JPS63306108A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、所定の位置へ部品を供給するための部品供給
装置に関するものである。

〔発明の概要〕

本発明は、上記の様な部品供給装置において、部品を収
容するためのトレイをトレイボックスに複数個収容する
と共に、トレイから部品を取り出すべき位置とトレイボ
ックスとの間に亘って搬送手段でトレイを搬送すること
によって、部品を効率的に供給することができる様にし
たものである。

〔従来の技術〕

組立用のロボットを使用して製品の組立を行ったりする
場合には、ロボットが動作を行う所定の位置へ部品を供
給する必要がある。

従来の部品供給装置では、第７図に示す様に、部品１１
を収容している複数の通函１２を、位置決め部材１３が
設けられている所定の位置へ手動で順次に搬送していた
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、この様な従来の部品供給装置では、部品１１が
無くなった通函１２を効率的に取り替えることができな
いために、部品１１をロボット等、へ効率的に供給する
ことができなった。この結果、ロボット等の作業が中断
したりして、製品の組立等を効率的に行うことができな
かった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による部品供給装置は、部品１１を収容するため
のトレイ４１と、複数の前記トレイ４１を収容するため
のトレイボックス４３．４４と、前記トレイ４１から前
記部品１１を取り出すべき位置と前記トレイボックス４
３．４４との間に亘って前記トレイ４１を搬送するため
の搬送手段５１とを夫々具備している。

〔作用〕

本発明による部品供給装置では、部品取出位置とトレイ
ボックス４３．４４との間に亘ってトレイ４１を搬送す
るための搬送手段５１を有しているので、トレイボック
ス４３．４４から部品取出位置への４１の搬出と部品取
出位置からトレイボックス４３．４４へのトレイ４１の
搬入とを自動的に行うことができる。

しかも、トレイボックス４３．４４が複数のトレイ４１
を収容可能であるので、複数の部品１１を連続的に供給
することができる。

〔実施例〕

以下、ロボットを用いた組立装置に組み込まれている部
品供給装置に適用した本発明の一実施例を第１図〜第６
図を参照しながら説明する。

第１図及び第２図が、組立装置の全体を示している。こ
の組立装置のベースユニット２１には、組立装置全体の
制御を行う局制御機構２２が組み込まれている。

ベースユニット２１には２本の腕２３　ａ、２３ｂを有
する組立用のロボット２３が取り付けられており、この
ロボット２３はロボット制御機構２４に制御されて組立
作業を行う。ロボット２３による組立作業の対象となる
物品は主コンベア２５によって搬送されており、戻りコ
ンベア２６は蓋２６ａで覆われている。

ベースユニット２１の上面でロボット２３０両側方には
、開口２７．２８が形成されている。ベースユニット２
１内で開口２７．２８に対応する位置にはトレイ交換ユ
ニット３１．３２が組み込まれており、更にこれらのト
レイ交換ユニット３１．３２に対応してトレイ交換制御
機構３３．３４が配されている。

またベースユニット２１内には、トレイ交換ユニット３
１．３２へ駆動用の圧縮空気を供給するための空気機構
３５が組み込まれている。

以上の様な組立装置において、本実施例の２台の部品供
給装置が、トレイ交換ユニット３１．３２、トレイ交換
制御機構３３．３４及び空気機構３５によって構成され
ている。

第３図〜第６図は、トレイ交換ユニット３１またはその
要部を示している。なおトレイ交換ユニット３２も、ト
レイ交換ユニット３１と同様の構成を有しており、同様
に動作する。

トレイ交換ユニット３１は、第３図に示す様なトレイ４
１を多数有している。このトレイ４１は、Ａ２製の板状
体であり、その上面に２個の通函４２を固定するための
ものである。

通函４２は、薄い樹脂成形品であり、部品を収容するた
めの多数の凹部４２ａを有している。この様な通函４２
は、トレイ４１のピン４１ａを孔４２ｂへ挿通され且つ
通函押え４１ｂで押圧されることによって、トレイ４１
に対して位置決めされた状態でこのトレイ４１に固定さ
れる。なお通函４２は、トレイ４１に固定されるまでは
、防塵のためにＩ４２ｃで覆われている。

