JP3042099B2 - Roll shop and bogie for rolling rolls - Google Patents
Roll shop and bogie for rolling rollsInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、圧延ロールのロール
ショップおよび台車に関し、圧延ロールの組替やグライ
ンダ作業などの圧延ロールのメンテナンスを短時間に能
率良く行なうことができるようにするとともに、圧延ロ
ールの搬送を効率的にできるようにしたものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roll shop and a bogie for rolling rolls, which enables efficient maintenance of the rolling rolls such as changing of rolls and grinder work in a short time. The roll can be transported efficiently.
【0002】[0002]
【従来の技術】圧延機の圧延ロールは運転操業にともな
い表面に傷ができたり、摩耗などが生じるため定期的、
あるいは傷などの程度によって適宜交換する必要があ
る。この圧延ロールの交換にともなう圧延ラインの停止
時間の節約と省力化のためロール組替装置が採用される
とともに、複数組の圧延ロールを用意しておき、傷や摩
耗が生じた圧延ロールを次のロール交換に備えてロール
研磨などのメンテナンスを行うためのショップを設ける
ようにしている。さらに、ロールショップでメンテナン
スされた圧延ロールはロールラックに保管されるように
なっており、ロールラックの各ロール収納位置には、圧
延ロールのチョックの車輪を利用して移動するためのロ
ール移動用カーが備えられている。2. Description of the Related Art Rolling rolls of rolling mills are periodically damaged due to scratches and abrasion on the surface during operation.
Alternatively, it is necessary to appropriately replace it depending on the degree of scratches or the like. In order to save time and reduce labor of the rolling line due to the replacement of the rolling rolls, a roll changing device is employed, and a plurality of sets of rolling rolls are prepared, and the rolls having scratches or abrasion are replaced with the following rolls. A shop for maintenance such as roll polishing is provided in preparation for the roll change. Further, the roll rolls maintained at the roll shop are stored in a roll rack, and each roll storage position of the roll rack is provided with a roll-moving roll for moving by using the wheels of the roll rolls. A car is provided.
【0003】このロール組替装置としては、圧延機の作
業側に圧延ロールの軸方向と平行にレールを敷設し、こ
のレールに沿って走行する台車を設け、台車上に横移動
可能なスライド台を設け、スライド台上に2組のロール
を搭載可能に構成する。そして、圧延ロールの交換に当
たっては、ロール組替装置の台車のスライド台上に新し
い圧延ロールを搭載しておき、スライド台の空のロール
搭載部分に圧延機内の古い圧延ロールを取出して移載し
た後、スライド台を横移動させて新しい圧延ロールを圧
延機に装着する。この後、スライド台上の古い圧延ロー
ルは工場クレーンなどで吊り上げてロールショップに運
び、ショップ用台車などに移載して移動できるように
し、ロール研磨などの所定のメンテナンスを行うように
している。[0003] As this roll changing device, a rail is laid on the working side of a rolling mill in parallel with the axial direction of a rolling roll, and a bogie that runs along the rail is provided. Is provided so that two sets of rolls can be mounted on the slide table. When replacing the rolling rolls, a new rolling roll was mounted on the slide table of the trolley of the roll changing apparatus, and the old rolling roll in the rolling mill was taken out and transferred to an empty roll mounting portion of the slide table. Thereafter, the slide table is moved laterally, and a new rolling roll is mounted on the rolling mill. Thereafter, the old rolling rolls on the slide table are lifted by a factory crane or the like, carried to a roll shop, transferred to a shop trolley or the like so that they can be moved, and predetermined maintenance such as roll polishing is performed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このような従来のロー
ル組替装置では、圧延機からのロールの取出しとロール
の装着のためにスライド台を備えた台車が使用され、ロ
ールショップと台車との間の圧延ロールの搬送は工場ク
レーンを使用するようにしており、圧延ラインの各スタ
ンドの圧延ロールを交換する場合、1台の工場クレーン
しかない場合には、同時に作業が出来なくなる一方、複
数台の工場クレーンがある場合にも工場クレーン同志が
干渉しないようにしなければならず、いずれの場合にも
短時間に圧延ロールの交換およびショップへの搬送がで
きないという問題がある。また、工場クレーンによる圧
延ロールの搬送では、たとえばロールショップでのロー
ル研磨のためグラインダに圧延ロールを装着位置決めす
ることが難しく、所定の状態にセットするのに時間がか
かるという問題もある。さらに、チョック付の圧延ロー
ルを移動するロール移動用カーを各ロール収納位置に設
けるようにしているため収納すべきスペアロールが少な
い場合は良いが、スペアロールが多く、ロール収納位置
が多い場合には多くのカーを必要とするという問題があ
る。In such a conventional roll changing apparatus, a bogie provided with a slide base is used for taking out rolls from a rolling mill and mounting the rolls. Rolling rolls are transported using a factory crane during the exchange of rolling rolls at each stand of the rolling line. If there is only one factory crane, work cannot be performed at the same time. Even if there is a factory crane, the factory cranes must not interfere with each other, and in any case, there is a problem that the rolling roll cannot be replaced and transported to the shop in a short time. Further, in the transport of the rolling rolls by the factory crane, for example, it is difficult to mount and position the rolling rolls on the grinder due to roll polishing in a roll shop, and there is a problem that it takes time to set the rolls in a predetermined state. Furthermore, since a roll moving car for moving a roll with a chock is provided at each roll storage position, it is good that the number of spare rolls to be stored is small, but if there are many spare rolls and there are many roll storage positions, Has the problem of requiring many cars.
【0005】この発明は、かかる従来技術の問題点に鑑
みてなされたもので、圧延ロールの組替えやロール研磨
などの圧延ロールのメンテナンスを短時間に能率良く行
なうことができる圧延ロールのロールショップ及び圧延
ロールの搬送や移動などを効率的に行うことができる台
車を提供しようとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and a roll shop for a roll roll capable of efficiently performing maintenance of the roll in a short time, such as rearrangement of the roll and polishing of the roll. An object of the present invention is to provide a bogie that can efficiently carry or move a rolling roll.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記従来技術が有する課
題を解決するため、この発明の圧延ロールのロールショ
ップは、圧延ライン近傍に圧延ロールを収納するロール
ラックを設けるとともに、圧延ロールのロールグライダ
やチョックリムーバなどを備えたショップを設ける一
方、圧延機と前記ロールラックとの間を走行して圧延ロ
ールの搭載搬送を行うとともに圧延ロールをその軸方向
一端から他端に移載可能かつ圧延機へのロール組込位置
とロール待機位置との間を横行移動可能なロール組替用
の台車を設け、前記ロールラック近傍に各ロール収納位
置に横行移動可能な横行台車を設けるとともに、この横
行台車上に前記ロール組替用の台車上とロールラックと
の間で圧延ロールを移動するロール移動用カーを搭載
し、前記ロールラックと前記ショップとの間には、圧延
ロールを搬送する自動搬送機構を設けたことを特徴とす
るものである。In order to solve the problems of the prior art, a roll shop for rolling rolls according to the present invention is provided with a roll rack for accommodating the rolling rolls near a rolling line and a roll glider for the rolling rolls. And a shop equipped with a chock remover or the like, while traveling between the rolling mill and the roll rack to carry and carry the rolling roll, and the rolling roll can be transferred from one end in the axial direction to the other end thereof. And a roll replacing cart traversing between a roll assembling position and a roll standby position is provided, and a traversing cart traversing at each roll storage position is provided near the roll rack. A roll moving car for moving a rolling roll between the roll changing carriage and a roll rack is mounted on the roll rack. Between the shop and is characterized by comprising an automatic transport mechanism for transporting the rolling rolls.
