JPS63282096A - ブ−ム伸縮装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野） 本発明は、油圧クレーンや高所伯業車に使用されるブー
ムの伸縮装置に関するものである。

（従来技術） 従来、基端側ブームと中間ブームと先端側ブームとをテ
レスコープ状に伸縮自在に組合せてなる多段伸縮ブーム
において、たとえば特公昭５９−３２３９９号公報に示
されるようにシーケンス弁を用いて、中間プームを伸縮
ｆｌ動させる主シリンダと、先端側ブームを伸縮作動さ
せる副シリンダとの作動順序を特定し、ブームを伸長さ
せる時は始めに先端側ブームのみを所定の長さ伸長させ
た後、中間プームを伸長させ、また、伸長しているブー
ムを短縮させる時は先端側ブームの伸長状態を保持した
ままで先に中間ブームを短縮させ、中間ブームが短縮し
終った優に先端側ブームを短縮させるようにしたブーム
伸縮装置が知られている。

しかし、この従来装置は定滑車方式で副シリンダのロン
ド先端に連動ロープを直結したものであり、ｎ１シリン
ダにより連動ロープの一端を直接的に牽引することによ
って先端側ブームを中間ブームに対して伸縮移動させる
構成であるため、先端側ブームの伸縮ストローク分だけ
副シリンダのスト０−りが必要であり、副シリンダが長
尺となり、これに伴ってシリンダ１蚤が重くなるととも
に、シリンダ重心がブーム先端側に位置し、ブーム俯仰
時の負荷が大きくなり、作業能力（クレーンの場合の吊
り能力、高所作業車の場合の向上支持能力）が低下する
という問題がある。

しかも、上記従来装置では、上記の順序でしかブームを
伸縮作動させることができないため、先端側ブームを絶
縁材料製として高所作業車に適用した場合には、ブーム
伸縮時に先端側ブームの露出良さを中間ブームの露出長
さよりも長くでき、感電のおそれのある高所作業時の安
全性を高めることができる利点はあるが、その反面、ブ
ームの伸縮時に常に先端側ブームと中間ブームとを一つ
ずつ順次伸縮動作させるため、伸縮のｆｉ！ＩＩ時聞が
長くなり、作業能率が低下する。なお、感電のおそれが
ない場合等、作業内容によっては、先端側ブームと中間
ブームとを同時に伸縮作動させてブーム伸縮時間を短縮
することが要求されるが、上記従来の装置ではこのよう
な同時伸縮作動を行うことができず、従って、上記の要
求に応えることができない。

（発明の目的） 本発明は、ブームの伸縮作動時に作業内容に応じて、先
端側ブームと中間ブームを上記従来と同様の順序で順次
作動させる使用形態（順次伸縮モード）と、先端側ブー
ムと中間ブームとを同時に伸縮作動させる使用形態（同
時伸縮モード）とに任意に選択でき、装置の汎用性を向
上でき、しかも、順次伸縮モードにおける作動の確実性
ならびに安全性の向上を図るとともに、先端側ブームを
伸縮させるための第１シリンダの必要ストロークを類ク
シて同シリンダを短尺化、軽量化でき、シリンダ重心を
ブーム基端側に位置させて、ブーム負荷を軽減すること
ができ、また、同時伸縮モードで作業能率を向上できる
ブーム伸縮装置を提供することを目的としている。

