JPS6329643B2 - - Google Patents
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- JPS6329643B2 JPS6329643B2 JP56032865A JP3286581A JPS6329643B2 JP S6329643 B2 JPS6329643 B2 JP S6329643B2 JP 56032865 A JP56032865 A JP 56032865A JP 3286581 A JP3286581 A JP 3286581A JP S6329643 B2 JPS6329643 B2 JP S6329643B2
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- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
- B60H1/00821—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
- B60H1/00828—Ventilators, e.g. speed control
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はカーエアコンの風量制御装置に関し、
特にしばしば生じる通風抵抗の変動に対して現実
の風量が変動するのを抑制して快適な空気調和を
実現するものである。
特にしばしば生じる通風抵抗の変動に対して現実
の風量が変動するのを抑制して快適な空気調和を
実現するものである。
第１図に一般的なカーエアコンの送風特性を直
流モータの特性と関連して示している。いま、あ
る状態におけるモータ特性がア−ａ、カーエアコ
ンシステムの通風抵抗がイ−ａとすればこのシス
テムの動作点はＡ点となる。そして、システムの
通風抵抗がイ−ｂのように増加すれば動作点はＡ
点からＢ点に移行し風量は減少する。反対に通風
抵抗がイ−ｃのように減少すれば動作点はＡ点か
らＣ点に移行し風量は増加する。これを具体的に
言えば、カーエアコンシステムでは、内気モード
と外気モードとの違いにより、又外気モードにお
いては動圧の効果により車速によつても通風抵抗
が異なり、風量が変化するという特徴がある。従
つて市街走行に比べ高速走行ではこの動圧の効果
が大きい為、市街走行と高速走行では乗車人員が
快適感を得る条件が異なり、走行状態によりモー
ドレバー、温度コントロールレバー等をセツトし
直す必要がある。
流モータの特性と関連して示している。いま、あ
る状態におけるモータ特性がア−ａ、カーエアコ
ンシステムの通風抵抗がイ−ａとすればこのシス
テムの動作点はＡ点となる。そして、システムの
通風抵抗がイ−ｂのように増加すれば動作点はＡ
点からＢ点に移行し風量は減少する。反対に通風
抵抗がイ−ｃのように減少すれば動作点はＡ点か
らＣ点に移行し風量は増加する。これを具体的に
言えば、カーエアコンシステムでは、内気モード
と外気モードとの違いにより、又外気モードにお
いては動圧の効果により車速によつても通風抵抗
が異なり、風量が変化するという特徴がある。従
つて市街走行に比べ高速走行ではこの動圧の効果
が大きい為、市街走行と高速走行では乗車人員が
快適感を得る条件が異なり、走行状態によりモー
ドレバー、温度コントロールレバー等をセツトし
直す必要がある。
本発明は上述の問題に鑑みて、風量を所望の値
にほぼ一定に維持することができるカーエアコン
の風量制御装置を提供することを目的とする。さ
らに本発明はモータ回転数とモータ電流とが一次
関係にあり、モータ電流とモータ印加電圧とをモ
ータ回転数が決定できるのを利用して、特別な回
転数検出器を用いる必要のない装置を提供するこ
とを目的とする。
にほぼ一定に維持することができるカーエアコン
の風量制御装置を提供することを目的とする。さ
らに本発明はモータ回転数とモータ電流とが一次
関係にあり、モータ電流とモータ印加電圧とをモ
ータ回転数が決定できるのを利用して、特別な回
転数検出器を用いる必要のない装置を提供するこ
とを目的とする。
以下本発明の一実施例について説明する。第２
図において、１０はカーエアコンの通風ダクトに
配置される送風フアンを駆動する直流モータを示
す。このモータ１０は車載バツテリ（図示せず）
から送風スイツチ１１を介して、さらに風量切換
抵抗１２と制御回路１３に含まれる電流制御素子
（パワートランジスタ）１４とを介して給電され
る。モータトルクを決定するモータ電流の値は基
本的には手動の切換抵抗１２によつて決定される
が、電流制御素子１４が通風抵抗の変動分を抑制
するように働く。
図において、１０はカーエアコンの通風ダクトに
配置される送風フアンを駆動する直流モータを示
す。このモータ１０は車載バツテリ（図示せず）
から送風スイツチ１１を介して、さらに風量切換
抵抗１２と制御回路１３に含まれる電流制御素子
