트립 표면의 결함 자동검사장치의 측단면도;7 is a side cross-sectional view of a device for automatically inspecting defects on a strip surface according to the present invention;

제 8도는 본 발명에 따른 스트립 표면의 결함 자동검사장치의 동작순서를 차례로 도시한 플로우 챠트이다.8 is a flowchart showing the operation sequence of the automatic device for inspecting defects on the strip surface according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>       <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1..... 스트립 102..... 대차부1 ..... Strip 102 ..... Balance

104... 길이방향 검사부 106..... 직각방향 검사부 104. Longitudinal Inspection 106 ..... Right Angle Inspection

110... 프레임 112,113... 바퀴110 ... the frame 112,113 ... the wheel

136,137... 레일 163..... 랙기어136,137 ... Rail 163 ..... Rack Gear

176.... 피니언 기어 179..... 실린더176 .... pinion gear 179 ..... cylinder

185.... 지석185 .... The grindstone

본 발명은, 냉연공정의 소둔 스트립 라인 및 정정스트립 라인에서 생산되는 스트립 표면의 결함 검사 장치에 관한 것으로, 특히 스트립의 길이 방향과 폭방향으로 발생되는 흐름 줄무늬 마크를 자동으로 형성함으로써 검사자의 작업부하 감소와, 수작업에 의한 안전사고 발생을 방지할 수 있고, 스트립 센터부를 중심으로 지석 검사가 이루어짐으로써 정확한 결함 발생부를 검사할 수 있도록 개선된 스트립 표면의 결함 자동검사장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a defect inspection apparatus for strip surfaces produced in annealing strip lines and correction strip lines of a cold rolling process, and in particular, the workload of an inspector by automatically forming flow stripes marks generated in the length and width directions of the strip. The present invention relates to a device for automatically inspecting defects on the surface of a strip, which is capable of preventing the occurrence of safety accidents due to reduction and manual operation, and by inspecting a grindstone centering on the strip center part to inspect an accurate defect occurrence part.

종래에는, 소둔 스트립 라인 및 정정스트립 라인에서 스트립 표면에 발생되는 물결모양의 줄 무늬 마크에 대한 결함 검사를 제 1도에 도시한 바와 같이, 수작업으로 실시하고 있다.Background Art Conventionally, defect inspection on wavy stripe marks generated on the strip surface in annealing strip lines and correction strip lines is manually performed as shown in FIG.

이와 같은 종래의 검사방식은 제 1도에 도시된 바와 같이, 소둔 및 정정 스트립 라인에서결함 검사를 위해 용접부 감지 센서(P)가 작동되면, 스트립 라인을 일시 정지 시킨 후, 검사자는 스트립 라인에 설치된 검사용 정반(5)의 측방에 대기하였다가 스트립 라인이 잠시 정지되면 지석(4)을 이용하여 스트립(1)의 길이 방향(3)으 로 지석(4)을 문질러 스트립(1)의 표면을 가공하고, 스트립(1)의 폭 방향으로 발생된 폭 방향 흐름 줄무늬 마크(6)를 감별하는 것이었다.In the conventional inspection method, as shown in FIG. 1, when the weld detection sensor P is operated for defect inspection in the annealing and correcting strip line, after the pause of the strip line, the inspector is installed on the strip line. After waiting on the side of the inspection table 5 and the strip line stops for a while, the surface of the strip 1 is rubbed with the grindstone 4 by rubbing the grindstone 4 in the longitudinal direction 3 of the strip 1. It processed and discriminated the width direction streak mark 6 which generate | occur | produced in the width direction of the strip 1.

그리고, 상기와 동일한 방법으로 스트립 폭 방향(2)으로도 지석(4)을 문질러 스트립 길이 방향으로 발생된 길이방향 흐름 줄무늬 마크(8)를 감별하여 왔다.And the longitudinal flow stripes mark 8 which generate | occur | produced in the strip longitudinal direction was discriminated by rubbing the grindstone 4 also in the strip width direction 2 in the same way as the above.

이러한 작업과정에서, 상기의 흐름 줄무늬 마크는 상황에 따라 스트립(1) 표면에 발생되는 양이 다르나, 보편적으로는 스트립의 일정길이 이후에는 발생정도가 약해져 제품 생산에 영향을 주지 않기 때문에, 검사자는 스트립의 용접부(7) 이후의 검사 작업후에 흐름 줄무늬 마크 발생을 감지하였을 때에는, 적정 길이 이후 재 검사작업을 하여 흐름 줄무늬 마크의 발생 정도를 판별하여 스트립 제품 품질에 문제가 없을 정도의 수준이 되면, 발생부위를 제거한 후 정품 생산을 유도하는 과정을 거치게 된다.In this process, the above-mentioned flow streaking marks vary in the amount generated on the surface of the strip 1 depending on the situation, but since the occurrence of the strip is generally weak after a certain length of the strip, it does not affect the production of the product. When the flow streaks mark generation is detected after the inspection work after the welding part 7 of the strip, re-inspection work after the proper length to determine the occurrence of the flow streaks mark, and when the level of the strip product quality is not a problem, After removing the generating part, it goes through the process of inducing genuine production.

그러나, 연속 스트립 라인인 소둔스트립 라인의 특성으로 인해 용접부(7)이후에 표면 검사를 실시하여 흐름 줄무늬 마크의 발생을 파악한 다음, 흐름 줄무늬마크의 미발생 예상 지점에서 2차 지석 검사를 실시하여야 하나, 연속 스트립 라인의 특성으로 인해 스트립 라인을 정지 시킬 수 없기 때문에 정정 스트립 라인으로 제품을 회송하여 결함 발생부 재검사 의뢰를 하게 된다.However, due to the characteristics of the annealing strip line, which is a continuous strip line, the surface inspection should be carried out after the welding part 7 to identify the occurrence of the flow stripe mark, and then the secondary grindstone inspection should be performed at the expected occurrence point of the flow stripe mark. However, due to the characteristics of the continuous strip line, it is impossible to stop the strip line, so the product is returned to the correct strip line for re-inspection of the defect occurrence part.

