JPS63305050A - 車輌用コ−ナリングランプシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ハンドル操舵に連動して灯光手段の照射方向
を可変する車輛用コーナリングランプシステムに関する
ものである。

〔従来の技術〕

車輌、殊に自動車には、夜間前方を照射するための灯光
手段として、前照灯が取り付けられているが、この前照
灯は自動車の正面のみを固定して照射するものであり、
カーブに差し掛かった場合等は自動車の進行方向を充分
照射し得ない状態となる。つまり、カーブを曲がるコー
ナリングの際等において、実際に進もうとする進行方向
への充分な照射がなされず、危険の生ずる虞れがあった
。

そこで、このような問題を解決するために、近年、自動
車のハンドル操舵に連動させて前照灯の照射方向を段階
的に可変し、進行方向を照射するように構成したステッ
プ駆動式のコーナリングランプシステムが提案されてい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来より提案されているコーナリングラ
ンプシステムにおいては、カウンタやデコーダ等を用い
た複雑なフィードバック制御系を使用してハンドル操舵
に連動した照射方向の可変動作を得ており、その回路構
成の複雑さに伴う高価格化に問題があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、ハ
ンドル操舵に連動して時計方向および反時計方向へ回転
する回転体を設け、この回転体の時計方向への回転に伴
い第１のパルス状電気信号およびこのパルス状電気信号
に対して位相の略９０″遅れた第２のパルス状電気信号
を送出するようになすと共に、前記回転体の反時計方向
への回転に伴い第１のパルス状電気信号およびこのパル
ス状電気信号に対して位相の略９０°進んだ第２のパル
ス状電気信号を送出するようになし、この送出された第
１および第２のパルス状電気信号の各々を非反転・反転
増幅するようになし、この非反転・反転増幅された第１
および第２のパルス状電気信号に基づきステッピングモ
ータの第１相・第３相および第２相・第４相コイルを駆
動するようになして、このステッピングモータを駆動源
として灯光手段の照射方向をハンドル操舵に連動して可
変するようにしたものである。

〔作用〕

したがってこの発明によれば、ハンドル操舵に連動する
時計方向および反時計方向への回転体の回転によって、
ステッピングモータがその第１相〜第４相コイルおよび
第４相〜第１相コイルの順序で駆動される。

〔実施例〕

以下、本発明に係る車輛用コーナリングランプシステム
を詳細に説明する。第１図は、このコーナリングランプ
システムの一実施例を示す回路構成図である。同図にお
いて、１はハンドル操舵に連動して回転する回転円板、
２は２対の発光素子および受光素子（図示せず）を有し
てなるフォトセンサである。回転円板１は、右方向への
ハンドル操舵によって図示右回転（時計方向回転）する
ようになっており、左方向へのハンドル操舵によって左
回転（反時計方向回転）するようになっている０回転円
板１の外周鍔面には等角度間隔で同一形状のスリン）ｌ
ａが複数開設されており、このスリット１ａの通過位置
にフォトセンサ２における発光素子と受光素子とが対向
配置されており、且つ、第１の発光素子と受光素子とか
らなるフォトインタラプタと第２発光素子と受光素子と
からなるフォトインタラプタとが、フォトセンサ２にお
いて隣接配置されている。そして、この第１および第２
のフォトインタラプタに、回転円板１の右回転あるいは
左回転に伴うスリット１ａの通過によって、同一波形で
位相の略９０″ずれたパルス状の電気信号が発生するよ
うになっており、このパルス状電気信号が端子３ａおよ
び３ｂを介して処理回路３に入力されるようになってい
る。第２図（ａ）および（ｂ）は、右操舵を行い回転円
板１を右回転させたとき、第１のフォトインクラブタお
よび第２のフォトインタラプタに発生するパルス状電気
信号である。第３図ｆａ）および（ｂ）は、左操舵を行
い回転円板ｌを左回転させたとき、第１のフォトインタ
ラプタおよび第２のフォトインタラプタに発生するパル
ス状電気信号である。すなわち、右操舵した場合、端子
３ａを介して入力されるパルス状電気信号Ａ（第２図（
ａ））の位相に対して、端子３ｂを介して入力されるパ
ルス状電気信号Ｂ（第２図（ｂ））の位相が略９０°遅
れて発生するように、また左操舵した場合、端子３ａを
介して入力されるパルス状電気信号Ａ（第３図（ａ））
の位相に対して、端子３ｂを介して入力されるパルス状
電気信号Ｂ（第３図山））の位相が略９０’進んで発生
するように、フォトセンサ２における第１および第２の
フォトインタラプタの隣接間隔が定められている。

