JPS63283695A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は高さを極力低くできるように改良を加えたミシ
ン関する。本発明は小型の家庭用ミシンに利用すること
ができる。

（従来の技術） 従来よりミシン特に家庭用ミシンでは小型化が要請され
ている。小型化を図ったミシンは、その代表例が特公昭
４４−３０１　７９号公報に開示されているように、ハ
ウジングと、ハウジングに内蔵された揺動する作動リン
ク機構と、作動リンク機構の先端に枢支された垂直方向
にのび先端に針をもつ縦長棒状の針棒と、作動リンク機
構を作動させる駆動部とで構成されている。

ここで、針に上糸を通した状態で、駆動部が駆動すると
、作動リンク機構は揺動するものの、縦長棒状の針棒は
垂直方向に往復移動し、これにより針棒の先端の針が布
に差しこまれ、縫い目が形成される。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上記したミシンでは先端に針をもつ針棒は、
縦長棒状で垂直方向にＵ復移動する構成である。そのた
め、針棒の垂直方向の往復移動を考慮すると、ハウジン
グを小型化しても、垂直方向の往復移動する針棒の上端
がハウジングの孔を貫通してハウジングの上面から突出
する。よってミシンの高さを低（するには限界があった
。

本発明は上記した実情に鑑みなされたものであり、その
目的は、高さを低くするに有利なミシンを提供するにあ
る。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明にかかるミシンは、従来の作動リンク機構とは異
なり、針棒腕を設け、針棒腕を揺動自在に枢支し、針棒
腕を垂直方向の往復直線運動でｔよなく、円弧運動を伴
った往復揺動運動させるしのである。

即ち、本発明にかかるミシンは、針挿通孔をもつハウジ
ングと、先端に針をもちハウジングに揺動自在に保持さ
れた針棒腕と、針棒腕をハウジングに対して揺動させる
駆動部とを具備するものである。

針棒腕を揺動自在に保持するにあたっては、ハウジング
に揺動軸を水平方向に配設し、この揺動輪に針棒腕を枢
支するのが好ましい。揺動軸の軸芯と、ハウジングに保
持された針挿通孔をもつ針板の上面部とは、ほぼ同一高
さに設定されていることが望ましい。このようにほぼ同
一高さとすれば、針棒腕の先端に止めた針が揺動運動す
る際に、揺動する針の向心方向と、針板の上面５ｓと揺
動軸の軸芯とをつなぐ線がほぼ一致し、したがって針板
の上面部の上に保持される布に針を垂直方向に差しこま
せるに有利である。針を布に垂直に差しこませることを
考慮ザると、針棒腕の揺動中心となる揺動軸は、針棒腕
の先端にある針から遠い位置にあることが望まルい。引
棒腕は、揺動輪に枢支された高さの低い立上り部と、立
上り部に枢支された横長な横長アーム部とで形成するこ
とが望ましい。この場合、横長アーム部に先端に針を取
付けるので、横長アーム部の長さのふん、針と揺動軸と
の間の距離を大きくでき、針が揺動する際の曲率半径を
大にするに有利であり、また、立上り部の高さが低いの
で、ハウジングの高さを低くダるに有利である。尚、曲
成されている針を使用する場合には、揺動軸の軸芯と針
板の上面部とは必ずしも同一＾さでなくても、針を布に
垂直方向に差しこませることができる。

駆動部は、針棒腕をハウジングに対して揺動させるもの
であり、ハウジングに保持された駆動モータと、ほぼ水
平方向にかつ揺動軸と平行に配役され駆動モータにより
回転される主軸と、主軸と針棒腕との間に介在し主軸の
回転運動を針棒腕の揺動運動に変換する変換部とから構
成することができる。変換部としては、カム機構、スラ
イダークランク機構などを採ることができる。

ハウジングには、一般的には、釜軸と、釜軸により回転
される釜と、釜軸と主軸との間に介在し主軸の回転を釜
軸に伝達する伝達部とを配設する。

釜軸への駆動力伝達、ハウジングの高さを低くすること
などを考慮すると、釜軸はほぼ水平な主軸と平行に配設
されていることが望ましい。伝達部は、主軸に取着され
た第１タイミングギヤと、釜軸に取着された第２タイミ
ングギヤと、第１タイミングギヤおよび第２タイミング
ギヤ間に張設されたタイミングベルトとから構成するこ
とができる。このようにすれば、上糸を操作する側の針
棒腕と、釜との同期性を＾めるに有利である。