따라서, 2중 검사작업을 실시하게 됨으로써 제품 원가상승의 영향을 주어 왔으며, 검사자가 무리하게 스트립 라인 가동 중에 검사 작업을 실시하다가 안전사고의 발생을 유발하게 된다. Therefore, the double inspection work has been influenced by the increase in product cost, and the inspector forcibly performs the inspection work during the operation of the strip line, causing a safety accident.

또한, 상기 흐름 줄무늬 마크의 발생은 고온의 소둔로를 통과함으로써 스트립(1)의 폭 중심부에서 그 발생이 가장 심하고, 폭 방향으로 발생된 흐름 줄무늬 마크(6)는 지석 검사를 길이 방향(3)으로 실시해야만 검사자가 확인할 수 있으며, 길이 방향 줄 무늬 마크(8)는 스트립(1)의 폭 방향(2)으로 지석 검사를 해야만 검사자가 확인할 수 있기 때문에, 생산되는 스트립(1)의 폭이 클 경우에는 검사자가 스트립(1)의 양측 사이드 부분만 검사하게 됨으로써, 스트립(1)의 중심부에서 발생된 흐름 줄 무늬 마크를 정확하게 확인하지 못해 소비자로 하여금 불만 제기를 받는 경우가 발생된다.Further, the generation of the flow streaked mark is most severe at the width center of the strip 1 by passing through the hot annealing furnace, and the flow streaked mark 6 generated in the width direction is subjected to grinding wheel inspection in the longitudinal direction 3. In order to be confirmed by the inspector, and the longitudinal stripe mark 8 can be confirmed by the inspector only by performing a grindstone test in the width direction 2 of the strip 1, the width of the strip 1 produced is large. In this case, the inspector only inspects both side portions of the strip 1, thereby causing a consumer to complain about not accurately confirming the flow streak mark generated at the center of the strip 1.

뿐만 아니라, 종래의 방식은 스트립(1)의 길이 방향이나 폭방향 중 한쪽 방향으로만 작동되도록 설계되어 있기에, 특정 방향의 결함 발생상황을 검사자가 확인하지 못할 경우가 있고, 또한 스트립 라인이 정지된 상태에서만 작동하도록 되어 있기에 연속 스트립 라인에서는 사용이 불가하며, 지석 검사 실시부에 대한 스트립(1) 표면의 잔류 지석 제거가 이루어지지 않아, 지석 검사 장치 이후에서 지석 가루에 의한 제 2의 후속결함을 발생시켜 수요가 불만의 원인이 되고 있다.In addition, since the conventional method is designed to operate only in one of the longitudinal direction and the width direction of the strip 1, the inspector may not be able to confirm the occurrence of defects in a specific direction, and the strip line may be stopped. It is not intended to be used in continuous strip lines because it is intended to operate only in the state, and no residual grind is removed from the surface of the strip (1) to the grindstone test implementation, thereby eliminating the second subsequent defect caused by the grindstone powder after the grindstone testing device. Demand is causing complaints.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 스트립 표면에 발생된 결함의 길이 방향 발생치와 폭방향 발생치를 스트립 라인 가동 중에도 동시에 자동으로 검사할 수 있도록 함으로써 검사자의 작업부하 감소와 수작업에 의한 안전사고 발생을 방지할 수 있고, 스트립 센터부를 중심으로 지석 검사가 이루어짐으로 정확한 결함 발생부를 검사할 수 있도록 개선된 스트립 표면의 결함 자동검사장치를 제공함에 그 주요 목적이 있다. The present invention is to solve the above problems, it is possible to automatically inspect the longitudinal and width of the defects generated on the surface of the strip at the same time automatically during the operation of the strip line to reduce the workload of the inspector and manual work The main purpose of the present invention is to provide an automatic inspection device for defects on the surface of the strip, which can prevent the occurrence of safety accidents and inspect the exact defect occurrence part by performing the grindstone inspection around the strip center part.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 냉연공정의 소둔 스트립 라인 및 정정스트립 라인에서 생산되는 스트립 표면의 결함을 자동으로 검사하는 장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention, in the apparatus for automatically inspecting the defect of the strip surface produced in the annealing strip line and the correction strip line of the cold rolling process,

스트립표면 검사용 정반의 양 측면에 레일이 장착되고, 상기 레일의 상부에서 이동가능한 바퀴를 장착하여 프레임이 상기 스트립 진행방향으로 이동가능한 대차부;A trolley having rails mounted on both sides of a strip surface inspection surface plate and having wheels movable from an upper portion of the rail to move the frame in the strip traveling direction;

상기 대차부에 마련된 다수개의 지석 승하강용 실린더를 구비하여 지석을 진행중인 스트립의 표면에 접촉시킴으로써 스트립 진행방향으로 줄무늬를 형성하는 길이방향 검사부;와A longitudinal inspection unit having a plurality of grindstone lifting cylinders provided in the trolley portion to form stripes in the strip traveling direction by contacting the grindstone with the surface of the strip in progress; and

상기 지석을 회전시켜 스트립 직각방향으로 위치시키고, 상기 대차부를 스트립과 동일 속도로 레일상을 따라서 이동시키며, 동시에 상기 프레임에 마련된 랙기어 및 피니언 기어를 이용하여 지석을 스트립 진행 방향의 직각 방향으로 이동시킴으로써 스트립 진행방향과 직각방향으로 줄무늬를 형성하는 직각방향 검사부;를 포함함을 특징으로 하는 스트립 표면의 결함 자동검사장치를 마련함에 의한다.The grindstone is rotated to be positioned at the right angle to the strip, the cart portion is moved along the rail at the same speed as the strip, and at the same time, the grindstone is moved in the perpendicular direction to the strip traveling direction using the rack gear and the pinion gear provided in the frame. By providing an automatic inspection device for defects on the surface of the strip, characterized in that it comprises a; orthogonal inspection unit for forming a stripe in a direction perpendicular to the strip traveling direction.