（発明の構成） 本発明は、多段伸縮ブームにおいて、先端側ブームを中
間ブームに対して伸縮移動させる第１シリンダおよび動
滑車機構と、中門ブームを基端側ブームに対して伸縮移
動させる第２シリンダとを備え、上記動滑ｎｉｉ構は、
第１シリンダによってブーム長手方向に前後移動される
動滑車と、上記各ブームの所定位置に設けられた定滑車
と、これら肋′ｆ１車および定滑車に掛渡されて一端が
基端側ブームに、他端が先端側ブームに止着されたブー
ム伸縮用ロープとによって構成され、がっ、上記第１シ
リンダおよび第２シリンダに対して個別に圧）ｔ１１ｅ
ｌ排１６ｍ１ｌｔｌｌ弁オ、Ｊ：、　ヒ第２　ｆ！ＩＩ
　”ｍ　弁ト、ブーム伸長時に先端側ブームのみを所定
長さ伸長させた侵に中間ブームを伸長させ、ブーム短縮
時に中間ブームを短縮させた侵に先端側ブームを短縮さ
せる順次伸縮モードと、中間ブームと先端側ブームとを
同時に伸縮させる同時伸縮モードとを選択するモード切
替手段と、このモード切８手段により選択されたモード
に対応して上記第１シリンダおよび第２シリンダを作動
させるように上記第１１ｂＩＩｔｌ弁と第２制御弁の切
８え時期を制御する＆ｌＪ御手段と、順次伸縮モードの
伸長後半に第２シリンダの作動に追従して第１シリンダ
を作動させるように第１シリンダを制動するｌ１ｌｌ動
手段と、順次伸縮モードの短縮前半に第１シリンダの作
動に追従して第２シリンダを作動させるように第２シリ
ングを制動するｔ１１１動手段とを備えているものであ
る。

この構成によれば、モード切替手段により順次伸縮モー
ドか、同時伸縮モードかを選択することによって、１つ
の装置で２通りに使い分けることがｑ能となり、装置の
汎用性が高められる。しかも、順次伸縮モードでは、そ
のブーム伸長後半および短縮前半に、各ｔ＋１ｌｉｌＪ
手段により先端側ブームの中日ブームに対する所定長さ
の伸長状態が確実に保持され、伸縮作用が円滑に行われ
るとともに、安全性が向上され、かつ、第１シリンダの
伸縮ストロークが動滑車機構により数倍に拡大されて先
端側ブームに伝達され、第１シリンダの必要ストローク
を短くすることが回部となり、このシリンダの短尺化、
軽量化が図れ、ブーム重心が基端側に位置され、ブーム
負荷が軽減される。また、感電のおそれのある高所作業
時は、順次伸縮モードで伸縮されて安全性が高められ、
感電のおそれのない作業時には、同時伸縮モードで伸縮
されてブーム伸縮時間が短縮され、作業能率が向１され
る。

（実施例） 本発明装置を三段ブームに適用した場合の実施例を図に
よって説明する。

第１図、第２図において、この多段伸縮ブーム１は、基
端側ブーム１１内に中間ブーム１２が、中間ブーム１２
内に先端側ブーム１３がそれぞれ長手方向に摺動自在に
挿入されてテレスコープ状に伸縮自在に構成されいる。

上記基端側プーム１１に対して中間プーム１２を伸縮移
動させるために、第２シリンダ２２のシリンダチューブ
がブラケット２３を介して中間プーム１２の基端部に取
付けられ、そのロッド先端がブラケット２４を介して基
端側ブーム１１の基端部に連結されている。

一方、中間プーム１２に対して先端側プーム１３を伸縮
移動させるために、第１シリンダ２１によってｗＡ！！
＋奄れるａ滑車機構３が設けられている。

第１シリンダ２１は・基端側プーム１１の上面（ブーム
倒伏状態での上面、以下同じ）にブラケット２５を介し
て取付けられている。

第１シリンダ２１のロッド先端には軸受金具２６を介し
て一対の動滑車３１．４１が回動自在に軸支されている
。基端側プーム１１の上面において、先端付近に定滑車
３３が、基端付近に定滑車４３がそれぞれ回動自在に軸
支され、かつ、上記第１シリンダ２１を跨ぐ状態で、中
継枠４がガイド機構（図示省略）を介してブーム長手方
向に移動自在に設けられている。