トレイ交換ユニット３１は、上述の様にして部品を収容
しているトレイ４１を、順次に且つ連続的に開口２７へ
位置付けさせるためのものである。

このためにトレイ交換ユニット３１は、第４図に示す様
に、多数のトレイ４１を積み重ね状態で収容可能な様に
間仕切が設けられており且つ前面及び後面には壁面が設
けられていない２個のトレイボックス４３．４４を有し
ている。

トレイボックス４３．４４は、第５図に示す様に、ペー
スユニット２１の扉４５．４６を開け、これらの扉４５
．４６とベースユニット２１内とに設けられているトレ
イボックスガイド４７．４８で案内しつつ開閉板４９に
当接するまでベースユニット２１内へ挿入し、更にＲ４
５，４６を閉じることによって、このベースユニット２
１内に収容される。

更にまたトレイ交換ユニット３１は、第５図に示す様に
、トレイボックス４３．４４と開口２７との間に亘って
トレイ４１を搬送するための搬送手段５１を有している
。

この搬送手段５１でトレイ４１を搬送するには、この搬
送に先立って、トレイボックス４３．４４中に実際にト
レイ４１が収容されている位置を予め検出しておく。

この検出は、リフト５２を上限位置から下限位置まで下
降させつつ、このリフト５２と一体的に昇降するフォト
センサ５３でトレイ４１の存否を調べることによって行
う。リフト５２の昇降は、モータ５４でボールねじ５５
を回転させ、２本のガイド軸５６でリフト５２を案内す
ることによって行う。

また、第６図に示す様に、発光素子及び受光素子を有す
るフォトセンサ５７が、リフト５２に取り付けられてい
る。更に、受光素子を有するフォトセンサ６１．６２が
上限位置と下限位置とに取り付けられているパルス板６
３が、ガイド軸５６に平行に設けられている。

つまり、フォトセンサ６１．６２がフォトセンサ５７か
らの光を受光することによって上限位置と下限位置とが
検出され、パルス板６３の凸部６３ａがフォトセンサ５
７の光路を遮断することによってリフト５２の位置が検
出される。そして、トレイ４１の存在を検出した位置を
、トレイ交換制御機構３３で記憶しておく。

その後に搬送手段５１でトレイ４１を搬送するには、上
限位置に最も近いトレイ４１の位置まで、上限位置から
リフト５２をまず下降させる。そして、空気機構３５で
ロッドレスシリンダ６４をトレイボックス４３．４４へ
接近させ、このロッドレスシリンダ６４の先端に取り付
けられているフック６５をトレイ４１の欠除部４１ｂに
嵌合させる。

その後、開閉板４９を矢印Ａ方向へ開放すると共にロッ
ドレスシリンダ６４をトレイボックス４３．４４から離
間させ、トレイ４１をベアリング６６上においてトレイ
ガイド６７で案内しつつ移動させることによって、この
トレイ４１をトレイボックス４３．４４から抜き出す。

この様にしてトレイボックス４３．４４から抜き出され
たトレイ４１は、トレイボックス４３．４４とは反対側
の端面がリフト５２上のストッパ７１に当接すると共に
、欠除部４１ｄがストッパ７２に嵌合することによって
、リフト５２に対して位置決めされる。

この様にしてトレイ４１がリフト５２に対して位置決め
されると、トレイ４１が固定突当て板７３に当接するま
でリフト５２が上昇するが、この位置では、第４図に示
した様にトレイ４１がベースユニット２１０開口２７か
ら外方へ臨んでいる。

なお、第６図に示す様にベアリング６６には圧縮スプリ
ング７４が取り付けられており、この圧縮スプリング７
４の圧縮反発力によって、トレイ４１は固定突当て板７
３にがたつきなく当接している。

また、第１図及び第２図に示す様に、ベースユニット２
１には開口２７．２８を横切るバー７５．７６が取り付
けられており、これらのバー７５．７６には板ばね８１
．８２が取り付けられている。

