JPS63302479A - ピックアップ移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明、ディスク両面に記録された情報の再生または情
報の記録を為すディスク装置のピックアップ移送装置に
関する。

（ロ）従来の技術 従来、コンパクトディスクプレーヤや光学式ビデオディ
スクプレーヤにて、両面に記録されたディスクを再生す
る場合には、片面の情報の再生が完了した時点でディス
クを取出し、裏返した後もう一方の面を再生する必要が
あった。これでは、操作上極めて煩しく、両面の連続的
な再生が不可能であった。そこで、本出願人は先に特願
昭６１−１３０７１７号にてディスク両面の連続的な再
生を１個のビ・／クアップにて可能とした技術を提案し
た。

前記先願技術は、ディスク両面の再生が可能となる様に
ガイドシャフトと共に直線案内部材をディスクの上・下
両側に設け、この２ケ所の案内部材間をＵ字状ガイドで
結合して一対のピックアップ案内部材を構成し、−力の
ピックアップ案内部材にラック部を、他方にはガイド溝
を形成して、ピックアップを支持する支持ベースの側面
にラック部に噛合し支持ベースに固定されたフィードモ
ータにて駆動される駆動ギアと、ガイド溝に嵌合される
ローラを配設して、駆動ギアを駆動して支持ベースを案
内部材に沿って移動せしめる様にしたことを特徴とする
。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 前記先願技術では、ガイドシャフトに案内されて単純な
水平移動を為す直線状部の移動、即ちディスク上面及び
下面をピックアップが走査して支持ベースがディスクの
径方向に移動している時点では問題はないが、ガイドシ
ャフトなしに上向きのピックアップが完全に下向きにな
るまで回動しなければならないＵ字状ガイドを支持ベー
スが移動する際に、フィードモータにて駆動されラック
部と噛合して積極的に支持ベースを移動せしめる駆動ギ
アと、轍に支持ベースの動きに連動してガイド溝に嵌合
して単に支持ベース追従して案内を為すローラとの間の
駆動力に不均衡が生じ、その結果、駆動ギア側が先行し
て支持ベースが一対のＵ字状ガイドを傾いた状態で移動
することになり、移動が困難となる惧れがある。

（ニ）問題点を解決するための手段 ディスクの表裏面の径方向にピックアップの移動案内を
為す直線状の第１・第２案内部と、この両案内部を連結
するＵ字状連結部にて構成される一対の案内部材の一方
には、第１・第２案内部及び連結部にわたって連続的に
ランク部を形成して、ピックアップを支持する支持ベー
スの側面に配したビニオンを常時噛合せしめ、案内部材
の他方にはＵ字状連結部においてのみランク部を形成し
て、支持ベースのもう一方のピニオンを噛合可能とする
ことを特徴とする。

（ホ〉　作用 本発明は上述の如く構成したので、支持ベースの両側の
駆動ギアに均等な駆動力が付与きれるために、Ｕ字状部
を移動する際に左・右いずれかに傾いてしまうことはな
い。

（へ）実施例 以下、図面に従い本発明の一実施例について説明する。

第１図乃至第１９図は、本発明に係るピックアップ移送
装置を装備した光学式ビデオディスク再生装置を示して
いる。

先ず、ビデオディスク再生装置の概要について述べる。

第２区に示１様に、扁平な直方体状に形成されたキャビ
ネット（１）の内部に、光ディスク（１０）のディスク
駆動装置（２）が配設されると共に、該装置に対向して
、本発明のピ・／クアップ移送装置を構成するピックア
ップ装置（３）と案内機構（５）が配備され、更にこれ
らの装置の制御回路、トラッキング制御回路、画像信号
処理回路等の電気回路が形成された回路基板（９）が装
備されている。

又、光ディスク（１０）を載置すべきディスクトレイ（
７１）は、フロントパネル（１１）に設けた開口部（１
２）に出没可能に配ｆｉｉされ、ディスクのＭ、置及び
取り出しが可能なディスク排出位置と、ディスク駆動装
置（２）上方のディスク収納位置との間をローディング
機構により往復駆動されている。

キャビネット（１）の内部には第１６図に示すメインシ
ャーシ（１３）が配設されており、メインシャーシ（１
：ｌ）の略中央部には第１７図に示すザブシャーン（１
４）が固定される。