そして、端子３ａを介して人力されるパルス状電気信号
Ａが非反転増幅器３１および反転増幅器３２に入力され
るようになっており、端子３ｂを介して入力されるパル
ス状電気信号Ｂが非反転増幅器３３および反転増幅器３
４に入力されるようになっている。そして、非反転増幅
器３１および３３の出力によって、高電位電源に接続さ
れた４相ステツピングモータ４の第１相コイルＬ１およ
び第２相コイルＬ２が、反転増幅器３２および３４の出
力によって、第３相コイルＬ３および第４相コイルＬ４
がそれぞれ駆動されるようになっている。そして、この
ステッピングモータ４の回転力によって、車輌に備え付
けられた前照灯５（第４図）の照射方向が段階的に変化
せしめられるように構成されている。すなわち、ステッ
ピングモータ４のコイルＬ１〜Ｌ４にＬｌ−Ｌ２−Ｌ３
−Ｌ４の順序で電源を供給することにより、該モータの
出力軸（第５図に示す４ａ）が時計方向へ回転し、クラ
ンクギア４ｂ、ウオームギア４ｃ＋遊星ギア４ｄを駆動
して、ランプ５ａ（第４図）の背面に回動可能に設けら
れたサブリフレクタ５ｂを回転させ、ヘッドランプ５の
照射方向を運転席側よりみて右方向へ可変するようにな
っている。また、ステッピングモータ４のコイルＬＩＮ
Ｌ４にＬ４−Ｌ３−Ｌ２−Ｌｌの順序で電源を供給する
ことにより、その出力軸４ａが反時計方向へ回転し、ク
ランクギア４ｂ、ウオームギア４ｃ、遊星ギア４ｄを駆
動してサブリフレクタ５ｂを回転させ、ヘッドランプ５
の照射方向を運転席側よりみて左方向へ可変するように
なっている。

尚、ステッピングモータ４の出力軸４ａにクランクギア
４ｂ、ウオームギア４ｃ、遊星ギア４ｄを機械的に結合
して減速駆動機構４１（第５図）が構成されており、こ
の減速駆動機構４１が第４図に破線で示す如くヘッドラ
ンプ５の裏面側に内蔵され、この減速駆動機構４１の回
転力をリンク４２によって伝達して、サブリフレクタ５
ｂを右あるいは左方向へ振り動かす構成となっている。

また、ステッピングモータ４の非駆動状態時にあっては
、リンク４２に機械的に結合された「零」機構４３によ
って、サブリフレクタ５ｂを強制的にその回転中心位置
に戻し、ヘッドランプ５の照射方向を車輌前方（正面方
向）へ固定するように構成されている。

次に、このように構成されたコーナリングランプシステ
ムの動作を説明する。すなわち、今、ハンドルが直進操
舵状態にあり、サブリフレクタ５ｂがその回転中心に位
置し、ヘッドランプ５の照射方向が正面を向いているも
のとする。このような状態から、ハンドルを回転し例え
ば右操舵を開始すると、回転円板ｌが右回転し始め、端
子３ａおよび３ｂを介して処理回路３に、フォトセンサ
２の送出する第２図（ａ）および（ｂ）に示したような
パルス状電気信号ＡおよびＢが入力されるようになる。

