JPS6328347A - 防除車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ）　産業上の利用分野 本発明は施設又：ま、野外におけろ無軌道の移動防除に
関する。

栽培において二槃の害から作業者を護ることは大切であ
るが、　効果があって震家の要望を満す防除方法は出現
していないのが現状である。

そこで、本発明は電源コードや給液用の長いポースやレ
ールや架腺等を排除し、　自由に屹間を行動して、効果
的な防除を行うことを目的とじたものである。

口）　従来の技術 手散布による防除方法りま、効果の面ではＫれているが
、釘康に良くないので、 （Ａ）施設やハウスの一定個所からｃＦｊ、液を放出す
るもの（以下Ａという） （Ｂｌ移動車散布（以下Ｂという）などがある。

Ａは、定位置から濃厚液を放出するので、近くの作物に
濃厚液が付着し、出荷する生産物を汚染するとゆう欠点
がある。

Ｂ（よ、殆どのものがコードとか、ホース付きである為
、行動が制約されろとゆう欠点がある。

ハ）　発明が解決しようとする問題点 （Ａ　行動の自由のために、嶌コード、無ホース、無軌
道の自走車とする。

（Ｂ　葉の上下、表裏における、農薬付着の濃淡の解消
。

（Ｃ出荷物の残溜農薬の減少。

二）　問題を解決するための手段 （Ａｔ　　無コードとする為に、駆動力にニンジン又は
バッテリーを搭載した。

（Ａ　２　　無ホースとする２）に、　タンクの容Ｊｌ
：を１００　Ｌ以下とする代りに、タンクの給液口を大
きくして給液を容易にし、散布液の不足分は追加給液に
よって補足することにした。

ｌＡ３　　無軌道自走とする為に、道路を触角の接触に
よって、反対方向に曲げ、接触が無くなｎば、直進する
社にした。

（Ｂ　送風機によって、放出した農薬を散乱させ、下か
らの吹上げによる：ｃＸ付着の均一化を計った。

（Ｃ送風と移動によって、散布のむらを無くし、！′４
Ｃ廓の農薬残留を無くした。

ホ）　作用 本発明は、左右の重力又は後方に突出する二本の触角ｌ
　の適当個所に、触角１　が障壁２　に接触すれば、Ｏ
Ｎ又はＯＦＦになるところの接点３　を設け、接点３　
がＯＮ、ＯＦＦになれば、車輪４　や駆動部５　に電気
的な指令を出して、ブレーキ６　、エンじノア　、モー
ター８　、駆動輪９　等に作用して、接触した反対側に
進路を曲げ、接触が無くなれば、　バネ１０　によって
接点３　を旧状に扉して進路を直進に変えて自走スル台
ｒｒ４．１１ニ、防除設備１２　や送風８１１３等を積
載した病虫害の防除車である。

この場合障壁２　として（よ、　畝１４　の土壁１５　
又は砂袋１６　、而易な移動式のガードレール１７　等
を利用して、進路を誘導出来ろ。

また、前進や後退は、自走による他、スイッチ１８　や
レバー１９　を備えた操作箱２０　にて行動の指示を与
えろと良い。

また操作箱２０　は本機に取付でも良いが、リモコン方
式として隔離しても良い。

また、本機の前部にストッパー２１　を付けて障害物２
２　に衝突したら停止する様にすることも任息である。

防除や送風の作業（ま、操作箱２０　にて操作しても良
いが、別個に指示しても良い。

また触角ｌ　の適当個所に設けた接点３　ば、接触によ
る圧迫や押倒しや伸縮によってＯＮ又はＯＦＦとなり、
電気的な指令を発するが、接触が無くなれば、　バネ１
０　等の反光によって旧状に戻ろものである。

へ）　実施例 第１ｆ！Ａ＋よ、第１図、第２図に示す如く、バッテリ
ー２３　やモーター８　を駆動力とし、防除シま動力散
粉８１２４　を使用し、送風くよファン２５　を積載し
た前進型のものである。

第２例（ま、第３図に示す如く、 エンツノ７　を駆動力とし、防除はセットされた動力噴
７ｉ磯２６　を使用し、送風ば渦巻型！送風＠２７　　
を積載した後退型のものである。

ト）　発明の効果 積載する防除機の種類によって液剤又は粉剤等の幅広い
防除体制をそなえた防除車であり、砂袋や而易なガード
レールで進路を誘導出来るので、農地の始点から作物の
間を通って、範に沿って農地の末端まで自刃で桑散を行
い、健康的で確実な作業を行う自走車である。