サブシャーシ（１４）には、第１図に示す如くスピンド
ルモータ（２１）及びターンテーブル（２２）からなる
ディスク駆動装置く２）が取り付けられ、該駆動装置（
２）に対向して、ピックアップ装置（３）及び案内機構
（５）が配設きれる。

ピックアップ装置！（３）は、支持ベース（３０）の略
中央部に、半導体レーザ及び対物レンズを含む光学系等
から構成されたピックアップ（３１）を搭載している。

ピックアップ装置（３）は、支持ベース（３０）の両側
部に配備した歯屯機構と該歯車機構を駆動するフィード
モータ（４０）とから構成される自走機構（４）を装備
している。

案内機構（５）は、夫々Ｕ字状に形成した左及び右ガイ
ドレール（５１）（５２）を具えている。両ガイドレー
ル（５１）（５２）は、第２図及び第５図に示す如く互
いに平行に、且つ各ガイドレールがディスクトレイ移動
方向に伸びるディスク半径線りと夫々平行となる様に、
サブシャーシ（１４）上へ固定きれている。

各ガイドレール（５１）（５２）は、第７図に示す様に
ターンテーブル（２２）上にセットきれたディスク（ｌ
Ｏ）のト方を水平に伸びる下方直線移動案内部Ａと、デ
ィスク（１０）の上方を水平に伸びる上方直線移動案内
部Ｂと、両案内部Ａ、Ｂを連結する円弧状案内部Ｃとか
ら構成きれる。従って、ピックアップ装置（３）は、下
方直線移動案内部Ａを案内されつつディスク（１０）の
裏面を再生した後、円弧状案内部Ｃを通過することによ
り反転してディスクク１０）の上面側−１移動し、上方
直線案内部Ｂを案内されつつディスク表面の再生を行な
うことが可能である。

尚、上方直線案内部Ｂを所定位跋に固定するべく、第１
６図に示す様に両ガードレール（５１）（５２）の上に
はトップシャーシ（１７）を固定し、更に該トップシャ
ーシ（１７）の端部はメインシャーシ（１３）上に配設
した支持フレーム（１８）に固定する。

ピックアップ装置（３）の直線移動を更に正確に案内す
る為、第１図、第６図及び第１８図に示す如く、トップ
シャーシ（１７）及びサブシャーシ（１４）上へ、ガイ
ドレールの直線移動案内部と平行に、夫々上ガイドボー
ル（６）及び下ガイドボール（６１）が支持されている
。一方、ビ・７クア・／プ装置（３）の支持ベース（３
０）には、第１２図に示す様に、ガイドボールが貫通可
能な断面円弧状のスライド溝（３５）が凹設されている
。ピックアップ装ｅ＜３　＞が信号再生を行なう際、ス
ライド溝（３５）がガイドボール（６）（６１）の周面
上に摺動し、これにょっ又直線移動時のガタッキが防止
され、トラッキング精度の向上が図られる。

上記ビデオディスク再生装置に光ディスクを装填して、
信号再生を行なう際の動作を第１９図（ａ）〜（ｄ）に
基づいて説明する。

第１９図（ａ）の様にキャビネット（１）から排出され
たディスクトレイ＜７１）にディスク（１０）を載置し
た後、ローディング機構の駆動により、ディスクトレイ
（７１）をキャビネット内へ収容する（第１９図（ｂ）
）。この結果、ディスクトレイク７１）は案内機構（５
）中央部の空間へ進入し、ディスク（１０）はキャビネ
ット内のディスク駆動装置（２）の回転軸上のディスク
収納位置へ移動する。次に、チャッキング機構の駆動に
より、ディスクトレイ（７１）を降下せしめ、これによ
ってディスク（１０）をディスク駆動装置（２）のター
ンテーブル〈２２）上のディスク装着位置ヘセットする
（第１９図（Ｃ））。その後、ディスク駆動装置（２）
によりディスク（１０）を高速で回転させるとノ（に、
前記フィードモータ（４ｏ）の駆動によりピックアップ
装置（３）を往復移動させ、ディスク（１０）の再生を
行なうのである（第１９図（ｄ））。

