JPS6330124A - プレスブレ−キのワ−ク支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明はプレスブレーキのワーク支持装置に関するもの
である。

［従来の技術］ 従来、プレスブレーキで比較的長さの長い板材などのワ
ークに曲げ加工を施す場合、プレスブレーキの後方に配
置しであるバックゲージ装置の位置決め部材にワークの
後喘辺を正確に位置決めした後に曲げ加工を行なってい
る。

しかしながら、比較的長さの長い板材などのワークをバ
ックゲージ装置の位置決め部材に突当てて位置決めする
場合、ワークの長さが長いと下方に垂れ下ってしまうた
め正確に位置決め部側に当てにくく、かつ正確に加工で
きないという問題がある。また、ワークが下方へ垂れ下
ってしまうことから、加工づる際に作業とが上下テーブ
ル間に手を入れワークを支持しながら曲げ作業を行わな
ければならず、作業上非常に危険を伴う問題がある。

［発明の目的１ 本発明は上記問題点を改善し、手動操作の介入を要する
ことなくワーク（す端をワークの長さに応じて自動的に
支持することができるプレスブレーキのワーク支持装置
を提供することを目的とする。

［発明のＨ＋！要］ 上記目的を達成するため本発明では、上界動作させるこ
とによりワーク下面を支持するワーク支持片をダイホル
ダの（ｖ部で＠後方向に所定間隔を首いて複数設け、該
ワーク支トリ片をワーク位置決め部材より前方側のワー
ク支持片のみを上界させるようワーク位置決め部材の進
退ジノ作に連動して背降動作さＶる制卯哀間を設【）、
ワーク後端を、位置決め部材と連動してシーケンス動作
されるワーク支持片で支持づ゛るようにした。

［実施例１ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図を参照するに、プレスブレーキ１は下部工具であ
る図示省略のダイが上部工具である固定の図示省略のパ
ンチに対して上昇して接近し、下降して殖反することで
折曲加工を行なう板材などからなるワークＷの曲げ加工
機である。

板材などのワークＷは、前方から図示省略のダイの上に
送り込まれ、ワークＷの後端辺を複数の位置決め部材５
に突当てて、位置決めされる。位置決め部材５で位置決
めした後に、図示省略のパンチの下方に向って突出した
先端と、図示省略のダイのｖ字溝の底とで折り曲げ加工
線に一致させて加工を施すのである。

ダイホルダ７の左右端付近に後方へ突出した複数の支持
体９が固着してあり、該支持体９は夫々サーボモータな
どの電！ＩＪ機１１で駆動されるリードスクリュー１３
とこれと平行なリニアモーションガイド１５からなって
いる。

上記したリードスクリュー１３とリニアモーションガイ
ド１５の上に可動台１７があって、該可動台１７上に垂
直柱体としての垂直円筒体１つが固定されている。

垂直円筒体１９の外周には雄ねじ２１が刻δシしてあっ
て、該雄ねじ２１と螺合した上下に位置調節自在な２枚
の環状ナツト２３に挟持されたラジアルボールベアリン
グ２５を介して移動体の一部をなすス１ヘレッチ２７が
揺動自在に取付けである。

該ストレッチ２７に複数のバックゲージ装置３が支持さ
れている。

前記支持体９．９の内側下方に本発明のワーク支持装置
２つが配近しである。

第２図、第３図および第４図から明らかなように、ワー
ク支持装置２９にＪ５けるＬ字形状のプレート３１がダ
イホルダ７に２個のボルト３３で固定しである。前記プ
レート３１における中心線を堺にして左右方向に相対向
した位置に鉛直方向へ２本のＴ）な３５が穿設しである
。該Ｔ　ｉｎ　３５の上方部にはＴナツト３７を嵌合し
、プレート３１の後方へ延在したブラケット３つが前記
下溝３５へ嵌合したＴナツト３７にボルト４１で螺着し
である。前記ブラケット３９は胴部４３と該胴部４３の
両左右側端で後方へ延在した左右側端部４５Ｌ。