すなわち、端子３ａを介して入力されるパルス状電気信
号Ａの位相に対して、端子３ｂを介して入力されるパル
ス状電気信号Ｂの位相が略９０＠遅れて発生し、パルス
状電気信号Ａが非反転増幅器３１および反転増幅器３２
において非反転および反転増幅され、パルス状電気信号
Ｂが非反転増幅器３３および反転増幅器３４において非
反転および反転増幅されるようになる。第６図（ａ）　
、　（ｂ）および（Ｃ）　、　（ｄｌは、非反転増幅器
３１．３３および反転増幅器３２．３４より増幅出力さ
れるパルス状電気信号を示す図である。すなわち、反転
増幅器３２および３４においてパルス状電気信号Ａおよ
びＢが反転増幅されることによって、増幅器３１゜３３
．３２．３４において増幅されるパルス状電気信号の位
相が互いに９０°ずつずれて出力されるようになる。即
ち、反転増幅器３２の増幅出力するパルス状電気信号が
、非反転増幅器３３の増幅出力するパルス状電気信号に
対して９０°遅れ、反転増幅器３４の増幅出力するパル
ス状電気信号が、反転増幅器３２の増幅出力するパルス
状電気信号に対して９０°遅れるようになる。この結果
、ステッピングモータ４におけるコイルＬ１〜Ｌ４がＬ
ｌ−Ｌ２−Ｌ３−Ｌ４の順序で駆動され、その出力軸４
ａが時計方向へ回転されるようになり、この出力軸４ａ
の時計方向への回転に伴うサプリ　　′フレフタ５ｂの
回転によって、ヘッドランプ５の照射方向が運転席側よ
りみて右方向（ハンドル操舵力向）へ可変するようにな
る（第７図参照）。

以上は、右操舵の場合について述べたが、左操舵の場合
にあっては、回転円板１が左回転し、これ伴い発生する
フォトセンサ２におけるパルス状電気信号ＡおよびＢ（
第３図（ａｌおよび（ｂ））が端子３ａおよび３ｂを介
して処理回路３に入力されるようになる。すなわち、端
子３ａを介して入力されるパルス状電気信号Ａの位相に
対して、端子３ｂを介して入力されるパルス状電気信号
Ｂの位相が略９０°進んで発生し、パルス状電気信号Ａ
が非反転増幅器３１および反転増幅器３２において非反
転および反転増幅され、パルス状電気信号Ｂが非反転増
幅器３３および反転増幅器３４において非反転および反
転増幅されるようになる。第８図（ａ）　、　（ｂ）お
よび（Ｃ）　、　（ｄ）は、非反転増幅器３１．３３お
よび反転増幅器３２．３４より増幅出力されるパルス状
電気信号を示す図である。すなわち、反転増幅器３２お
よび３４においてパルス状電気信号ＡおよびＢが反転増
幅されることによって、増幅器３１．３３，３２．３４
において増幅されるパルス状電気信号の位相が互いに９
０”ずつずれて出力されるようになる。即ち、反転増幅
器３２の増幅出力するパルス状電気信号が、非反転増幅
器３３の増幅出力するパルス状電気信号に対して９０°
進み、反転増幅器３４の増幅出力するパルス状電気信号
が、反転増幅器３２の増幅出力するパルス状電気信号に
対して９０°進むようになる。

この結果、ステッピングモータ４におけるコイルＬ１〜
Ｌ４がＬ４−Ｌ３−Ｌ２−Ｌｌの順序で駆動され、その
出力軸４ａが反時計方向へ回転されるようになり、この
出力軸４ａの反時計方向への回転に伴うサブリフレクタ
５ｂの回転によってヘッドランプ５の照射方向が運転席
側よりみて左方向（ハンドル操舵方向）へ可変するよう
になる以上説明したように、本実施例によるコーナリン
グランプシステムによると、ハンドル操舵に連動した照
射方向の可変動作を、従来のような複雑なフィードバッ
ク制御系を用いることなく得ることができており、その
回路構成の簡易さに伴うシステムの低価格化が図られて
いる。