이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

본 발명에 따른 스트립 표면의 결함 자동검사장치(100)는 제 2 도의 전체 사시도에서 나타내는 바와 같이, 스트립표면 검사용 정반(5)의 양 측면에 레일(136)(137)이 장착되고, 상기 레일(136)(137)의 상부에서 이동가능한 바퀴(112)(113)를 장착하여 프레임(110)이 상기 스트립 진행방향으로 이동가능한 대차부(102)를 갖는 바, 상기 대차부(102)는 스트립 라인상에서 스트립 표면 검사용 정반(5)의 양 측면에 랙기어 형상의 레일(136)(137)이 각각 장착되며, 상기 레일(136)(137)상부에는 이동용 바퀴(112)(113)를 장착한 사각 프레임(110)이 안착된다. Automatic defect inspection apparatus 100 of the strip surface according to the present invention, as shown in the overall perspective view of Figure 2, the rails (136, 137) are mounted on both sides of the surface surface for testing strip 5, the rail The wheels 110 and 113 are movable on top of the 136 and 137 so that the frame 110 has a bogie 102 which is movable in the direction of the strip movement. Rack-shaped rails 136 and 137 are mounted on both sides of the surface plate 5 for strip surface inspection on the line, and movable wheels 112 and 113 are mounted on the rails 136 and 137, respectively. One square frame 110 is seated.

즉, 제 3도에 도시된 지석 검사대 정반(138)의 상부에 레일(136)(137)이 양쪽 측면 바닥에 고정되어 지고, 각각의 레일(136)(137) 양 끝에는 충돌 완충 커버(134)(135)(140)(141)가 고정되어지고 정반(138) 끝 부분에 리밋트 스위치(139)(142)가 장착되어지며, 상기 레일(136)(137)상부에 사각 프레임(110)이 안착되는 것이다. That is, the rails 136 and 137 are fixed to both bottoms of the upper side of the grindstone table 138 shown in FIG. 3, and the collision buffer cover 134 is provided at both ends of each rail 136 and 137. The 135 and 140 and 141 are fixed, and the limit switches 139 and 142 are mounted at the ends of the surface plate 138, and the square frame 110 is seated on the rails 136 and 137. Will be.

그리고, 상기 프레임(110)의 내,외부에는 각종 지석 장치가 장착되며, 지석 장치에 대해서는 이후에 보다 상세히 설명하기로 한다.In addition, various grindstone devices are mounted inside and outside the frame 110, and the grindstone device will be described in more detail later.

상기 대차부(102)는 제 3도에 도시된 바와 같이, 사각 프레임(110)에 이동용 바퀴(112)(113)가 바퀴 고정판(111a)(111b)(114)(115)들을 통하여 하단에 장착되며, 전륜 바퀴측(112)에는 모터(118a)(118b)가 장착되어 전륜측 바퀴(112)와 연결되어져 전륜측 바퀴(112)를 회전 시키게 되고, 후륜측 바퀴(113)는 비구동체로 조립되어지며, 프레임(110) 양쪽 측면 중간연결부에는 리밋트 스위치(116)(117)가 장착되어 있다.As shown in FIG. 3, the trolley portion 102 is mounted at a lower portion of the quadrangular frame 110 at the bottom through wheel fixing plates 111a, 111b, 114, and 115. The front wheel wheels 112 are equipped with motors 118a and 118b and are connected to the front wheel wheels 112 to rotate the front wheel wheels 112 and the rear wheel wheels 113 are assembled as non-drive bodies. Limit switches 116 and 117 are mounted at both sides of the frame 110 at the intermediate connection parts.

그리고, 상기 프레임(110)의 앞쪽에는 에어 노즐(124)이 프레임의 노즐 안착대(119)(120)에 장착되어 에어가 분사되고, 상기 프레임(110)의 상단에는 지석 제거용 페이퍼 롤 안착대(125)를 장착하게 된다.In addition, the air nozzle 124 is mounted to the nozzle seating stages 119 and 120 of the frame at the front of the frame 110, and air is injected, and the paper roll seating plate for removing the grindstone is disposed at the upper end of the frame 110. And 125.

상기 페이퍼 롤 안착대(125)는 베어링 블럭(126a)(126b)이 프레임(110)의 전면 상부에 용접으로 고정되며, 상기 지석 제거용 페이퍼 롤 안착대(125)가 베어링 블럭(126a)(126b)사이에 안착 되어지며, 페이퍼 롤 안착대(125)에는 페이퍼 롤(127)이 두르마리 형상으로 감겨지고, 한쪽 베어링 블럭(126b)에는 텐션제어 모터(128b)가 연결되어져 있다.The paper roll seat 125 is fixed to the bearing block 126a, 126b by welding on the upper surface of the frame 110, the paper roll seat 125 for removing the grinding wheel is a bearing block (126a) (126b) It is seated between the), the paper roll seat 125 is wound around the paper roll 127 in a roll shape, the tension control motor 128b is connected to one bearing block (126b).

또한, 상기 프레임(110)의 전면 하부측에는 가이드 롤 지지판(131)이 프레임(110) 하부에 고정되어지며, 지지판(131)의 양쪽의 홀 부분에 실린더(129)(130)가 장착되며, 중앙부 적정위치에 롤 감지용 센서(143)가 장착 되며, 상기 실린더(129)(130)의 로드 끝부분에 베어링 블럭(133a)(133b)가 용접으로 고정되고, 베어링 블럭(133a)(133b) 사이에 가이드 롤(132)이 안착되어져 실린더(129)(130)에 의해 롤(132)이 상,하로 움직이도록 되어 있다. In addition, the guide roll support plate 131 is fixed to the lower portion of the frame 110 on the front lower side of the frame 110, the cylinder 129, 130 is mounted on both hole portions of the support plate 131, the central portion The sensor 143 for detecting a roll is mounted at an appropriate position, and bearing blocks 133a and 133b are fixed to the rod ends of the cylinders 129 and 130 by welding, and between the bearing blocks 133a and 133b. The guide roll 132 is seated on the back, and the rolls 132 are moved up and down by the cylinders 129 and 130.