４５Ｒとからなっている。胴部４３の左右端部にあって
鉛直方向へ穿設された孔の内周部に雌ねじ４３Ａが刻設
しである。該雌ねじ４３Ａに止めねじ４７が螺合し、該
止めねじ４７でブラケット３９が上下に調節可能である
。

第２図、第３図および第４図に示されているように、ブ
ラケット３９の左右側端部４５Ｌと４５Ｒとの間でブラ
ケット３つの胴部４３側寄りに第１のシリンダブラケッ
ト４９が介設され、かつ複数のボルト５１で左右側端部
４５Ｌ、４５Ｒに螺着し固定しである。ブラケット３９
の右側端部４５Ｒと前方側シリンダブラケット４つの下
方へ突出した突出部４９Ｔとの間に第２のエアシリンダ
５３の後喘部で左右に突出したねじ５３Ａにより固定し
である。

ブラケット３９の胴部４３に一番遠い左右側端部４５Ｌ
と４５Ｒとの間には後方側シリンダブラケット５５が介
設され？！２故のボルト５７により螺着し固定しである
。さらに、ブラケット３つの左側端部４５Ｌとシリンダ
ブラケラ１−５５の下方へ突出した突出部５５Ｔとの間
には第４のエアシリンダ５９のＩＫｚ　端部で左右に突
出したねじ５９Ａにより固定しである。

第２図、第３図および第６図に示されているように、ブ
ラケット３９の左右側端部４５Ｌ、４５Ｒのほぼ中央部
で、かつ左右側端部４５Ｌと４５Ｒとの間に中央側シリ
ンダブラケット６１が複数のボルト６３で螺着し固定し
である。シリンダブラケット６１の下方へ突出した突出
部６１Ｔとブラケット３９の左側端部４５Ｌとの間には
第１のエアシリンダ６５が介設され、かつ第１のエアシ
リンダ６５の左右に突出したねじ６５△で螺着し固定し
である。同様に、シリンダブラケット６１の下方へ突出
した突出部６１Ｔとブラケット３９の右側端部４５Ｒと
の間には第４のエアシリンダ６７が介設され、かつ第４
のエアシリンダ６７の左右に突出したねじ６７Ａで螺着
し固定しである。

第２図および第３図に明らかなように、第２のエアシリ
ンダ５３の先端部にロッド６９．第３のエアシリンダ５
つの先端部にロッド７１．第１のエアシリンダ６５の先
端部にロッド７３および第４のエアシリンダ６７の先端
部にロッド７５が夫々装着しである。夫々のロッド６９
，７１．７３および７５の一端部には焼結ナックルジヨ
イント７７．７９．８１および８３が螺着し固定しであ
る。該焼結ナックルジヨイント７７．７９．８１および
８３の一端部にはクレビス８５．８７．８９および９１
がピン９３，９５，９７および９つで固定しである。夫
々のタレビス８５，８７．８９および９１の一端部には
シャフト１０１，１０３．１０５および１０７が左右方
向に装着しである。シｔ７ｈｌＯ１，１０３，１０５，
ｆｆｉよび１０７は夫々ブラケット３つの左右側端部４
５Ｌ、４５Ｒにベアリング１０７Ｌ、１０７Ｒ，ベアリ
ング１０９Ｌ、１０９Ｒ，ベアリング１１１Ｌ、１ｌ−
１Ｒおよびベアリング１１３Ｌ、１１３Ｒを介して回転
自在に軸承されている。しかもシャフト１０１．１０３
，１０５および１０７はブラケット３つの左右側端部４
５Ｌ、４５Ｒより左右に突出している。

第２図、第３図および第５図に示されているように、シ
ャフト１０１のブラケット３９の左右側端部４５Ｌ、４
５Ｒの外方に突出した部分には、ガイドブロック１１５
，１１７が装着しである。