次に、上記ビデオディスク再生装置の各部構成について
詳述する。

ピックアップ装置（３）の支持ベース（３０）は、第１
０図に示す如く自走機構（４）は配備されたメインベー
ス（３３）上に、ピックアップ（３１）を搭載したサブ
ベース（３４）を配備して構成する。

自走機構（４）は、第３図及び第４図に示す様に、メイ
ンベース（３３）の左ガイドレール（５１）ｆｒｉｌｌ
に配備されフィードモータ（４０）によって駆動される
左歯車機構と、右ガイドレール（５２）側に配備され左
歯車機構と連結軸（４７）を介して連結された右歯車機
構とから構成される。左歯車機構は第１乃至第５ギア（
４１）（４２）（４３）（４４）（４５）と左駆動ギア
（４６）を具え、フィードモータ（４０）の回転は、モ
ータ軸に固定された第１ギア（４１）から、第２ギア（
４２）の大歯車部（４２ａ）、小歯車部＜４２ｂ）、第
３ギア（４３）の大歯車（４３ｇ）、小歯車部（４３ｂ
）、第４ギア（４４）の第歯車部（４４ａ）、小歯車部
（４４ｂ）、及び第５ギア（４５）の大歯車部（４５ａ
）、小歯車部（４５ｂ）を経て左駆動ギア（４６）へ伝
えられる。又、右歯車機構は、前記第５ギア（４５）と
連結軸（４７）を介しニ一体化された第６ギア〈４８）
と該ギアに噛合する右駆動ギア（４９）とを具えている
。第５ギアの小歯車部（４５ｂ）と第６ギア（４８）、
及び左駆動ギア（４６）と右駆動ギア（４９）は、夫々
同一仕様に設計されてい乙。尚、左駆動ギア（４６）及
び右駆動ギア（４９〉の各枢軸は、第５図に示す様にピ
ックアップ（３１）の中心を通り且っピ・／クア・クブ
（３１ンの移動経路りに直交する線Ｅ上に一致して設け
られている。

第３図に示す如く、左駆動ギア（４６）及び右駆動ギア
（４９）の回転軸に対し、左ローラ（１４０）及び右ロ
ーラ（１４１）が夫々回転自由に取付けられている。更
に、メインベース（３３）の右ガイドレール（５２）個
の側壁前方に右ローラ（１４１）と同一の高き位置に先
導ローラ（１０４）が枢支きれている。

第１０図に示す様に、サブベース（３４）は右及び左駆
動ギア（４９）（４６）の近傍箇所をメインへ−ヌ（３
３）上に枢支（１３ｇ）（１３８）されている、該枢支
部は、サブベース（３４）の両側部に駆動ギアの回転軸
と平行に突設したピ＞　（３４ａ）＜３４ａ）を、ｔｇ
ｌｌｃｌ：ｉに示す様にメインベース（３３）の凹部へ
嵌め込むと共に、該ビン（３４ａ）を板バネ（１３９）
によって下圧して構成される。

ピックアップク３１）の光軸は光ディスクの信号面に対
して垂直に維持する必要があるが、ディスク自体に変形
が生している場合に、ピックアップ（３１）の光軸の向
きを補正する為、メインベース（３３）には、サブベー
ス（３４）を前記ピン＜３４ｇ＞回りに僅かに回動せし
め、サブベース（３４）の姿勢を微調節するブ・ルト機
構＜１０３）が配備される。該チルト機構（１０３）は
、メインベース（３３）上に枢支された駆動ギア（１３
４＞と一体に形成したカム体（１３５）と、サブベース
（３４＞＋こ突設これたカム体（１３５）に凹設した螺
旋状のカム溝（１３６）に係合するカムフォロワー（１
３７）と、モータ（１３１）の回転を前記駆動ギア（１
３４）へ伝えるつオームギア（１３２）等の歯車機構（
１３３）と、光ディスクの信号面に対するサブベース（
３４）の傾きを検出する光学センサー（１３０）と、該
センサーの検出信号を前記モータ（１３１）への、駆動
制御１８号に変換する電気回路〈図示省略）とから構成
されている。