針棒腕には、通常、天ビンが隣設して配置されている。

天ビンは主軸により作動される。天ビンは、後述の実施
例に示すように、主軸側に連結され主軸の回転により揺
動する高さの低い立上りアームと、立上りアームに枢支
されてほぼ水平方向に移動する先端に、ト糸引掛は用の
フックをもつ横長アームとで形成することができる。こ
の場合、フックの両脇にガイド用の係合部を形成し、ハ
ウジングに形成したほぼ水平方向にのびる２個のガイド
条の間にフックを位置させ、フックの両脇の係合部を各
ガイド条に係合し、ほぼ水平方向に案内することが望ま
しい。このようにすれば、天ビンのフックはほぼ水平方
向に往復移動するので、ハウジングの高さを低くするに
有利である。。

（作用） 釘に上糸を掛けるとともに、針の下方に布をセットした
状態で、駆動部が駆動すると、針棒腕は揺動し、よって
針棒腕の先端の針は、直線運動ではなく、円弧運動を伴
った揺動運動を行い布に差しこまれ、縫い目が形成され
る。

（実施例） 以下、本発明にかかるミシンの一実ｍｓについて図面を
参照して説明する。

本実施例にかかるミシンは、刺繍を行う家庭用小型サイ
クルミシンに適用した場合である。以下構成要素ごとに
図面を参照して説明する。第１図はミシン全体の斜視図
、第２図はミシンの要部の分解斜視図、第３図はベッド
カバーを外した状態のミシンの底面図、第４図は第３図
のＩＶ　−ＩＶ線に沿う断面図、第５図は第３図のＶ−
Ｖ線に沿う断面図、第６図は第３図の■−■線に沿う断
面図、第７図はトップカバーを取外した状態の平面図、
第８図は第３図の■−■線所而で面る。

（構成） ハウジング１について主に第１図を参照して説明する。

ハウジング１は、第１図に示すように、下部を形成する
＾ざ方向に薄型化されたベッドハウジング１０と、ベッ
ドハウジング１０の端から上方に立上りさらに横方向に
延設されたアームハウジング１１と、アームハウジング
１１の上面開口にｆｆ１２着自在に取イ］レノられたト
ップカバー１２とからなる。ベッドハウジング１０には
刺繍枠部１３が取付けられている。刺繍枠部１３は外枠
１３０と内枠１３１とで形成されている。操作具１３０
ａを操作して外枠１３０と内枠１３１とで、刺繍すべき
布を挟む。刺繍枠部１３は移動部１３２に取付けられ、
ハウジング１のモータ部１００に内蔵されたステッピン
グモータからなるＸ方向モータおよびＹ方向モータによ
りＸ方向およびＹ方向に移動される。Ｘ方向モータおよ
びＹ方向モータは、ハウジング１に内蔵されているＣＰ
Ｕを主構成要素とするルｉ　１１１部により制御されて
駆動し、刺繍枠部１３を適宜のＸ方向位置およびＹ方向
位置に調整する。尚、制御部の記憶素子には刺繍用のプ
ログラムが記憶され、このプログラムに応じてＸ方向〔
−夕およびＹ方向モータが駆動し、刺繍枠部１３が移動
する。

ハウジング１のベッドハウジング１０の上面部には、ア
ームハウジング１１の先端下方に位置して針挿通孔１４
０をもつ針板１４が取りつけられている。なお、前記Ｙ
モータは第３図においてＹモータ１６として図示されて
いる。

