JPS63280277A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、画像形成装置に関し、特に複数の感光体を有
するデジタルカラー画像形成装置に関するものである。

（従来技術） 複数の感光体を用いてカラー画像を形成する画像形成装
置において、転写紙送り方向（縦レジスト）の位置ずれ
の要因としては、各感光体取付位置と周速、感光体に対
する露光位置、転写ベルトの線速等があり、各々を部品
精度、組付精度で保証する構成としていたが、部品コス
ト、組立コスト高となり、また、各要因の経時変化、部
品交換によるばらつきのために再調整が必要となる。

これを解決する方法として、各転写位置の前に設けたセ
ンサにより転写紙を検知して、各色の書き込みタイミン
グを得る方法（特開昭５９−１５５８７０）も提案され
ているが、この場合センサの取付位置のばらつき、各セ
ンサの検知位置のばらつきがあるために、カラー画像の
位置ずれ限度（０，１５Ｍ程度）を保証するのは困難で
あった。

また、複数の感光体を用いてカラー画像を形成する画像
形成装置においての位置ズレ量を検知して補正する方法
として、ベルト上に転写された位置ズレ測定用パターン
を反射型センサ等により検知して、位置ズレ補正分のタ
イミングを得てタイミング等を得るものも既に提案され
ているが、ベルト上の測定用パターンを検知する際にベ
ルトの継目がパターンの中に存在したりすると、継目を
パターンとして誤検知してしまう危険性があった。

（目的） 本発明は、この様な背景に基づい・てなされたものであ
り、搬送ベルトにより送られて（る転写紙上に複数の色
画像を重ね合わせることによって、１つのカラー画像を
得るカラー画像形成装置において、簡単な構過で各色の
転写紙搬送方向の色ずれの低減を計ることが出来るデジ
タルカラー画像形成装置を提供することを目的とする。

（構成） そのために本発明は転写ベルト上に各色毎に転写ベルト
の進行方向と同一直角方向に２個所以上測定用パターン
画像を形成するためのパターン用画像信号発生手段と、
各色パターン像の通過を検知する転写ベルトの進行方向
と直角方向に２個以上設けてある検知手段と、検知手段
による検知タイミングカウント手段と、該検知タイミン
グカウント手段によるカウント値を設定値と比較し、必
要に応じてずれ量を演算する比較演算手段と、演算手段
からの出力値に応じて設定変更可能な各色書き出しタイ
ミング信号発生手段を有し、上記転写ベルトは継目を斜
めにしたことを特徴とするものである。

以下、本発明の構成及び作用を図に示す実施例に基づい
て詳細に説明する。

まず、第１図は本発明が適用されるデジタルカラー画像
形成装置の概略図である。

第１図において画像記録装置の一例としてカラー複写機
を示す、複写機は、原稿読み取りのためのスキャナ一部
ｌと、スキャナ一部１よりデジタル信号として出力され
る画像信号を電気的に処理する画像処理部２と、画像処
理部２よりの各色の画像記録情報に基づいて画像を複写
紙上に形成するプリンタ部３とを育する。スキャナ一部
ｌは、原稿載置台４の上の原稿を走査照明するランプ５
、例えば蛍光灯を有する。蛍光灯５により照明されたと
きの原稿からの反射光は、ミラー６．７．８により反射
されて結像レンズ９に入射される。結像レンズ９により
、画像光はグイクロイックプリズムｌＯに結像され、例
えばレッドＲ，グリーンＧ、ブルーＢの３種類の波長の
光に分光され、各波長光ごとに受光器１１、例えばレッ
ド用ＣＣＤ１１Ｒ，グリーン用ＣＣＤＩＩＧ、ブルー用
ＣＣＤ１　ＩＢに入射される。各ＣＣＤＩＩＲ，”ＩＩ
Ｇ。

１１Ｂは、入射した光をデジタル信号に変換して出力し
、その出力は画像処理部２において必要な処理を施して
、各色の記録色情報、例えばブラック（以下Ｂｋと略称
）、イエロー（Ｙと略称）。

マゼンタ（Ｍと略称）、シアン（Ｃと略称）の各色゛の
記録形成用の信号に変換される。

第１図にはＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの４色を形成する例を示す
が、３色だけでカラー画像を形成することもできる。そ
の場合は第１図の例に対し記録装置を１＆１Ｎ減らすこ
ともできる。