又、ピンクアップ装置１１（３）の裏面には第１２図に
示ｒ様に、肋記上ガイドボール（６ン及び下ガイドボー
ル（６１）が摺動可能に貫通する断面円弧状のスライド
溝（３５）がピックアップ装置（３）の移動方向に長く
凹設されている。従って、ピンクアップ装置（３）は前
記案内機構（５）の直線移動案内部を移動する際、第６
図に示す様にスライド溝（３５）が下カイトホール（６
１）、或は上ガイドボール（６）に嵌まって水平移動を
案内され、ピックアップ（３１）はディスク（１０）か
ら所定の高さ位置をガタッキなく移動することとなる。

案内機構（５）を構成する左ガイドレール（５１）及び
右ガイドレール〈５２）は、第１図、第７図、第８図及
び第９図に示す様に、夫々Ｕ字状に形成されている。

左ガイドレール（５１）には、両方線移動案内部Ａ、Ｂ
及び円弧状案内部Ｃの全長に亘って、自走機構（４）の
左駆動ギア（４６）が噛合する左ラック部（５３）が形
成されると共に、円弧状案内部Ｃの全長及び両方線移動
案内部Ａ、Ｂの一部に跨って、ピックアップ装置（３）
の左ローラ（１４０）が嵌まるＵ字状の左ガイド溝部（
５５）が形成されている。

一方、右ガイドレール（５２）には、両方線移動案内部
Ａ、Ｂ及び円弧状案内部Ｃの全長に亘って、自走機構（
４）の右ローラ（１４１）及び先導ローラ（１０４）が
嵌まる右ガイド溝部（５６）が形成きれると共に、円弧
状案内部Ｃの全長及び両方線移動案内部Ａ、Ｂの一部に
跨って、ピックアップ装置（３）の右駆動ギア（４９）
が噛合する右う、ツク部〈５４ンが形成されている。

ピックアップ装置（３）は、信号再生の為に下方直線移
動案内部を移動するときは、左プンク部（５３）に対す
る左駆動ギア（４６〉の駆動によりｉｌａ’送される。

この際、右ローラ（１４１）及び先導ローラ（１０４）
が右ガイド溝部（５６）によって案内されると共に、ス
ライド溝（３５）が下ガイドボール（６１）上を摺動す
る。従って、ピンクアップ装置（３）は、左駆動ギア（
４６）のみの駆動によっても、滑らかに往復移動する。

従って、ピックアップ（３１〉は第５因に示Ｖ様に、デ
ィスク（１０）の半径線り上から外れることなく、正確
に移動するのである。

ディスク（１０〉の下面の再生が終了した後、上面の再
生へ移行する場合、第８図及び第９図に示す様に、ピッ
クアップ装置く３）は下ガイドボールクロ１）から抜は
出し、左ローラ（１４０）が左ガイド溝部（５５）へ嵌
まると同時に、右駆動ギア（４９）が右ラック部（５４
）に噛合する。従って、ピックアップ装！（３）は、３
つのローラ（１４０＞（１４１）（１４２）が夫々のガ
イド溝部（５５）（５６）によって案内されつつ、両ラ
ック部（５３）（５４）に対する両駆動ギア（４６）（
４９）の駆動により、第７図に示す様に円弧状案内部Ｃ
に沿ってディスク上面側へ上昇して反転する。この過程
で、ピックアップ装置（３）は、ガイドポールによる案
内が為されないが、両駆動ギア（４６＞（４９）は夫々
のう・７り部（５３）（５４）を駆動するから、確実な
上昇動作を行なう。

反転したピックアップ装置１ｔ（３）を更にディスク中
心へ向かって搬送することにより、スライド溝（３５）
が上ガイドポール（６）に嵌まり（第６図）、左ローラ
（１４０）及び右駆動ギア（４９）が夫々左ガイド溝部
（５５）及び右ラック部（５４）から離脱する。従って
、その後、ピックアップ装置（３）は右ローラ（１４１
）及び先４０−ラ（１０４）が右ガイド溝部（５６）に
よって案内されると共に、スライド溝（３５）が北ガイ
ドボール（６）上に摺動しつつ、左ラック部（５３）に
対する左駆動ギア（４６）の駆動により搬送され、ディ
スクク１０）上面の信号再生を行なうのである。