第２図、第４図、第５図を主に参照して針棒腕２につい
て説明する。針棒腕２は、先端に向かうにつれて幅狭と
なる斜め横方向にのびる横長アーム部２０と、横長アー
ム部２０と一体な幅広で高さの低い′立上り部２１とで
形成されている。針棒腕２の先端の孔２０ｂには、針棒
２２が止めねじ２２３により取付けられている。針棒２
２の下端には、針止め２３が針止めねじ２３０で取付け
られ、針止め２３には縫い用の針２４が取りつけられて
いる。針棒腕２の立上り部２１の高さは、揺動軸３０を
中心として揺動する針２４が針板１４に対して垂直方向
になるようにまたは垂直にちかくなるように、針棒２２
や針２４の高さなどを考慮して設定される。針棒腕２の
横長アーム部２゜の先端の孔２０ａに突出し自在に押え
棒２５が挿通されている。押え棒２５の上端は止め輪２
５ｏ１０リング２５１で抜は止めされている。押え棒２
５の下端には布押え機能をもつ金Ｂ製の押え本体２６が
取りつけられている。押え本体２６に取りつけられたガ
イド棒２７は第４図に示すように、針棒腕２のガイド孔
２８に挿通されている。押え本体２６と針棒腕２との間
にはスプリング２９が介在している。押え本体２６の下
面部には、リング状のゴムから作製された！！衝衝面能
よび布押え機能を高める弾１４休３２が取付けられてい
る。

針棒腕２の立上り部２１の下部に形成した孔２１ａには
、揺動軸３０が水平方向に挿通されている。揺動軸３０
は第２図にしめす軸受け３００゜スプリング３０１、止
め輪３０２を介して、第４図に示ずようにハウジング１
のベッドハウジング１０のベッド１０１に形成した窪み
部ｔｏｂ付近の壁部１０ａに水平方向に軸支されている
。

針棒腕２を揺動させるための駆動部は、第４図に示すハ
ウジング１のベッドハウジング１０内に形成した支柱１
０［１にねじ４００８で締付されたモータ取付は板４０
０に保持された駆動モータ４０と、大径で減速用の中間
プーリ４１と、中間プーリ４１と駆動モータ４０のモー
タ軸に圧入されたプーリ４０ａとの間に張設されたベル
ト４８と、中間プーリ４１のギヤ４１ａとかみあう大ギ
Ｖ４２と、第２図に、示すように大ギヤ４２と一体にな
って回転する主軸４３と、主軸４３の端部にビン４４０
で固定された天ピンクランク４４と、第５図に示すよう
に天ビンクランク４４のカム部４４ａとはまりあう孔４
５ａをもつ針棒クランクロッド４５とで形成される。第
５図に示すように、主軸４３には球形軸受４３ａが挿通
されている。前記球形軸受４３ａは第３図に示すように
ベッドハウジング１０の取付は部１０ｅ、ねじＩＣ１に
より締付けられたホルダ１０ｈを介して保持されている
。第３図に示すように中間プーリ４１は支軸４９に支持
される。支軸４９はモータ取付は板４００に止め輪４９
ａを介して取付けられている。

第２図に示すように針棒クランクロッド４５のコンロッ
ド部４５ｂの孔４５Ｃと針棒腕２の立上り部２１の孔２
１ｂとには、軸４６が止め輪４６ａを介して保持されて
いる。ここで、第５図から明らかなように、クランク４
４のカム部４４ａは主軸４３の軸芯に対して偏芯してい
る。そのため、主軸４３が回転すると、偏芯しているカ
ム部４４ａが回転するため、針棒クランクロッド４５の
コンロッド部４５ｂは上下方向に往復揺動運動する。

その結果、針棒腕２の立上り部２１は上下方向に往復運
動し、よって針棒腕２は、揺動軸３０を中心として第４
図に示す矢印六方向およびＡ′方向に往復揺動する。

第２図に示すように、針棒腕２の横には、上糸を緩めた
り緊張させたりする天ビン６が配設されている。天ピン
６は、＾さの低い立上りアーム６０と、ビン６０ａで枢
支された横長アーム６１とで形成されている。天ピン６
はいわゆるスライダーリンク機構で作動する。［Ｉ］ら
、天ビン６の立上りアーム６０の下端に形成した孔６ａ
には、スライド軸６２が取付けられている。スライド軸
６２には、スライダーとしてＩＩＨ）！する粉末合金製
のブッシング６４がスライド自在に挿入され、ブッシン
グ６４はスライド軸６２の軸芯方向の両側でブッシング
ホルダー６５に挟持されている。