그리고, 상기 프레임(110)의 상부에는 페이퍼(127)를 되감을 수 있는 되감기용 릴(122)이 베어링 블럭(121)(123)에 장착되어지며, 한쪽 베어링 블럭(123)에는 에어 모터(128a)가 장착되어져 있으며, 되감기용 릴(122)의 상세 구성은 제 4도에 도시 된 바와 같이, 되감기용 릴(122) 본체와 페이퍼 고정걸이(150) 및 고정걸이 밴드(151)(152)로 고정되어 있고, 되감기용 릴 본체(122)에는 고정걸이(150)의 반지름 깊이 정도의 반원의 홈(122a)이 파진 형태로 구성되어 그 사이로 페이퍼(127)의 상단이 끼워져서 고정되는 것이다.In addition, a rewinding reel 122 capable of rewinding the paper 127 is mounted on the bearing blocks 121 and 123, and an air motor 128a is mounted on one bearing block 123. ) Is mounted, the detailed configuration of the rewinding reel 122, as shown in Figure 4, the rewinding reel 122 body, the paper fixing hook 150 and the fixing hook band (151, 152) It is fixed, the reel reel main body 122 is a semi-circular groove 122a of the radius of the fixed hook 150 is formed in a pulverized form, the upper end of the paper 127 is sandwiched between and fixed.

그리고, 본 발명에 따른 스트립 표면의 결함 자동검사장치(100)는 상기 대차부(102)에 마련된 다수개의 지석 승하강용 실린더(179)를 구비하여 지석을 진행중인 스트립의 표면에 접촉시킴으로써 스트립 진행방향으로 줄무늬를 형성하는 길이방향 검사부(104)를 갖는 바, 상기 길이방향 검사부(104)는 제 5도의 c)에 도 시 된 바와 같이 상기 프레임(110)의 중앙에서 회전가능하도록 장착된 지석 돌림판(171)의 하부측으로 다수개의 실린더(179)를 장착하는 바, 상기 지석 돌림판(171)은 사방모서리에 각각 4개의 구멍이 있으며, 이 구멍에 실린더(179)가 장착되어진다.In addition, the automatic defect inspection device 100 of the strip surface according to the present invention is provided with a plurality of grindstone lifting cylinder 179 provided in the cart portion 102 in contact with the surface of the strip in progress in the strip progress direction A longitudinal inspection portion 104 which forms a stripe, the longitudinal inspection portion 104 being rotatably mounted in the center of the frame 110 as shown in c) of FIG. A plurality of cylinders 179 are mounted on the lower side of the bar, and the grindstone turning plate 171 has four holes in four corners, and the cylinder 179 is mounted in this hole.

그리고, 상기 실린더(179)의 하부에 지석 고정판(180)이 부착되며, 지석 고정판(180)의 표면은 지석(185)을 삽입할 수 있는 구멍이 있으며, 지석 고정판(180)의 하부에 지석(185)이 장착되며, 상기 지석(185)의 구성은 단단한 재질의 지석 고정대(183)에 탄력성이 있는 재질의 중간대(184)가 본드로 고정되고, 중간대(184) 하부에 지석(185)이 본드로 고정되며, 지석 고정대(183) 상부 표면에는 여러 개의 원통형의 핀 고정봉(186)이 장착되어지고, 각각의 봉(186)에는 완충용 스프링(187)이 장착되며, 상기와 같이 조립된 여러 개의 지석은 지석 고정판(180)의 구멍 부분에 삽입 되어지며, 핀 고정봉(186)의 끝부분에 잠금 핀(188)이 끼워져 고정된다.In addition, the grindstone fixing plate 180 is attached to the lower portion of the cylinder 179, the surface of the grindstone fixing plate 180 has a hole for inserting the grindstone 185, the grindstone (the lower portion of the grindstone fixing plate 180) 185 is mounted, the configuration of the grindstone 185 is fixed to the intermediate bar 184 of the elastic material to the rigid grindstone holder 183, the grindstone 185 is bonded to the lower portion of the intermediate zone 184 It is fixed to, and the top surface of the grinding wheel 183 is equipped with a plurality of cylindrical pin fixing rods 186, each rod 186 is equipped with a buffer spring 187, assembled as described above Four grindstones are inserted into the hole of the grindstone fixing plate 180, the locking pin 188 is fitted to the end of the pin fixing rod 186 is fixed.

그리고, 이와 같이 조립된 지석(185)은 도 5d)에 도시된 바와 같이, 여러 개가 합쳐져 1줄을 이루고 지석(185)끼리는 맞붙어 있도록 조립 되어지며, 조립된 지석의 첫번째 줄과 두번째 줄의 이음부분(191)와는 엇갈리도록 두번째 줄의 지석(185)이 첫번째 줄의 지석(185)이나 세번째 줄의 지석(185)과는 길이가 다른 것으로 장착하며, 상기 지석 돌림판(171)이 장착되는 지석 베이스(174)의 상부 적정 위치에 실린더(162)에 부착된 기어(163)의 위치를 감지할 수 있는 근접 센서(189)(190)가 적정 위치에 장착되어지는 것으로 구성되어진다. And, the assembled grindstone 185 is assembled as shown in Figure 5d, several pieces together to form a single line and the grindstones 185 are joined together, the joint part of the first row and the second row of the assembled grindstone The first row of grindstones 185 are alternately different from the first ones of the first row of grindstones 185 and the third row of grindstones 185, and the grindstone base plate on which the grindstone turning plate 171 is mounted (191). Proximity sensors 189 and 190 which can sense the position of the gear 163 attached to the cylinder 162 at the upper proper position of 174 are configured to be mounted at the proper position.