駆動側のローフ３２は一方の動滑車３１と定滑車３３と
にＩ）渡され、その一端が基端側プーム１の上面に止着
され、他端が上記中継枠４の一側面に止着されている。

また、駆動側のロー１４２は上記ロープ３２と逆向きに
なるように他方の動滑車４１と定滑車４３とに掛渡され
、その一端が基端側プーム１の上面に止着され、他端が
上記中継枠４の他側面に止着されている。

従動側のロー１３４はブーム幅方向両側に対称に二本配
置され、それらの一端が上記中継枠４の他側面に止着さ
れ、中間部が、基端側プーム１１の基端付近に軸支され
た定滑車３５と、中間プーム１２の先端付近に回動自在
に軸支された定滑車３６とに掛渡され、他端が先端側プ
ーム１３の基端付近に止着されている。また、従動側の
ローフ４４は上記ロー１３４と対向するようにブーム幅
方向両側に対称に二本配置され、それらの一端が上記中
継枠４の一側面に止着され、その中間部が、基端側プー
ム１１の先端付近に軸支された定滑車４５と、中間プー
ム１２の基端付近に軸支された定滑＄４６とに掛渡され
、他端が先端側ブーム１３の基端付近に寸看されている
。

上記各滑車３１．３３．３５．３６および４１゜４３．
４５．４６と、ロープ３２．３４および４２．４４と、
中継枠４とによって動滑車機［８３が構成されている。

なお、複数本の油圧ホース２７およびｉ！＠５５は、こ
のブーム１がａｍされたベースマシン（図示省略）から
導出され、基端側プーム１１の上面に沿って配管ならび
に配線され、中継枠４の下を潜ってブーム先端側で−Ｅ
１．　Ｌｌターンされ、その中間部が中継枠４に止着さ
れ、さらに中継枠４の中を通ってブーム幅方向に振分け
られ、上記各定滑車４５．４６を介して各ロー１４４と
平行に配管ならびに配線され、その後、先端側１−ム１
３内を通り、先端側ブーム１３に取付けられる高所作業
用ゴンドラに付設の各種油圧機器（図示省略）等に接続
される。これによってブームの伸縮作動時に各油圧ホー
ス２７および電線５５が弛んだり、絡まったりするおそ
れがないように、効率よく配管ならびに配線されている
。

一方、中間ブーム１２に対して先端側ブーム１３が全伸
状態であるか否かを検出する第１検出手段として、リミ
ットスイッチ５１が先端側ブーム１３の基端部に設けら
れ、このスイッチ（第１検出スイツプ）５１を作動させ
るブロック５３が中間ブーム１２の先端付近に設けられ
ている。

また、基端側ブーム１１に対して中間ブーム１２が全縮
状態であるか否かを検出する第２検出手段として、リミ
ットスイッチ５２が基端側プーム１１の基端付近に設け
られ、このスイッチ（第２検出スイツチ）５２を作動さ
せるブロック５４が中間プーム１２の基端部に設けられ
ている。

上記中間ブーム１２に対して先端側ブーム１３が所定長
さ伸長した時点でそれ以上の伸長を阻止するためのスト
ッパ５５．５６が、中間プーム１２の基端付近と、先端
側ブーム１３の先端付近とに相対向して設けられている
。

第３図は上記ブーム１の伸縮をＩＩＩＩＩＩ］するため
の油圧回路図であり、この図において、６は油圧ポンプ
、６１は第１シリンダ２１に対する圧油の給排を制御す
る第１制御弁（制御手段）、６２は第２シリンダ２２に
対する圧油の給排をυ制御する第２制御弁（ａ、ｌＪ　
１１１手段）、６３，６４．６５．６６は上記各シリン
ダ２１．２２に付設されたパイロットチェック弁、７１
．７２は侵述する順次伸縮モード時に上記各シリンダ２
１．２２の作動を制動するブレーキ弁（Ｉｌｌ　！！Ｉ
Ｉ手段）、７３．７４はブレーキ弁７１．７２の作動を
ｌｉｔ御するバイ０ツトチエツク弁、７５はパイロット
チェック弁７３゜の作動すなわちブレーキ弁７１の作動
を制御する切替弁、７６．７７はキャビテーション防牙
用チェック弁である。