第４図にしめすように、天ビン６の立上りアーム６０の
孔６ａ付近に形成した枢支孔６０ａには、軸受け６０ｂ
を介して天ピン軸６３が挿通されている。天ピン６は天
ピン軸６３を中心として揺動するように枢支されている
。ここで、第２図に示すように天ビンクランク４４の孔
４４ｂには、先端がコの字形状をなすコ字部４７０をも
つクランクビン４７が回動自在にはめこまれている。第
４図に示すようにコ字部４７０はブッシング６４を挟持
している。天ビン６の横長アーム６１の先端部には、上
向きのフック６６が設けられ、フック６６の両脇には２
個の係合溝６７が設けられている。第４図に示すように
ハウジング１のアームハウジング１１の上面板１１０の
直下には、ガイド長孔１５０が形成されたガイド部４４
１５が水平に配設されている。ガイド長孔１５０を形成
Ｊる周縁部１５１とブック６６の各係合溝６７は係合し
、ガイド長孔１５０にそってフック６６の保合溝６７は
ほぼ水平方向に案内される。このとき、フック６６の両
側に、ガイド長孔１５０を形成する周縁１！１５１５１
が位置しているので、フック６６の倒れを防止するに有
利である。なお、フック６６の先端は、アームハウジン
グ１１の上面板１１０よりも上方に突出している。

第４図および第６図に示すようにハウジング１のベッド
ハウジング１０内に、釜７が針板１４の下方で配置され
ている。釜７は釜軸７９に、止めねじ７９２で固定され
、釜軸７９は球形軸受７９０を介してハウジング１のベ
ッドハウジング１０内に水平方向にかつ主軸４３と平行
に配設されている。球形軸受７９０は第３図に示すよう
にベッドハウジング１０内の取付は部１０＋にねじ１０
ｋにより締付けられたホルダ１０Ｌを介して保持されて
いる。尚、第４図において７０はねじ７ｂで固定された
フックリテーナである。

第６図に示すように釜軸７９には小タイミングギヤ７８
が止めねじ７８０を介して取付けられている。一方、第
２図および第５図に示すように、主軸４３にはクラッチ
作動リング７０、板バネからなるワンウェイクラッチ７
１、リング７２、大タイミングギヤ７３が取りつけられ
ている。大タイミングギヤ７３は軸部７３１および止め
ねじ７３ａを介して主軸、４３に連結され、主軸４３と
連動する。

クラッチ作動リング７０のスリット７００にワンウェイ
クラッチ７１の突片７１０が係合している。ワンウェイ
クラッチ７１の突片７１１は大タイミングギヤ７３のス
リット７３０に係合している。

第２図および第８図に示すようにクラッチ作動リング７
０にソレノイド７４、クラッチ作動爪７５が隣設してい
る。クラッチ作動爪７５の孔７５ａには支軸４９が挿通
され、クラッチ作動爪７５は孔７５ａを中心として揺動
する。クラッチ作動爪７５のビン７５ｂはソレノイド７
４のロッド７４０の孔７４１に止め輪７４２を介しては
めこまれている。クラッチ作動爪７５はスプリング７６
で付勢されており、その付勢力で、クラッチ作動爪７５
は孔７５ａを中心として回動し、爪７５１はクラッチ作
動リング７０の爪７０１を押圧しようとするも、ソレノ
イド７４によりロッド７４０を介して吸引されているた
めクラッチ作動リング７０の爪７０１との係合は解かれ
ている。しだがってワンウェイクラッチ７１は締まる方
向に作動し、締まったワンウェイクラッチ７１を介して
主軸４３と大タイミングギヤ７３とは連結される。

よって、大ギヤ４２が回転して主軸４３が回転すると、
大タイミングギＡ７７３は連動して回転する。

すると、歯付きのタイミングベルト７７が回転し、小タ
イミングギヤ７６が回転し、釜軸７７、釜７が回転する
。本実施例では、大タイミングギヤ７３の歯数は小タイ
ミングギヤ７８の歯数の２倍に′設定されている。した
がって、大タイミングギヤ７３が１回転すると小タイミ
ングギヤ７８は２回転する。つまり、主軸４３が１回転
して針棒腕２が１往復すると、釜７は２回転するように
成っている。尚、スプリング７６の端７６ａは後述する
ブラケット８０の係止孔８２３に係止している。

