JPS63297199A - 分離装置 - Google Patents

分離装置

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JPS63297199A
JPS63297199A JP62129392A JP12939287A JPS63297199A JP S63297199 A JPS63297199 A JP S63297199A JP 62129392 A JP62129392 A JP 62129392A JP 12939287 A JP12939287 A JP 12939287A JP S63297199 A JPS63297199 A JP S63297199A
Authority
JP
Japan
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spacecraft
holding
end side
coupling
levers
Prior art date
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Pending
Application number
JP62129392A
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English (en)
Inventor
梅里 真弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
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Publication of JPS63297199A publication Critical patent/JPS63297199A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/64Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
    • B64G1/641Interstage or payload connectors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64G1/00Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/64Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
    • B64G1/645Separators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Centrifugal Separators (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、人工衛星等の宇宙航行体に結合しである人工
衛星、太陽電池パドル等の結合体を当該宇宙航行体から
分離し、宇宙空間に放出させる分離装置に関する。
(従来の技術及びその問題点) 第3図は従来の分離装置を用いて宇宙航行体に結合体を
結合した状態を示し、同11ffl(a)はその平面図
、同図(b)は同図(a)のA−A線矢視断面図、第4
因は従来の分離装置を用いて宇宙航行体から結合体を分
離した状態を示し、同図(a)はその平面図、同図(b
)はB−B線矢視断面図である。
近年、打上げロケットの能力向上により複数の衛星を一
体化して一度に打上げ、軌道上で分離する打上げ方式が
実施されつつある。従来、かかる場合に用いられる分離
装置においては、第3図(a)及び(b)に示すように
、内周壁に凹部30を有する締付パンF″31をボルト
32で締め付けることにより宇宙航行体33と結合体3
4とを締結し、第4[ff1(a)及び(b)に示すよ
うに、ボルト35又は分離ナツト36等を作動きせて締
付バンド31を外すことにより宇宙航行体33と結合体
34とを分離していた。
前述した従来の分離装置においては、締付バンド31全
体で宇宙航行体33と結合体34とを締め付けるために
重量が重くなるとともに、結合体34等も締付バンド3
1の締付は荷重に十分耐え得るように設計きれるので、
これも重量増加の原因となっていた。また、等分布荷重
を実現するための締付は力の調整が困難で、従来は2本
の締付バンド31に歪ゲージをそれぞれ貼付けることに
より宇宙航行体33及び結合体34の荷重をモニタし、
ボルト32の締付は力により調整しており、組付作業が
困難であるという問題があった。また、2ケ所設けられ
た爆管部の1ケ所でも作動しなかった場合、安全な分離
が不可能であるばかりでなく、各爆管部の爆発の時間ズ
レが不安定な分離動作を誘発し、宇宙航行体33の姿勢
を乱す要因となっていた。更に、結合体33の分離後に
おける締付はバンド31の処理が困難であり、従来締付
バンド31が宇宙航行体33にぶつかる等の悪影響を与
