JPS632184Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はプレス機械における素材支承装置に関
わり、更に詳細には素材をプレス機械の加工中心
に対して接近離反する方向（Ｙ軸方向）と、Ｙ軸
方向に直交する方向（Ｘ軸方向）とに、数値制御
の位置決め装置と把持装置によつてプレス機械の
上下工具の中間に移送位置決め配置支承する装置
に関するものである。

従来、素材をプレス機械の加工中心に対しＹ軸
方向の移動をさせるのに、例えば実公昭56−
45694号公報に示されるように、ベルト状の素材
支承物が設けられ、その一端が把持装置に連結さ
れていて素材を前記加工中心に接近させるに従つ
てベルト状の素材支承物を下方のドラムに巻きと
る方式のものが知られているが、この方式の装置
では比較的小形の素材を手動で、ベルト上面を擦
らないように把持させてから取扱うのには有効だ
が、大形の素材を自動的にＸ軸方向からベルトの
上面に送り込んで把持する場合にはベルトか素材
の何れかが相互の摺動によつて損傷する欠点があ
つた。

又、素材を支承するテーブル全面に多数のボー
ルブツシユを設け、把持装置のＹ軸方向前進にと
もなつてボールブツシユをテーブル表面より低く
没入させる方式のものも知られているが、ボール
ブツシユは全方向に自由に回転する筈であつても
現在市場で入手できるものは何れも滑り摩擦に依
存しているために回転が円滑でなかつたり、多数
のボールブツシユをすべて同じ滑り摩擦で回転す
るように維持することは困難であつた。又ボール
と素材との点接触に起因する軟質素材の受ける傷
も少くない問題があつたのである。

本考案は上記した従来装置の欠点を克服すべく
なされたもので、以下に図面にもとづいて好適実
施例を詳細に説明する。

第１図は、本考案を実施したプレス機械として
門型タレツトパンチプレス１を例示したものであ
つて、上部タレツト３と下部タレツト５を備え、
上部タレツト３には多数のパンチ７を、下部タレ
ツト５には前記パンチ７と対応するダイ９を上下
に中心を一致させて保持していて、回転軸のまわ
りを同期して回動し、プレスのラム１１の下端に
設けられたストライカ１３の直下の加工中心１５
に位置を占めた一対のパンチ７とダイ９との間に
挿入位置決めされた素材１７をパンチング加工を
する機械である。

上記加工の加工中心１５に対して素材１７を前
後左右に移動して位置決めするには、第２図によ
り明らかなように、タレツトパンチプレス１の機
台１９の両側にガイドバーブラケツト２１を設
け、その上にガイドバー２３をＹ軸方向に平行に
設ける。

ここにＹ軸と呼ぶ方向は、第２図に最も明らか
なように、タレツトの回転軸心と加工中心１５と
を結ぶ直線方向を云い、Ｙ軸と直交する方向をＸ
軸方向と呼ぶのである。

前記ガイドバー２３に案内されてＹ軸方向に移
動するサイドテーブル２５が機台１９の両側にあ
つてキヤリツジベース２７がＹ軸方向右端で２つ
のサイドテーブル２５を連結している。前記キヤ
リツジベース２７は、詳細は図示を省略してある
が本実施例では、第１図に示すサーボモータ２９
によりリードスクリユーを介してナツト部材装置
を内蔵する被動部３１を経て左右のサイドテーブ
ル２５とともにＹ軸方向に数値制御的に往復移動
位置決め作業をする。

更にキヤリツジベース２７の中には、図示を省
略したＸ軸方向制御のサーボモータが設けられ、
サーボモータによつて回転されるリードスクリユ
ーがあつて、ナツト部材を備えたキヤリツジ３３
がＸ軸方向に駆動されて移動位置決めされる。

該キヤリツジ３３には、把持装置３５がＸ軸方
向に相互の距離を調節固定自在に設けてあつて、
流体圧シリンダによつて素材１７を把持、開放の
作用を行う。

以上主として第１図について説明したところは
公知の装置であり、前記したように機台１９の間
のテーブルは従来は固定式になつていて、左右の
サイドテーブル２５も含めて全テーブル上に多数
のボールブツシユが設置されていた。そして、こ
れらのテーブル上面へ、Ｘ軸方向に自動的に送り
込まれてくる素材を各テーブル上面から浮かした
状態で支承し、素材の一角を数値制御原点に整合
して把持し、その後の加工中心に対する素材のＸ
軸、Ｙ軸方向移動も素材の面積の大部分はこれら
のボールブツシユに支承されたままテーブルから
浮上した状態で行われたものである。

本実施例の装置は第２図に示したように、下部
タレツト５の直径よりやや大きいＸ軸方向巾を持
つ中央部テーブルを二分して、加工中心１５付近
でくびれた固定中央テーブル３７と、棒状部材３
９を並列連結して環状ベルト状に組みその両端を
キヤリツジベース２７に固着してＹ軸方向に往復
移動する可動中央テーブル４１とから構成してい
る。