（パワートランジスタ）１４とを介して給電され
る。モータトルクを決定するモータ電流の値は基
本的には手動の切換抵抗１２によつて決定される
が、電流制御素子１４が通風抵抗の変動分を抑制
するように働く。
制御回路１３において、１５はモータ電流値を
検出する装置でこの値は直流電圧値に変換されて
検出される。この検出装置として、例えば低イン
ピーダンスの抵抗が使用される。１７はアナログ
−デジタル変換回路で１５の検出装置で検出され
る直流電圧値および線１０Ａを介して直接接続さ
れるモータ印加電圧および切換抵抗１２の値を示
す電圧を各々デジタルコード信号に変換する。
検出する装置でこの値は直流電圧値に変換されて
検出される。この検出装置として、例えば低イン
ピーダンスの抵抗が使用される。１７はアナログ
−デジタル変換回路で１５の検出装置で検出され
る直流電圧値および線１０Ａを介して直接接続さ
れるモータ印加電圧および切換抵抗１２の値を示
す電圧を各々デジタルコード信号に変換する。
１８はデジタルコンピユータで第３図に示す制
御プログラムに従つて制御演算を実行する。演算
結果は電流制御素子１４の調節量を示すデジタル
コード信号として出力され、デジタル−アナログ
変換回路１９を介して電流制御素子１４を制御す
る。
御プログラムに従つて制御演算を実行する。演算
結果は電流制御素子１４の調節量を示すデジタル
コード信号として出力され、デジタル−アナログ
変換回路１９を介して電流制御素子１４を制御す
る。
デジタルコンピユータ１８はいわゆるマイクロ
コンピユータが使用され、車載バツテリから給電
され定電圧回路２０より一定の電圧を受けて動作
する。デジタルコンピユータ１８への他の入力要
素としてカーエアコンシステムのモードレバーの
操作に連動するモードスイツチ群２１が接続され
ている。
コンピユータが使用され、車載バツテリから給電
され定電圧回路２０より一定の電圧を受けて動作
する。デジタルコンピユータ１８への他の入力要
素としてカーエアコンシステムのモードレバーの
操作に連動するモードスイツチ群２１が接続され
ている。
第３図の制御プログラムについて説明すると、
まず、電流制御素子１４の調節量を決めるデータ
VRを初期値VROとし（ステツプ22）、モードス
イツチ２１の状態および切換抵抗１２、モード印
加電圧、モータ電流値を示すＡ／Ｄ変換回路１７
を介しての値を入力する（ステツプ23〜26）。続
いてそのモードと切換抵抗の両状態によつて決ま
る予め定めた制御関数Gn（Ｉ、VE）を内部メモ
リ（ROM）から読み出す（ステツプ27）。なお、
この制御関数は予め実験した結果に従つてメモリ
にマツプとして記憶されている。
まず、電流制御素子１４の調節量を決めるデータ
VRを初期値VROとし（ステツプ22）、モードス
イツチ２１の状態および切換抵抗１２、モード印
加電圧、モータ電流値を示すＡ／Ｄ変換回路１７
を介しての値を入力する（ステツプ23〜26）。続
いてそのモードと切換抵抗の両状態によつて決ま
る予め定めた制御関数Gn（Ｉ、VE）を内部メモ
リ（ROM）から読み出す（ステツプ27）。なお、
この制御関数は予め実験した結果に従つてメモリ
にマツプとして記憶されている。
次に実際のモータ電流値Ｉとモータ印加電圧
VE′より、その必要印加電圧VEを上記の関数式
によつて算出し（ステツプ28）、この基準となる
値VEと実際のモータ印加電圧VE′とを比較して
その偏差Ｘを求める（ステツプ29）。この偏差Ｘ
は標準通風抵抗のとき０となるもので、次に実際
の通風抵抗が標準値より大きいか否かを調べるた
めに、設定値−ａ、ａと比較判定する。（ステツ
プ30）。
VE′より、その必要印加電圧VEを上記の関数式
によつて算出し（ステツプ28）、この基準となる
値VEと実際のモータ印加電圧VE′とを比較して
その偏差Ｘを求める（ステツプ29）。この偏差Ｘ
は標準通風抵抗のとき０となるもので、次に実際
の通風抵抗が標準値より大きいか否かを調べるた
めに、設定値−ａ、ａと比較判定する。（ステツ
プ30）。
判定の結果、通風抵抗が標準値より大（Ｘ＞
ａ）のときは電流制御素子１４の調節量VRを一
定の値βだけ増加させ（ステツプ31）、モータ電
流を増加させるようにＤ／Ａ変換回路１９に出力
する（ステツプ33）。その後、所定の待ち時間
（ステツプ34）を経て、以上の動作をくり返す。
ａ）のときは電流制御素子１４の調節量VRを一
定の値βだけ増加させ（ステツプ31）、モータ電
流を増加させるようにＤ／Ａ変換回路１９に出力
する（ステツプ33）。その後、所定の待ち時間
（ステツプ34）を経て、以上の動作をくり返す。
一方、通風抵抗が標準値より小（Ｘ＜−ａ）で
あると、調節量VRは値βだけ減され、モータ電
流を減少させる。
あると、調節量VRは値βだけ減され、モータ電
流を減少させる。
なお、印加電圧調整手段をなす電流制御素子１
４にかかる電圧、モータ１０にかかる電圧、切換
抵抗にかかる電圧の合計はバツテリ電圧（一定）