上記各ｔＩＩｌｌ）Ｉ弁６１，６２にはそれらの両端に
設けられたソレノイド６１ａ、６１ｂ、６２ａ、６２ｂ
によって３位置に切替えられる電磁切替弁もしくは電磁
油圧切替弁が用いられ、切替弁７５には連通位置とブロ
ック位置との２位置に切替えられる電磁切替弁が用いら
れる。

第４図は上記各υ１１１１弁６１．６２．６３を切替え
Ｍ　ｔｉｌｌするための電気回路図であり、この図にお
いて、８１はモード切替スイッチ、８２は伸縮切替スイ
ッチ、Ｒ１，Ｒ２はリレー、Ｒ８ｔおよびＲ８２は上記
リレーＲ１およびＲ２によって作動されるスイッチを示
す。

次に、このブーム伸Ｉｌｉ！装盲の作用を第５図〜第７
図を併用して説明する。

■、順次伸縮モード ■　ブーム伸長：前半 第１図、第２図および第５図のプーム全縮状態において
、第１シリンダ２１厚全伸状態、第２シリンダ２２が全
縮状態にあり、第１検出スイツチ５１がオフ、第２検出
スイツチ５２がブロック５４によりオンされている。

この状態で第４図のモード切替スイッチ８１を順次伸縮
モードに切替えると、リレーＲ１を介してスイッチ１（
Ｓｌがオンされる。

次いで、伸縮切替スイッチ８２を伸び側に入れると、ソ
レノイド６１ａが励磁され、第１制御弁６１が上位四に
切替えられ、油圧ポンプ６の吐出油が第１シリンダ２１
のＯラド側′ａ室に供給されて同シリンダ２１が縮めら
れる。このとき、パイロットチェック弁６３は上記ロン
ド側油ｖｌ、：供給される圧力によって開かれ、第１シ
リンダ２１のヘッド側油室内の作動油はタンクに戻され
る。一方、切替弁７５がブロック位置にあるためにバイ
０ツトチエツク弁７３は開かず、ブレーキ弁７１は作動
しない。また、第２制御弁６２が中立位置にあり、第２
シリンダ２２が停止されたままであり、この第２シリン
ダ２２を介して中間ブーム１２が基端側プーム１１に対
して固定状態にある。

このため、上記第１シリンダ２１が縮められると、動滑
！１１１０００ａｌｌ滑車３１．４１がブーム基端側に
後退移動されるとともに、ロープ３２．４２を介して中
継枠４がブーム先端側にｆｔ１選移動され、さらに、ロ
ープ３４．４４を介して先端側ブーム１３が伸長移動さ
れ、この先端側プーム１３が中間ブーム１２に対して伸
長される。

この場合、動滑車の原理により中継枠４の移動量および
先端側プーム１３の移動量が第１シリンダ２１のストロ
ークの数倍（この実施例では２倍）となる。なお、動滑
車３１．４１と定漬ｌｌ３３゜４３の数およびロープ３
２．４２の巻掛は数を増やすことによって第１シリンダ
２１のストロークに対する先端側プームの１３の移動量
の増大比を大きくすることも可能である。

このように第１シリンダ２１の伸縮スト０−りを動滑車
機構３により数倍に増大して先端側プーム１３に伝達す
ることにより、第１シリンダ２１の伸縮ストＯ−りを先
端側プーム１３の必要移動量の数分の１（たとえば１／
２）にすることが可能となり、この第１シリンダ２１を
従来の副シリンダに比べて短く、軽１（ｔ、できるとと
もに、シリンダ重心をブーム先端側に位置させてブーム
負萄を軽減できることになる。