画像処理部２よりの信号は、プリンタ部３に入力され、
それぞれの色のレーザ光出射装置！！１２８に、１２Ｇ
、１２Ｍ、１２Ｙに送られる。

プリンタ部には、図の例では４組あ記録装置１３Ｙ、１
３Ｍ、１３Ｇ、１３８ｋが並んで配置されている。各記
録装置ｔ１３はそれぞれ同じ構成部材よりなっているの
で、説明を簡単化するためＣ用の記録装置について説明
し、他の色については省略する。尚、各色層について、
同じ部分には同じ符号を付し、各色の構成の区別をつけ
るために、符号に各色を示す添字を付す。

記録装置１３Ｃはレーザ光出射装置１２Ｃの外に感光体
１４Ｃ１例えば感光体ドラムを有する。

感光体１４Ｃには、帯電チャージャ１５Ｃ０し−ザ光出
射装置１２Ｃによる露光装置、現像装置１６Ｃ１転写チ
ヤージヤ１７Ｃ等が公知の複写装置と同様に付設されて
いる。

帯電チャージャ１５Ｃにより一様に帯電された感光体１
４Ｃは、レーザ光出射装置１２Ｇによる露光により、シ
アン光像の潜像を形成し、現像装置１６ｃにより現像し
て顕像を形成する。給紙コロ１８により給紙部１９、例
えば２つの給紙カセットの何れかから供給される複写紙
は、レジストローラ２０により先端を揃えられタイミン
グを合わせて転写ベルト２１に送られる。転写ベルト２
１により搬送される複写紙は、それぞれ、顕像を形成さ
れた感光体１４８に、１４Ｃ，１４Ｍ、１４Ｙに順次送
られ、転写チャージャ１７の作用下で顕像を転写される
。転写された複写紙は、定着ローラ２２により定着され
、排紙ローラ２３により排紙される。

複写紙は、転写ベルト２１に静電吸着されることにより
、転写ベルトの速度で精度よ〈搬送されることが出来る
。

第２図は転写ベルト部の正面図である。転写ベルト２１
はベルト駆動ローラ２４と従動ローラ２５とに支持され
、Ａ方向に移動して転写紙を搬送する。また、クリーニ
ングユニット２６によりベルトに付着しているトナーを
除去する。感光体１４に対してベルト移動方向下流側に
パターン像検知手段として反射型センサ２７を設けてい
る。

反射型センサ２７は手前と奥側でベルトの移動方向に対
して同じ位置に２個以上設けられている。

第３図は実施例に係るシステムブロック図である。

システムコントローラ３０は、スキャナ１、画像処理部
２、プリンタ３の各モジュールを制御する。その制御内
容としては、操作パネル３１の表示制御、及びキー人力
処理、操作パネル３１にて設定されたモードに従って、
スキャナ１、プリンタ３へのスタート信号、変倍率指定
信号の送出、画像処理部２への画像処理モード指定信号
（色変換、マスキング、トリ°ミング、ミラーリング等
）の送出、各モジュールからの異常信号、動作状態ステ
ィタス信号（Ｗａｉｔ、Ｒｅａｄｙｓ　Ｂｕａｙ＋５ｔ
ｏｐ等）による、システム全体のコントロール等を行う
。

スキャナ１は、システムコントローラ３０からのスター
ト信号により指定された変倍率に合った。

走査速度で原稿を走査し、原稿像をＣＯＤ等の読み取り
素子で読み取り、Ｒ，Ｇ、Ｂ各８ｂｉｔの画像データと
して、画像処理部２からの５−ＬＳＹＮＣ（水平同期信
号）　、Ｓ−３ＴＲＯＢＥ　（画像クロック）、及びＦ
ＧＡＴＥ　（垂直同期信号）に同期して、画像処理部２
へ送る。

画像処理部２はスキャナ１から送られたＲ、Ｇ。

Ｂ各ｓ　ｂｉｔの画像データに１補正、ＵＣＲＣ下色除
去）、色補正等の画像処理を施し、Ｙ、Ｍ、Ｃ。

Ｂｋ各３ｂｉｔの画像データに変換し、プリンタ３へ送
る。またシステムコントローラ３０からの指令により、
変倍処理、マスキング、トリミング、色変換、ミラーリ
ング等の編集処理を行う、　また、Ｙ、Ｍ、Ｃ，百にの
画像データをプリンタ３の感光体ドラム間隔分だけずら
して出力するためのバッファメモリを有している。