第３図、第４図によつて可動中央テーブル４１
について説明する。

機台１９をまたぐ繋ぎ板４３の上に、ガイドバ
ー２３の内側にフランジ部の長さの異なるチヤン
ネル部材をとりつけている。加工中心１５から遠
い部分には長い不等長脚チヤンネル部材４５を、
加工中心に近い部分には短い不等長脚チヤンネル
部材４７を何れも開放部を向い合わせにとりつけ
てある。この長い不等長脚チヤンネル部材４５に
支持部材４９が上下に高さを調節固定自在にとり
つけられており、その上に全長にわたつて２本の
レール部材５１が設けてある。

該レール部材５１のＹ軸方向両端には半円形盤
５３が取りつけてあつて、その厚みの中にレール
部材５１と同じ溝が設けてあつてチエン５５を案
内している。上記チエン５５はキヤリツジベース
２７に両端を固着した環状をなしている。第２図
に破線で示す５７，５９がその結合部分で、この
位置に２本のチエン５５があつてＹ軸方向に移動
往復しているのである。

第７図にもつとも明らかに見られるように、チ
エン５５の内側リンクには２本のチエンをＸ軸方
向で連結する連結部材としての角材６１が設けて
あり、第２図に示してあるように、可動中央テー
ブル４１にＸ軸方向に送り込まれる素材の全面を
均一に支承してＸ軸方向に滑動するボールベアリ
ング６３を適宜数設けてあり、このボールベアリ
ングのアウターレースは軟質合成樹脂で被覆され
たローラ６５になつている。

またチエン５５の外側リンクには２本のチエン
をＸ軸方向で連結する角材６７が設けてあつて、
第２図に示してあるように、前記ローラ６５の間
で素材を補助的に支承するフリーローラベアリン
グ６９が適宜数出没自在な穴７１が設けてある。

このフリーローラベアリング６９は、第３図に
示されたように、環状チエン５５の上下中間でＸ
軸方向に設けられた水平な支板７３上に固着され
ていて、不等長脚チヤンネル部材４５に下向きに
設けられた流体圧シリンダ７５に駆動されて、前
記した角材６７に設けられた穴７１から可動中央
テーブル４１の上面へ出没自在に構成してある。

またチエン５５のすべての連結ピン７７は車輪
７９を回転自在に支承しており、前記したレール
部材５１の溝の中で回転し可動中央テーブル４１
の上面を一定高さに維持しているが、可動中央テ
ーブル４１の加工中心１５に近い端部に設けられ
た前記した短いチヤンネル部材４７上には上向き
にピストンロツド８１が作動する複数の流体圧シ
リンダ８３が設けてあつて、ピストンロツド８１
の上端に固定された上皿部材８５がＸ軸方向に延
びて設けられている。この上皿部材８５はそのＹ
軸方向中央でボルト部材８７に案内されて上下移
動し、第７図に示したボルト部材８７では上限を
規制し、第４図に示したスタツド８９では下限を
規制している。

一方前記したローラ６５を内蔵する角材６１の
ローラ６５を備えた位置の角材裏側に少しく長い
ローラブラケツト９１を介してローラ９３が設け
てあり、該ローラ９３が前記した上皿部材８５に
当接すると、チエン５５は上皿部材のある間だ
け、前記したチエンの連結ピンのまわりに回転す
る車輪７９をレール部材５１から浮上させて、チ
エンを上昇させるのである。

さらにまた、前記した連結ピン７７ごとに設け
られた多数の車輪７９の、例えば離れた５個ごと
の車軸には、別に第８図に明らかな裏車輪９５が
用意してあつて、環状チエン５５の下側部分で、
長い方のチヤンネル部材４５に設けたガイドレー
ル９７上に乗つて移行し、チエンが自重でたれ下
がるのを防止している。

なお前記した左右のサイドテーブル２５にも、
第２図に示したように素材１７を支承するローラ
６５′が多数設けてありＹ軸方向に３個ずつ共通
の軸のまわりに回転しており、ローラ６５′の間
に例えば６個のフリーローラベアリング６９′が
第３図に見られるように上向きの複数の流体圧シ
リンダ７５′に駆動される支板７３′に支えられて
サイドテーブル２５に設けられた穴７１′に対し
て出没自在となつている。

次に固定中央テーブル３７について述べる。

固定中央テーブル３７は、加工中心１５に最も
近い位置で素材１７を支承するものであり、素材
をＸ軸、Ｙ軸両方向に移動する位置であるから、
支承するのにフリーボールベアリング９９が設け
てあり、その中で、可動中央テーブル４１に近い
一線上に並んだ４個は後述する上下に位置を変え
るものであり、加工中心１５を越えてタレツトの
軸に近い部分の２個は固定中央テーブル３７に固
定された上下位置固定のフリーボールベアリング
１０１である。