えないように、受は皿を設けて飛翔した締付バンド31
を捕獲しており、これらの機能を付加するために一層重
量増加をきたしていた。また、分離後の締付バンド31
の位置が正確に定まらないので宇宙航行体33にアンバ
ランスが生じるという問題があった。
(問題点を解決するための手段) 前述の問題点を解決するために本発明が提供する手段は
、分離指令があるまで結合体を宇宙航行体に結合して保
持しており前記分離指令があった時に当該宇宙航行体か
ら前記結合体を分離する分離装置において、前記結合体
の結合端側フランジ部に掛合して前記結合体を前記宇宙
航行体に結合する複数の結合レバーが前記宇宙航行体の
結合端側外周壁に所定間隔おきに設けてあり、前記結合
端側フランジ部に掛合している前記各結合レバーをそれ
ぞれ押圧してその掛合状態を保持する複数の保持レバー
が前記結合体の結合端側外周壁に所定間隔おきに設けて
あり、前記各保持レバーの保持状態を保つ1本の環状ワ
イヤーが前記各保持レバー間に架け渡してあり、前記分
離指令があった時に架け渡しである前記環状ワイヤーを
切断して前記各保持レバーの保持状態を屏くワイヤーカ
ッターが設けてあることを特徴とする。
(実施例) 次に、本発明について図面を参照して説明する。
第1図は本発明の一実施例の分離装置の使用状態を示し
、同IN(a)はその平面図、同図(b)は同図(a)
の分離装置の破断面図、第2図は第11Em(b)の分
離装置を外した状態を示す部分断面図である。
図中、1は宇宙航行体、2は結合体、3は結合レバー、
4は保持レバー、5はプーリー、6は環ブリング、10
は荷重調整ネジ、11は結合体の結合端側フランジ部、
12は宇宙航行体の結合端側フランジ部、15 、16
は通孔である。
本実施例の分離装置は、第1図(a)及び(b)に示す
ように、結合体2の結合端側フランジ部11に掛合する
複数の結合レバー3と、掛合状態にある各結合レバー3
をそれぞれ押圧してその掛合状態を保持する複数の保持
レバー4と、各保持しバー4の保持状態を保つ1本の環
状ワイヤー6と、分離指令があった時に環状ワイヤー6
を切断して各保持レバー4の保持状態を解くワイヤーカ
ッター7と、環状ワイヤー6を結合体2の外周に導くプ
ーリー5とを備えている。
複数の結合レバー3は、宇宙航行体1の結合端側外周壁
に所定間隔おきに回転自在に軸着しである。結合しバー
3は、第1図(b)に示すように、結合アーム部3aと
掛合突部3bとからなる。結合アーム部3aは、接合し
た宇宙航行体1と結合体2とのフランジ部11 、12
を結合する。但し、結合レバー3の軸にスプリング9を
倣イ1.てふス小で、結合アーム部3aの先端部に設け
た掛合突部3bを押圧していないと、スプリング9の弾
性作用により結合レバ−3全体が第1[m(b)の矢印
13で示す方向に回転し、結合アーム部3aによる結合
状 ・態を保持することができない。
複数の保持レバー4は、結合体2の結合端側外周壁に所
定間隔おきに回転自在に軸着しである。
保持レバー4の軸にスプリング8を巻装しであるので、
保持レバー4の先端部に穿設した通孔15に環状ワイヤ
ー6を挿通して各保持レバー4間を連結しておかないと
、スプリング8の弾性作用により保持レバー4が第1図
(b)の矢印14で示す方向に回転し、保持レバー4に
よる結合レバー3の保持状態を保つことはできない。
環状ワイヤー6は、第1tm(a、)に示すように、各
保持レバー4間に架け渡しである。
ワイヤーカッター7は、結合体2の結合端側外周壁に2
個設けである。ワイヤーカッター7は、環状ワイヤー6
を貫通させるための通孔16とその環状ワイヤー6を切
断するためのカッター(図示せず)とを備えている。
本実施例の場合、第113U(b)に示すように、ワイ
ヤーカッター7の通孔16の両開口近傍にブー17−5
が設けである。更に、保持レバー4の先端部には荷重調
整ネジ10が取り付けてあり、この荷重調整ネジ10を
調整することにより結合体2にかかる荷重を調整するこ
とができる。
第1図(a)及び(b)に示す結合状態の分離装置に分
離指令が送られると、ワイヤーカッター7が作動して環
状ワイ′ヤー6を切断し、各保持しバー4の保持状態が
解かる。各保持レバー4がスプリング8の弾性作用によ
り解放されると、結合体2の結合端側フランジ部11に
対する結合レバー3の掛合状態が解かれ、各結合レバー
3がスプリング9の弾性作用により解放きれる。その結
果、結合体2は宇宙航行体1から完全に分離する。
各結合レバー3の掛合状態は1本の環状ワイヤー6で維
持されているので、結合体2に対して荷重が均等にかか
る。また、環状ワイヤー6のテンションによる結合レバ
ー3の結合力は第1図に示すようにb/aのてこ比で倍
加される。更に、2個のワイヤーカッター7は機械的冗
長系を構成しており、どちらか1個が動作すれば4個の
保持レバー4及び結合レバー3が同時にリリースされる
本実施例の分離装置によれば、結合体2の結合端側フラ
ンジ部11に掛合する複数の結合レバー3が宇宙航行体