プリンタ３は、画像処理部２からＰ−ＬＳＹＮＣ（水平
同期信号）　、Ｐ−３ＴＲＯＢＥ　（画像クロック）に
同期して送られたＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋ各３ｂｉｔの画像デ
ータに従って、レーザー光出射装置を変調し、電子写真
プロセスにより、転写紙上に複写画像を得る。

第４図に本発明の検知用パターンの一例を示す。

各記録装置で、転写紙領域外の両側でベルトの移動方向
に対して同じ位置にパターン用画像信号発生手段からの
信号によって顕像化されたパターン用画像は各々転写ベ
ルト２１に転写され、第４図に示すように各々ａ（ｍ）
の間隔となって位置する。そしてパターン用画像２８８
に、Ｃ，Ｍ。

Ｙはベルトの移動に従って順次センサ２７Ｌと２７Ｒを
通過し、センサ２７Ｌと２７Ｒによって同時に検知され
る。センサを第４図のように２個設けているのは汚れ、
傷等による誤検知を防止する為である０画像間隔ａは予
めそれぞれの記録装置に対しての露光タイミングを設定
することが可能であり、任意に選択可能な数値である。

転写ベルト２１の継ぎ目が移動方向に対して垂直である
とパターン用画像としてセンサ２７Ｌと２７Ｒが誤検知
をする危険性がある。

そこで転写ベル）２１の継ぎ目を移動方向に対して垂直
ではなく、斜めにすることによりセンサ２７Ｌと２７Ｒ
とで同時に検知することは無くなり、誤検知を防止する
ことが可能となる。

第１３図には従来のベルトの継ぎ目が移動方向に対して
垂直な場合にパターン用画像の間に継ぎ目が来たときの
一例を示す。

第１４図には第１３図のような状態でセンサを通過した
ときのタイミングチャートを示す。

第１５図には本発明による転写ベルトを移動方向に対し
て斜めにした場合にパターン用画像の間に継ぎ目が来た
ときの一例を示す。

第１６図には第１５図のような状態でセンサを通過した
ときのタイミングチャートを示す。

第１４図と第１６図における検知信号というのはセンサ
２７Ｌと２７Ｒの論理積を取ったものである。

第１４図と第１６図を比べて分がるようにベルトの継ぎ
目を斜めにすることによって少なくとも継ぎ目による誤
検知を防止することは可能となる。

第１図に示すカラー複写機においては、画像処理部２か
らの各色の画像データの送出は、それぞれの色の感光体
ドラムの間隔分だけずらせる必要がある。

第５図は、そのためのバッファメモリの構成と、パター
ン用画像信号発生手段の構成を示すブロック図である。

第６図は第５図のブロック図の動作を示すタイミングチ
ャートである（Φ〜［株］で示す部分の波形のタイミン
グチャート）。

本実施例のカラー複写機においては、Ｂｋ、　Ｃ。

Ｍ、Ｙの順に記録装置が配置されているので、Ｂｋの画
像データは画像処理部２にて処理されたものがそのまま
出力され、Ｃ，Ｍ、Ｙの画像データはＢｋの画像データ
に対して、それぞれＬｏｃ、ＴＩＮ＋　Ｔ＠Ｖだけ遅れ
て出力される。

第７図は画像データの遅延時間！ｅｃ＋Ｔ□、ＴＩ、ｖ
の設定のための説明図である。

各感光体１４に対する露光位置から転写位置までの長さ
を１１（ｍ）、感光体線速をｖｌ　（Ｉｍ／ｓｅｅ　）
　、感光体間距離を４１１（ｍ）、転写ベルト線速をＶ
ｇ　　（ｍ／ｓｅｃ　）とすると、露光から転写までの
所要時間１．は各感光体とも同じ値となりｔ＋　−１＋
　／ｖｌ　　（ｓｅｅ） 各感光体間を移動する時間をｔ３とすると、ＬＨ−１１
７Ｖ鵞　（ｓｅｃ） 即ち、転写紙上で各色の画像を同一位置に形成するため
には、 ｔ　ｅａ”　ｌ　ｔ　／　Ｖ　ｚ　　（ｓｅｃ）Ｔ１１
ｍ−２ｊ　意／　ｖ　ｘ　　（ｓｅｃ）Ｔｏｖ＝　３１
　！　／　ｖ　ｚ　　（ｓｅｅ）となる。

