JPS63307680A

JPS63307680A - ハーネス製造機械における電気コネクタ搬送装置及び方法

Info

Publication number: JPS63307680A
Application number: JP63119061A
Authority: JP
Inventors: アンソニイ　シュミエルツ; フランク　ケメラ; マウリイス　グッドフレイ; ジュラルド　オウ　コネル
Original assignee: Molex LLC
Current assignee: Molex LLC
Priority date: 1987-05-21
Filing date: 1988-05-16
Publication date: 1988-12-15
Also published as: EP0292297A2; DE3884854D1; DE3884854T2; EP0292297A3; EP0292297B1; JPH0237069B2; US4754865A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、一般に、ハーネス製造機械に係り。

より詳細には、互いに重ねることのできない電気コネク
タをそれらの端子が所定の中心線にくるように間隔をあ
けて供給するためのハーネス製造機械における電気コネ
クタ搬送装置及び方法に関する。

従来の技術］ネクタハウジングに支持された一連の電気端子に多数
の電気導線が終端接続されたワイヤハーネスを製造する
ために自動的なハーネス製造機械が利用されている。典
型的なハーネス製造機械においては、振動ボウルや、カ
セットや、パッケージや、その他の一般的な供給源から
送給トラックに電気コネクタが送り出される。コネクタ
は、この送給トラックから送出トラックへ搬送され、次
いで、終端接続ステージ１ンへ送られて、導線がコネク
タの端子に終端接続され、即ち、電気的及び機械的に取
り付けられる。電気端子は、絶縁被覆食い込み型のもの
であることが多く、ブレードが或る間隔で櫛状に配列さ
れた導線挿入装置により、これらのブレードを動かして
導線を端子に同時に挿入することによって終端接続が行
なわれる。然し乍ら、他の終端接続装置に用いられる他
の端子を１種々の形式のハーネス製造機械に使用するこ
とができる。ハーネス製造機械の一例が参考としてここ
に取り上げる米国特許第４，２３５゜０１５号に開示さ
れている。

公知の自動ハーネス製造機械は、均一な中心線間隔で一
線に配置された比較的多数の端子を有する単一の電気コ
ネクタに多数の導線を終端接続するように用いることが
できる０例えば、１つの広く利用されているハーネス製
造機械は、絶縁被覆食い込み端子が０．１００インチの
中心線間隔で設けられた２４回路のコネクタを受け入れ
ることかでざる。この機械においては、終端接続ステー
ションの導線挿入ブレードも、端子と整列するために０
．１００インチの中心線間隔にされている。

コネクタが小型で、端子の数も導線の数も少ないハーネ
スを製造することがしばしば必要とされる０機械の１回
の動作で１つの小型のハーネスしか製造しないのでは不
経済である。導線の数もコネクタの数も比較的少ないハ
ーネスを製造するときには１機械の各動作サイクルごと
に２つ以上のハーネスを製造することが所望される。こ
れは。

２つ以上のコネクタを終端接続ステーションに装填し、
そして２つ以上のコネクタを１回の同時の終端接続操作
で終端接続することによって行なわれる。

「重畳式」コネクタとして知られている或る電気コネク
タは、互いに端と端を背中合せにして重ねたときに端子
を所定の中心線間隔に保つことができる。この重畳式の
コネクタは、終端接続ステーションにおいて端と端を背
中合せにした状態に保たれ、終端接続動作は１つの大き
なコネクタの場合と同様に行なわれる。

もう１つのコネクタは、端と端を背中合せにして重ねた
ときに、所望の均一の端子間隔を維持することができな
い、「非重畳式」として知られているこれらのコネクタ
は、終端接続装置の間隔が隣接するコネクタの端子同志
の間隔と一致しないので１通常の終端接続装置において
端と端を背中合せにした関係で終端接続することができ
ない。

この問題は、隣接する電気コネクタを終端接続ステーシ
ョンにおいて離間関係に保持することによって解消され
ている。２つの電気コネクタ間の間隔は、両コネクタの
端子の中心線間隔が終端接続装置の間隔と一致するよう
に選択される。所望の間隔を得るために、コネクタを送
給トラックにおいて端と端を背中合せにした状態で受け
取りそしてコネクタを所望の離間関係で終端接続ステー
ションに供給するようにコネクタ搬送装置が使用されて
いる。