ＩＩＩ終了などのため釜７の回転を停止させたい場合に
は、前記した制御部がソレノイド７４を作動す−る。故
にロッド７４０が前進してクラッチ作動爪７５が孔７５
ａを中心として回り、爪７５１とクラッチ作動リング７
０の爪７０１とが係合される。よってワンウェイクラッ
チ７１は、開く方向に作動し、大ギヤ４２は回転しても
主軸４３や大タイミングギヤ７３は回転しない。よって
大タイミングギヤ７３は停止し、タイミングベルト７７
は作動せず、釜７の回転は停止される。尚、ソレノイド
７４は第８図にしめすようにベッドハウジング１０に形
成した支柱部１０ｈに保持されたモータ取付け・板４０
０にねじ７４３を介してベッドハウジング１０内に取付
けられている。

第２図および第８図に示すようにタイミングベルト７７
の上方には、ブラケット８０が取付けられている。ブラ
ケット８０は、金属板で形成され、固定孔８１０をもつ
固定１！＄８１と、テンションプーリ８２０を回転自在
に軸支した保持部８２と、保持部８２と固定部８１との
因に位置する変形部８３とで形成されている。変形部８
３には、変形を容易にすべくスリット８３０が形成され
、保持部゛８２は強度確保などのため補強リブ効果をも
つように断面コの字形状に折曲されている。保持部８２
には突片８２１が形成され、突片８２１に、めねじをも
つねじ孔８２２が形成されている。第８図に示すように
ブラケット８０は、止めねじ８１０ａを固定孔８１０に
挿通してベッドハウジング１０のベッド１０１の下面に
固定されている。

ここで、おねじをもつ調節ねじ８４が突片８２１のねじ
孔８２２にねじ込まれている。調節ねじ８４の先端はベ
ッドハウジング１０のベッド１０１の下面に配設した当
接部１０ｃに当接している。

したがって、調節ねじ８４を操作して回せば、調節ねじ
８４に螺合しているねじ孔８２２が変形部８３の変形を
介して上下方向に変位し、ブラケット８０の保持部８２
、テンションプーリ８２０は上下方向に位置調整され、
タイミングへルト７７の張り度は調節される。したがっ
て、タイミングへルト７７の緩みを防止でき、釜７と針
棒腕２との同期性、つまり、上糸と下糸との同期性の確
保に有利である。

尚、第２図および第５図に示づように、主軸４３には、
大円と小円とからなる検出板８５が取付けられ、更に、
使用者が手作業で操作するハンドホイール８６が、止め
ねじ８６１により取付けられている。検出板８５の回転
つまり主軸４３の回転は、フォトインタラプタ８５０で
検出される。

フォトインタラプタ８５０はベッドハウジング１０に内
蔵され、視覚センサとして機能する。なお、ハンドホイ
ール８６は、糸のからみなどのように刺繍作業に支障を
きたした時に、駆動モータ４０の停止状態で、ハンドホ
イール８６を作業者の手作業で回して、主軸４３を回転
し、これにより釜７、針棒腕２、天ビン６の位置を修正
するためのものである。尚、球形軸受８６０は第３図に
示すようにベッドハウジング１０の取付は部１０ｄにね
じ１０ｆにより締付けられたボルダ１０ｈを介して保持
されている。