【0007】また、この発明のロール組替用の台車は、
圧延機とロールラックとの間を走行して圧延ロールの搭
載搬送を行うロール組替用の台車において、圧延機とロ
ールラックとの間の走行駆動機構および搭載された圧延
ロールを圧延機へのロール組込位置とロール待機位置と
の間を横行移動する横行駆動機構を、搭載した圧延ロー
ルをその軸方向一端の圧延機側から他端のロールラック
側に移動可能な位置に配置して構成したことを特徴とす
るものである。[0007] Further, the truck for changing rolls according to the present invention comprises:
In a bobbin for roll rearrangement, which runs between a rolling mill and a roll rack to carry and transfer a rolling roll, a traveling drive mechanism between the rolling mill and the roll rack and the mounted rolling roll are transferred to the rolling mill. A traversing drive mechanism that traverses between a roll assembly position and a roll standby position is configured by arranging a mounted rolling roll at a position where the mounted rolling roll can be moved from a rolling mill at one axial end to a roll rack at the other end. It is characterized by having done.
【0008】さらに、この発明のロール移動用カーの台
車は、ロールラックの各ロール収納位置上の圧延ロール
やロール組替用の台車上の圧延ロールを移動するロール
移動用カーを、ロールラックの各ロール収納位置に移動
停止可能な横行台車上に搭載して構成したことを特徴と
するものである。Further, the truck for a roll moving car according to the present invention includes a roll moving car for moving a rolling roll on each roll storage position of a roll rack or a rolling roll on a roll changing truck, It is characterized in that it is mounted on a traversing carriage that can be stopped at each roll storage position.
【0009】また、この発明のロール移動用カーの台車
は、前記横行台車上にロール移動用カーを複数台または
ロール移動用カーと圧延ロールとを搭載可能に構成した
ことを特徴とするものである。Further, the cart for a roll moving car according to the present invention is characterized in that a plurality of roll moving cars or a roll moving car and a rolling roll can be mounted on the traversing car. is there.
【0010】[0010]
【作用】この圧延ロールのロールショップによれば、圧
延ライン近傍にロールラックとショップを設け、圧延機
とロールラックとの間にはロール組替用の台車を配置
し、ロールラックとショップとの間には、自動クレーン
や自動台車などの自動搬送機構を設けるようにしてお
り、圧延機のロール組替えをロール組替用の台車で行う
とともに、新旧ロールをロール組替用の台車で圧延機と
ロールラックの間を運ぶようにし、しかも台車上で圧延
ロールを圧延機側とロールラック側のいずれにも移動で
き、短時間に能率良くロール組替えができるようにして
いる。また、ロールラックに沿って横行台車を設けてロ
ール移動用カーを搭載するようにしており、ロール組替
用の台車とロールラックとの間の圧延ロールの移動を横
行台車を走行させて移動位置決めしたロール移動用カー
で行うことができ、多数台のロール移動用カーを必要と
せずに圧延ロールの移載ができる。さらに、ロールラッ
クとショップの間に自動搬送機構を設けるようにしてお
り、ロール組替えと独立して圧延ロールを移動すること
ができ、圧延ロールのメンテナンスなどを効率的に行う
ことができる。According to the roll shop of the rolling rolls, a roll rack and a shop are provided near the rolling line, and a roll changing cart is disposed between the rolling mill and the roll rack. In between, an automatic transfer mechanism such as an automatic crane or an automatic trolley is provided, so that the roll change of the rolling mill is performed by the roll changing trolley, and the old and new rolls are connected to the rolling mill by the roll changing trolley. The rolls are carried between the roll racks, and the rolling rolls can be moved to both the rolling mill side and the roll rack side on the trolley, so that the rolls can be efficiently rearranged in a short time. In addition, a trolley is provided along the roll rack to mount a roll moving car, and the movement of rolling rolls between the roll changing trolley and the roll rack is performed by moving the traverse carriage to move and position. Rolling rolls can be carried out, and rolling rolls can be transferred without the need for a large number of roll moving cars. Further, since an automatic transport mechanism is provided between the roll rack and the shop, the rolling rolls can be moved independently of the roll change, and the maintenance of the rolling rolls can be performed efficiently.
【0011】このロール組替用の台車によれば、圧延機
とロールラックとの間を走行するための走行駆動機構及
び新旧圧延ロールを圧延機の位置に合せるための横移動
機構を台車の横または下に配置するようにしており、台
車上の圧延ロールを圧延機側とロールラック側のいずれ
にも移動することができ、圧延ロールの搬送を効率的に
行うことができる。According to the roll changing truck, the traveling drive mechanism for traveling between the rolling mill and the roll rack and the lateral moving mechanism for aligning the old and new rolling rolls with the position of the rolling mill are provided on the side of the bogie. Or, it is arranged below, and the rolling roll on the carriage can be moved to both the rolling mill side and the roll rack side, so that the rolling roll can be transported efficiently.
【0012】このロール移動用カーの台車によれば、ロ
ール移動用カーを横行台車に搭載してロールラックの所
定位置に横行移動することができるようにしており、1
組のロール移動用カーと横行台車によって各ロール収納
位置でのロールの移動ができる。[0012] According to the cart for the roll moving car, the roll moving car is mounted on the traversing cart so as to be able to traverse to a predetermined position on the roll rack.
The roll can be moved at each roll storage position by the set of roll moving cars and the traversing carriage.
【0013】さらに、ロール移動用カーの台車によれ
ば、横行台車に複数台のロール移動用カーを搭載できる
ようにしたり、圧延ロールの搭載もできるようにしてお
り、同時に複数の圧延ロールの移動を行ったり、圧延ロ
ールの搬送もでき、一層効率的にロールの移動や搬送な
どを行うことができる。[0013] Further, according to the cart of the roll moving car, a plurality of roll moving cars can be mounted on the traversing car, and rolling rolls can be mounted. And the transfer of the rolling roll can be performed, and the movement and the transfer of the roll can be performed more efficiently.
【0014】[0014]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づき詳細
に説明する。図1はこの発明の圧延ロールのロールショ
ップの一実施例にかかる平面配置図である。この圧延ロ
ールのロールショップ10は複数段(図示例では、2段
のみを示してある。)の圧延機11,11で構成された
圧延ラインLと平行に配置されロールチョック12を備
えた圧延ロール13を収納するロールラック14を備え
ており、各段の圧延機11,11で必要な予備(新)の
圧延ロール13aを保管できるようになっている。この
ロールラック14の各ロール収納位置14-1,14-2,…にロ
ールチョック12に設けられた車輪12aが走行するレ
ール14aが圧延ラインLと直交するよう設けられてい
る。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing a roll shop of a rolling roll according to an embodiment of the present invention. The roll shop 10 of the rolling rolls is provided in parallel with a rolling line L composed of a plurality of rolling mills 11 (only two stages are shown in the illustrated example). Is provided, and a necessary (new) rolling roll 13a required by each of the rolling mills 11 and 11 can be stored. Each of the roll storage positions 14-1, 14-2,... Of the roll rack 14 is provided with a rail 14a on which a wheel 12a provided on the roll chock 12 runs so as to be orthogonal to the rolling line L.