그리고, 상기 지석(185)을 회전시켜 스트립 직각방향으로 위치시키고, 상기 대차부(102)를 스트립(1)과 동일 속도로 레일(136)(137)상을 따라서 이동시키며, 동시에 상기 프레임(110)에 마련된 랙기어(163) 및 피니언 기어(176)를 이용하여 지석(185)을 스트립(1) 진행 방향의 직각 방향으로 이동시킴으로써 스트립 진행방향과 직각방향으로 줄무늬를 형성하는 직각방향 검사부(106)를 갖는다.In addition, the grindstone 185 is rotated to be positioned at a right angle to the strip, and the bogie 102 is moved along the rails 136 and 137 at the same speed as the strip 1, and at the same time, the frame 110. Right angle inspection unit 106 to form a stripe in the direction perpendicular to the strip traveling direction by moving the grindstone 185 in the direction perpendicular to the strip 1 travel direction using the rack gear 163 and the pinion gear 176 provided in the). Has

상기 직각방향 검사부(106)는 2개의 레일(160)(161)을 프레임(110)의 중간 연결대(110a)(110b) 상부에 고정하고, 이동용 바퀴(170)를 바퀴 축(172)에 연결하여 고정하고, 후륜측 바퀴(170)는 지석부 베이스(174)에 장착된 베어링 블럭(169)에 연결된 기어 회전축(168)과 연결되어지며, 지석부 베이스(174)의 상부에 위치된 모터(167)가 적정 위치에 안착되고, 모터(167)에는 벨트 풀리(166)가 연결되어 지고 벨트(165)가 벨트 풀리(166)에 장착되어 하부 풀리(168)와 연결되어진다.The orthogonal inspection unit 106 secures the two rails 160 and 161 to the upper portion of the intermediate connecting rods 110a and 110b of the frame 110, and connects the movement wheel 170 to the wheel shaft 172. The rear wheel 170 is connected to the gear rotation shaft 168 connected to the bearing block 169 mounted on the grindstone base 174, and the motor 167 located on the top of the grindstone base 174. ) Is seated in a proper position, the belt pulley 166 is connected to the motor 167 and the belt 165 is mounted to the belt pulley 166 is connected to the lower pulley 168.

또한, 상기 지석부 베이스(174)는 중앙 적정 위치에 홀(174a)이 파여져 베어링(173)이 안착되고, 하부의 지석 돌림판(171)의 상부축(171a)이 관통되며, 지석부 베이스(174) 상부로 올라온 지석 돌림판(171)의 축(171a)은 피니언 기어(176)에 삽입되어 고정 캡(178)으로 고정 되어지며, 지석 돌림판(171)의 축과 피니언 기어(176)는 가이드(175)로 연결되어져 피니언 기어(176)가 회전될 때, 지석 돌림판(171)도 회전되도록 구성되어 있다.In addition, the grindstone base 174 is provided with a hole 174a at a proper position in the center so that the bearing 173 is seated, the upper shaft 171a of the lower grindstone plate 171 penetrates, and the grindstone base 174 The shaft 171a of the grindstone turning plate 171 which has been raised to the upper part is inserted into the pinion gear 176 and is fixed by the fixing cap 178, and the shaft and pinion gear 176 of the grindstone turning plate 171 are guides 175. When the pinion gear 176 is rotated, the grindstone turning plate 171 is also configured to rotate.

또한, 상기 지석 돌림판(171)에는 지석 고정판(180)의 위치센서(192)가 적정 위치에 부착되어 있으며, 베이스(174)의 상부 적정 위치에 랙기어(163)를 안내하기 위한 가이드(175)(177)(164)가 적정 위치에 고정되고, 랙기어(163)는 실린더(162)의 끝부분에 용접으로 고정되며, 실린더(162)는 베이스(174)의 상부 적정 위치에 고정 되는 것이다.In addition, the grindstone turning plate 171 has a position sensor 192 of the grindstone fixed plate 180 is attached to a proper position, the guide 175 for guiding the rack gear 163 to the upper proper position of the base 174. 177 and 164 are fixed at the proper position, the rack gear 163 is fixed to the end of the cylinder 162 by welding, the cylinder 162 is fixed to the upper proper position of the base 174.

미설명 부호(200)는 메인 콘트롤 장치이다.Reference numeral 200 is a main control device.

이하, 본 발명을 첨부된 제 8도를 참조하여 작용및 효과에 관하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effects will be described with reference to FIG. 8 to which the present invention is attached.

먼저, 단계(500)에서 스트립(1) 표면에 용접부(7)를 감지하는 용접부 감지 센서(P)에서 용접부(7)가 감지 신호를 결함검사장치의 메인 콘트롤 장치(200)에 보내게 되면 자동으로 스트립 라인의 속도는 최저 속도로 다운된다. 동시에 지석 승하강용 실린더(179)가 다운되어 지석(185) 표면이 스트립(1)표면을 누르게 되어 스트립(1) 표면을 연마하게 되는데 실린더(179)가 다운되면서 콘트롤 장치(200)에서는 타이머(미도시)에 의한 시간 체크가 이루어지고, 지석(185)의 표면이 스트립(1)의 표면을 누르는 힘은 동일하게 주어지는 4개의 실린더(179) 힘이지만, 지석(185) 상부에 붙게되는 탄력 스폰지(184)와 스프링(187)의 탄력에 의해서, 각각의 고정 판(183)은 국부적인 스트립(1) 표면의 굴곡 발생부가 있을 때는 스트립(1)의 굴곡에 따라 적정량은 상,하로 완충작용을 할 수 있는 것이다.First, in the welding part sensor P which detects the welding part 7 on the surface of the strip 1 in step 500, the welding part 7 sends a detection signal to the main control device 200 of the defect inspection apparatus. As a result, the speed of the strip line is reduced to the minimum speed. At the same time, the grindstone lifting and lowering cylinder 179 is down, and the grindstone 185 surface presses the surface of the strip 1 to polish the surface of the strip 1. A time check is made, and the force of pressing the surface of the strip 1 with the surface of the grindstone 185 is the force of four cylinders 179 which are equally given, but the elastic sponge which is stuck on the top of the grindstone 185 184 and spring 187, each of the fixing plate 183 is buffered up and down appropriate amount according to the bending of the strip (1) when there is a bending portion of the surface of the local strip (1) It can be.