■　ブーム伸長：後半 上記■により先端側プーム１３が第６図（ａ）に示すよ
うに全件位置に達すると、ストッパ５５゜５６により先
端側プーム１３が停止され°るとともに、第１検出スイ
ツチ５１がブロック５３に当たってオンされ、上記ソレ
ノイド６１ａが消磁されて第１１１ＩＩＩＩ弁６１が中
立位置に戻され、上記第１シリンダ２１に対する圧油の
供給が停止される。

また、上記第１検出スイツチ５１によりソレノイド５２
ａ、７５ａが励磁され、第２制御弁６２が上位置に、切
替弁７５が連通位置にそれぞれ切替えられる。

これによって油圧ポンプ６の吐出油がパイロットチェッ
ク弁６６＠経て第２シリンダ２２のヘッド側油室に供給
され、第２シリンダ２２が伸長され、中間ブーム１２が
伸長される。このとき第２シリンダ２２に対する供給側
の圧力によってパイロットチェック弁６５．７３が開か
れ、第２シリレダ２２のロッド側油室内のｆｌｌ抽油パ
イロットチェック弁６５を経てタンクに排出さるととも
に、ブレーキ弁７１が作動可能な状態となる。

一方、上記第２シリンダ２２の伸長により中間ブーム１
２が基端側ブーム１１に対して伸長されるに伴って、ロ
ー１３４が引張られる。このときストッパ５５．５６に
より先端側プーム１３がそれ以上伸長することを阻止さ
れているので、上記ローフ３４の引張力が中継枠４に伝
達され、中継枠４がブーム基端方向に付勢されるととも
に、動滑車３１．４１がブーム先端方向に付勢され、第
１シリンダ２１が伸長方向に付勢される。これに伴って
第１シリンダ２１のロッド側油室内の圧力が次第に上昇
し、その圧力が所定圧力以上になると、ブレーキ弁７１
が作動し、第１シリンダ２１のロッド側油室内の作動油
がブレーキ弁７１およびパイロットチェック弁７３を経
てタンクに流出されるとともに、ヘッド側油室内にチェ
ック弁７６を介してタンクから作動油が流入されながら
、この第１シリンダ２１が上記第２シリンダ２２の伸長
に追従して縮められる。

これにより動滑車３１．４１が！ｖＩ進移動されるとと
もに、ロープ３２．４２を介して中継枠４が上記中間ブ
ーム１２の移動量に対応する吊だけ後退移動され、先端
側プーム１３がストッパ５５゜５６により中間ブーム１
２に対して所定の伸長塗に保持されたままで、先端側プ
ーム１３と中間ブーム１２とが一体物として基端側ブー
ム１１より伸長され、各シリンダ２１．２２の伸長スト
０−クエンドで第７図に示すブーム全件状態となる。

■　ブーム短縮：ｍ半 第７図のブーム全件状態において、モード切替スイッチ
８１が順次伸縮モードで、リレーＲ１を介してスイッチ
ＲＳ　１がオンされた状態で、伸縮切替スイッチ８２を
縮み側に入れると、上記第２検出スイツチ５２がオフさ
れたままであるので、ソレノイド６１ａが・励磁され、
第１＆ｌｌｌ弁６１が上位置に切替えられる。なお、こ
の順次伸縮モードではリレーＲ２は働かず、スイッチＲ
３２はオフされているので、ソレノイド６２ａ、６２ｂ
は消磁され、第２制御弁６２は中立位置に保持されてい
る。

これにより油圧ポンプ６の吐出油がパイロットチェック
弁６４を経て第１シリンダ２１のロンド側油室に供給さ
れ、第１シリンダ２１が短縮され、動滑車３１．４１が
ブーム基端側に移動されるとともに、ロープ３２．４２
を介して中継枠４がブーム先端側に移動され、ローフ３
４に引張力が作用し、先端側ブーム１３を伸長させよう
とする。