【0015】また、このロールラック14の圧延ライン
L方向の一端側には、圧延機11から取り出した圧延ロ
ール13のロールチョック12や圧延ロール13自体の
メンテナンスを行うショップ15が配置されており、た
とえばロール研磨用のグラインダ装置16とチョックリ
ムーバ17が1組とされて2組設けられている。このよ
うにロールラック14と、ショップ15とで構成された
圧延ロールのロールショップ10には、圧延機11,1
1とロールラック14との間を圧延ラインLと直交する
角方向に移動して新旧圧延ロール13,13aを搬送す
るとともに、新旧ロール13,13aを圧延機11に対
してサイドシフトしてロール組替を行うロール組替用の
台車20が備えられている。At one end of the roll rack 14 in the direction of the rolling line L, a shop 15 for maintaining the roll chocks 12 of the rolling rolls 13 taken out of the rolling mill 11 and the maintenance of the rolling rolls 13 is arranged. Two sets of a grinder device 16 and a chock remover 17 for roll polishing are provided as one set. As described above, the roll shop 10 of the rolling rolls constituted by the roll rack 14 and the shop 15 includes the rolling mills 11 and 1.
1 and the roll rack 14 are moved in an angular direction orthogonal to the rolling line L to transport the old and new rolling rolls 13 and 13a, and the old and new rolls 13 and 13a are side-shifted with respect to the rolling mill 11 to form a roll set. A trolley 20 for changing rolls is provided.
【0016】このロール組替用の台車20は、たとえば
図1に示すように、各段の圧延機11,11に対応して
配備され、各圧延機11とロールラック14との間に圧
延ラインLと直交するレール21が敷設されており、こ
のレール21に沿って圧延ラインLの直角方向(走行方
向)に走行駆動機構22で走行する走行台車23が載置
されて構成されている。この走行台車23上には、圧延
ライン方向L(横移動方向)に横行駆動機構24で横移
動して新旧圧延ロール13,13aをサイドシフトする
サイドシフト台25が装備されており、サイドシフト台
25上にロールチョック12の車輪12aが走行するレ
ール25aが2組設けられ、圧延機11内のレールと連
結して新旧圧延ロール13,13aを搭載できるように
なっている。As shown, for example, in FIG. 1, the roll changing cart 20 is provided corresponding to each of the rolling mills 11, 11, and a rolling line is provided between each rolling mill 11 and the roll rack 14. A rail 21 orthogonal to L is laid, and a traveling vehicle 23 traveling by a traveling drive mechanism 22 in a direction perpendicular to the rolling line L (traveling direction) is mounted along the rail 21. A side shift table 25 is mounted on the traveling carriage 23 for laterally moving the old and new rolling rolls 13 and 13a by the traverse drive mechanism 24 in the rolling line direction L (lateral movement direction). Two sets of rails 25a on which the wheels 12a of the roll chock 12 run are provided on the roll 25, and the old and new rolling rolls 13, 13a can be mounted in connection with the rails in the rolling mill 11.
【0017】このロール組替用の台車20の走行駆動機
構22および横行駆動機構24は、図2〜図4に示すよ
うに、サイドシフト台25上に搭載される新旧圧延ロー
ル13,13aをその軸方向に移動して圧延機11側に
も逆のロールラック14側にも何等干渉せずに移動でき
るようにサイドシフト台25より下側または横に装備さ
れている。すなわち、この走行駆動機構22では、走行
台車23の下面に2本の車軸26が軸受27を介して回
転可能に設けられ、その両端に車輪26aが備えられ、
1本の車軸26の端部に軸継手を介して走行台車23の
側方の駆動機構搭載台28上の減速機29及びモータ3
0と連結されており、減速機29やモータ30などが走
行台車23の上方のサイドシフト台25と干渉しないよ
うにしてある。As shown in FIGS. 2 to 4, the traveling drive mechanism 22 and the traversing drive mechanism 24 of the roll changing carriage 20 include old and new rolling rolls 13 and 13a mounted on a side shift table 25. It is provided below or beside the side shift table 25 so that it can move in the axial direction and move without any interference on the rolling mill 11 side or the opposite roll rack 14 side. That is, in the traveling drive mechanism 22, two axles 26 are rotatably provided on the lower surface of the traveling vehicle 23 via the bearings 27, and wheels 26a are provided at both ends thereof.
A reduction gear 29 and a motor 3 on a drive mechanism mounting base 28 on the side of the traveling vehicle 23 via a shaft coupling at the end of one axle 26
0 so that the speed reducer 29 and the motor 30 do not interfere with the side shift table 25 above the traveling vehicle 23.
【0018】また、横行駆動機構24では、走行台車2
3の上面に横行方向のレール31が敷設され、このレー
ル31に沿って横行する車輪32が両端部に取付けられ
た車軸33がサイドシフト台25の下面に軸受34を介
して取付けられており、サイドシフト台25の下面中央
に横行方向に沿ってラック35が固定されている。一
方、走行台車23の上面から突き出してこのラック35
と噛み合うピニオン36が設けられ、走行台車23の側
方の駆動機構搭載台28に搭載したモータ37および減
速機38とベベルギヤ39を介して連結されている。し
たがって、走行台車23の走行はモータ30の駆動力を
減速機29を介して1本の車軸26に伝達することで行
われ、サイドシフト台25の横行移動はモータ37の駆
動力が減速機38及びベベルギヤ39を介してピニオン
36に伝達され、ラック35ごとサイドシフト台25を
横移動する。これにより、このサイドシフト台25の横
行移動は走行駆動機構22及び横行駆動機構24のいず
れとも干渉せずに行われ、サイドシフト台25上の圧延
ロール13,13aを圧延機側及びロールラック側のい
ずれにも移動できる。In the traversing drive mechanism 24, the traveling vehicle 2
3, a transverse rail 31 is laid on the upper surface, and an axle 33 having wheels 32 traversing along the rail 31 attached to both ends is attached to a lower surface of the side shift table 25 via a bearing 34. A rack 35 is fixed to the center of the lower surface of the side shift table 25 along the transverse direction. On the other hand, this rack 35 protrudes from the upper surface of
A pinion 36 is provided which meshes with a motor 37 and a speed reducer 38 mounted on the drive mechanism mount 28 on the side of the traveling vehicle 23 via a bevel gear 39. Therefore, the traveling carriage 23 travels by transmitting the driving force of the motor 30 to one axle 26 via the speed reducer 29, and the lateral movement of the side shift platform 25 is performed by the driving force of the motor 37 And transmitted to the pinion 36 via the bevel gear 39, and laterally moves the side shift table 25 together with the rack 35. Thereby, the traverse movement of the side shift table 25 is performed without interfering with any of the traveling drive mechanism 22 and the traverse drive mechanism 24, and the rolling rolls 13 and 13a on the side shift table 25 are moved to the rolling mill side and the roll rack side. You can move to any of.