また、タンク容量は１００Ｌ以下であるが、給液が容易
であるので、１００ＯＬ以上の連続防除にも充分対応す
るものである。

また、風力と移動によって散布のむらを無くし、葉裏の
農薬付着を良（し、均−且つ効果的防除を行うことが出
来ろ。

特に問題である出荷物の農薬汚染がすくないので、農家
は安心して生産に励むことが出来ろと言う利点をもつも
のである。

【図面の簡単な説明】 第１図：ま、本発明の、バッテリー、モーターによって
駆動するタイプのものの平面図。 第２図シよ、前項のものの側面図。 第３図は、本発明の、エンノンによって駆動するタイプ
のものの工面図。 第４図は、本発明の詳細な説明する工面図。 触角　　−−１障壁　　−一２ 接点　　−一３　　　　　車輪　　−一４駆動部　−一
５　　　　　ブレーキ　−６エンジン　−７モーター　
−８ 駆動輪　−−９バネ　　−一１０ 台車　　−−１１防除設備　−１２ 送風捻　−−１３畝　　　−一１４ 土壁　　−−１５砂袋　　−一１６ ガードし一ル１７　　　　　スイッチ　−１８レバー　
−−１９操作箱　−−２０ ストツパー　２１　　　　障害物　−一２２バッテリー
　２３　　　　＠力散粉機　２４フアン　−−２５動力
や万機　２６ 渦巻型送風＠２７　　　　作物　　−一２８ノズル　−
一２９　　　　噴口　　−一３０斗　１　昌 介　２　図 浮読補豆害　（１参） 〕１１（瀬Ａ　２４二　　）　ノ１　と１．Ｂ−４精Ｉ
　　　殿　　− １、斗イ牛の４に元　　昭−ｘｒｌ／ヰぜ４才筆（匂牙
／背乙ゲ２号２　春陽のｉ＝新、　　　子方　−除　車
、４１．　　ネ市］Ｅの）ヤ偽ミ　　　　　刈（１）４
　及び゛図面Ｓ、端正の両番　　３り爪の通、゛２ 又、・・ Ｅｌ／］　　　　米用　　　で７ １　発明の名称　　　　　防　除　車 ２、特許請求の範囲 左右のｉＪ方又は後方に突出する触角が、障壁に接触す
ると、触角の接点が電気的のＯＮ又はＯＦＦとなり、遊
軍や駆動部に作用して、　接触側の反対方向に進路を曲
げ、触角の接触が無くなｎば、接点を旧状に戻し、進路
を直進に変えて自走する台車に、防除設備等を積載した
病虫害の防除型３、発明の詳細な説明 イ）　産業上の利用分野 本発明は施設内又は、　野外におけろ無軌道の移動防除
に関する。 栽培において：＆薬の害から作業者を護ること（よ大切
であるが、　効果があって農家の要望を満す防除方法は
出現していないのが現状である。 そこで、本発明は電源コードや給液用の長いホースやレ
ールや架線等を排除して、自由に鹸間を行動し、効果的
な防除を行うことを目的とした。 口）　従来の技術 手散布による防除方法は、効果の面で（よそれでいるが
、作業者のｌｌＪ［に巴ま艮くないので、（Ａ）施設や
ハウスの一定個所から黴細なＣＰ／−液を放出するもの
（以下Ａという） ＋Ｂｌ移動移動数ｌ散布下Ｂという）などがある。 Ａは、定位７ｒから濃厚液を放出するので、近くの作物
にＣ厚液が付盾し、出荷する生産物を汚梁するとゆう欠
点がある。 Ｂは、殆どのものがコードとか、ホース付き又（よ、軌
道や架線があるので、行動や作業等が制約さね、他の農
作業の障害になる。 ハ）　発明が解決しようとする問題点 （Ａ　行動の自由のために、無コード、無ホース、無軌
道、無架線の自走車とする。 （Ｂ　葉の上下、表裏におけろ、農薬付着のΩず災を解
消し、防除効果を高めろ。 （Ｃ出荷物の残溜農薬の減少っ 二）　問題を解決するための手段 （ＡＩ　　無コードとする為に、駆動力にエンノン又（
よバッテリーやモーターを搭載した。 （Ａ２ｉＮＥ、ホースとする為に、　タンクの容ｈｚ：
を１００Ｌ以下とする代りに、タンクの給液口を大きく
して給液を容易にし、散布液の不足分は使用液の追加給
液によって補足することにした。 （Ａ３９Ｆ軌道自走とする為に、触角の接触によって、
障壁を探知して、進路を反対方向に曲げ、接触が無くな
れば、ｖｉ産する様にした。 （Ｂ　送風機によって、放出した農薬を散乱させ、下か
ら吹上げて二叉付着の均一化を計り、殺虫殺菌の効力を
高めた。 （Ｃ送風と移動によって、散布のむらを無くし、＾濃度
の農薬残留を無くした。 ホ）　作用 本発明ｉ、ｔ、左右の前方又は後方に突出する一本又（
ま二本以上の触角１　の適当個所に、触角１が障壁２　