このとき先端側ブーム１３がストッパ５５．５６により
それ以上の伸長を阻止されているため、上記ローフ３４
の引張力が定滑車３６を介して中間ブーム１２に短縮力
として作用するとともに、第２シリンダ２２が短縮方向
に付勢される。これに伴って第２シリンダ２２のヘッド
側油室内の圧力が次第に上昇し、その圧力が所定圧力以
上になると、ブレーキ弁７２が作動し、第２シリンダ２
２のヘッド側油至内の作動油がブレーキ弁７２およびパ
イロットチェック弁７４を経てタンクに流出されるとと
もに、０ツド側、油室内にチェック弁７７を介してタン
クから伯勤油が流入されながら、この第２シリンダ２２
が上記第１シリンダ２１の短縮に追従して縮められる。

これによって先端側ブーム１３が中間ブーム１２に対し
て所定の伸長吊に保持されたままで、この先端側ブーム
１３と中間ブーム１２とが一体物として短縮され、中間
ブーム１２のみが基端側ブーム１１内に短縮される。

（舗　ブーム短縮：後半 上記中間ブーム１２が第６図（ａ）に示すように全縮位
置に達すると、第２検出スイツヂ５２がブロック５４に
当たってオンされ、上記ソレノイド６１ａが消磁される
とともに、ソレノイド６１ｂが励磁され、第１ｔＩＩＪ
Ｉ！Ｉ弁６１が下位置に切替えられ、油圧ポンプ６の吐
出油が第１シリンダ２１のヘッド側油室に供給されて同
シリンダ２１が伸長される。これにより動滑車３１．４
１がブーム先端側に移動され、ロープ３２．４２を介し
て中継枠４がブーム基端側に移動されるとともに、０−
１４４が引張られ、その引張力によって先端側ブーム１
３が短縮移動される。

このとき、上記ロー１４４に信用する引張力により定滑
車４６を介して中間ブーム１２が伸長り向に付勢される
とともに、第２シリンダ２２も伸長方向に付勢されるが
、第２制御弁６２が中立位置であり、かつ、上記パイロ
ットチェック弁７４が間かれることもないので、各チェ
ック弁６５゜６６および７４．７７によって第２シリン
ダ２２が伸長ならびに短縮されることが阻止され、従っ
て、第２シリンダ２２は全縮状態で停止されたままであ
り、この第２シリンダ２２により中間ブーム１２が基端
側ブーム１１に対して固定された状態で、上記第１シリ
ンダ２１の伸長に伴って動滑車機構３を介して先端側ブ
ーム１３が中間ブーム１２に対して短縮され、第５図に
示すように全輪状態となる。

このように順次伸縮モードでブーム１を伸縮すれば、ブ
ーム中間長さ状態で先端側ブーム１３の露出長さを中間
ブーム１２の露出長さよりも長くできる。従って、電線
作業に使用される高所作業車のように、先端側ブーム１
３をＦＲＰ等の電気絶縁材料により構成し、その先端に
作業用のゴンドラを装着して上記の作業を行う場合にお
いて、ブーム中間長さ状態での作業時に、導電体である
中間ブーム１２の先端と電線との距離を長くすることが
でき、電気絶縁効果が高められ、作業の安全性が向上さ
れる。

■、同時伸縮モード ■　ブーム伸長時 第５図のブーム全縮状態で、第４図のモード切替スイッ
チ８１を同時伸縮モードに切替えると、リレーＲ２を介
してスイッチＲ８２がオンされる。

この状態で伸縮切苔スイッヂ８２を伸び側に切替えると
、ソレノイド６２ａが励磁されて第２ｆＩ１１御弁６２
が上位置に切替えられ、油圧ポンプ６の吐出油がパイロ
ットチェック弁６６を経て第２シリンダ２２のヘッド側
油室に供給され、同シリンダ２２が伸長され、中間ブー
ム１２が基端側ブーム１１に対して伸長される。