【0019】このロール組替用の台車20と圧延機1
1,11との間で新旧圧延ロール13,13aを移載す
るための駆動機構として、図示省略したが、圧延機1
1,11のスピンドル側にプッシュバーが設けてあり、
圧延機11,11から圧延ロール13を押し出してサイ
ドシフト台25に載せたり、サイドシフト台25の圧延
ロール13aを圧延機1,11内に引き込むことができ
るようになっている。The roll changing cart 20 and the rolling mill 1
As a drive mechanism for transferring the old and new rolling rolls 13 and 13a between the rolling mills 1 and 11,
Push bars are provided on the spindle side of 1, 11
The rolling rolls 13 can be extruded from the rolling mills 11 and placed on the side shift table 25, or the rolling rolls 13 a of the side shift table 25 can be drawn into the rolling mills 1 and 11.
【0020】さらに、この圧延機ロールのロールショッ
プ10には、図1、図5及び図6に示すように、ロール
移動用カーの台車40が備えられており、ロール移動用
カー41と横行台車42で構成されている。このロール
移動用カー41は、図1に示すように、ロールラック1
4に沿って敷設された横行レール43上を横行方向(圧
延ライン方向)に移動する横行台車42に搭載されて構
成されており、横行台車42を各ロール収納位置14-1,
14-2…に移動して位置決めすることで1台のロール移動
用カー41でロール組替用の台車20上とロールラック
14上の圧延ロール13,13aの移動を行う。Further, as shown in FIGS. 1, 5 and 6, the roll shop 10 of the rolling mill is provided with a cart 40 for a roll moving car, and a roll moving car 41 and a traversing cart. 42. As shown in FIG. 1, the roll moving car 41
4 and is mounted on a traversing carriage 42 moving in a traversing direction (rolling line direction) on a traversing rail 43 laid along the traverse rail 4.
The rolls 13 and 13a on the roll changing cart 20 and the roll rack 14 are moved by one roll moving car 41 by positioning and moving to 14-2.
【0021】このロール移動用カー41が搭載される横
行台車42は、図5及び図6に示すように、2本の車軸
44に取付けられた4個の車輪45で横行レール43上
を走行するようになっており、横行台車41の後方の駆
動機構搭載台46に搭載されたモータ及び減速機47と
ベベルギヤ48を介して一方の車軸44と連結され、走
行駆動されるようになっている。この横行台車42上に
搭載されるロール移動用カー41は、図5及び図6に示
すように、横行台車42上に取付けられた移動用レール
49に沿って4個の車輪50で走行する移動台51を備
えており、この移動台51上に駆動機構としてモータ及
び減速機52が搭載され、一方の車軸53を回転するこ
とで走行する。そして、移動台51の前方に流体圧シリ
ンダ54で駆動されるフック55が取付けられ、圧延ロ
ール13のロールチョック12に係止したり、外したり
することができるようになっている。As shown in FIGS. 5 and 6, the traversing carriage 42 on which the roll moving car 41 is mounted travels on the traversing rail 43 with four wheels 45 attached to two axles 44. The motor and reduction gear 47 mounted on a drive mechanism mounting base 46 behind the traversing carriage 41 are connected to one axle 44 via a bevel gear 48 and are driven to travel. As shown in FIGS. 5 and 6, the roll moving car 41 mounted on the traversing carriage 42 travels with four wheels 50 along a moving rail 49 mounted on the traversing carriage 42. A table 51 is provided. A motor and a reduction gear 52 are mounted on the movable table 51 as a drive mechanism, and the vehicle travels by rotating one axle 53. A hook 55 driven by a fluid pressure cylinder 54 is attached to the front of the moving table 51 so that the hook 55 can be locked to or removed from the roll chock 12 of the rolling roll 13.
【0022】したがって、このフック55を圧延ロール
13のロールチョック12に係止してロール移動用カー
41の移動台51を走行することでロール組替用の台車
20上とロールラック14上との間で圧延ロール13,
13aを移動することができる。このようなロール移動
用カー41の移動台51は、横行台車41の移動レール
49上だけでなく、ロールラック14内も移動する必要
があり、ロールラック14の各ロール収納位置14-1,14
-2…のロールチョック12の車輪12aが走行するレー
ル14aと同一高さでわずかな隙間を介して連結される
ようにしたり、別に専用のレールが設けられる。Therefore, by hooking the hook 55 to the roll chock 12 of the rolling roll 13 and traveling on the moving table 51 of the roll moving car 41, the hook 55 is moved between the roll changing carriage 20 and the roll rack 14. And the rolling roll 13,
13a can be moved. The moving table 51 of the roll moving car 41 needs to move not only on the moving rail 49 of the traversing car 41 but also in the roll rack 14, and the roll storage positions 14-1 and 14 of the roll rack 14 are required.
-2 ... the wheels 12a of the roll chock 12 may be connected to the running rails 14a at the same height with a slight gap, or special rails may be provided separately.
【0023】このロール移動用カーの台車40として
は、図7及び図8に示すように、ロール移動用カー41
を搭載する横行台車42を大きくして、ロール移動用カ
ー41のとなりにロールチョック12付きの圧延ロール
(これまでのものも同様にロールチョック12付きであ
る)13,13aを搭載できるようにしたり、2つの圧
延ロール13,13aだけを搭載できるようにすること
もできる。尚、ロール移動用カー41の構成及び横行台
車42の駆動機構等の構成は既に説明した図5、図6の
ものと同一あり、同一部分に同一記号を記し説明は省略
する。As shown in FIGS. 7 and 8, a roll moving car 41 is used as the bogie 40 of the roll moving car.
The rolling carriage 42 on which the rolls are mounted is enlarged so that the rolling rolls 13 and 13a with the roll chocks 12 (the former rolls also have the roll chocks 12) can be mounted next to the roll moving car 41. It is also possible to mount only one of the rolling rolls 13 and 13a. Note that the configuration of the roll moving car 41 and the configuration of the drive mechanism of the traversing carriage 42 are the same as those in FIGS. 5 and 6 already described, and the same parts are denoted by the same symbols and description thereof is omitted.
【0024】このような圧延ロール13,13aも搭載
できる横行台車42を用いることで、搬送能力を増大し
て一層能率良く圧延ロール13,13aの搬送ができ
る。また、この圧延ロールのロールショップ10には、
ロールラック14とショップ15との間で圧延ロール1
3,13aを搬送するための自動搬送機構60として自
動走行台車や自動クレーン等が設けられる。たとえば図
1に示すように、自動クレーン61を設ける場合には、
ロールラック14とショップ15の天井部分に2本のレ
ール62を取付けておき、このレール62に沿って走行
するホイスト63に圧延ロール13,13aの吊上用治
具を取付け、圧延ロール13の把持開放や吊上げ状態で
の揺れを揺れ止めバーで防止できるようになっており、
走行位置や把持開放を制御装置からの信号で自動制御し
て自動運転できるようにしてある。By using the traversing carriage 42 on which such rolling rolls 13 and 13a can be mounted, the transporting capacity can be increased and the rolling rolls 13 and 13a can be transported more efficiently. In addition, the roll shop 10 of this rolling roll includes:
Roll 1 between the roll rack 14 and the shop 15
An automatic traveling carriage, an automatic crane, and the like are provided as the automatic transport mechanism 60 for transporting the 3, 13a. For example, when an automatic crane 61 is provided as shown in FIG.