であり、切換抵抗１２を切換えないとするとそれ
にかかる電圧は一定であるため、調整量VRの増
減により電流制御素子１４にかかる電圧が変化
し、その結果モータ１０への印加電圧が増減す
る。
４にかかる電圧、モータ１０にかかる電圧、切換
抵抗にかかる電圧の合計はバツテリ電圧（一定）
であり、切換抵抗１２を切換えないとするとそれ
にかかる電圧は一定であるため、調整量VRの増
減により電流制御素子１４にかかる電圧が変化
し、その結果モータ１０への印加電圧が増減す
る。
装置全体の作動を第１図、第４図〜第６図に従
つて説明する。まず第１図においてア−ａはある
状態のモータ特性を示すが、このア−ａの状態か
らモータ端子電圧を上げるとア−ｂ、下げるとア
−ｃのようにその特性は平行にスライドし、それ
に対応して風量が増加、減少する。第４図におけ
るウは、通風抵抗が変つても常に風量が一定であ
る為の理論モータ特性であり、動作点Ａがこの曲
線ウ上にあれば送風量は常に一定となる。
つて説明する。まず第１図においてア−ａはある
状態のモータ特性を示すが、このア−ａの状態か
らモータ端子電圧を上げるとア−ｂ、下げるとア
−ｃのようにその特性は平行にスライドし、それ
に対応して風量が増加、減少する。第４図におけ
るウは、通風抵抗が変つても常に風量が一定であ
る為の理論モータ特性であり、動作点Ａがこの曲
線ウ上にあれば送風量は常に一定となる。
第５図は通風抵抗がイ−ａからイ−ｂに増加し
た時の制御を示す。すなわち通風抵抗がイ−ａか
らイ−ｂに増加すれば、通風抵抗とモータ特性の
交点を示す動作点はＡ点からＢ点に移動し、その
結果理論モータ特性ウとのずれ分だけ風量は減少
する。そして、Ｂ点のモータ印加電圧VE′及びモ
ータ電流値Ｉは、第３図のステツプ２５，２６に
てデジタルコンピユータ１８に入力され、それら
に基づいてステツプ２８にて基準電圧VEが求め
られるとともにステツプ２９にて基準電圧VEと
モータ印加電圧VE′との偏差Ｘが求められる。通
風抵抗が増大した時には偏差Ｘが標準値αより大
きくなるため、ステツプ３１にて調整量VRはβ
だけ増加され、その増加された調整量VRによる
電流制御素子１４の作動にてモータ１０への印加
電圧は増加する。すなわち、上記１回のモータ電
圧増加作動により、モータ特性は第５図のア−ａ
からそれに平行なＧ点、Ｆ点を通る線に移動す
る。従つて、そのモータ特性と通風低抗の交点す
なわち動作点はＧ点となり、動作点はＢ点からＧ
点に移動したことになる。そして、その動作点が
理論モータ特性ウからずれている間、偏差Ｘは標
準値αより大きいため、調整量VRはβ分だけ順
次増加されることになり、その結果動作点はＧ点
からＩ点……というように移動し、最終的にはＫ
点に移行して安定する。
た時の制御を示す。すなわち通風抵抗がイ−ａか
らイ−ｂに増加すれば、通風抵抗とモータ特性の
交点を示す動作点はＡ点からＢ点に移動し、その
結果理論モータ特性ウとのずれ分だけ風量は減少
する。そして、Ｂ点のモータ印加電圧VE′及びモ
ータ電流値Ｉは、第３図のステツプ２５，２６に
てデジタルコンピユータ１８に入力され、それら
に基づいてステツプ２８にて基準電圧VEが求め
られるとともにステツプ２９にて基準電圧VEと
モータ印加電圧VE′との偏差Ｘが求められる。通
風抵抗が増大した時には偏差Ｘが標準値αより大
きくなるため、ステツプ３１にて調整量VRはβ
だけ増加され、その増加された調整量VRによる
電流制御素子１４の作動にてモータ１０への印加
電圧は増加する。すなわち、上記１回のモータ電
圧増加作動により、モータ特性は第５図のア−ａ
からそれに平行なＧ点、Ｆ点を通る線に移動す
る。従つて、そのモータ特性と通風低抗の交点す
なわち動作点はＧ点となり、動作点はＢ点からＧ
点に移動したことになる。そして、その動作点が
理論モータ特性ウからずれている間、偏差Ｘは標
準値αより大きいため、調整量VRはβ分だけ順
次増加されることになり、その結果動作点はＧ点
からＩ点……というように移動し、最終的にはＫ
点に移行して安定する。
第６図は通風抵抗がイ−ａからイ−ｃに減少し
た時の制御を示す。通風抵抗がイ−ａからイ−ｃ
に減少すれば動作点はＡ点からＣ点に移動する。
Ｃ点のモータ印加電圧及びモータ電流値に従つて
制御回路１３はモータ端子電圧をＬ点を通るよう
にコントロールするので動作点はＣ点からＭ点に
移動する。以下同様な動作を繰り返して最終的に
はＲ点に移行して安定する。
た時の制御を示す。通風抵抗がイ−ａからイ−ｃ
に減少すれば動作点はＡ点からＣ点に移動する。
Ｃ点のモータ印加電圧及びモータ電流値に従つて
制御回路１３はモータ端子電圧をＬ点を通るよう
にコントロールするので動作点はＣ点からＭ点に
移動する。以下同様な動作を繰り返して最終的に
はＲ点に移行して安定する。
かくして、通風抵抗が増加しても減少しても風
量が一定となるよう制御できる。なお、理論モー
タ特性ウは設定風量別、モード別にそれぞれ存在