この場合も、ビ／クアップ装買（３）は上ガイドボール
く６）の案内により滑らかに往復移動し、ピックアップ
（３１）はディスク半径線上から外れることはない。

尚、第１３図に示す如くサブシャーシ（１４）及びトッ
プシャーシ（１７）には、とックア７ブ装置（３）がデ
ィスク内周側の移動端に至ったとき、これを検知するり
ミ７トスイ／テ（以下ＳＷと記す）である下リードイン
Ｓ　Ｗ　（９Ｂ）及び上り一ドイン５Ｗ（９７）・が夫
々配設されている。一方、ピックアップ装置（３）の底
部には第１２図に示す様に前装置り−ドイフＳ　Ｗ　（
９７）（９８）を動作させる突片（３６）が形成されて
いる。

第１４図及び第１５図は右ガイドレール（５２）のサブ
シャーシ（１４）への取付構造を示している。右ガイド
レール（５２）は全体が合成樹脂製であって、ラック部
（５４）の両端部は、ガイド溝部（５Ｇ）が形成された
ガイドレール本体に突設した突片（５７）（５８＞に形
成され、外突片（５７）＜５８）の先端部にはフック部
（５７ａ）（５８ａ）が８（づられている。又、突片（
５７）（５８）の基端部には、ラック部外周側に切欠き
（５７ｂ）（ｓｓｂ）を凹設している。従って、突片（
５７）（５８）は開き方向に弾性変形が可能である。

更に右ガイドレール（５２）の直線移動案内部Ａ、Ｂの
上端面及び下端面には、位置決め用のビン＜５９ａ）＜
５９ｂ）が夫々突設されている。

一方、トップシャーシ（１７）及びサブシャーシ（１４
）には、前記突片（５７）（５８）のフック部（５７ａ
）（５８ａ）を係止する係止孔（１０２ａ）（１０２ｂ
）と、前記位置決めビン（５９ａ）（５９ｂ）が嵌合す
る小孔（１２０ａ＞（１２０ｂ）が夫々所定位置に開設
されている。

右ガイドレールク５２）は、第１５図に示す様に位置決
めビン（５９ａ）（５９ｂ）を小孔（１２０ａ）（１２
０ｂ）へｆｆ、合せしめると共に、ビス（１２２）によ
り各シャーシ（１４）（１７）へ固定する。又、突片（
５７）（５８）を夫々開き１向に弾性変形せしめて、フ
ック部（５７ａ）（５７ｂ）を各シャーシの係止孔（１
０２ａ）（１０２ｂ）へ係止する。この結果、右ラック
部（５４）の両端部は、ラック中央部のピッチ円から外
方へ拡開した状態で保持されることとなる。

従って、ピックアップ装置（３）がガイ）゛レールの直
線移動案内部から円弧状案内部へ移行ｒる場合に於いて
、右駆動ギア（４９）が右ラック部（５４）の端部と噛
合いを開始する際、右駆動ギア（４９）と右ラック部（
５４）の歯面の噛合い深さは、最初は浅く徐々に深くな
るから、噛合開始時のンヨックが軽減される。

第１６図に示す如く、メインシャーシ（１３）ノ中央部
の所定位置にはサブシャーシ（１４）が固定される。メ
インシャーシ（１３）の両側部には左サイドフレーム（
１５）及び右サイドフレーム（１６）が固定され、両サ
イドフレーム（１５）（１６）上端部の略中央位置に支
持フレーム（１８）が架設される。支持フレーム（１８
）は、両サイドフレーム（１５）（１６）の上端部の所
定位置に一体成型したピン（１２４）（１２４）に嵌合
してメインシャーシ（１３）に対する位置決めが為きれ
ると共に、ビス（１２３）（１２３＞によって両サイド
フレーム（１５）（１６）に固定される。

又、サブシャーシ（１４）上に固定した左ガイドレール
（５１）及び右ガイドレール（５２）の上には前述の如
くトップシャーシ（１７）が固定きれ、該トップシャー
シ（１７）の端部は、支持フレーム（１８）の所定位置
に一体成型したピン（１２５）に嵌合してメインジャー
ジ（１３）に対する位置決めが為きれると共に、ビス（
１２３）（１２３）によって支持フレーム（１８）に固
定される。