（作用） さて、上記した本実施例にかかるミシンの作動について
説明する。

まず、刺繍枠部１３に布をセットするとともに、針２４
および天ビン６のフック６６に上糸を掛けた状態で、操
作スイッチを操９作し、駆動モータ４０が回転駆動させ
る。よって、駆動モータ４ｏの回転によりベルト４８、
中間プーリ４１、大ギヤ４２、主軸４３が第２図におい
て反時計方向に回転する。すると、前述したように主軸
４３に対して偏芯している天ピンクランク４４のカム部
４４ａが回転するため、カム部４４ａにはまりこんでい
る針棒クランクロッド４５のコンロッド部４５ｂが上下
方向に揺動する。そのため、コンロッド部４５ｂに軸４
６で連結されている針棒腕２の立上り部２１が上下方向
に運動し、その結果、針棒腕２に第４図に示す矢印入方
向および矢印Ａ′方向に揺動軸３０を中心として往復揺
動する。したがって針２４は針板１４の針挿通孔１４０
に挿通されたり、針挿通孔１４０から外れたりする。こ
の場合、針棒腕２の横長アーム部２０は横方向に長く揺
動軸３０は針２４から遠い位置にあり針２４が揺動する
曲率半径が大きくなること、揺動軸３０の軸芯と針板１
４の上面部とがほぼ同一高さに設定されていることによ
り、矢印入方向に揺動した針２４は針板１４付近では針
板１４に対して垂直または垂直に近い状態にある。よっ
て針２４は垂直または垂直に近い状態で、刺繍枠部１３
に保持した布、針挿通孔１４０に挿通される。第９図は
針棒腕２が、Ｆがりきった上死点の状態を示し、第１１
図は針棒腕２が下がりきった下死点にある状態を示す。

主軸４３の回転につれて、鉗棒腕２は、第９図、第１０
図、第１１図、第１２図の順に揺ａづるものである。

本実施例では、主軸４３が回転すると、ワンウェイクラ
ッチ７１を介して大タイミングギヤ７３が回転し、タイ
ミングベルト７７、小タイミングギヤ７８、釜軸７９を
介して釜７が針棒腕２の揺動と同期して回転し、つまり
針棒腕２が１往復すると釜７は２回転し、針２４が針板
１４の上方の刺繍枠部１３に保持されている布を貫通し
て針挿通孔１４０を通ったときに、針２４に掛けられて
いる上糸に′Ｍ７からの下糸が引掛かり、上糸と下糸と
で刺繍枠部１３の布に縫い目が形成される。

この場合、刺繍枠部１３は、前記した制御部に制御され
るＸ方向モータ、Ｙ方向モータにより移動され、よって
布に刺繍が形成される。

次に天ビン６の作動について説明する。主軸４３が反時
計方向に回転すると、天ビンクランク４４のコ字部４７
０に保持されているブッシング６４は反時計方向へつま
り第４図にしめず矢印Ｃ方向に主軸４３の軸芯を中心と
して回転する。このときクランクピン４７は天ビンクラ
ンク４４の孔４４ｂに対して回るので、コ字部４７０お
よびブッシング６４は方向転換する。上記のようにブッ
シング６４が矢印Ｃ方向に回転すると、コの字部４７０
に保持されているブッシング６４はスライド軸６２を滑
りながら、スライド軸６２の長さ方向にそって往復スラ
イドを繰返す。このとき、第４図に示すようにスライド
軸６２の基端６２ｂが孔６ａに規制されるので、ブッシ
ング６４の矢印Ｃ方向への回転に伴ない、第９図〜第１
２図に示すように、スライド軸６２の傾き角度は変動す
る。

このようなスライド軸６２の傾き角度の変動に伴い、ス
ライド軸６２を固着している天ピン６の立上りアーム６
０は、矢印り方向および矢印０′方向に往復揺動する。

一方、フック６６の係合溝６７はガイド部材１５のガイ
ド長孔１５０に案内され、ほぼ水平方向に往復移動する
ため、天ビン６の横長アーム６１ほぼ水平方向つまり矢
印Ｅ方向および矢印Ｅ−力方向往復移動する。

針棒腕２が上死点にある第９図に実線で示す状態から、
ブッシング６４が主軸４３の軸芯４３ｂ　　　、を中心
として矢印Ｃ方向に回転すると、ブッシング６４と孔６
ａとで傾き角度が規制されるスライド軸６２は、第９図
に二点鎖線でしめずようにやや立上る。そのため立上り
アーム６０は第９図において矢印Ｄ′方向へ揺動し始め
る。したがって天ビン６のフック６６は矢印Ｅ′方向つ
まり帰り方向へ移動し、上死点に近づく。天ピン６が帰
りきった上死点の位置にある状態を第１０図に示す。

さらに、第１０図に示す天ピン６の上死点の位置から、
天ビンクランク４４が回転してブッシング６４が第１０
図に示す矢印Ｃ方向へ更に回転すると、第１０図に二点
鎖線でしめすように、ブッシング６４と孔６ａとで傾き
角度が規制されるスライド軸６２は、前よりも少し寝る
方向に傾く。