このとぎ第１ｉＩｌ制御弁６１は中立位置、切替弁７５
はブロック位置にあり、第１シリンダ２１は各チェック
弁６３．６４および７３．７６によりブロックされて第
５図および第６図（ｂ）の全件状態に保持され、動滑車
３１．４１が前進限位置に、中継枠４が侵退限位四にそ
れぞれ停止されたままである。このため、上記中間ブー
ム１２が第２シリンダ２２によって伸長移動されると、
第６図（ｂ）に示すように中間ブーム１２に１支された
定滑車３６．４６がブーム伸長り向に移動され、これに
伴って先端側ブーム１３がロープ３４，４４を介して中
間ブーム１２から伸長される。

この結果、中間ブーム１２が基端側ブーム１１から伸長
されると同時に、この中間ブーム１２の移動室に対応す
る量だけ先端側ブーム１３が中間ブーム１２力１ら伸長
され、中間ブーム１２と先端側ブーム１３とが同時に伸
長移動される。

■　ブーム短縮時 上記モード切替スイッチ８１が同時伸縮モードで、伸縮
切替スイッチ８２が縮み側に切替えられると、ソレノイ
ド６２ｂが励磁されて第２制御弁６２が下位置に切替え
られ、油圧ポンプ６の吐出油がパイロットチェック弁６
５を経て第２シリンダ２２のロッド側油室に供給され、
同シリンダ２２が短縮され、中間ブーム１２が基端側ブ
ーム１１に対して短縮される。

このとき上記と同様の作用により、中間ブーム１２の短
縮移動に連動してロープ３４．４４を介して先端側ブ−
ム１３が短縮され、中間ブーム１２が基端側ブーム１１
内に短縮されると同時に先端側ブーム１３が中間ブーム
１２内に短縮される。

この同時伸縮モードによれば、第１シリンダ２１を停止
したままで、第２シリンダ２２を伸縮されるだけで、中
間ブーム１２と先端側ブーム１３とが同時に伸縮作動さ
れるので、上記■の順次伸縮モードでブーム伸縮を行う
場合に比べて、ブーム伸縮時間が短縮され、作業能率が
向上される。

ところで、上記実施例では動滑車機８３において、駆動
側を仲、縮の各１本ずつのロープ３２゜４２で構成して
いるのに対し、従動側を各２本ずつのロープ３４．３４
と４４．４４で構成し、その駆動側と従動側とを中継枠
４によって連結しているが、駆動側と従動側のロープ数
を同数にしてもよく、また、中継枠４を省略して駆動側
と従動側とをそれぞれ連続したロープにより構成しても
よい。

上記各制御弁６１．６２および切替弁７５の切替えのた
めの第１．第２の検出手段として、上記実施例のように
先端側、中間の各ブーム１３．１２の位置を直接検出す
る場合に限らず、光学的に検出してもよい。また、中継
枠４の位置、ロープの移動環、定滑車（ガイドシープ）
の回転数等を検出してｆ、ｌＩ　ｍするようにしてもよ
い。

また、ブレーキ弁７１．７２にベントリリーフ弁を用い
、それらのベントボートを、上記バイ０ットチェック弁
７３．７４を１弁するために用いたパイロット圧によっ
て切替えられるパイロット切替弁、または電磁切替弁を
用いてタンクに連通したり、ブロックしたりすることに
よって、そのベントリリーフ弁を所定の時期に作動また
はブロックさせるようにしてもよい。こうすればパイ０
ットチェック弁７３．７４を省略できる。

上記実施例では三段ブームを例にとって説明したが、本
発明は四段またはそれ以上の多段ブームにも、第２段、
第３段、第４段の各ブーム間、または第３段、第４段、
第５段の各ブーム間等、隣接する三段のブーム間におい
て上記同様に実施することができる。