上記構造により、左ガイドレール（５１）及び右ガイド
レール（５２〉は、サブシャーシ（１４）に対する所定
位置に、高い剛性で精度良く固定されることとなる。

第１７図に示す様に、サブシャーシ（１４）には前記ス
ピンドルモータ（２１）の取付は位置を規定するモータ
取付枠（６６）と、下ガイドボール（６１）の基端を支
持する為のボール支持台〈６５〉とが、合成樹脂の一体
成型により形成されている。第１８図に示す様に、下ガ
イドボール（６１）は、基端をボール支持台（６５〉へ
嵌入すると共に、先端部はサブシャーシ（１４）との間
にスペーサ（６２）を挾んでビス（６７〉によってサプ
シ〜−ン（１４）上に固定される。又、上ガイドボール
（６）は、ボール両端部とトップシャーシフ１７）との
間にスペーサ（６３）（６４）を挾んで、トップシャー
シ（１７）へビス止め固定される。この結果、上ガイド
ボール（６）及び下ガイドボール（６１）は、ディスク
半径線と並行な正確な姿勢にて、各シャーシ（１７）（
１４）上の所定高さに支持きれることになる。

尚、本実施例はディスクの再生時におけるピックアップ
の移送について説明したが、ピックアップにて無記録の
ディスクに信号を書き込む際のピックアップ移送につい
ても同様の動作が為されることは言うまでもない。

（ト）発明の効果 上述の如く本発明によれば、支持ベースの片上りが生じ
やすいＵ字状の連結部においては、支持ベースの両側の
駆動ギヤが共にラックに噛合し、支持ベースの両側が同
期して上昇するため片上りのない安定な移動が実現され
る。

【図面の簡単な説明】

図面は全て本発明の一実施例に係り、第１図は本発明に
係るピックアップ移送装置の一部破断側面図、ｖｊＺ図
はビデオディスク再生装置の外観を示す斜面図、第３図
はピックアップ移送装置の要部を示す平面図、第４図は
自走機構の左側面図、第５図はピックアップ装置及び案
内機構の光ディスクに対する位置関係を表わす平面図、
第６図はピックアップ移送装置の正面図、第７図は案内
機構の各案内部を表わす側面図、第８図はピックアップ
装置及び案内機構の要部を示す斜面図、第９図は第８図
の装置を異なる方向から見た斜面図、第１０図はピンク
アップ装置の斜面図、第１１図は枢支部の断面図、第１
２図はピンクアップ装置を裏側から見た斜面図、第１３
図は一対のリードインスイッチの配設位置を示す側面図
、第１４図は右ガイドレールの分解斜面図、第１５図は
右ガイドレールのシャーシへの組立構造を示す断面図、
第１６図はメインシャーシ及びサブシャーシの斜面図、
第１７図はサブシャーシの斜面図、第１８図はガイドボ
ールの取付構造を示す一部破断側面図、第１９図はディ
スク装填からチャッキング完了までの一連の動作を説明
する図である。 （１０）・・・ディスク、（３１〉・・・ピックアップ
、（４６）〈４９）・・・左・右駆動ギア、（３０）・
・・支持ベース、（５１）（５２）・・・左・右ガイド
レール（ピックアップ案内手段）、（Ａ）・・・直線移
動案内部（第２案内部）、（Ｂ）・・・直線移動案内部
（第１案内部）、（Ｃ）・・・円弧状案内部（連結部）
、（５３）・・・左ラック部（第１ラック部）、（５４
）・・・右ラック部（第２ラック部）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）表面と裏面の両面上に情報が記録されたディスク
   又は情報を記録するディスクと、前記ディスクより情報
   を再生又は情報を記録するピックアップと、 前記ピックアップを支持し、両側に一対の駆動ギアを有
   する支持ベースと、 前記ピックアップの前記ディスクの表面の径方向の移動
   案内を為す直線状の第１案内部と、前記ピックアップの
   前記ディスクの裏面の径方向の移動案内を為す直線状の
   第２案内部と、前記両案内部を連結する円弧状の連結部
   を有する一対のピックアップ案内手段とから成るピック
   アップ移送装置において、 前記ピックアップ案内手段の一方には、前記第１、第２
   案内部及び前記Ｕ字状連結部にわたって連続的に第１ラ
   ック部を配設し、他方の内面には前記Ｕ字状連結部にお
   いてのみ第２ラック部を配設し、前記両ラック部と前記
   駆動ギアとを噛合可能とすることを特徴とするピックア
   ップ移送装置。