従って、開口２７．２８から外方へ臨んでいるトレイ４
１上の通函４２は、板ばね８１．８２で押圧され、トレ
イ４１にがたつきなく固定されている。

この様にして開口２７．２８の位置へ部品１１が供給さ
れると、ロボット２３がこれらの部品１１を通函４２か
ら順次に取り出して主コンベア２５上を流れている物品
へ取り付ける。

一つの通函４２中の部品１１を取り出し終わると、上述
の経路とは逆の経路でトレイ４１をトレイボックス４３
．４４内へ搬送する。トレイボックス４３．４４内ヘト
レイ４１が戻されると、このトレイ４１の収容を確実に
行うために、開閉板４９が矢印Ｂ方向へ閉塞する。

そして、トレイ交換制御機構３３で記憶している次のト
レイ４１の位置からそのトレイ４１を取り串して、上述
の様な搬送及び製品の組立を行う。

なお、トレイ４１の搬送時間はロボット２３による１個
の部品１１の取付時間よりも長いので、トレイ４１の搬
送中のロボット２３の作業の中断を防止するために、第
４図に示す様に本実施例ではベースユニット２１上に１
個の予備トレイ８３を配している。

つまり、開口２７に位置させるべきトレイ４１の交換中
でも、ロボット２３は、作業を中断することなく、予備
トレイ８３から部品１１を取り出して、組立作業を続行
する。

扉４５．４６の近傍には、これらの扉４５．４６に対応
して表示ランプ８４．８５が取り付けられている。そし
て、２個のトレイボックス４３．４４のうちの一方で部
品が無くなると、部品が無くなったトレイボックス４３
．４４に対応する表示ランプ８４．８５が点灯する。

従ってその場合は、表示ランプ８４．８５が点灯してい
る扉４５．４６を開けて、トレイボックス４３．４４を
交換する。

上述の様な本実施例の部品供給装置では、トレイ４１を
用いて部品１１を供給する様にしているので、通函４２
自体は剛性が無くてもよく、低コストの樹脂成形品で通
函４２を製造することができる。また、部品１１をトレ
イ４１上へ直接に載置する様にすれば、通函４２は不要
である。

また、第３図に示した様に、トレイ４１上には複数個の
通函４２を固定することができるので、複数種類の部品
を供給することもできる。

また、上述の実施例では通函４２からのデパレタイジン
グを行っているが、逆に通函４２へのパレタイジングを
行うこともできる。

また本実施例の部品供給装置では、第１図からも明らか
な様に、トレイ交換ユニット３１．３２がユニット化さ
れているので、多種類のシステム化を容易に行うことが
できる。

また、この様な本実施例の部品供給装置を適用した組立
装置では、ロボット２３が２本の腕２３ａ、２３ｂを有
している。このために、第１図及び第２図からも明らか
な様に、１台のロボット２３に対して２台の部品供給装
置を配することができ、この組立装置は占有面積が少な
い。

〔発明の効果〕

本発明による部品供給装置では、トレイの搬出及び搬入
を自動的に行うことができ、しかも複数の部品を連続的
に供給することができるので、部品を効率的に供給する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例を組み込んだ組立
装置の夫々分解斜視図及び斜視図、第３図は一実施例で
用いているトレイの斜視図、第４図及び第５図は一実施
例中のトレイ交換ユニットの夫々概略的側面図及び斜視
図、第６図はトレイ交換ユニットの要部の正面図である
。 第７図は本発明の一従来例の概略的な斜視図である。 なお図面に用いられた符号において、 １１−・−・−−−−一−−−・・一部品４１〜−−−
−一−・−−−−−−・−−ｍ−トレイ４３．４４−−
−−−−−−−−−トレイボックス５ｔ−−−−−−一
・−−−一−−−−−−・搬送手段である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、部品を収容するためのトレイと、 複数の前記トレイを収容するためのトレイボックスと、 前記トレイから前記部品を取り出すべき位置と前記トレ
   イボックスとの間に亘って前記トレイを搬送するための
   搬送手段とを夫々具備する部品供給装置。 ２、前記トレイボックスが複数個配されている特許請求
   の範囲第１項に記載の部品供給装置。 ３、前記トレイから前記部品を取り出すべき前記位置と
   は異なる位置に予備のトレイが配されている特許請求の
   範囲第１項または第２項に記載の部品供給装置。