Two rails 62 are attached to the ceiling of the roll rack 14 and the shop 15, and a jig for lifting the rolls 13, 13 a is attached to a hoist 63 running along the rails 62, and the rolls 13 are gripped. The swing bar in the open or suspended state can be prevented by the anti-swing bar,
The running position and the grip release are automatically controlled by a signal from the control device so that automatic operation can be performed.
【0025】次に、このような圧延ロールのロールショ
ップ10でのロール組替え及びロール研磨などの一連の
作業について説明する。まず、ロール組替用の台車20
を走行駆動機構22によってレール21上を走行させて
ロールラック14のところに停止させる。この状態で
は、ロール組替用の台車20のサイドシフト台25のレ
ール25aとロールラック14のロール収納位置14-1の
レール14aとが連結状態となっている。また、このロ
ールラック14のロール収納位置14-1にロール移動用カ
ー41の横行台車42を移動して位置決めし、移動用レ
ール49がロールラック14のレール14aと連結状態
となるようにする。Next, a series of operations such as roll change and roll polishing in the roll shop 10 of the rolling rolls will be described. First, a trolley 20 for changing the rolls
Is moved on the rail 21 by the traveling drive mechanism 22 and stopped at the roll rack 14. In this state, the rail 25a of the side shift table 25 of the roll changing carriage 20 and the rail 14a of the roll storage position 14-1 of the roll rack 14 are connected. Further, the traversing carriage 42 of the roll moving car 41 is moved and positioned at the roll storage position 14-1 of the roll rack 14, so that the moving rail 49 is connected to the rail 14a of the roll rack 14.
【0026】次に、ロール移動用カー41のフック55
をロールラック14上の新圧延ロール13aに係止した
後、ロール移動用カー41を前進させて圧延ロール13
aをロール組替用の台車20のサイドシフト台25の片
方のレール25a上に押出して搭載する。そして、ロー
ル移動用カー41は横行台車42上に後退させておく。Next, the hook 55 of the roll moving car 41
Is locked to the new rolling roll 13a on the roll rack 14, the roll moving car 41 is advanced, and the rolling roll 13
a is extruded and mounted on one of the rails 25a of the side shift table 25 of the roll changing carriage 20. Then, the roll moving car 41 is retracted onto the traversing carriage 42.
【0027】この後、新しい圧延ロール13aが搭載さ
れたロール組替用の台車10を圧延機11の所に走行さ
せ、サイドシフト台25の空いている部分のレール25
aを圧延機11内のロール組替用のレールと連結状態に
する。そして、圧延機11のスピンドル側のプッシュバ
ーで圧延機11内の古い圧延ロール13を押出してサイ
ドシフト台25のレール25a上に搭載する。After that, the roll changing truck 10 on which the new rolling roll 13a is mounted is moved to the rolling mill 11, and the rail 25 of the vacant portion of the side shift table 25 is moved.
a is connected to a roll changing rail in the rolling mill 11. Then, the old rolling roll 13 in the rolling mill 11 is extruded by the push bar on the spindle side of the rolling mill 11 and mounted on the rail 25 a of the side shift table 25.
【0028】次いで、サイドシフト台25を横行駆動機
構24でサイドシフトして新しい圧延ロール13aのレ
ール25aを圧延機11のロール組替え用のレールと連
結状態にし、プッシュバーで新しい圧延ロール13aを
圧延機11内に引き込んで圧延ロール13,13aの組
替えが完了する。Next, the side shift table 25 is side-shifted by the traversing drive mechanism 24 so that the rail 25a of the new rolling roll 13a is connected to the roll changing rail of the rolling mill 11, and the new rolling roll 13a is rolled by a push bar. The rolls 13 and 13a are pulled into the mill 11 to complete the change.
【0029】新旧圧延ロール13,13aの組替えが完
了し、古い圧延ロール13が搭載されたロール組替用の
台車10を再びロールラック14のところまで走行させ
た後、上記と逆の手順でサイドシフト台25上からロー
ル収納位置14-1等の空いたところにサイドシフト台25
をサイドシフトするとともに、ロール移動用カー41の
横行台車42を移動してロールラック14内に収納す
る。After the rearrangement of the old and new rolling rolls 13 and 13a is completed, the roll rearranging carriage 10 on which the old rolling roll 13 is mounted is again moved to the roll rack 14, and then the side is reversed in the above-described procedure. From the top of the shift table 25, place the side shift table 25 in an empty space such as the roll storage position 14-1.
Is side-shifted, and the trolley 42 of the roll moving car 41 is moved and stored in the roll rack 14.
【0030】ロールラック14に収納された古い圧延ロ
ール13は自動搬送機構60を構成する自動クレーン6
1によって自動的に吊り上げられ、ショップ15のグラ
インダ装置16やチョックリムーバ17のところに搬送
され、ロール研磨などのメンテナンスが行われる。そし
て、ロール研磨などが完了した圧延ロール13aは、自
動クレーン61で吊り上げられて所定のロールラック1
4のロール収納位置に収納される。The old rolling roll 13 stored in the roll rack 14 is used for the automatic crane 6
1 and automatically transported to the grinder device 16 and the choke remover 17 of the shop 15 for maintenance such as roll polishing. Then, the rolling roll 13a on which the roll polishing or the like has been completed is lifted by the automatic crane 61 and
4 is stored in the roll storage position.
【0031】このような圧延ロールのロールショップ1
0によれば、圧延機11とロールラック14との間の圧
延ロール13,13aの搬送をロール組替用の台車10
を利用して行うことができ、工場クレーンを必要とせず
に搬送できるので、能率良くロール組替えとロールラッ
ク14への収納搬出ができるとともに、工場クレーンの
場合より位置決めなどが容易となり、ロール組替えやロ
ール搬送の自動化が容易となる。そして、ロール組替用
の台車10のサイドシフト台25に搭載される圧延ロー
ル13,13aを圧延機11側にもロールラック14側
にも走行駆動機構22や横行駆動機構24と干渉するこ
と無く移動することができ、能率良く圧延ロール13,
13aの搬送ができる。The roll shop 1 of such a rolling roll
0, the transport of the rolling rolls 13 and 13a between the rolling mill 11 and the roll rack 14 is performed by the roll changing carriage 10.
Can be carried out without using a factory crane, so that the rolls can be efficiently rearranged and stored in and out of the roll rack 14, and positioning and the like can be performed more easily than in the case of a factory crane. Automation of roll conveyance becomes easy. Then, the rolling rolls 13 and 13a mounted on the side shift table 25 of the roll changing carriage 10 are mounted on the rolling mill 11 and the roll rack 14 without interfering with the traveling drive mechanism 22 and the traverse drive mechanism 24. It can be moved and the rolling rolls 13,
13a can be transported.
【0032】さらに、サイドシフト台25上とロールラ
ック14との間の圧延ロール13,13aの移動を行う
ロール移動用カー41を横行台車42に搭載して移動で
きるようにしたので、1台のロール移動用カー41でロ
ールラック14上の全ての圧延ロールの移動ができ、効
率的にロール移動用カー41を使用することができる。Further, a roll moving car 41 for moving the rolling rolls 13 and 13a between the side shift table 25 and the roll rack 14 is mounted on the traversing carriage 42 so as to be movable. All rolling rolls on the roll rack 14 can be moved by the roll moving car 41, and the roll moving car 41 can be used efficiently.