米国特許第４，６５３，１８３号には、電気コネクタの
端に係合するように隣接するコネクタ間に挿入されたビ
ン又はツメによってコネクタ同志が離間されるように構
成された八−ネス製造機械が開示されている。又、米国
特許第４，６６０゜２７９号には、コネクタの端ではな
くてコネクタ構造体自体にツメが係合するようなハーネ
ス製造機械が開示されている。これら両方の構成におい
ては、コネクタが送給トラックに沿って終端接続ステー
ションへ移動されるときにツメ又はピンがコネクタに係
合してコネクタを分離させる。これらの構成はその意図
された目的には一応満足であるが、比較的小型のそして
色々なサイズのコネクタに適合する改良されたコネクタ
搬送装置が依然として要望されている。

発明が解決しようとする課題本発明の主たる目的は１色々なコネクタサイズ及びそれ
らの組合せに対して容易に設定することのできる非重畳
式の電気コネクタのためのコネクタ搬送装置を提供する
ことであり、コネクタを送出トラックに沿って移動する
間ではなくて送給トラックから送出トラックへ移動する
間にコネクタの間隔をとるコネクタ搬送装置を提供する
ことであり、非常に簡単な機構によって種々のサイズの
コネクタを正確に分離するコネクタ搬送装置を提供する
ことであり、送給トラック及び送出トラックの両方にお
いてコネクタを自由に妨げなく移動するコネクタ搬送装
置を提供することであり、そして従来の欠点を解消した
自動ハーネス製造機械のコネクタ搬送装置を提供するこ
とである。

ａ題を解消するための手段簡単に述べると、上記の目的は、電気コネクタを端一端
当接関係で供給するコネクタ送給トラックと、一対の電
気コネクタをそれらの端が所定の距離だけ離された状態
で供給する送出トラックとを有するハーネス製造機械の
ための改良された電気コネクタ搬送装置を提供すること
によって達成される。このコネクタ搬送装置は、コネク
タをスライド可能に受け入れるためのコネクタ搬送トラ
ックを有するキャリッジ部材を備えている。このキャリ
ッジ部材は、コネクタ搬送トラックがコネクタ送給トラ
ックと整列される装填位置と、コネクタ搬送トラックが
コネクタ送出トラックと整列される放出位置とに交互に
移動される。コネクタ搬送トラックに隣接してキャリッ
ジ部材によってツメが支持される。装填位置から放出位
置までのキャリッジ部材の移動に応答してカムホロワが
作動し、上記ツメを一対のコネクタの一方と係合するよ
うに動かしそしてその一方のコネクタをコネクタ搬送ト
ラックに沿って所定の距離だけ移動させる。

実施例以下、添付図面を参照して、本発明を一例として詳細に
説明する。

第１図には自動ハーネス製造機械が参照番号２０で概略
的に示されている。このハーネス製造機械２０には、本
発明の原理に従って構成されたコネクタ搬送装置１２２
が設けられている。一般に。

この搬送装置ｉ２２は、端と端を背中合せにして重ねら
れた電気コネクタ２４をハーネス製造機械２０の送給ト
ラック２６から受け取る６本発明によれば、この搬送装
置２２はコネクタ２４を互いに正確に離間した関係で送
出トラック２８へ供給し。

そして該トラック２８は参照番号３２で一般的に示され
た終端接続ステージ藁ンヘ移動することのできるコネク
タネスト３０を備えている。

本発明の原理は、多数の種々の形式の自動ハーネス製造
機械を使用して多数の異なった特性のワイヤハーネスを
製造するのに適用できる。第１図に示されたハーネス製
造機械２０は、第２図に参照番号３４で一般的に示され
たハーネスの製造に用いられ、このハーネスは１つの電
気コネクタ２４と４本の電気導線３６とを含むものであ
る。

