JPS63282610A

JPS63282610A - 位置標定装置

Info

Publication number: JPS63282610A
Application number: JP11692387A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kitani; 木谷　浩
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1987-05-15
Filing date: 1987-05-15
Publication date: 1988-11-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、侵入警報システムにおいて使用することの
できる地中埋設用のセンサを含む位置標定装置に関する
ものである。

（従来の技術）従来のこの種の装置は、人が足で踏み得る程度の大きさ
を有する独立した感圧センサを地中に埋設し、それらと
プロセッサ間を電線により接続するようにしていた。こ
のような装置によると、広域にわたる浸入警報を得よう
とすると感圧センサの個数が莫大になってしまう。また
、各感圧センサが導電性を有すること、及びこれとプロ
セッサとの間が電線で接続されているため、落雷によっ
て損傷を受は易いという問題があった。更に、侵入位置
を標定しようとすると、各感圧センサにアドレスを与え
る等の処理が必要で、システムが複雑化するという欠点
があった。

（発明が解決しようとする問題点）上記のように、従来の位置標定装置によると感圧センサ
の数が莫大となり、部品点数が多くなるという欠点があ
り、また位置標定を行うためには、各感圧センサにアド
レスを与える必要があり、システムが複雑化するという
欠点があった。本発明は、このような従来の位置標定装
置の欠点に篤みなされたもので、その目的は、感圧セン
サの数を少なくし、また、簡単でありながら的確に位置
標定を行うことのできる位置標定装置を提供することで
ある。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）本発明では、流体が封入され、弾性を有するチューブ状
側体と、このチューブ状側体の両端部に設けられた２つ
の圧力センサと、この２つの圧力センサが圧力を検出す
る時間差を検出し、この時間差に基づいて前記チューブ
状側体の長さ方向の押圧位置の検出を行う位置検出手段
とを有するように、位置標定装置を構成した。

（作用）上記位置標定装置によると、チューブ状側体は弾性を有
することから人に踏まれると、その両端に圧力を生じる
が、踏まれた位置によって、両端に設けられた圧力セン
サが圧力を検出する時に時間差を生じる。この時間差に
よって、上記チューブ状側体の長さ方向の位置を標定す
るのである。

（実施例）以下、図面を参照して本発明の一実施例を示す。第１図
（ａ）は本発明を用いた侵入警報システムの構成を示す
平面図、第１図（ｂ）はその正面図である。

これらの図において、１は侵入防護の対象となる建造物
を示す。この建造物１を囲うように、侵入防止用のフェ
ンス２が張りめぐらされている。

大地５の中であって、建造物１とフェンス２との間には
、断面円形のチューブ状側体３が、建造物１を囲うよう
に、埋設されている。このチューブ状側体３は、絶縁材
料により形成され、弾性を有する材料からなり、内部に
流体が封入されている。

チューブ状側体３の両側には、圧力センサ４Ａ。

４Ｂが封入されて設けられている。建造物１には、コン
ピュータ１００が設けられている。圧力センサ４Ａ、４
Ｂの出力は、ライン７Ａ、７Ｂを介してコンピュータ１
００に与えられている。

コンピュータ１００は、第２図に示されているように、
ＣＰＵ１０１、主メモリ１０２、タイマ１０３、Ｉ１０
ボート１０４、アラーム１０５、ディスプレイ１０Ｂを
有し、ｃ　ｐ　ｕ　ｉｏｉがＩ１０ボート１０４を介し
て取込んだ圧力センサ４Ａ、４Ｂからの出力の時間差を
、タイマ１０３を参照して検出し、この時間差に基づい
て位置標定を行う。

例えば、６（第１図（ａ）、（ｂ））の位置で侵入者が
チューブ状側体３を踏んだとする。すると、侵入者の体
重による圧力が、チューブ状側体３を歪ませ内部の流体
を介して圧力センサ４Ａ、４Ｂに伝搬するが、位置６か
らセンサ４Ａ、４Ｂまでの距離に応じた伝搬時間差を生
じる。さて、センサ４Ａ、４Ｂの出力は、ライン７Ａ、
７Ｂを介して、Ｉ１０ボート１０４へ到り、ＣＰ　Ｕ　
１０１に取込まれ、タイマ１０３を参照してその出力時
間差が検出される。ｃ　ｐ　ｕ　１ｏｉは、主メモリ１
０２内の出力時間差と位置とのメモリテーブルからセン
サ４Ａ。

４Ｂから何ｍの地点で侵入が生じたことを検索し、例え
ば、ディスプレイ１０６に表示を行い、アラーム１０５
で警報を発生する。尚、前記メモリテーブルは、予め、
チューブ状側体３を踏んで測定を行う等の手法により、
作成される。

このように本実施例によれば、圧力センサ４Ａ。

４Ｂが圧力を検出する時の時間差を求めることと、チュ
ーブ状側体３内に充填されている流体内の圧力の伝搬速
度が一定であることとから、位置６の位置標定を行うこ
とができる。また、センサ４Ａ。

４Ｂが絶縁材のチューブ状側体３内に封入されているこ
とから、落雷による損傷を受けることも少なくなる。

［発明の効果コ以上説明したように、本発明によれば、圧力センサの個
数を減少させ、しかも、アドレスを与えるなどの複雑な
処理なく、簡単で的確に位置標定を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明を用いた浸入報告システムの構成
を示す平面図、第１図（ｂ）は第１図（ａ＞の正面図、
第２図は第１図の要部ブロック図である。１・・・建造物　　　　　　２・・・フェンス３・・・
チューブ状側体　　４Ａ、４Ｂ・・・センサ５０１．大
地　　　　　　　７Ａ、７Ｂ・・・ライン１００・・・
コンピュータ　　１０１・・・ＣＰＵ１０２・・・主メ
モリ　　　　１０３・・・タイマｉｏ４・・・Ｉ１０ポ
ート　　１０５・・・アラーム１０６・・・ディスプレ
イ代理人　弁理士　　則　近　憲　重囲　　山王　− ２７ｔ＞入 □ 第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）流体が封入され、弾性を有するチューブ状側体と
、このチューブ状側体の両端部に設けられた２つの圧力
センサと、この２つの圧力センサが圧力を検出する時間
差を検出し、この時間差に基づいて前記チューブ状側体
の長さ方向の押圧位置の検出を行う位置検出手段とを有
することを特徴とする位置標定装置。
（２）チューブ状側体は、絶縁材料で作られていること
を特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の位置標定
装置。