【0033】次に、この発明の圧延ロールのロールショ
ップの他の一実施例について、図9により説明する。こ
の圧延ロールのロールショップ70では、既に説明した
図1の構成のほかにもう一列のロールラック71をロー
ル移動用カーの台車40の外側に設けており、このロー
ルラック71上の圧延ロール13,13aを移動するた
めさらに外側にロールラック71と平行に圧延ロール1
3,13aを搬送する横行台車72が設けられてロール
ラック71,14の外側まで横行移動できるようにされ
るとともに、この横行台車72の走行両端部に対応して
ロールラック14との間に搬送用レール73が設けら
れ、この搬送用レール73の圧延機側部分に2台の固定
式のロール移動用カー74,75が設置してある。Next, another embodiment of the roll shop of the rolling roll of the present invention will be described with reference to FIG. In the roll shop 70 of the rolling rolls, another row of roll racks 71 is provided outside the carriage 40 of the roll moving car in addition to the configuration of FIG. 13a to move the rolling roll 1 further outward in parallel with the roll rack 71.
A trolley 72 for transporting the trolleys 3 and 13a is provided so as to traverse to the outside of the roll racks 71 and 14, and the trolley 72 is transported between the roll racks 14 corresponding to both running ends of the trolley 72. Rails 73 are provided, and two fixed roll-moving cars 74 and 75 are installed on the rolling rail side portion of the transport rail 73.
【0034】また、これらロールラック14,71の間
に配置されるロール移動用カー41には、前方だけでな
く後方にもフック55が装備されており、ロールラック
71上の圧延ロール13,13aの移動もできるように
してある。したがって、ロール組替用の台車20による
ロールの組替え及びロールラック14間の搬送は、既に
説明した手順と同一の手順で行われる。The roll moving car 41 disposed between the roll racks 14 and 71 is provided with a hook 55 not only at the front but also at the rear, and the rolling rolls 13 and 13a on the roll rack 71 are provided. It is also possible to move. Therefore, the rearrangement of the rolls by the roll rearranging carriage 20 and the transport between the roll racks 14 are performed in the same procedure as that already described.
【0035】一方、増設されたロールラック71と既設
のロールラック14との間などの圧延ロール13,13
aの搬送は、次のようにして行われる。圧延機11,1
1から取外された古い圧延ロール13がロール組替用の
台車20でロールラック14のところまで運ばれた後、
横行台車42を横行移動してロール移動用カー41でロ
ールラック14内に移動し、自動クレーン61で自動的
に搬送されてショップ15でロール研磨される。そし
て、研磨後の圧延ロール13aはロールラック14の両
端部のいずれかの搬送用レール73の上に自動クレーン
61で搬送され、固定式のロール移動用カー74,75
のいずれかで横行台車72上に押出すように移動して搭
載する。On the other hand, the rolling rolls 13, 13, such as between the additional roll rack 71 and the existing roll rack 14.
The transfer of “a” is performed as follows. Rolling mill 11,1
After the old rolling roll 13 removed from 1 is transported to the roll rack 14 by the roll changing cart 20,
The traversing carriage 42 is traversed, moved into the roll rack 14 by the roll moving car 41, automatically conveyed by the automatic crane 61, and polished in the shop 15. Then, the roll 13a after polishing is transported by the automatic crane 61 onto one of the transport rails 73 at both ends of the roll rack 14, and the fixed roll transport cars 74, 75 are provided.
, So as to be pushed onto the traversing carriage 72 and mounted.
【0036】この後、圧延ロール13,13aが搭載さ
れた横行台車72をロールラック71の所定のロール収
納位置71-1,71-2,…に横行移動し、ロール移動用カー
41を移動してロールラック71内に引き込んで圧延ロ
ール13,13aの収納が行われる。Then, the trolley 72 on which the rolling rolls 13 and 13a are mounted is traversed to predetermined roll storage positions 71-1, 71-2,... Of the roll rack 71, and the roll moving car 41 is moved. Then, the rolls 13 and 13a are retracted by being drawn into the roll rack 71.
【0037】なお、ロールラック71からの圧延ロール
13,13aの搬出は、収納の場合と逆の手順で行うよ
うにすれば良い。The unloading of the rolling rolls 13 and 13a from the roll rack 71 may be performed in a procedure reverse to that of the storage.
【0038】このようにロールラック71を増設した場
合にも圧延ロール13,13aを能率良く搬送してロー
ルラック14,71に収納したり、搬出することができ
る。Even when the roll rack 71 is added in this way, the rolling rolls 13 and 13a can be efficiently transported and stored in or out of the roll racks 14 and 71.
【0039】次に、この発明の圧延ロールのロールショ
ップのさらに他の一実施例について、図10により説明
する。この実施例の圧延ロールのロールショップ80で
は、ショップ15とロールラック14との間の圧延ロー
ル13,13aの搬送のための自動搬送機構81として
自動走行台車82を用いるように構成してある。この自
動走行台車82はロールラック14とショップ15の側
方にレール83が敷設されて走行駆動されるようになっ
ており、自動走行台車82上には、2組の圧延ロール1
3,13aが搭載できるようになっている。Next, still another embodiment of the roll shop of the rolling roll of the present invention will be described with reference to FIG. In the roll shop 80 of the rolling rolls of this embodiment, an automatic traveling vehicle 82 is used as an automatic transport mechanism 81 for transporting the rolling rolls 13 and 13a between the shop 15 and the roll rack 14. The automatic traveling vehicle 82 is configured to be driven by traveling with rails 83 laid on the sides of the roll rack 14 and the shop 15. Two sets of rolling rolls 1 are mounted on the automatic traveling vehicle 82.
3, 13a can be mounted.
【0040】このロールショップ80では、自動走行台
車82のショップ15のグラインダ装置16等への圧延
ロールの搭載位置に対応して固定式のロール移動用カー
84が設置してあり、自動走行台車82とグラインダ装
置16等との間の圧延ロール13,13aの移動ができ
るようになっている。また、このショップ15では、チ
ョックリムーバ17がロールラック14の他方の端部に
配置してあり、これに対応して固定式のロール移動用カ
ー85が設置してあり、圧延ロール13,13aの移動
ができるようになっている。In this roll shop 80, a fixed type roll moving car 84 is installed corresponding to the position where the rolling roll is mounted on the grinder device 16 or the like of the shop 15 of the automatic traveling vehicle 82. The rolling rolls 13 and 13a can be moved between the grinding roll 16 and the grinder 16 and the like. Further, in this shop 15, the choc remover 17 is arranged at the other end of the roll rack 14, and a fixed type roll moving car 85 is installed corresponding to this, and the roll rolls 13, 13a are provided. You can move.