（発明の効果） 以上のように本発明は、モード切替手段により順次伸縮
モードか、同時伸縮モードかを選択することによって、
１つの装置で、２通りに使い分けることができ、装置の
汎用性を高めることができる。しかも、順次伸縮モード
において、そのブーム伸長後半および短縮前半に、各制
動手段（たとえばブレーキ弁）により先端側ブームの中
間ブームに対する所定長さの伸長状態を確実に保持させ
、伸縮作用を円滑に行わせることができ、先端側ブーム
の露出長さを中間ブームの露出長さより長くして、感電
のおそれのある高所作業時の安全性を向上できる。さら
に、第１シリンダの伸縮ストＯ−りを動滑車機構により
数倍に拡大して先端側ブームに伝達することができ、第
１シリンダの必要ストロークを短くでき、このシリンダ
の短尺化、軽量化が図れ、ブーム重心を基端側に位置さ
せ、ブーム負荷を軽減できる。また、感電のおそれのあ
る高所作業時は、順次伸縮モードで伸縮することによっ
て安全性を高めることができ、感電のおそれのない作業
時には、同時伸縮モードで伸縮することによってブーム
伸縮時間を短縮でき、作業能率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のブーム伸縮装置の実施例を示す平面図
、第２図はそのｉｌ所面図、第３図はブーム伸縮のため
の油圧Ｉｌｌ　ＩＩＩ　Ｉ！１路図、第４図は同電気回
路図、第５図はブーム全縮状態、第６図（ａ）は順次伸
縮モードでの先端側ブームの伸長状態、第６図（ｂ）は
同時伸縮モードでのブーム伸縮途中の状態、第７図はプ
ーム全件状態をそれぞれ示す作動説明図である。 １・・・三段ブーム（多段伸縮ブーム）、３・・・動滑
車機構、１１・・・基端側ブーム、１２・・・中間ブー
ム、１３・・・先端側ブーム、２１・・・第１シリンダ
、２２・・・第２シリンダ、３１．４１・・・動滑１口
、３２，３４・・・０−プ、４２．４４・・・ロープ、
３３，３５゜３６．４３．４５．４６・・・定滑車、５
１・・・第１検出スイツチ、５２・・・第２検出スイツ
チ、６１・・・第１１＋１１１１１弁、６２・・・第２
制御弁、７１．７２・・・ブレーキ弁、７５・・・切替
弁、８１・・・モード切替スイッチ、８２・・・伸縮切
替スイッチ。 特許出願人　　　　株式会社神戸製鋼所代　理　人　　
　　弁理士　　小谷悦司同　　　　　　弁理士　　長１
）正 向　　　　　　弁理士　　板谷康夫 第　　３　　図 第　　４　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、多段伸縮ブームにおいて、先端側ブームを中間ブー
   ムに対して伸縮移動させる第１シリンダおよび動滑車機
   構と、中間ブームを基端側ブームに対して伸縮移動させ
   る第２シリンダとを備え、上記動滑車機構は、第１シリ
   ンダによつてブーム長手方向に前後移動される動滑車と
   、上記各ブームの所定位置に設けられた定滑車と、これ
   ら動滑車および定滑車に掛渡されて一端が基端側ブーム
   に、他端が先端側ブームに止着されたブーム伸縮用ロー
   プとによって構成され、かつ、上記第１シリンダおよび
   第２シリンダに対して個別に圧油を給排する第１制御弁
   および第２制御弁と、ブーム伸長時に先端側ブームのみ
   を所定長さ伸長させた後に中間ブームを伸長させ、ブー
   ム短縮時に中間ブームを短縮させた後に先端側ブームを
   短縮させる順次伸縮モードと、中間ブームと先端側ブー
   ムとを同時に伸縮させる同時伸縮モードとを選択するモ
   ード切替手段と、このモード切替手段により選択された
   モードに対応して上記第１シリンダおよび第２シリンダ
   を作動させるように上記第１制御弁と第２制御弁の切替
   え時期を制御する制御手段と、順次伸縮モードの伸長後
   半に第２シリンダの作動に追従して第１シリンダを作動
   させるように第１シリンダを制動する制御手段と、順次
   伸縮モードの短縮前半に第１シリンダの作動に追従して
   第２シリンダを作動させるように第２シリンダを制動す
   る制動手段とを備えていることを特徴とするブーム伸縮
   装置。