第４図と第６図に示した１つの実施例では、上
下可動のフリーボールベアリング９９が、固定中
央テーブル３７の下側に突出して設けられた支点
１０３で揺動自在なレバー１０５の右端に取りつ
けられており、レバー１０５の左端は、固定中央
テーブル３７の下面に垂直に植設されたガイドポ
スト１０７に案内されて上下に移動可能なスライ
ドブロツク１０９に連結されており、スライドブ
ロツクは回転自在なローラ１１１を備えていて、
サイドテーブル２５の下面に備えたドグ１１３に
当接することによつて、弾機１１５に抗してレバ
ー１０５の左端側を上昇させ、上下可動フリーボ
ールベアリング９９を下降させる。上下可動のフ
リーボールベアリング９９の上昇限を設定するの
は、ガイドポスト１０７の下端に設けたストツパ
ーナツト１１７であり、下降限を設定するのはド
グ１１３の上面高さである。

第５図に示したのは上下可動フリーボールベア
リング９９を上下動させる機構の第２実施例で、
前記した上皿部材８５にフリーボールベアリング
のハウジングが直結されており、流圧体シリンダ
８３によつて上皿部材８５と一体的に上下に移動
する機構になつている。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案の要旨は実用新案登録請求の
範囲に記載のとおりであるから、その記載より明
らかなように、本考案においては、キヤリツジベ
ースを介して連結された両サイドテーブルの間に
配置された可動中央テーブルは、キヤリツジベー
スに連結された複数のチエンを備えると共に、Ｘ
軸方向に延伸して複数のチエンに支承されかつＹ
軸方向へ適宜間隔に配置された複数の連結部材を
備えてなるものであり、かつ複数の連結部材およ
び両サイドテーブルには、素材を支承しかつ素材
がＸ軸方向に移動されるときにのみ回転される複
数のローラを回転自在に装着してなるものであ
る。

したがつて本考案によれば、素材をＹ軸方向に
移動するときには、両サイドテーブル、可動中央
テーブルと素材とが一体的に移動し、相対的な移
動がないものである。そのため、素材をＹ軸方向
に移動するときには、相対的な移動による滑り等
を生じることがなく、素材の下面に擦り傷等を生
じるようなことがないものである。

また、素材をＸ軸方向に移動するときには、素
材を支承した複数のローラが回転することとな
り、擦り傷の発生を防止しているものである。

ところで、従来においては、ボールでもつて素
材を支持し、素材をＸ軸、Ｙ軸方向に移動すると
きに上記ボールが回転される構成が一般的であつ
たので、ボールと素材との接触が点接触となつて
面圧が高く、擦り傷を生じ易いものであつたので
ある。

ところが本考案においては、複数のローラでも
つて素材を支持する構成であり、しかもＹ軸方向
には相対的な移動がなく、素材がＸ軸方向に移動
されるときにのみ回転される構成であるから、ロ
ーラと素材とが線接触となつて面圧が低下すると
共にローラが回転し易いものとなり、素材の下面
における擦り傷の発生が少なくなるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、一般的な門型タレツトパンチプレス
の正面図、第２図は、本考案の装置の全体平面
図、第３図は、第２図の−断面矢視図、第４
図は、第２図の−断面矢視図、第５図は、第
４図の一部に関する別実施例図、第６図は、第４
図の部拡大詳細図、第７図は、第２図の−
断面矢視拡大図、第８図は、第３図の部拡大詳
細図である。 図面中の主要部を表わす符号の説明、１……タ
レツトパンチプレス、３……上部タレツト、５…
…下部タレツト、１５……加工中心、２５……サ
イドテーブル、２７……キヤリツジベース、３３
……キヤリツジ、３５……把持装置、３７……固
定中央テーブル、４１……可動中央テーブル、６
５……ローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 加工中心１５を間にしてＸ軸方向に離隔して基
   台１９に設けられたＹ軸方向のガイド部２３にそ
   れぞれサイドテーブル２５を移動自在に支承して
   設けると共に、両サイドテーブル２５をＸ軸方向
   に延伸したキヤリツジベース２７を介して互いに
   連結し、上記キヤリツジベース２７にＸ軸方向へ
   往復動自在に支承されたキヤリツジ３３の把持装
   置３５に把持された素材１７を、前記両サイドテ
   ーブル２５の間において支持する可動中央テーブ
   ル４１を両サイドテーブル２５の間に配置して設
   け、上記可動中央テーブル４１は、Ｙ軸方向に延
   伸して前記基台１９に走行自在に支承されかつ前
   記キヤリツジベース２７に連結された複数本のチ
   エン５５を備えると共に、Ｘ軸方向に延伸して上
   記複数のチエン５５に支承されかつＹ軸方向へ適
   宜間隔に配置された複数の連結部材６１を備えて
   なり、前記両サイドテーブル２５および複数の連
   結部材６１に、素材１７を支承しかつ素材１７が
   Ｘ軸方向に移動されるときにのみ回転される複数
   のローラ６５を回転自在に装着してなることを特
   徴とするプレス機械における素材支承装置。