【0041】このような圧延ロールのロールショップ8
0での圧延ロールの組替えやロール研磨などは、次のよ
うにして行われる。このロールショップ80では、ロー
ル組替用の台車20とロールラック14との間に自動走
行台車82が配置されていることから、ロールラック1
4の後方のロール移動用カー41によって自動走行台車
82に一旦圧延ロール13,13aを載せた後、ロール
組替用の台車20に載せる。こうして圧延ロール13,
13aをロール組替用の台車20に搭載した後のロール
組替えや圧延ロール13,13aの移動は、上記各実施
例の場合と同様の手順で行なわれる。The roll shop 8 for such a rolling roll
The change of the rolling roll at 0, the roll polishing, and the like are performed as follows. In the roll shop 80, since the automatic traveling cart 82 is disposed between the roll changing cart 20 and the roll rack 14, the roll rack 1
After the rolling rolls 13 and 13a are temporarily placed on the automatic traveling carriage 82 by the roll moving car 41 behind the carriage 4, the rolling rolls 13 and 13a are placed on the roll changing carriage 20. Thus, the rolling rolls 13,
The roll change and the movement of the rolling rolls 13 and 13a after mounting the roll 13a on the roll changing carriage 20 are performed in the same manner as in the above-described embodiments.
【0042】また、圧延機11,11から取外された古
い圧延ロール13のショップ15への搬送は、ロール組
替用の台車20から自動走行台車82にロール移動用カ
ー41で載せ変えた後、自動走行台車82を走行せ、固
定式のロール移動用カー84,85でグラインダ装置1
6やチョックリムーバ17に移動することで行われる。
さらに、ロールラック14への圧延ロール13,13a
の収納は、自動走行台車82に載せた後、ロール移動用
カー41を移動位置決めし、ロールラック14内に引き
込むようにして行われる。The transport of the old rolling rolls 13 removed from the rolling mills 11 and 11 to the shop 15 is performed after the roll reloading trolley 20 is mounted on the automatic traveling trolley 82 by the roll moving car 41. The automatic traveling vehicle 82 is run, and the grinder device 1 is moved by the fixed roll moving cars 84 and 85.
6 or the chock remover 17.
Further, the rolling rolls 13 and 13a on the roll rack 14
After being placed on the automatic traveling vehicle 82, the roll moving car 41 is moved and positioned, and is drawn into the roll rack 14.
【0043】このような自動走行台車82を用いること
で、自動クレーンを使用せずに台車だけで圧延ロールを
移動することが出来、揺れ止めなどの治具の必要もな
く、位置決め等を簡単に行って自動化ができる。By using such an automatic traveling cart 82, the rolling roll can be moved only by the cart without using an automatic crane, and there is no need for a jig such as a rocking stopper, and positioning can be easily performed. Go and automate.
【0044】なお、この圧延ロールのロールショップの
具体的な機構は実施例に限定するものでなく、他の機構
で構成するようにしても良い。また、ロール組替用の台
車の走行駆動機構や横行駆動機構も実施例に限定するも
のでなく、走行や横行ができるものであれば良い。さら
に、ロール移動用カーや横行台車の構成も実施例に限定
するものでなく、他の機構を用いるようにしても良い。
また、この発明の要旨を逸脱しない範囲で構成要素
に種々の変更を加えることができることは言うまでもな
い。The specific mechanism of the roll shop of the rolling roll is not limited to the embodiment, but may be constituted by another mechanism. Further, the traveling drive mechanism and the traversing drive mechanism of the bogie for changing rolls are not limited to those in the embodiment, but may be any as long as they can travel and traverse. Further, the configuration of the roll moving car and the traversing carriage is not limited to the embodiment, and another mechanism may be used.
It goes without saying that various changes can be made to the components without departing from the spirit of the present invention.
【0045】[0045]
【発明の効果】以上、実施例とともに具体的に説明した
ようにこの発明の圧延ロールのロールショップによれ
ば、圧延ライン近傍にロールラックとショップを設け、
圧延機とロールラックとの間にはロール組替用の台車を
配置し、ロールラックとショップとの間には、自動クレ
ーンや自動台車などの自動搬送機構を設けるようにした
ので、圧延機のロール組替えをロール組替用の台車で行
うとともに、新旧ロールをロール組替用の台車で圧延機
とロールラックの間を運ぶようにし、しかも台車上で圧
延ロールを圧延機側とロールラック側のいずれにも移動
でき、短時間に能率良くロール組替えができる。また、
ロールラックに沿って横行台車を設けてロール移動用カ
ーを搭載するようにしたので、ロール組替用の台車とロ
ールラックとの間の圧延ロールの移動を横行台車を走行
させて移動位置決めしたロール移動用カーで行うことが
でき、多数台のロール移動用カーを必要とせずに圧延ロ
ールの移載ができる。さらに、ロールラックとショップ
の間に自動搬送機構を設けるようにしたので、ロール組
替えと独立して圧延ロールを移動することができ、圧延
ロールのメンテナンスなどを効率的に行うことができ
る。As described above, according to the roll shop of the present invention, a roll rack and a shop are provided near the rolling line.
A trolley for changing rolls was placed between the rolling mill and the roll rack, and an automatic transport mechanism such as an automatic crane and an automatic trolley was provided between the roll rack and the shop. The roll change is performed by the roll changing cart, and the old and new rolls are carried between the rolling mill and the roll rack by the roll changing cart. Both rolls can be moved, and the rolls can be changed efficiently in a short time. Also,
A roll trolley is provided along the roll rack and a roll moving car is mounted, so that the roll roll between the roll changing trolley and the roll rack is moved and positioned by moving the roll trolley. It can be carried out by a transfer car, and the rolls can be transferred without the need for a large number of roll transfer cars. Further, since the automatic transport mechanism is provided between the roll rack and the shop, the rolling roll can be moved independently of the roll change, and the maintenance of the rolling roll can be performed efficiently.
【0046】この発明のロール組替用の台車によれば、
圧延機とロールラックとの間を走行するための走行駆動
機構及び新旧圧延ロールを圧延機の位置に合せるための
横移動機構を台車の横または下に配置するようにしたの
で、台車上の圧延ロールを圧延機側とロールラック側の
いずれにも移動することができ、圧延ロールの搬送を効
率的に行うことができる。According to the roll changing cart of the present invention,
Since a drive mechanism for traveling between the rolling mill and the roll rack and a lateral movement mechanism for aligning the old and new rolling rolls with the position of the rolling mill are arranged beside or below the bogie, the rolling on the bogie is performed. The roll can be moved to both the rolling mill side and the roll rack side, and the transport of the rolling roll can be performed efficiently.
【0047】この発明のロール移動用カーの台車によれ
ば、ロール移動用カーを横行台車に搭載してロールラッ
クの所定位置に横行移動することができるようにしたの
で、1組のロール移動用カーと横行台車によって各ロー
ル収納位置でのロールの移動ができる。According to the roll moving car cart of the present invention, the roll moving car is mounted on the traversing car and can be traversed to a predetermined position on the roll rack. The roll can be moved at each roll storage position by the car and the trolley.
【0048】この発明のロール移動用カーの台車によれ
ば、横行台車に複数台のロール移動用カーを搭載できる
ようにしたり、圧延ロールの搭載もできるようにしたの
で、同時に複数の圧延ロールの移動を行ったり、圧延ロ
ールの搬送もでき、一層効率的にロールの移動や搬送な
どを行うことができる。したがって、これら発明によっ
て圧延ロールの組替えからロールのメンテナンスや収納
保管までの一連の作業を自動化することができる。According to the cart for a roll moving car of the present invention, a plurality of roll moving cars can be mounted on the traversing car, and rolling rolls can be mounted. The roll can be moved and the roll can be transported, so that the roll can be moved and transported more efficiently. Therefore, according to these inventions, it is possible to automate a series of operations from rearrangement of rolling rolls to maintenance and storage of the rolls.