より詳細には、コネクタ２４は、４つの空胴４０を含む
ハウジング３８を備えている。各空胴４０には絶縁被覆
食い込み型の電気端子４２が取り付けられている。各端
子４２には１本の導線３６が終端接続される。終端接続
は、導線が端子４２の絶縁被覆食い込みスロットに入る
ように導線を空胴４０に向かって下方に移動することに
よって行なわれる。ここに示す実施例では、導線３６が
橋絡部分４６を含むリボンケーブル４４の部分である。

リボンケーブルに代わって個別のワイヤを使用したり、
多数の異なった形式の端子を使用したり、より多数又は
少数の空胴及び端子を有するコネクタを使用したりする
ことを含む多数の他の構成が考えられる。ハウジング３
８は、各空胴に通じている開口４８をその１つの側壁５
ｏに備えている。この特定のコネクタ２４では、開口４
８が端子４２のロック用舌状部と協働する。

ハーネス製造機械２０の細部は本発明を理解する上で必
要ないから、八−ネス製造機械２０は第１図では部分的
及び概略的に示されているに過ぎない、説明上、ハーネ
ス製造機械は、フレーム即ち支持体５２を含むものとし
て示されており、該支持体上において一対のトラック要
素５４と５６との間に送給トラック２６が形成され、こ
の送給トラックはこれに沿ってコネクタ２４を自由にス
ライド移動できるような形状及び配置にされている。コ
ネクタ２４は、送給トラック２６へ供給された後に、こ
の送給トラックに沿って通常のやり方でコネクタ搬送装
置２２へ向けられる。送出トラック２８は、支持体５２
によって支持された一対のトラック要素５８と６０との
間に形成され、該トラックに沿ってコネクタ２４をコネ
クタネスト３０に向けて自由にスライド移動できるよう
な形状及び配置にされている。送出トラック２８の一部
分は、コネクタネスト３０に形成されたコネクタ受入チ
ャンネル６２によって形成される。

終端接続ステーション３２はハウジング６４に組み合わ
されている。ケーブル４４は、供給スプール又はリール
のような適当な供給源から終端接続ステージ膳ン３２へ
供給される。ケーブルにノツチを形成して切断する組立
体がハウジング６４に収容されていて、終端接続ステー
ション３２において終端接続するように導線３６の端を
処理する。導線３６の端は終端接続装置Ｉ（図示せず）
によって端子４２に接続される。この終端接続装置は、
各導線３６に係合する挿入ブレードを備えていて、この
ブレードは導線をコネクタハウジングの空胴４０に押し
込み、端子４２の絶縁被覆食い込みスロットに押し込む
、これ以上のハーネス製造機械２０の説明については前
記の米国特許第４．２３５，０１５号を参照されたい。

コネクタ２４は、それらの端が互いに接触するようにし
て送給トラック２６に沿って供給される。この状態にお
いては、２つの隣接するコネクタの端部同志にある端子
４２間の間隔の方が１つのコネクタ内の隣接する端子４
２間の間隔よりも大きい、このように間隔が均一でなく
、即ち端子の中心線間隔にもその整数倍にも等しくない
ので。

端と端を背中合せにした関係で２つのコネクタ２４を終
端接続ステーション３２で終端接続しようとする場合に
は挿入ブレードが両方のコネクタ２４の端子４２と整列
しなくなり、従って、２つのコネクタを終端接続できな
いことになる。

本発明のコネクタ搬送装置２２は、コネクタが送給トラ
ック２６から送出トラック２８へ送られる間に一対のコ
ネクタ２４間に確実に且つ正確に間隔をとるように働く
、この追加される間隔は。

端と端を背中合せにしたコネクタの端子が挿入ブレード
の中心線間隔に整列していない距離分に等しい、この追
加される間隔により１両コネクタ２４の全ての端子４２
が終端接続装置の挿入ブレードと整列されることになる
。その結果、ハーネス製造機械２０の各動作サイクルご
とに一対のハーネス３４を製造することができる。