第５図に示すように、Ｃ，Ｍ、Ｙの回路構成は同一であ
るので、ＢｋとＣについて説明する。スキャナ１から送
られる垂直同期信号ＦＧＡＴＨの立ち上がりを立ち上が
り検出回路４０にて検出する。Ｂｋ、Ｃ，Ｍ、Ｙの各入
力と、ＦＧＡＴＥは同時に入力されるから、立ち上がり
検出回路４゜の出力はＢｋの画像書き込み開始を表す信
号である。立ち上がり検出回路４ｏの出方はＢｋのパタ
ーン信号発生手段４１に入力されて、検知用パターンを
出力する。すなわちＢｋの場合は、画像の先端とパター
ン位置はベルト２１の移動方向に対して同一となる（第
４図）。

立ち上がり検出回路４ｏの出方はＯＲゲートを介してア
ドレスカウンタ：Ｃ４２ａのリセット端子に入力されて
おり、アドレスヵウンタ二ｃ４２ａをリセットする。ア
ドレスカウンタ４２ａのカウント値に従ってＣの入力画
像データはバッファメモリ：Ｃ４３ａに格納される。

一方、アドレスカウンタ４２ａの出方は比較器：Ｃ４４
ａにより、アドレス設定器：Ｃ４５ａの設定値と比較さ
れ、アドレスカウンタ４２ａの出力がアドレス設定器４
５ａの設定値と一致すると、比較器４４ａは一致信号を
出力する。この一致信号はバッファメモリ４３ａのリセ
ット端子ニＯＲゲートを介して入力されており、アドレ
スカウンタ４２ａの出力を１０＃にリセットして再びバ
ッファメモリ４３ａを０番地をアクセスする。

バッファメモリ４３ａは既に格納されている画像データ
を読み出した後、同じ番地に新たに入力された画像デー
タを書き込む。

ここで、アドレス設定器４５ａの設定値をＢｋとＣのド
、ラム間隔（ｔ　ｏｃ）に設定しておけば、転写紙上で
ＢｋとＣの画像を位置合わせして作像することが出来る
。比較器：Ｃ４４ａの一敗信号は遅延装置：Ｃ４６ａに
も入力されて、遅延装置４６ａをトリガし、比較器４４
ａの一致信号から一定時間後にパターン信号発生手段：
Ｃ４７ａにより検知用パターンを出力する。

比較器：Ｃ４４ａの一致信号はＣの画像先端と同時に出
力されるから、Ｃの検知用パターンは画像先端から遅延
装置：Ｃ４６ａによる遅延時間（ｔｐＣ）分だけ遅れて
出力される。

ここで遅延袋’ｆｌ　：　Ｃ４６ａの遅延時間をベルト
がａ（ｍ）移動するのに要する時間に設定しておけば、
第４図に示すように画像先端からａ（ｍ）遅れてＣの検
知用パターンを作成出来る。

ＭとＹについても同様であり、 アドレス設定器：Ｍ４５ｂの設定値−ｔ□アドレス設定
器：Ｙ４５ｃの設定値−ｔ□遅延装置：Ｍ４６ｂの設定
時間−ｔｐｗ−２ａ／Ｖｔ遅延装置：Ｙ４６ｃの設定時
間−ｔｐｖ＝３ａ／ｖ＊とすれば、画像先端を各色で一
致させることが出来、同時に検知用パターンを第４図に
示す様にａ（ｗ）ピッチで出力することが出来る。

ここで、各感光体位置のばらつき、感光体に対する露光
位置のばらつき、感光体及び転写ベルトの線速のばらつ
きにより、Ｂｋ、Ｃ，Ｍ、Ｙの各画像位置が転写紙上で
ずれた場合、検知用パターンもそれに対応してずれるこ
とになり、この検知用パターンの間隔を測定すれば画像
の位置ずれ量を検出できる。