この結果、天ビン６の立上りアーム６０は矢印り方向に
揺動し始め、フック６６は第１０図に示す矢印Ｅ方向に
移動し始める。よってフック６６に掛けられていた上糸
の緊張は緩む。

ここで第１０図は針２４が布に挿通される直前の状態を
示すものであり、布に針２４を挿通する直前では上糸の
緊張による切断を防止するため等の埋山で、−Ｆ糸の緊
張度を緩める必要がある。そのため、前記のごとくフッ
ク６６が矢印Ｅ方向に移動してフック６６に掛けられて
いる上糸を緩ませるのである。

第１１図ではブッシング６４が更に矢印Ｃ方向に回転し
た状態を実線で示す。第１１図では第１０図の場合より
もフック６６はさらに針２４側に移動して上糸を緩めて
いる。第１１図に実線で示す状態から、天ビンクランク
４４がさらに回転してブッシング６４が第１１図にしめ
ず矢印Ｃ方向に回転すると、第１１図に二点鎖線で示す
ようにスライド軸６２はほぼ水平方向に近い状態で寝る
方向に近づく。よって更に天ピン６の立上りアーム６０
は第１１図に示ず矢印り方向に揺動を進める。したがっ
て、天ビン６のフック６６は針２４側に更に移動し天ピ
ン下死点の状態に近づく。第１２図は天ビン６が進みき
った天ピン下死点の状態を示す。

ところで、上記した天ピン６は早戻り機構となっている
。即ち、第１０図に実線で示す天ピン上死点の状態から
、第１１図に実線および二点鎖線で示す状態を経て、第
１２図に実線で示す天ビン下死点の状態になるまでの間
、つまりフック６６が針２４側に向かう行きの場合には
、第１２図に示すように、ブッシング６４は主軸４３の
回りを角度θ１相当ぶん回転しなければならない。一方
、第１２図に実線で示す天ピン下死点の状態から、第１
０図に実線で示す天ピン上死点の状態になるまでの間、
つまりフック６６が組２４１１１から揺動軸３０側へ戻
る帰りの場合には、ブッシング６４が角度θ２相当ぶん
主軸４３の回りを回転するだけで足りる。ここで、θ１
〉θ２の関係である。

したがってフック６６は早戻りして短時間で戻る。

（効果） 上記した本実施例では針棒腕２を揺動軸３０を中心とし
てハウジング１に対して揺動する構成であるため、縦棒
状の針棒が垂直方向に往復移動する構成の従来のミシン
に比較し、ミシン全体の高さを低くすることができる。

殊に針棒腕２の横長アーム部２０の長さが良いので、揺
動中心であるＪ！動軸３０の軸芯から針２４までの距離
を大きくでき、したがって針２４が針挿通孔１４０に向
けてｒ８動する際の曲率半径を大きくとることができ、
針２４を針挿通孔１４０に対して垂直に挿通するに有利
である。

上記した本実施例では前記したように針棒腕２を揺動軸
３０を中心として揺動する構成であるため、縦棒状の針
棒が垂直方向に往復移動する構成の従来のミシンに比較
し、針棒２２を短くするに有利であり、針棒２２の慣性
質量がそれだけ小となり、針棒腕２の揺動が高速の場合
でも、ミシンの振動、騒音の軽減に有利である。よって
ミシンの高速運転化に有利である。

また揺動する針棒腕２に針棒２２を固定したので、特公
昭４４−３０１７９号公報とは異なり、複雑な作動リン
ク機構を介して針棒を保持せずともよい。

又、揺動軸３０．主軸４３、駆動モータ４０゜中間プー
リ４１、大ギヤ４２、天ビン軸６３、針棒クランクロッ
ド４５、天ビンクランク４４、さらには釜軸７９などの
駆動部を、高さ方向に薄型化したベッドハウジング１０
に配設したので、ハウジング１全体の高さを低くするに
有利である。

さらに主軸４３、揺動軸３０．釜軸７９をベッドハウジ
ング１０内で水平方向に寝かせて平行に配設しているの
で、ベッドハウジング１０の高さ方向の薄型化、ひいて
はハウジング１全体の高さ方向の薄型化に有利である。