同様にシャフト１０３の突出部分にはガイドブロック１
１９，１２１が、シャフト１０５の突出部分にはガイド
ブロック１２３．１２５およびシャフト１０７の突出部
分にはガイドプロッタ１２７゜１２９が装着しである。

夫々のガイドブロック１１５，１１７，１１９゜１２１
．１２３，１２５，１２７および１２９には第３図Ｊ３
よび第５図に示す如く、同じ形状のローラサポート１３
１が上方へ向けてねじ１３３などにより支持しである。

各ローラサポート１３１の上部にはビン１３５でローラ
１３７（支持片）が支承されている。各ローラ１３７は
ウレタンなどのｖｆ！質ゴムからなりワークＷに不必要
な傷を付ｔノないようにしである。

而して、第１のエアシリンダ５３および第４のエアシリ
ンダ６７を作動さけると、ロッド６９および７５が伸び
て焼結ナックルジヨイント７７および８３を介してタレ
ビス８５および９１を第３図において前方から後方へ回
動させることによりシャフト１０１および１０７が反時
計廻りに回動しローラサボ−１−１３１が２点鎖線で示
す如く反時計廻りに回動して水平の位置状態となる。ま
た、第２のシリンダ５つおよび第３のシリンダ６５を作
動させると、ロッド７１および７３が縮んで焼結ナック
ルジヨイント７９および８１を介してクレビス８７およ
び８９を第３図において前方から後方へ回動させること
によりシャツ１〜１０３　ｔｉよび１０５が２点鎖線で
示す如く反時計廻りへ回Ｅａｊして水平の位置状態とな
る。

ワーク支持装置２つの使用状態を説明すると、第３図に
示す如く比較的長さの長い板材などのワークＷをダイホ
ルダ７上に代置したダイの上に載せ、しかも後方側には
ワーク支持装置２９のローラ１３５を各エアシリンダ５
３．５９．６５および６７を作動させて第３図に示す如
く↓（）百方向に立ててワークＷを支持させる。したが
って、ワークＷが下方へ垂れ下がるのを防止されるから
バックゲージ装置３の位置決め部材５で正確に位置決め
ができる。

よって、本例では、前記第１〜第４のエアシリンダ６５
．５３，５９．６７は、それぞれのロッド７３，６９．
７１．７５を伸ばし又は縮めることにより、ローラ１３
１をワーク下面に位置させることができる。以下、ロー
ラ１３１をワーク下面に位置させるように作動されたエ
アシリンダの状態を［オン作動された状態」と定義する
。

第７図にワーク支持装置２９０制御ｌｌ装置を示した。

制御７ＩＩ装首は、ＮＣ装置１３９と連動されている。

ＮＣ装置１３９には、前記位置決め部材５をプレスブレ
ーキの前後方向くＬ軸）に移動させるＬ軸サーボモータ
ＳＭがサーボアンプＳＡを介して接続されている。又、
位置決め部材５の位置は位置検出器Ｅによって検出され
、ＮＣ装置１３９内の位置決め部材位置管理部１４１に
より管理されるようになっている。

ＮＣ装置１３９にはプログラマブルコントローラ１４３
が接続され、該コントローラ１４３は前記位置決め部材
位置管理部１４１の管ＩＩＩ！位置に基いて前記エアシ
リンダ６５，５３．５９．６７とそれぞれ接続される第
１〜第４のエアシリンダ駆動部Ｓ○し１〜５ＯＬ４を駆
動制御する。

プログラマブルコントローラ１４３は、第８図に示すよ
うに、Ｌｏ　”Ｌ５の間を移動する位置決め部材５の現
在位置［の領域判定を行って、位置決め部材５の移動に
連動して動作されるようになっている。位置しＯは位置
決め部材５の前端位置を、位置し５は後端位置をそれぞ
れ示している。