第８図は本発明によるパターン検出回路の一実施例であ
る０反射型セ、ンサ２７のフォトトランジスタｐｈの出
力電流は抵抗Ｒｚにより電圧に変換され〔第１０図（ａ
）に示す０部分の波形〕、コンデンサＣ２によりＤＣ分
がカットされてＡＣ分だけが取り出される〔第１０図中
）に示す０部分の波形〕、この信号はボルテージフォロ
ワＡＭＰ　１を介して反転増幅器ＡＭＰ２の入力となり
、適当な電圧レベルに増幅される〔第１０図（０）に示
す０部分の波形）、ＡＭＰ２の出力はコンパレータＣＯ
ＭＰＩにより抵抗Ｒ８とＲ９で決まるしきい値電圧ＶＴ
ＩＩと比較され、矩形波出力を得る〔第１０図（ｄｌに
示す０部分の波形〕、この矩形波出力のピッチを測定す
れば転写ベルト２１に転写された検知パターンの間隔を
知ることが出来る。

第９図はパターン間隔測定回路の一実施例である。第１
１図にタイミングチャートを示す。

パターン間隔の測定を開始する前にＣＰＵ６０からＣＬ
ＥＡＲ信号を出してカウンタＣＮＴｌ〜ＣＮＴ４をクリ
アしておく、検出回路の出力はカウンタＣＮＴ１のクロ
ック端子に入力されており、ＣＮＴｌの出力Ａ、　Ｂは
第１１図に示す信号を出力する。

ＣＮＴ１の人出力と、Ｂ出力を反転した信号のＡＮＤを
取ることにより（ＡＮＤＩ）　、ＢｋとＣとのパターン
間隔を表す信号を得ることが出来る。

また人出力とＢ出力の排他的論理和を取ることにより（
ＥＯＲＩ）　、ＢｋとＭのパターン間隔を表す信号を得
ることが出来る。さらに人出力とＢ出力のＯＲを取るこ
とにより（ＯＲＩ）　、８にとＹのパターン間隔を表す
信号を得る。

ＢｋとＣ，ＢｋとＭ、ＢｋとＹのパターン間隔を表す信
号はそれぞれカウンタＣＮＴ２．ＣＮ’Ｔ’３、ＣＮＴ
４のイネーブル入力に接続されており、カウンタＣＮＴ
２．ＣＮＴ３．ＣＮＴ４はイネーブル入力が＃Ｈ＃の間
の基準クロックをカウントして、ＢｋとＣ，ＢｋとＭ、
ＢｋとＹのパターン間隔に比例した２値データを出力す
る。

ＣＮＴ２．ＣＮＴ３．ＣＮＴ４のカウント動作が終了す
ると、ｃｐυ６０の５ＥＬＯ，５ＥＬＩ出力により、デ
ータセレクタ６１をコントロールして順次ＣＮＴ２．Ｃ
ＮＴ３．ＣＮＴ４の２値データをＣＰＵ６０に取り込む
。第１２図に上記動作のフローチャートを示す。

ＣＰＵ６０では取り込んだカウンタの出力値を基準値と
比較し、基準値と測定値の差を演算して、差を補正する
ための補正信号Ｃ，Ｍ、Ｙを出力する。この補正信号を
第５図に示すアドレス設定器：Ｃ，Ｍ、Ｙ４５に送り、
Ｂｋに対する画像の書き出しタイミングを変えることに
より、各色の　・画像の位置合わせを実現できる。

いま基準クロックの周波数をＦ（Ｈｚ）とすると、Ｂｋ
を基準としてＣ，Ｍ、Ｙのパターン間隔Ｌｃ　、　ＬＨ
、Ｌｖは Ｌｃ　＝　（Ｋｃ／Ｆ）ＸＶ！　　（１１１１）ＬＨｍ
　（ＫＭ　／Ｆ）　Ｘｖｚ　　（ａｌ）Ｌｖ　−ＣＫｖ
　／Ｆ）Ｘｖｔ　　（ｍ）（但し、Ｋｃ、に工、ＫＶは
測定され・たクロック数）となる、従って各パターン間
隔の設定値とのずれＤｃ、Ｄ、、、Ｄｙは Ｄｃ慣Ｌｃ　−ａ　　（日） ＤＩ４−ＬＭ　　２　ａ　（ｍ） Ｄｖ　−Ｌｖ　−３゛ａ　（ａｍ） となる。