第３図ないし第６図に示されたコネクタ搬送装置！２２
は、フレーム５２上に可動に取り付けられた搬送キャリ
ッジ６６を備えており、このキャリッジは、一対の相対
的に固定されて離間されたキャリッジ部材６８及び７０
を有しており、これら部材間にコネクタ２４をスライド
可能に受け入れる搬送トラック７２が形成される。空気
圧又は他の方法で作動されるキャリッジ駆動ユニット７
４は、キャリッジ６６に接続された駆動アーム７６を備
えている。キャリッジは、送給位置゛（第３図及び第５
図）と、放出位置（第１図、第４図及び第６図）との間
で移動することができる。送給位置においては搬送トラ
ック７２が送給トラック２６と整列され、一方、放出位
置においては搬送トラック７２が送出トラック２８に整
列される。

フレーム５２に固定された一対のストップ部材７８及び
８０は、搬送キャリッジ６６と係合して、搬送キャリッ
ジ６６をその２つの交互の位置に正確に位置設定する。

搬送キャリッジ６６が装填位置（第３図）に移動された
ときには、送給トラック２６から送られたコネクタ２４
が搬送トラック７２に入る。ストップビン８２はコネク
タ２４のスライド移動を制限し、第１及び第２のコネク
タ２４が搬送トラック７２に入り、一方第３及びその後
のコネクタが送給トラック２６に留まるようにする。ビ
ン８２は、ビン取付部材８６に設けられた多数のビン受
入穴８４の選択された１つに取り付けられ、ビン取付部
材８６は、フレーム５２に対して固定されてキャリッジ
６６の移動路の上に取り付けられている。ビン８２は、
所望の良さの一対のコネクタ２４を受け入れるように穴
８４の選択された１つに容易に取り付けることができる
。

一対のコネクタ２４がキャリッジ６６の搬送トラック７
２に装填された後、キャリッジ駆動ユニット７４が作動
されて、搬送キャリッジ６０をトラック２８の方向に対
して横方向にストッパ７８に接触する装填位置からスト
ッパ８０に接触する放出位置まで移動させる１本発明の
重要な特徴によれば、この移動中に、搬送トラック７２
にあるコネクタが互いに分離され、隣接コネクタ２４間
に正確な大きさのスペースが確保される。

第５図及び第６図に示すように、搬送キャリッジ６６に
は、参照番号８８で一般的に示された分離ツメ組立体が
設けられている。キャリッジ部材７０にはくぼみ９０が
あり、その中にはツメ部材９２が移動可能に取り付けら
れる。このツメ部材は、本体部９４と、突出したツメ突
起９６と、アクチュエータアーム９８とを有している。

ツメ用のバネ１００が設けられていて、ツメ部材９２を
くぼみ９０内で第６図の解除位置即ちホーム位置に向け
て偏位する。或いは又、ツメ部材は、アーム９８とカム
構造体１０２との係合により第５図に示す圧縮位置へ移
動することができる。カム構造体１°０２は、送出トラ
ック部材５６の端に形成されており、傾斜したカム部分
１０４と、第２のカム部分１０６と、当接部１０８とを
含んでいる。アーム９８は、カム構造体１０２に係合し
たときにカムホロワとして作動する。

第５図の装填位置においては、ツメ部材９２のアクチュ
エータアーム９８がカム構造体１０２のカム面１０６及
び当接部１０８に係合する。この係合により、ツメ部材
９２は第５図に示す圧縮位置に保持さね、ツメ突起９６
はくぼみ９ｏ内に引っ込められる。トラック７２は何の
妨げもないから、コネクタ２４をキャリッジ６６へ自由
にスライド移動することができる。

搬送キャリッジ６６が装填位置から離れるように移動す
るにつれて、アクチュエータアーム９８が当接部１０８
及びカム面１０６がら傾斜した第２のカム面１０４を横
切って移動する。アーム９８が当接部１０８を離れると
、ツメ部材９２が僅かに回転し、ツメ突起９６がトラッ
ク７２に向かって動き、隣接コネクタ２４のハウジング
側壁５０に設けられたくぼみ４８の１つに係合する。