尚、本実施例においては、ヘッドランプ５における照射
方向の可変動作をサブリフレクタ５ｂを用いて得るよう
に構成したが、必ずしもこのようなサブリフレクタを用
いずともよく、他の手段により灯具の全体あるいは一部
を動かすようにして照射方向を可変するように構成して
もよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による車輛用コーナリングラ
ンプシステムによると、ハンドル操舵に連動して時計方
向および反時計方向へ回転する回転体を設け、この回転
体の時計方向への回転に伴い第１のパルス状電気信号お
よびこのパルス状電気信号に対して位相の略９０°遅れ
た第２のパルス状電気信号を送出するようになすと共に
、前記回転体の反時計方向への回転に伴い第１のパルス
状電気信号およびこのパルス状電気信号に対して位相の
略９０°進んだ第２のパルス状電気信号を送出するよう
になし、この送出された第１および第２のパルス状電気
信号の各々を非反転・反転増幅するようになし、この非
反転・反転増幅された第１および第２のパルス状電気信
号に基づきステッピングモータの第１相・第３相および
第２相・第４相コイルを駆動するようになして、このス
テッピングモータを駆動源として灯光手段の照射方向を
ハンドル操舵に連動して可変するようにしたので、ハン
ドル操舵に連動した照射方向の可変動作を従来のような
複雑なフィードバック制御系を用いることなく得ること
ができ、その回路構成の簡易さに伴うシステムの低価格
化を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車輛用コーナリングランプシステ
ムの一実施例を示す回路構成図、第２図（ａ）および（
ｂ）はハンドル操舵に連動して回転する回転円板の時計
方向への回転により第１のフォトインタラプタおよび第
２のフォトインクラブタに発生するパルス状電気信号を
示す図、第３図（ａｌおよび（ｂ）は回転円板の反時計
方向への回転により第１のフォトインクラブタおよび第
２のフォトインタラプタに発生するパルス状電気信号を
示す図、第４図はこのコーナリングランプシステムを用
いてその照射方向を可変するヘッドランプの外観斜視図
、第５図はこのコーナリングランプシステムにおけるス
テッピングモータに連結構成された減速駆動機構を示す
外観斜視図、第６図は回転円板の時計方向への回転に伴
い処理回路における各構成増幅器より増幅出力されるパ
ルス状電気信号を示す図、第７図は第４図に示したヘッ
ドランプの平面断面図、第８図は回転円板の反時計方向
への回転に伴い処理回路における各構成増幅器より増幅
出力されるパルス状電気信号を示す図である。 １・・・回転円板、１ａ・・・スリット、２・・・フォ
トセンサ、３・・・処理回路、３１．３３・・・非反転
増幅器、３２．３４・・・反転増幅器、４・・・ステッ
ピングモータ、Ｌｌ−Ｌ４・・・コイル、４１・・・減
速駆動機構、５・・・ヘッドランプ、５ａ・・・ランプ
、５ｂ・・・サブリフレクタ。 特許出願人　　株式会社小糸製作所 第１図 第２図　　　　　　　第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ハンドル操舵に連動して灯光手段の照射方向を可変する
   車輛用コーナリングランプシステムにおいて、ハンドル
   操舵に連動して時計方向および反時計方向へ回転する回
   転体と、この回転体の時計方向への回転に伴い第１のパ
   ルス状電気信号およびこのパルス状電気信号に対して位
   相の略９０°遅れた第２のパルス状電気信号を送出する
   と共に、前記回転体の反時計方向への回転に伴い第１の
   パルス状電気信号およびこのパルス状電気信号に対して
   位相の略９０°進んだ第２のパルス状電気信号を送出す
   る信号送出手段と、この信号送出手段の送出する第１お
   よび第２のパルス状電気信号の各々を非反転・反転増幅
   する信号処理手段と、この信号処理手段において非反転
   ・反転増幅された第１および第２のパルス状電気信号に
   基づきその第１相・第３相および第２相・第４相コイル
   が駆動されるステッピングモータと、このステッピング
   モータを駆動源となし前記灯光手段の照射方向をハンド
   ル操舵に連動して可変する照射方向可変手段とを備えて
   なる車輛用コーナリングランプシステム。