1の結合端側外周壁に所定間隔おきに設けてあり、結合
端側フランジ部11に掛合している各結合レバー3をそ
れぞれ押圧してその掛合状態を保持する複数の保持レバ
ー4が結合体2の結合端側外周壁に所定間隔おきに設け
てあり、各保持レバー4の保持状態を保つ1本の環状ワ
イヤー6が各保持レバー4間に架け渡してあり、分離指
令があった時に架け渡しである環状ワイヤー6を切断し
て各保持レバー4の保持状態を解くワイヤーカッター7
が設けであるので、装置の軽量化を実現することができ
るとともに、荷重調整が容易となり、更には安定した分
離により宇宙航行体の姿勢が乱れない。
なお、前述した実施例の分離装置は、宇宙航行体を回収
する場合、再収納に失敗した太陽電池パドルやアンテナ
等を分離する装置として応用することが可能である。
(発明の効果) 以上説明したように本発明の分離装置によれば非常に軽
量構造で結合体を結合しておくことが可能であり、ワイ
ヤーカッターの冗長構成により信頼度も高く、かつ結合
レバーの同時解放が可能であるから安全に結合体を分離
きせることができる。また、結合体等にかかる荷重につ
いては荷重調整ネジで容易に微調整が可能であり、かつ
環状ワイヤーを使用しているので結合体に対して均等に
荷重を加えることができる。更に、切断後のワイヤーは
、第2図に示すように拘束レバーに保持されるので、宇
宙航行体及びその結合体に悪影響を及ぼさない。
【図面の簡単な説明】
第1区は本発明の一実施例の分離装置の使用状態を示し
、河区(a)はその平面図、同図(b)は同図(a)の
分離装置の破断面図、第2図は第1eU(b)の分離装
置を外した状態を示す部分断面図である。第3図は従来
の分離装置を用いて宇宙航行体に結合体を結合した状態
を示し、同図(a)はその平面図、同[ff1(b)は
同図(2)のA−A線矢視断面図、第4図は従来の分離
装置を用いて宇宙航行体から結合体を分離した状態を示
し、同図(a)はその平面図、同図(b)はB−B線矢
視断面図である。 1.33・・・宇宙航行体、2,34・・・結合体、3
・・・結合レバー、4・・・保持レバー、5・・・プー
リー、6・・・環状ワイヤー、7・・・ワイヤーカッタ
ー、8.9・・・スプリング、10・・・荷重調整ネジ
、11・・・結合体の結合端側フランジ部、12・・・
宇宙航行体の結合端側フランジ部、15 、16・・・
通孔、30・・・凹部、31・・・締付バンド、32.
35・・・ボルト、36・・・分離ナツト。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 分離指令があるまで結合体を宇宙航行体に結合して保持
    しており前記分離指令があった時に当該宇宙航行体から
    前記結合体を分離する分離装置において、前記結合体の
    結合端側フランジ部に掛合して前記結合体を前記宇宙航
    行体に結合する複数の結合レバーが前記宇宙航行体の結
    合端側外周壁に所定間隔おきに設けてあり、前記結合端
    側フランジ部に掛合している前記各結合レバーをそれぞ
    れ押圧してその掛合状態を保持する複数の保持レバーが
    前記結合体の結合端側外周壁に所定間隔おきに設けてあ
    り、前記各保持レバーの保持状態を保つ1本の環状ワイ
    ヤーが前記各保持レバー間に架け渡してあり、前記分離
    指令があった時に架け渡してある前記環状ワイヤーを切
    断して前記各保持レバーの保持状態を解くワイヤーカッ
    ターが設けてあることを特徴とする分離装置。
JP62129392A 1987-05-26 1987-05-26 分離装置 Pending JPS63297199A (ja)

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JP62129392A JPS63297199A (ja) 1987-05-26 1987-05-26 分離装置

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JP62129392A JPS63297199A (ja) 1987-05-26 1987-05-26 分離装置

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JPS63297199A true JPS63297199A (ja) 1988-12-05

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ID=15008441

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JP62129392A Pending JPS63297199A (ja) 1987-05-26 1987-05-26 分離装置

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