【図1】この発明の圧延ロールのロールショップの一実
施例にかかる平面配置図である。FIG. 1 is a plan view showing a roll shop of a rolling roll according to an embodiment of the present invention.
【図2】この発明のロール組替用の台車の一実施例にか
かる正面図である。FIG. 2 is a front view of an embodiment of a roll changing cart according to the present invention.
【図3】この発明のロール組替用の台車の一実施例にか
かる側面図である。FIG. 3 is a side view according to an embodiment of the roll changing cart of the present invention.
【図4】この発明のロール組替用の台車の一実施例にか
かる図2のA−A矢視面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 2 according to the embodiment of the roll changing cart of the present invention.
【図5】この発明のロール移動用カーの台車の一実施例
にかかる正面図である。FIG. 5 is a front view of one embodiment of a bogie for a roll moving car according to the present invention.
【図6】この発明のロール移動用カーの台車の一実施例
にかかる側面図である。FIG. 6 is a side view according to an embodiment of the bogie of the roll moving car of the present invention.
【図7】この発明のロール移動用カーの台車の他の一実
施例にかかる正面図である。FIG. 7 is a front view of another embodiment of the bogie of the roll moving car according to the present invention.
【図8】この発明のロール移動用カーの台車の他の一実
施例にかかる側面図である。FIG. 8 is a side view according to another embodiment of the bogie of the roll moving car of the present invention.
【図9】この発明の圧延ロールのロールショップの他の
一実施例にかかる平面配置図である。FIG. 9 is a plan view showing another embodiment of the roll shop of the rolling roll according to the present invention.
【図10】この発明の圧延ロールのロールショップのさ
らに他の一実施例にかかる平面配置図である。FIG. 10 is a plan view of a roll shop of a rolling roll according to still another embodiment of the present invention.
10 圧延ロールのロールショップ 11 圧延機 12 ロールチョック 13,13a 圧延ロール 14 ロールラック 14a レール 14-1,14-2… ロール収納位置 15 ショップ 16 グラインダ装置 17 チョックリムーバ 20 ロール組替用の台車 22 走行駆動機構 24 横行駆動機構 25 サイドシフト台 25a レール 28 駆動機構搭載台 40 ロール移動用カーの台車 41 ロール移動用カー 42 横行台車 51 移動台 55 フック 60 自動搬送機構 61 自動クレーン 70 圧延ロールのロールショップ 71 ロールラック 72 横行台車 73 搬送用レール 74,75 ロール移動用カー 80 圧延ロールのロールショップ 81 自動搬送機構 82 自動走行台車 83 レール 84,85 ロール移動用カー L 圧延ライン DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Roll roll roll shop 11 Rolling machine 12 Roll chock 13, 13a Rolling roll 14 Roll rack 14a Rail 14-1, 14-2 ... Roll storage position 15 Shop 16 Grinder device 17 Chock remover 20 Roll changing cart 22 Traveling drive Mechanism 24 Traversing drive mechanism 25 Side shift table 25a Rail 28 Drive mechanism mounting table 40 Roll moving car carriage 41 Roll moving car 42 Traversing carriage 51 Moving table 55 Hook 60 Automatic transport mechanism 61 Automatic crane 70 Roll roll roll shop 71 Roll rack 72 Traversing carriage 73 Transfer rail 74, 75 Roll transfer car 80 Roll shop for rolling rolls 81 Automatic transfer mechanism 82 Automatic traveling carriage 83 Rail 84, 85 Roll transfer car L Rolling line
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−146558(JP,A) 特開 平4−9203(JP,A) 特開 昭63−315407(JP,A) 特開 昭63−84705(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B21B 31/08 B21B 28/02 B23Q 41/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (56) References JP-A-50-146558 (JP, A) JP-A-4-9203 (JP, A) JP-A-63-315407 (JP, A) JP-A-63-315407 84705 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B21B 31/08 B21B 28/02 B23Q 41/02
Claims (4)
ロールラックを設けるとともに、圧延ロールのロールグ
ライダやチョックリムーバなどを備えたショップを設け
る一方、圧延機と前記ロールラックとの間を走行して圧
延ロールの搭載搬送を行うとともに圧延ロールをその軸
方向一端から他端に移載可能かつ圧延機へのロール組込
位置とロール待機位置との間を横行移動可能なロール組
替用の台車を設け、前記ロールラック近傍に各ロール収
納位置に横行移動可能な横行台車を設けるとともに、こ
の横行台車上に前記ロール組替用の台車上とロールラッ
クとの間で圧延ロールを移動するロール移動用カーを搭
載し、前記ロールラックと前記ショップとの間には、圧
延ロールを搬送する自動搬送機構を設けたことを特徴と
する圧延ロールのロールショップ。A roll rack for accommodating a rolling roll is provided in the vicinity of a rolling line, and a shop having a roll glider and a chock remover for the rolling roll is provided, while running between a rolling mill and the roll rack. A roll changing carriage capable of carrying and transporting the rolls and moving the rolls from one end to the other end in the axial direction and traversing between a roll incorporating position into a rolling mill and a roll standby position. A roll carriage is provided near the roll rack and is capable of traversing at each roll storage position, and a roll for moving rolling rolls between the roll rearranging trolley and the roll rack on the traverse carriage. A roll is mounted, and an automatic transport mechanism for transporting the roll is provided between the roll rack and the shop. Shop.
圧延ロールの搭載搬送を行うロール組替用の台車におい
て、圧延機とロールラックとの間の走行駆動機構および
搭載された圧延ロールを圧延機へのロール組込位置とロ
ール待機位置との間を横行移動する横行駆動機構を、搭
載した圧延ロールをその軸方向一端の圧延機側から他端
のロールラック側に移動可能な位置に配置して構成した
ことを特徴とするロール組替用の台車。2. A roll-changing bogie for traveling between a rolling mill and a roll rack for loading and transporting a rolling roll, wherein a traveling drive mechanism between the rolling mill and the roll rack and a mounted rolling roll are provided. A traversing drive mechanism that traverses between a roll assembling position and a roll standby position into a rolling mill, a position where a mounted rolling roll can be moved from one rolling mill side at one axial direction to a roll rack side at the other end. A trolley for changing rolls, characterized in that the trolley is arranged and arranged.
延ロールやロール組替用の台車上の圧延ロールを移動す
るロール移動用カーを、ロールラックの各ロール収納位
置に移動停止可能な横行台車上に搭載して構成したこと
を特徴とするロール移動用カーの台車。3. A traversing carriage capable of stopping the movement of a roll moving car for moving a rolling roll on each roll storage position of a roll rack or a rolling roll on a roll changing carriage to each roll storage position of the roll rack. A trolley for a roll moving car, wherein the trolley is mounted on the top.
数台またはロール移動用カーと圧延ロールとを搭載可能
に構成したことを特徴とする請求項3記載のロール移動
用カーの台車。4. The cart for a roll moving car according to claim 3, wherein a plurality of roll moving cars or a roll moving car and a rolling roll can be mounted on the traversing cart.
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