アーム９８が表面１０６を離れて表面１０４を横切ると
、本体９４が図面で見て左へと移動し、くぼみ９０の当
接壁１１０に係合する。第５図と第６図を比較すること
によって明らかなように、ツメ突起９６がくぼみ４８に
係合しながら生じるこの移動により、第２の即ち上流の
コネクタ２４が第１の即ち下流のコネクタから離れるよ
うに移動される。この移動量は、アクチュエータアーム
９８の長さと、当接部１０８及び１１０の位置とによっ
て決定され、隣接するコネクタ２４の端子間に均一な中
心線間隔を確立するに必要な距離に等しい間隔を隣接コ
ネクタ間に与えるように決められる。

搬送キャリッジ６６が第１図、４図及び６図に示された
放出位置に到達すると、送出トラック２８にある一対の
コネクタ２４は所望の距離だけ正確に離間される。放出
位置への移動中に、コネクタ２４の上部は、第１図及び
第７図に示すシャトル部材１１２内に受け入れられる。

このシャトル部材１１２は、一方のコネクタ２４の端に
係合することのできる壁１１４と、他方のコネクタ２４
の端に係合することのできる調整可能なピン１１６とを
備えている。ピン１１６は、シャトル１１２の上部脚１
２０に設けられた多数のピン受入穴１１８の選択された
１つに取り付けられる。異なったサイズのコネクタを受
け入れるために、それに対応する１つの穴１１８がピン
１１６の取り付けのために選択される。

駆動アーム１２４によってシャトル１１２に接続された
シャトル駆動ユニット１２２は、コネクタ２４を搬送ト
ラック７２から送出トラック２８に沿ってコネクタネス
ト３０へ移動させるように付勢される。搬送装置２２に
よって確保された間隔は、シャトル１１２の壁１１４及
びピン１１６によって維持される。コネクタがネスト３
０のチャンネル６２に配置されると、ネスト３０は、ネ
スト駆動ユニット１２６及び駆動アーム１２８によりシ
ャトル部材１１２から離れてハウジング６４内の終端接
続ステージ１ン３２へ向かうように移動される。この移
動はトラック２８及びチャンネル６２の方向に垂直であ
るから、正確な間隔が妨げられることはない、従って、
一対のコネクタ２４は、正確に離間された関係で終端接
続ステージ１ン３２へ送られ、端子４２が終端接続装置
と均一に整列離間される。

搬送キャリッジ６６が放出位置から装填位置へ復帰する
と、アクチュエータアーム９８がカム構造体１０２にも
う一度係合する。アーム９８が傾斜したカム面１０４に
係合すると、ツメ部材９２は先ず図面で見て右へくぼみ
９０へと移動される０次いで、アーム９８が表面１０６
及び当接部１０８に係合すると、ツメ部材９２は若干回
転されてツメ突起９６をくぼみ９０内に完全に引っ込め
る。この位置においては、搬送キャリッジ６６の搬送ト
ラック７２が完全に妨げのない状態となり、更に別の一
対のコネクタ２４が搬送トラックに自由に受け入れられ
る。

以下、本発明のコネクタ搬送装置の動作について説明す
る。コネクタ２４は適当な供給源から送給トゲツク２６
に供給され、コネクタ搬送装置２２に向かって常に偏位
される０次いで、キャリッジ駆動ユニット７４により搬
送キャリッジ６６がその装填位置へ移動されてストッパ
７８に接触する。一対のコネクタ２４が搬送トラック７
２に受け入れられ、これらのコネクタは、その一方がス
トップピン８２と係合することによって位置設定される
。

キャリッジ駆動ユニット７４が作動されてキャリッジ６
６をストッパ７８から離してストッパ゛　８０に接触さ
せるように移動させる。ツメ部材９２のアクチュエータ
アーム９８が当接部１０８から離れるように動き、ツメ
突起９６が一方のコネクタ２４のくぼみ４８に係合する
。アクチュエータアーム９８はカム面１０６から離れ、
傾斜したカム面１０４を横切って移動する０部材９２の
ツメ本体９４は当接壁１１０に係合するように移動し、
２つのコネクタ２４を正確に所定の距離だけ分離させる
。