上記のように揺動軸３０、主軸４３、駆動モータ４０、
中間プーリ４１、大ギヤ４２などの駆動部を、ベッド１
０１に配設したので、高い強度、厳格な寸法精度を要す
るのは、ベッド１０１だけであり、アームハウジング１
１は高い強度、厳格な寸法精度が不要となり、アルミダ
イキャストや鋳鉄といった従来より使用されているコス
トが高り重量のある材料をアームハウジング１１に使用
せずどもよく、アームハウジング１１は合成樹脂で作製
でき、軽量化、コストダウンに有利である。

［発明の効果］ 本発明にかかるミシンでは、針棒腕をハウジングに対し
て揺動する構成であるため、縦棒状の針棒が垂直方向に
往復移動づる構成の従来のミシンに比較し、ミシン全体
の高さを低くすることができ、家庭用小型ミシンとして
適する。

本発明にかかるミシンでは、殊に、針棒腕を、横長な横
長アーム部と高さの低い立上り部とで形成した場合には
、横長アーム部の長さが良いので、ミシンの高さを低り
＜シつつ、揺動中心から針まぐの距離を大きくでき、し
たがってハウジング高さを低りクシつつ針が布に向けて
ｒ！ｉ妨する際の曲率半径を大きくとることができ、針
を布に対して垂直に挿通するに有利である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はミシン全体の
斜視図、第２図は要部の分解斜視図、第３図はベッドカ
バーを外した状態のミシンの底面図、第４図は第３図の
ＩＶ　−ＩＶ　１５ｉ１に沿う断面図、第５図は第３図
のＶ−■線に沿う断面図、第６図は第３図のＶｌ−ｖｔ
線に沿う断面図、第７図はトップ面図、第１０図は天ピ
ン上死点を示す側面図、第１１図は針棒読下死点を示す
側面図、第１２図は天ピン下死点を示す側面図である。 図中、１はハウジング、１０はベッドハウジング、１１
はアームハウジング、１２はトップカバー、１４は針板
、１４０は針挿通孔、１５はガイド部材、２は針棒腕、
２０は横長アーム部、２１は立上り部、２２は針棒、２
４は針、２５Ｇは押え棒、２６は押え体、２６は押え本
体、３０は揺動軸、３２は弾性体、４０は駆動し一夕、
４３は主軸、４４は天ビンクランク、４５は針棒クラン
クロッド、６は天ピン、６２はスライド軸、６３は天ビ
ン軸、６４はブッシング、６６はフック、６７は係合溝
、７は釜、７９は釜軸、８ｏはブラケット、８１は固定
部、８２は保持部、８２０はテンションプーリ、８３は
変形部、８３ｏはスリット、８４は調節ねじをそれぞれ
示す。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）針挿通孔をもつハウジングと、 先端に針をもち該ハウジングに揺動自在に保持された針
   棒腕と、 該針棒腕を該ハウジングに対して揺動させる駆動部とを
   具備するミシン。
2. （２）ハウジングは針棒腕を揺動自在に保持する水平方
   向に配設された揺動軸をもち、揺動軸の軸芯と、ハウジ
   ングに保持された針挿通孔をもつ針板の上面部とは、ほ
   ぼ同一高さに設定されている特許請求の範囲１項記載の
   ミシン。
3. （３）駆動部は、ハウジングに保持された駆動モータと
   、ほぼ水平方向にかつ揺動軸と平行に配設され該駆動モ
   ータにより回転される主軸と、針棒腕と該主軸との間に
   介在し該主軸の回転運動を該針棒腕の揺動運動に変換す
   る変換部とからなる特許請求の範囲第１項記載のミシン
   。
4. （４）ハウジングは、主軸に平行にほぼ水平方向に配設
   された釜軸と、該釜軸により回転される釜と、該釜軸と
   該主軸との間に介在し該主軸の回転を該釜軸に伝達する
   伝達部とをもち、伝達部は、該主軸に取着された第１タ
   イミングギヤと、該釜軸に取着された第２タイミングギ
   ヤと、該第１タイミングギヤおよび該第２タイミングギ
   ヤ間に張設されたタイミングベルトとからなる特許請求
   の範囲第３項記載のミシン。