するが、制御関数Gn（Ｉ、VE）として予め設定
されており、その各作動は全て同様である。
量が一定となるよう制御できる。なお、理論モー
タ特性ウは設定風量別、モード別にそれぞれ存在
するが、制御関数Gn（Ｉ、VE）として予め設定
されており、その各作動は全て同様である。
以上述べたように本発明によると通風抵抗の変
化に応じて直流モータ制御の制御目標となる必要
印加電圧を計算し、実際の印加電圧がこの必要印
加電圧になるようなフイードバツク制御がなされ
るため、通風抵抗がモード切換または予期せぬ要
因のために変わつても送風量を所望の値に維持で
きるという優れた効果がある。
化に応じて直流モータ制御の制御目標となる必要
印加電圧を計算し、実際の印加電圧がこの必要印
加電圧になるようなフイードバツク制御がなされ
るため、通風抵抗がモード切換または予期せぬ要
因のために変わつても送風量を所望の値に維持で
きるという優れた効果がある。
第１図、第４図、第５図、第６図は本発明装置
の作動説明に供する風量特性図、第２図、第３図
は本発明の一実施例を示す電気結線図とデジタル
コンピユータの制御プログラムである。 １０……直流モータ、１０Ａ……接続線（第２
の手段）、１３……制御回路、１４……電流制御
素子（第４の手段）、１５……電流検出装置（第
１の手段）、１８……デジタルコンピユータ（第
３の手段）。
の作動説明に供する風量特性図、第２図、第３図
は本発明の一実施例を示す電気結線図とデジタル
コンピユータの制御プログラムである。 １０……直流モータ、１０Ａ……接続線（第２
の手段）、１３……制御回路、１４……電流制御
素子（第４の手段）、１５……電流検出装置（第
１の手段）、１８……デジタルコンピユータ（第
３の手段）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 通風ダクトに配置される送風フアンを駆動す
る直流モータと、 前記直流モータの電流値を検出する第１の検出
手段と、 前記直流モータの印加電圧を検出する第２の検
出手段と、 前記通風ダクトの通風抵抗を定める要因を検出
する第３の検出手段と、 前記第１ないし第３の検出手段の検出結果に基
づいて、必要印加電圧を算出し、この必要印加電
圧と前記第２の検出手段からの実際の印加電圧と
を比較して比較結果に応じた制御出力信号を生じ
る制御手段と、 この制御手段からの制御出力信号を受けて前記
直流モータの印加電圧を増減する印加電圧調整手
段とを備えることを特徴とするカーエアコンの風
量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56032865A JPS57147910A (en) | 1981-03-06 | 1981-03-06 | Blast amount control device for air conditioner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56032865A JPS57147910A (en) | 1981-03-06 | 1981-03-06 | Blast amount control device for air conditioner |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57147910A JPS57147910A (en) | 1982-09-13 |
| JPS6329643B2 true JPS6329643B2 (ja) | 1988-06-14 |
Family
ID=12370742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56032865A Granted JPS57147910A (en) | 1981-03-06 | 1981-03-06 | Blast amount control device for air conditioner |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57147910A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0538962Y2 (ja) * | 1986-07-28 | 1993-10-01 | ||
| JP4836853B2 (ja) * | 2007-03-30 | 2011-12-14 | 旭化成ホームズ株式会社 | 穿孔治具 |
-
1981
- 1981-03-06 JP JP56032865A patent/JPS57147910A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57147910A (en) | 1982-09-13 |
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