キャリッジ６６の放出位置に台いては、正確に離間され
たコネクタ２４がシャトル部材１１２によって受け取ら
れる。シャトル駆動ユニット１２２が作動されて、シャ
トル部材１１２と離間されたコネクタ２４を送出トラッ
ク２８に沿ってネスト３０まで移動する０次いで、駆動
ユニット１２６が作動され、ネスト３０をシャトル部材
１１２から終端接続ステーション３０に向けて移動する
。

コネクタ２４がシャトル部材１１２を越えると、駆動ユ
ニット１２２が作動されてシャトル部材１１２をその図
示された位置へ引っ込める。キャリッジ駆動ユニット７
４が作動され、搬送キャリッジ６６を放出位置から装填
位置へ復帰させる。

キャリッジ６６が装填位置に達すると、アクチュエータ
アーム９８が傾斜したカム面１０４に接触し、ツ゛メ部
材９２を圧縮位置へ移動し始める。この移動は、アーム
９８がカム面１０６に係合し、次いで、当接部１０８に
係合したときに完了する。

導線３６がコネクタ２４の端子４２に終端接続された後
に、駆動ユニット１２６を作動して、ネスト３０をその
図示された位置へ戻すことができる１次に供給されるコ
ネクタ２４の対を終端接続するために従来のやり方でケ
ーブル４４が切断されてその端末にノツチが付けられる
。ケーブル４４が切断された後に、完成したワイヤハー
ネスがハーネス製造機械２０から取り外され１次の作動
サイクルの準備がなされる。

本発明を特定の実施例について説明したが。

種々の変更や修正が当業者に明らかであろう０例えば、
コネクタサイズ３０を駆動ユニット１２６に直結する代
わりに、可動プレートに固定して。

この可動プレートを駆動ユニット１２６によって作動さ
せることもできる０本発明の範囲内に包含されるこれら
の変更や修正は全て特許請求の範囲内に網羅されるもの
とする。

発明の効果以上の説明から明らかなように、本発明により、色々な
コネクタサイズ及びそれらの組合せに対して容易に設定
することのできる非重畳式電気コネクタのためのコネク
タ搬送装置が提供され。

コネクタを送出トラックに沿って移動する間ではなくて
送給トラックから送出トラックへ移動する間にコネクタ
の間隔をとるコネクタ搬送装置が提供され、非常に簡単
な機構によって種々のサイズのコネクタを正確に分離す
るコネクタ搬送装置が提供され、送給トラック及び送出
トラックの両方においてコネクタを自由に妨げなく移動
するコネクタ搬送装置が提供され、そして従来の欠点を
解消した自動ハーネス製造機械のコネクタ搬送装置が提
供された。

【図面の簡単な説明】

添付図面は、本発明の実施例を示すもので。第１図は１本発明の電気コネクタ搬送装置を組み込んだ
ハーネス製造機械の部分斜視図。第２図は、第１図のハーネス製造機械で形成されたワイ
ヤハーネスを示す斜視図。第３図は、第１図のコネクタ搬送装置を装填位置で示す
上面図。第４図は、第３図と同様の図であるが、コネクタ搬送装
置を放出位置で示す図。第５°図は、第３図に部分的に同様の拡大図であると共
に第１図の５−５線に沿った部分断面図であり、コネク
タ分離用のツメをコネクタ装填位置において示した図。第６図は、第５図と同様の図で、コネクタ分離用のツメ
を放出位置において示した図、そして第７図は、第１図
の７−７線に沿ったシャトルの拡大図である。２０・・・ハーネス製造機械２２・・・コネクタ搬送装置２４・・・電気コネクタ２６・・・送給トラック２８・・・送出トラック３０・・・コネクタ分離用３２・・・終端接続ステーション３６・・・電気導線３８・・・コネクタのハウジング４０・・・空胴　　　　４２・・・端子４４・・・リボ
ンケーブル６６・・・搬送キャリッジ６８．７０・・・キャリッジ部材７２・・・搬送トラック７４・・・キャリッジ駆動ユニット７６・・・駆動アーム７８．８０・・・ストップ部材８２・・・ストップビン　　９０・・・くぼみ９２・・
・ツメ部材　　　　９４・・・本体部９６・・・ツメ突
起９８・・・アクチュエータアーム１０２・・・カム構造体１０４・・・傾斜したカム面１０６・・・第２のカム面１０８．１１０・・・当接部１１２・・・シャトル部材　１１６・・・ビン１２２・
・争シャトル駆動ユニット１２４・・・駆動アームＦＩＧ、１