に接触すれば、ＯＮ又はＯＦＦになるところの接へ３　
を設け、接点３　がＯＮ、ＯＦＦになれば、車輪４　や
プーリー５　、及び駆動部６　に電気的な指令を出して
、ブレーキ７　、ニシジン８　、モーター９　　、駆［
ｉｌｏ　　等に作用して、接触した反対側に進路を曲げ
、接触が無くなれば、　バネ１１　によって接点３　を
旧状に戻して進路を直進に変えて自走する台車１２に、
防除設備Ｉ３　や送風機１４　等を積載した病虫害の防
除型である。 この場合障壁２　としては、　畝１５　の土壁１６　又
は砂袋１７　　、ＦｆＩ易な移動式のガードレール１８
　等を利用して、進路を誘導出来る。 また、前進や後退は、自走によるだけてなく、その他に
、スイッチ１９　やレバー２０　を備えた操作箱２１　
にて行動の指示を与えると良い。 また操作箱２１　は本機に取付でも良いが、リモコン方
式として台車１２　がら隔離して使用しても良い。 また、本機の前部にストッパー２２　を付けて障害物２
３　に衝突したら、本機が停止する様にすることも任意
である。 防除や送風の作業は、操作箱２１　にて操作しても良い
が、別個に指示を与えても良いっ１ｔ：触角ｌ　の適５
１１ＡＩ　＋９「に設けた接点３　；ま、接触に１ろ圧
迫や押倒しやｌ＋ｉ＋祈ＩによってＯＮ又；よＯＦＦと
なり、電気的な指令を発するが、接触がｊＭＥ＜なれば
、　バネＩＩ　等の反発によって旧状に戻るものである
。 へ）　実Ｍ！！例 第１例；よ、第１図、第２図に示す如く、バッテリー２
４　やモーター９　を駆動力とし、防除は動力散粉機２
５　を使用し、送、虱はファン２６　を積載したｍＩ准
型のものである。 第２例（ま、第３図に示す如く、 工、ジシ８　を駆動力とし、防除；まセットされた動力
や万機２７　を使用し、送風：ま渦巻型送風機２８　を
積載した後退型のものである。 ト）　発明の効果 積載する防除機の種類によって液剤又（よ粉剤等を使用
する幅広し）防除体制をそなえた防除車であり、砂袋や
柑易なガードレールや土壁等で進路を誘導出来るので、
農地の始点から作物の間を通って、屹に沿って農地の末
端まで自力で集散を行い、健Ｌｋ的で確実な作業を行う
自走車である。 また、タンク容量は１００Ｌ以下であるが、給液が容易
であるので、１００ＯＬ以上の広い面積に対する連続防
除にも充分対応するものてめろ。 また、風力と移動によって散布のむらを無くし、葉裏の
農薬付着を良くし、均−且つ効果的防除を行うので、餡
性菌虫の発生がすくない。 特に問題である出荷物の農薬汚染がなく、農家は安心し
て生産に励むことが出来ろし、　市場や消費者には安全
な食品を供給することが出来ると言う利点や効果がある
。 ４、図面の簡単な説明 第１図は、本発明の、バッテリー、モーターによって駆
動するタイプのものの平面図。 第２図は、前項のものの側面図。 第３図は、本発明の、ニジノンによって駆動するタイプ
のものの平面図。 第４図は、本発明の詳細な説明する平面図。 第５図は、走行部を■プーリー、■ベルトにして、走行
に安定性を加えたタイプの側面図である。 触角　　−一１　　　　　障壁　　−−２接嘗１１、　
−一３　　　　　車輪　　−一４プーリー　−５駆動部
　−一６ ブレーキ　−７エンジン　−８ モーター　−９駆動輪　−−１０ バネ　　−−Ｉ＋　　　　　台車　　−−１２防除設愉
１−１３　　　　送風Ｂ′！−−１４畝　　　−−１５
土壁　　−−１６ 砂袋　　−一１７　　　　ガードレール１８スイツチ　
−１９レバー　−一２０ 代作箱　−−２１ストッパー　２２ 障害物　−一２３　　　　バ、テ・ノー　２４動力散粉
別　２５　　　　ファン　−−２６動力噴霧篠　２７　
　　　渦巻型送風機２８Ｖベルトー−２９作物　　−−
３０ ノズル　−一３１　　　　噴口　　−−３２特許出願人
　　　　　野　村　和　雄 ’ｌｒ　　２　図 争左図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右の前方又は後方に突出する触角が、障壁に接触する
   と、触角の接点が電気的のＯＮ又はＯＦＦとなり、遊車
   や駆動部に作用して、接触側の反対方向に進路を曲げ、
   触角の接触が無くなれば、接点を旧状に戻し、進路を直
   進に変えて自走する台車に、防除設備等を積載した病虫
   害の防除車