또한, 용접부 감지 센서(P)의 감지와 동시에 가이드 롤 실린더(129)(130)가 다운되면 롤 지지판(131)의 하부에 연결되어 있는 가이드 롤(132)은 다운되어 연결된 페이퍼(127)가 스트립 표면에 닿게 되고, 페이퍼 되감기용 에어 모터(128a)가 작동되어 페이퍼(127)가 스트립(1) 진행방향의 역방향으로 되감기가 시작되며, 이때 페이프 측 텐션 제어 모터(128b)는 작동을 멈추고 되감기용 에어 모터(128a)의 구동에 따라 회전하게 된다.In addition, when the guide roll cylinders 129 and 130 are down at the same time as the detection of the welding sensor P, the guide roll 132 connected to the lower part of the roll support plate 131 is down so that the connected paper 127 is stripped. Touch the surface, the paper rewind air motor 128a is activated and the paper 127 starts rewinding in the reverse direction of the strip 1 travel direction, at which time the paper side tension control motor 128b stops operation and rewinds. It rotates in accordance with the drive of the dragon air motor 128a.

그 다음 단계(510)에서는 상기 롤 실린더(129)(130)의 다운에 의해 페이퍼(127) 표면은 스트립(1)의 표면을 1차로 닦아주게 되고, 에어 노즐(124)에서 에어가 분사되어 스트립(1) 표면의 지석 가루를 2차로 제거하게 된다.In the next step 510, the surface of the paper 127 is first wiped off the surface of the strip 1 by the down of the roll cylinders 129 and 130, and air is injected from the air nozzle 124 to strip the strip. (1) The grindstone powder on the surface is removed secondarily.

이때, 스트립(1) 표면의 연마 방향은 스트립 진행 방향(3)으로 연마되며, 적정 시간이 지나면 단계(520)에서는 지석 승하강용 실린더(179)가 상승되어 지석 고정판(180)이 상승되면 센서(192)를 동작시킨다. At this time, the polishing direction of the surface of the strip (1) is polished in the strip traveling direction (3), and after a suitable time passes in step 520, the grinding wheel for raising and lowering the cylinder 179 is raised to raise the grinding plate 180, the sensor ( 192).

이러한 감지 신호에 따라 직각방향 검사부(106)가 동작되는 바, 이는 단계(530)에서와 같이, 고정판 베이스(174) 상부의 실린더(162)가 작동하여 랙 기어(163)를 진행시켜 피니언 기어(176)를 회전 시키면 랙 기어(163)에 연결된 지석 돌림판(171) 축이 회전하여 지석 돌림판(171)을 회전시키며, 랙 기어(163)의 홈 포지션 센서(189)와 이동 완료 감지 센서(190)가 감지하면 지석 돌림판(71)은 90°회전되어 지석(85)은 스트립(1)의 진행방향의 직각방향으로 놓여지게 된다. The orthogonal inspection unit 106 is operated according to the detection signal, which is performed in operation 530, such that the cylinder 162 on the top of the fixed plate base 174 is operated to advance the rack gear 163 to the pinion gear ( 176 rotates the shaft of the grinding wheel plate 171 connected to the rack gear 163 to rotate the grinding wheel plate 171, the home position sensor 189 and the movement completion detection sensor 190 of the rack gear 163. If detected, the grindstone plate 71 is rotated 90 ° so that the grindstone 85 is placed in the direction perpendicular to the traveling direction of the strip (1).

그리고, 센서(190)의 감지 신호로 프레임(110) 구동 모터(118a)(118b)가 회전하며, 이때, 프레임(110)의 이동속도가 스트립(1)의 진행 속도와 동일하게 되면 지석 실린더(179)가 다운되고, 지석 고정판 베이스(174)의 구동 모터(167)가 구동 되어 기어(166)를 회전시키고, 기어(166)의 회전에 의해 벨트 풀리(165)에 연결된 이동용 바퀴측 기어 풀리(168)가 회전하여 전륜 구동 바퀴(170)가 회전하게 되어 고정판 베이스(174)를 스트립(1)의 진행 직각 방향(2)으로 진행시켜 스트립(1) 진행방향의 직각 방향으로 연마하게 된다.In addition, the frame 110 driving motors 118a and 118b rotate by the sensing signal of the sensor 190. At this time, when the moving speed of the frame 110 is equal to the traveling speed of the strip 1, the grinding wheel cylinder ( 179 is down, the drive motor 167 of the grindstone fixing plate base 174 is driven to rotate the gear 166, and the wheel side gear pulley for movement connected to the belt pulley 165 by the rotation of the gear 166 ( 168 is rotated so that the front wheel drive wheel 170 is rotated to advance the fixed plate base 174 in the traveling perpendicular direction (2) of the strip 1 to polish in the perpendicular direction of the traveling direction of the strip (1).

이때, 연마 횟수는 지석(185)의 장착 줄 수(첫번째줄,두번째줄,세번째줄)에 의해 1 회 진행으로 여러 번의 연마 효과를 얻을 수 있으며, 각각의 지석(185) 줄에 따라 지석 이음부(191)의 위치를 틀리게 하여 지석(185)이 진행되는 스트립(1)의 표면이 골고루 연마되도록 하는 것이다.At this time, the number of polishing can be obtained a number of polishing effect in one progress by the number of mounting lines (first line, second line, third line) of the grindstone 185, the grindstone joint according to each grindstone 185 row The surface of the strip 1 through which the grindstone 185 advances is evenly polished by changing the position of 191.