補正信号Ｈｃ　、Ｈｓ　ｒ　ＨｖはＤｃ、Ｄ、、、ＤＶ
にベルト上のずれ量をメモリアドレスに換算するための
計数をかけて Ｈｃ■ＣＸＤｃ ＨＭ　＝　ＣＸ　０．４ Ｈｖ　”　ＣＸ　Ｄｙ となる。上記計算経過を第１２図中）に示す。

本発明においては各色の画像先端を基準として検知用パ
ターンをａ（１ｎ）の間隔で、Ｂｋ、Ｃ。

Ｍ、Ｙの順に作成するようにした。　ａ　（ｗ）という
のはベルトの速度が設計値どおりのときにａ（ｆｉ）に
なるということであって、部品ばらつき等により、ベル
トの速度が設計値とずれた場合にはパターン間隔ａ’（
ｆｉ）は ａ’ｍ（ｖ寞　’／Ｖｇ）Ｘａ Ｖｇ　：ベルト速度の設計値 ｖ　、　　Ｉ　：ベルト速度の実際の値となる。

しかしながら樟知センサで検出する時間ｔはｔ馬ａ　’
　／　Ｖｚ　’　−ａ　／　Ｖｇとなり、実際のベルト
速度とは無関係に正確にパターン間隔を測定することが
出来る。

（効果） 本発明は以上述べた通りであり、搬送ベルトの汚れ、セ
ンサの汚れ、感度のばらつき等の影響を受けず、−精度
良く色ずれを測定することにより、これを補償すること
が出来る。

特にベルト継ぎ目による誤検知を防ぐことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるデジタルカラー画像形成装
置の概略図、第２図は転写ベルト部の正面図、第３図は
本発明の一実施例に係るシステムブロック図、第４図は
同、検知用パターンの一例を示す図、第５図は同、画像
データの送出制御ブロック図、第６図はその各部のタイ
ミングチャート、第７図は画像データの遅延時間設定の
ための説明図、第８図は、本発明に係るパターン検出回
路の一実施例を示す図、第９図は同、パターン間隔測定
回路の一実施例を示す図、第１０図（ａｌ、　（ｂ）。 （０）、　（ｄ）は第８回答部の波形図、第１１図は第
９図におけるタイミングチャート、第１２図は本発明に
係る制御フローチャート、第１３図はベルトの継ぎ目が
移動方向に対して垂直な場合のベルトの平面図、第１４
図はその状態のパターン及び継ぎ目検出波形図、第１５
図は本発明に係るベルトの継ぎ目を示すベルトの平面図
、第１６図はその状態のパターン及び継ぎ目検出波形図
である。 ２１・・・転写ベルト、２７・・・検知手段、２８・・
・測定用パターン、４１．４７・・・パターン用画像信
号発生手段、ＣＮＴｌ、２．３．４・・・検知タイミン
グカウント手段、６０・・・比較演算手段。 第４図 第７図 （ａノ ＢＫ　ＣＭ　　Ｙ　　　　第１Ｏ図 （ｂ） ｘＬ訳　ｆＬ代　ｊｌに 第１２図 第１３図 第１４図 第１５図 第１６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 感光体と、該感光体表面に一様帯電するチャージャと、
   記録情報に応じた画像光を感光体に投射する露光手段と
   、感光体の静電潜像を現像する現像手段と、転写紙に感
   光体の顕像を転写する転写手段とを有する記録装置を複
   数個配置し、継目を有する転写ベルトにより転写紙を各
   記録装置に順次搬送して画像を重ね転写する画像記録装
   置において、転写ベルト上に各色毎に転写ベルトの進行
   方向と同一直角方向に２個所以上測定用パターン画像を
   形成するためのパターン用画像信号発生手段と、各色パ
   ターン像の通過を検知する転写ベルトの進行方向と直角
   方向に２個以上設けてある検知手段と、検知手段による
   検知タイミングカウント手段と、該検知タイミングカウ
   ント手段によるカウント値を設定値と比較し、必要に応
   じてずれ量を演算する比較演算手段と、演算手段からの
   出力値に応じて設定変更可能な各色書き出しタイミング
   信号発生手段を有し、上記転写ベルトは継目を斜めにし
   たことを特徴とする画像形成装置。