各シリンダ６５，５３，５９．６７は、位置決め部材５
が位置する領域の１つ手前の領域のものがオン作動され
る訳である。

よって、位置決め部材５に、より翔いワークＷの後端辺
を突当てる場合には、バックゲージ装置３の位置決め部
材５の前方への移動に伴ない、位置決め部材５に最も近
接したローラサポート１３１が順次前方へ倒れるようエ
アシリンダ６７．５９．６５ｊ’ｊよび５３をオフ作動
される。又、逆に、位置決め部材５が後方へ移動する時
は、位置決め部材５がローラサポート１３１の中心点を
通過した時点で、順次立上がるように各エアシリンダ５
３．６５，５９．および６７をオン作動させる。

以上のごとく１本例によれば、ワークが下方へ垂れ下が
ることがなく、バックゲージ装置の位置決め部材でワー
クを正確に位置決めすることができると共に、正確な曲
げ加工が行われる。

また、各支持片を、バックゲージ装置の位置決め部材の
前方および後方の移動と共にｆ￥″動するようにしであ
るので、ワーク長さの変化にも自由に対応が可能である
。

さらに、本例のワーク支持装置は高さ方向にも調整可能
であるから、種々なダイの交換あるいは種々なワークの
曲げ加工のワーク支持に使用できる。

以上の実施例の説明では、ローラサポート１３１をエア
シリンダで起（到させローラ１３７をワーク下面に位置
させる例を示したが、ロー５１３７は、ローラサポート
１の上下動によって垂直方向に上下動作されても良いこ
と勿論である。

又、本例では、パンチに対し、ダイを上昇させる形のプ
レスブレーキの例を示したが、この発明はダイに対しパ
ンチを下降させる形のプレスブレーキにも適用できるこ
と勿論である。

なお、この発明は、上記実施例に限定されるものではな
く、適宜の設計時変更を行うことにより、他の態様でも
実施し得るものである。

［発明の効果１ 以上の通り、この発明に係るワーク支持装置によれば、
位置決め部材の位置決め位置に連υ）して複数段のワー
ク支持片を折曲位置と位置決め部材間で動作させること
ができるので、ワーク良さに対応して、ワークを垂れ下
がらせることなく支持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用することができるプレスブレーキ
の概略斜視図、第２図は本発明の実施例に係るワーク支
持装置の平面図、第３図は第２図における■−■線に沿
った断面図、第４図は第３図におけるＩＶ−ｒＶ線に沿
った断面図、第５図は第２図におけるＶ矢ン々図、第６
図は第３図におけるＶｌ　−ｖｒ線に沿った断面図、第
７図は制すＩｌ装置のブロック図、第８図は制御装置の
作用を示す説明図である。 １・・・プレスブレーキ　　　３・・・バックゲージ装
置５・・・位置決め部材　　　　７・・・ダイホルダ２
つ・・・ワーク支持装置　　３つ・・・ブラケット１３
１・・・ローラサポート　１３７・・・ローラ１３９・
・・ＮＣ装置 １４１・・・位置決め部材位置管理部 １４３・・・プログラマブルコントローラ代理人　弁理
士　三　好　保　男 第７図 Ｌｏ　　　　　　ＬＩ　　　　　　Ｌ２　　　　　　い
　　　　　Ｌ４　　　　　し５第８図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）上昇動作させることによりワーク下面を支持する
   ワーク支持片をダイホルダの後部で前後方向に所定間隔
   を置いて複数設け、該ワーク支持片をワーク位置決め部
   材より前方側のワーク支持片のみを上界させるよう前記
   ワーク位置決め部材の進退動作に連動して昇降動作させ
   る制御装置を設けたことを特徴とするプレスブレーキの
   ワーク支持装置。
2. （２）前記ワーク支持片は、折曲加工線と平行な回転軸
   上で自由回転されるローラで構成される特許請求の範囲
   第１項記載のプレスブレーキのワーク支持装置。
3. （３）前記制御装置は、ＮＣ装置と接続されるプログラ
   マブルコントローラを有して構成される特許請求の範囲
   第１項記載のプレスブレーキのワーク支持装置。