또한, 고정판 베이스(174)의 진행이 완료되어 단계(540)에서 리밋트 스위치(116)를 감지하면, 지석 실린드(179)가 상승되며 센서(192)가 감지되어 신호가 발생되면 프레임(110) 이동용 구동 모터(118a)(118b)의 회전이 느려지며, 프레임(110) 이동 완료 지점의 리밋트 스위치(142)를 감지하면, 모터(118a)(118b)의 구동이 정지되어 프레임(110)의 이동이 멈춰지게 되고, 페이퍼 되감기용 에어 모터(128a)와 에어 노즐(124)의 에어 분사가 적정 시간(연마부분이 통과되는 시간) 이루어진 다음, 페이퍼 가이드 롤 실린더(129)(130)가 상승되어 센서(143)를 감지하면 되감기용 에어 모터(128a)가 정지된다.In addition, when the progress of the fixing plate base 174 is completed and the limit switch 116 is sensed in step 540, the grinding wheel cylinder 179 is raised and the sensor 192 is detected to generate a signal. When the rotation of the driving motors 118a and 118b slows down and the limit switch 142 is detected at the completion point of the movement of the frame 110, the driving of the motors 118a and 118b is stopped to move the frame 110. This stops, and the air jet of the paper rewind air motor 128a and the air nozzle 124 has been made for a proper time (time for passing the polishing portion), and then the paper guide roll cylinders 129 and 130 are raised so that the sensor When rewinding 143 is detected, the rewinding air motor 128a is stopped.

그리고, 다음 단계(550)에서 텐션 제어 모터(128b)가 구동되어 페이퍼(127)에 적정 텐션이 적용 되도록 작용하며, 고정판 베이스(174)의 실린더(163)가 홈 포지션으로 이동하면 단계(560)에서 랙 기어(163)가 작동되어 피니언 기어(176)를 역회전시키고, 피니언 기어(176)에 연결되어 있는 지석 돌림판(171)의 축이 역회전 하게 되며, 실린더 홈 포지션 센서(189)를 감지 시킴으로써 실린드(162)의 동작은 정지되고 지석 돌림판(171)은 정 위치에 놓이게 된다. Then, in the next step 550, the tension control motor 128b is driven to act to apply the appropriate tension to the paper 127, and if the cylinder 163 of the fixed plate base 174 moves to the home position, step 560 Rack gear 163 is operated in the reverse rotation of the pinion gear 176, the axis of the grinding wheel plate 171 connected to the pinion gear 176 is reversed, the cylinder home position sensor 189 is detected By doing so, the operation of the cylinder 162 is stopped and the grindstone plate 171 is placed in the correct position.

그리고, 다음 단계(570)에서는 상기 센서(189)의 감지 신호로 프레임(110)의 구동모터(118a)(118b)가 역회전 하여 프레임(110)이 홈 포지션 센서(139)를 감지 시킬 때까지 이동한 후, 구동 모터(118a)(118b)의 구동은 멈추게 되어 다음 용접부(7) 신호가 감지 될 때까지 대기하게 되는 것이다.In the next step 570, the driving motors 118a and 118b of the frame 110 are reversely rotated by the detection signal of the sensor 189 until the frame 110 detects the home position sensor 139. After the movement, the driving of the driving motors 118a and 118b is stopped and waits until the next weld 7 signal is detected.

상기에서와 같이 본 발명에 의하면, 스트립 라인의 진행 중에도 스트립의 진행 방향과 직각 방향으로 스트립 표면을 자동으로 지석 검사할 수 있음으로 검사자의 작업부하 감소와 수작업에 의한 안전사고 발생을 방지할 수 있고, 스트립 센터부를 중심으로 지석 검사가 이루어짐으로써 정확한 결함 발생부를 검사 할수 있으며, 검사 장치가 자체적으로 스트립 표면에 묻어 있는 지석 가루를 자동으로 제거함으로써 제 2의 후속 결함의 발생을 방지할 수 있는 등의 효과가 얻어진다.

As described above, according to the present invention, it is possible to automatically grind the surface of the strip in the direction perpendicular to the traveling direction of the strip even during the progress of the strip line, thereby reducing the workload of the inspector and preventing the occurrence of safety accidents by manual work. The grind inspection is conducted around the strip center part, so that the exact defect generation part can be inspected, and the inspection device can automatically remove the grindstone powder on the strip surface to prevent the occurrence of the second subsequent defect. Effect is obtained.

Claims (5)