Claims

【特許請求の範囲】

（１）端と端を背中合せにした状態で電気コネクタを供
給するためのコネクタ送給トラックと、所定の距離だけ
端と端を離間した状態で電気コネクタ対を供給するため
の送出トラックとを備えたハーネス製造機械において上
記コネクタ対を上記送給トラックから上記送出トラック
へ搬送するための電気コネクタ搬送装置が、上記コネクタをスライド可能に受け入れるコネクタ搬送
トラックを含むキャリッジ部材と、上記キャリッジ部材
を、上記搬送トラックが上記コネクタ送給トラックに整
列する装填位置と、上記搬送トラックが上記送出トラッ
クに整列する放出位置との間で交互に移動させる手段と
、上記搬送トラック付近で上記キャリッジ部材に支持さ
れたツメと、上記キャリッジ部材が上記装填位置から上記放出位置へ
移動するのに応答して、上記のツメを上記コネクタ対の
一方に係合させて、該一方のコネクタを上記搬送トラッ
クに沿って上記所定の距離だけ移動させるカム手段とを
具備したことを特徴とするハーネス製造機械における電
気コネクタ搬送装置。
（２）上記搬送トラックにあって、上記搬送トラックに
受け入れられた電気コネクタに係合して、上記一対のコ
ネクタのみを上記トラックに入れられるようにするスト
ップ部材を更に具備した請求項１に記載のハーネス製造
機械における電気コネクタ搬送装置。
（３）上記ストップ部材は調整可能である請求項２に記
載のハーネス製造機械における電気コネクタ搬送装置。
（４）上記送給トラック及び送出トラックは互いに一般
的に平行であり、上記キャリッジ部材は上記送給及び送
出トラックに対して横方向に移動することができる請求
項１に記載のハーネス製造機械における電気コネクタ搬
送装置。
（５）上記ツメを含む可動取り付けのツメ部材を更に備
え、このツメ部材はバネ手段によって解除位置へ偏位さ
れ、そしてこのツメ部材は、上記カム手段と係合してこ
のツメ部材をバネ圧縮位置へ移動するためのカムホロワ
を備えている請求項１に記載のハーネス製造機械におけ
る電気コネクタ搬送装置。
（６）上記のツメは上記バネ圧縮位置においては搬送ト
ラックの外側にありそして上記解除位置においては上記
トラックに入り込む請求項５に記載のハーネス製造機械
における電気コネクタ搬送装置。
（７）上記ツメ部材は、上記搬送トラックに沿って移動
可能である請求項６に記載のハーネス製造機械における
電気コネクタ搬送装置。
（８）ハーネス製造機械において電気コネクタを送給ト
ラックからコネクタ終端接続ステーションへ搬送するた
めの電気コネクタ搬送方法であって、端と端を背中合せにした状態で電気コネクタの対を受け
取り、この受け取ったコネクタの対を上記送給トラックに対し
て或る角度の方向に移動し、この移動段階中に上記コネクタを所定の距離だけ分離し
、そしてこの分離されたコネクタを、これらコネクタ間に上記所
定の距離を維持しながら終端接続ステーシヨンへ送出す
るという段階を具備することを特徴とするハーネス製造
機械における電気コネクタ搬送方法。
（９）上記送出段階は、上記送給トラックに対して一般
的に平行な方向にコネクタを移動することを含む請求項
８に記載のハーネス製造機械における電気コネクタ搬送
方法。
（１０）上記分離段階は、一方のコネクタを分離用のツ
メと係合させることを含む請求項８に記載のハーネス製
造機械における電気コネクタ搬送装置。