냉연공정의 소둔 스트립 라인 및 정정스트립 라인에서 생산되는 스트립 표면의 결함을 자동으로 검사하는 장치에 있어서,In the apparatus for automatically inspecting the defect of the strip surface produced in the annealing strip line and the correction strip line of the cold rolling process, 스트립 표면 검사용 정반(138)의 양 측면에 레일(136)(137)이 장착되고, 상기 레일(136)(137)의 상부에서 이동가능한 바퀴(112)(113)를 장착하여 프레임(110)이 상기 스트립 진행방향으로 이동가능한 대차부(102);Rails 136 and 137 are mounted on both sides of the surface plate for testing the surface of the strip, and the wheels 110 and 113 are mounted on the rails 136 and 137, respectively. A trolley 102 movable in the strip traveling direction; 상기 대차부(102)에 마련된 다수개의 지석 승하강용 실린더(179)를 구비하여 지석(185)을 진행중인 스트립(1)의 표면에 접촉시킴으로써 스트립 진행방향으로 줄무늬를 형성하는 길이방향 검사부(104);와A longitudinal inspection part 104 having a plurality of grindstone lifting cylinders 179 provided in the trolley portion 102 to form stripes in the strip traveling direction by contacting the grindstone 185 with the surface of the strip 1 in progress; Wow 상기 지석(185)을 회전시켜 스트립 직각방향으로 위치시키고, 상기 대차부(102)를 스트립과 동일 속도로 레일(136)(137)상을 따라서 이동시키며, 동시에 상기 프레임(110)에 마련된 랙기어(163) 및 피니언 기어(176)를 이용하여 지석(185)을 스트립 진행 방향의 직각 방향으로 이동시킴으로써 스트립 진행방향과 직각방향으로 줄무늬를 형성하는 직각방향 검사부(106);를 포함함을 특징으로 하는 스트립 표면의 결함 자동검사장치.The grindstone 185 is rotated to be positioned at a right angle to the strip, and the bogie 102 moves along the rails 136 and 137 at the same speed as the strip, and at the same time, a rack gear provided in the frame 110. And an orthogonal inspection unit 106 for forming stripes in the direction perpendicular to the strip traveling direction by moving the grindstone 185 in the direction perpendicular to the strip traveling direction using the 163 and the pinion gear 176. Automatic inspection device for strip surface defects. 제1항에 있어서, 상기 프레임(110)의 앞쪽에는 에어 노즐(124)이 프레임의 노즐 안착대(119)(120)에 장착되어 스트립에 에어가 분사되어짐을 특징으로 하는 스트립 표면의 결함 자동검사장치.According to claim 1, The front of the frame 110, the air nozzle 124 is mounted on the nozzle seat 119, 120 of the frame and the air is injected to the strip, characterized in that the automatic inspection of the strip surface Device. 제1항에 있어서, 상기 프레임(110)의 상단에는 지석 제거용 페이퍼 롤 안착대(125)를 장착하고, 상기 페이퍼 롤 안착대(125)는 베어링 블럭(126a)(126b)이 프레임(110)의 전면 상부에 용접으로 고정되며, 상기 지석 제거용 페이퍼 롤 안착대(125)가 베어링 블럭(126a)(126b)사이에 안착 되어지며, 페이퍼 롤 안착대(125)에는 페이퍼 롤(127)이 두르마리 형상으로 감겨지고, 한쪽 베어링 블럭(126b)에는 텐션제어 모터(128b)가 연결되는 한편, 상기 프레임(110)의 상부에는 페이퍼(127)를 되감을 수 있는 되감기용 릴(122)이 베어링 블럭(121)(123)에 장착되어지며, 한쪽 베어링 블럭(123)에는 에어 모터(128a)가 장착되고, 상기 되감기용 릴(122)에는 고정걸이(150)의 반지름 깊이 정도의 반원의 홈(122a)이 파진 형태로 구성되어 그 사이로 페이퍼(127)의 상단이 끼워져서 고정되는 것임을 특징으로 하는 스트립 표면의 결함 자동검사장치.According to claim 1, wherein the top of the frame 110 is equipped with a paper roll seat for removing the grinding wheel 125, the paper roll seat 125 is a bearing block 126a (126b) is frame 110 It is fixed by welding on the front of the upper, the paper roll seat for removing the grinding wheel 125 is seated between the bearing blocks (126a, 126b), the paper roll seat 125 is covered with a paper roll 127 It is wound in a mari shape, and a tension control motor 128b is connected to one bearing block 126b, while a rewinding reel 122 for rewinding the paper 127 is provided on the upper portion of the frame 110. (121) and 123, and one bearing block 123 is equipped with an air motor 128a, and the rewinding reel 122 has a semicircular groove 122a of a radius depth of the fixing hook 150. ) Is configured in the form of a shredding is characterized in that the top of the paper 127 is fixed between the Automatic defect inspection apparatus of the strip surface to. 제1항에 있어서, 상기 지석(185)은 단단한 재질의 지석 고정대(183)에 탄력성이 있는 재질의 중간대(184)가 본드로 고정되고, 중간대(184) 하부에 지석(185)이 본드로 고정되며, 지석 고정대(183) 상부 표면에는 여러 개의 원통형의 핀 고정봉(186)이 장착되어지고, 각각의 봉(186)에는 완충용 스프링(187)이 장착되며, 상기와 같이 조립된 여러 개의 지석은 지석 고정판(180)의 구멍 부분에 삽입되어지며, 핀 고정봉(186)의 끝부분에 잠금 핀(188)이 끼워져 고정되는 것임을 특징으로 하는 스트립 표면의 결함 자동검사장치.According to claim 1, wherein the grindstone 185 is fixed to the intermediate bar 184 of the elastic material is fixed to the solid grindstone holder 183, the grindstone 185 is fixed to the lower portion of the intermediate zone 184 by the bond In the upper surface of the grindstone holder 183, a plurality of cylindrical pin fixing rods 186 are mounted, and each rod 186 is equipped with a buffer spring 187, and the plurality of grindstones assembled as described above. Is inserted into the hole portion of the grindstone fixing plate 180, the automatic inspection device for defects on the surface of the strip, characterized in that the locking pin (188) is fixed to the end of the pin fixing rod (186). 제4항에 있어서, 상기 지석(185)은 여러 개가 합쳐져 1줄을 이루고, 지석(185)끼리는 맞붙어 있도록 조립 되어지며, 조립된 지석의 첫번째 줄과 두번째 줄의 이음부분(191)와는 엇갈리도록 두번째 줄의 지석(185)이 첫번째 줄의 지석(185)이나 세번째 줄의 지석(185)과는 길이가 다른 것으로 장착되어짐을 특징으로 하는 스트립 표면의 결함 자동검사장치.5. The method of claim 4, wherein the grindstone 185 is combined to form a single row, and the grindstones 185 are assembled so as to be joined together, and the second grind portion 191 alternates with the joint portion 191 of the first row and the second row. Automatic strip inspection device for the surface of the strip, characterized in that the line of the grinding wheel (185) is mounted in a different length than the first row of grinding wheels (185) or the third row of grinding wheels (185).
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