JPS63277460A - ステツプモ−タ - Google Patents
ステツプモ−タInfo
- Publication number
- JPS63277460A JPS63277460A JP11282287A JP11282287A JPS63277460A JP S63277460 A JPS63277460 A JP S63277460A JP 11282287 A JP11282287 A JP 11282287A JP 11282287 A JP11282287 A JP 11282287A JP S63277460 A JPS63277460 A JP S63277460A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core
- stator core
- grooves
- stator
- step motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002887 superconductor Substances 0.000 claims abstract description 15
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 abstract description 26
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 22
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000005303 antiferromagnetism Effects 0.000 description 1
- 230000005292 diamagnetic effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Superconductive Dynamoelectric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は電磁力で可動するステップモータに関するも
のである。
のである。
第４図ａ、ｂけ例えば電気学会雑誌１０６巻４号３０３
頁に示された従来のステップモータを示す平面図および
側面図であり、図において、（１）は固定子枠、（２）
は固定子枠（１）に取り付けられた固定子鉄心、（”＆
） ｓ （ｓｂ）は固定子鉄心（２）のスロットに巻か
れた巻ＩＩＡ Ｉ Ｂ ％ （４＆） ｌ （４ｂ）は
固定子鉄心（２）に対向して置かれた可動子鉄心ムｅ
Ｂ ｓ （５）は可動子鉄心ム（４１） 、 Ｂ（４ｂ
）にはさまれて置かれた永久磁石、（６）は可動子鉄心
ム（４ｍ） 、 Ｂ （ａｂ）および永久磁石（５）が
取り付けられた軸である。固定子鉄心（２）と可動子鉄
心ム（４ｍ） 、 Ｂ （４ｂ）にはそれらが対向する
空隙に面して歯と溝が設けられている。
頁に示された従来のステップモータを示す平面図および
側面図であり、図において、（１）は固定子枠、（２）
は固定子枠（１）に取り付けられた固定子鉄心、（”＆
） ｓ （ｓｂ）は固定子鉄心（２）のスロットに巻か
れた巻ＩＩＡ Ｉ Ｂ ％ （４＆） ｌ （４ｂ）は
固定子鉄心（２）に対向して置かれた可動子鉄心ムｅ
Ｂ ｓ （５）は可動子鉄心ム（４１） 、 Ｂ（４ｂ
）にはさまれて置かれた永久磁石、（６）は可動子鉄心
ム（４ｍ） 、 Ｂ （ａｂ）および永久磁石（５）が
取り付けられた軸である。固定子鉄心（２）と可動子鉄
心ム（４ｍ） 、 Ｂ （４ｂ）にはそれらが対向する
空隙に面して歯と溝が設けられている。
次に動作につ−て説明する。永久磁石（Ｒ）が発生する
磁束は永久磁石Ｃ５）、可動子鉄心Ａ（４ｍ）、空隙、
固定子鉄心（２）、空隙、可動子鉄心Ｂ（４ｂ）、永久
磁石（５）と−巡する◎一方、巻線Ａ （３ａ） ｅ
Ｂ （ｓｂ）に流れる電流が作る磁束は固定子鉄心Ｃ２
）、空隙、可動子鉄心ム（４，） 、固定子鉄心（２）
、および固定子鉄心（２）、空隙、可動子鉄心ｎ（４ｂ
）、固定子鉄心（２１と一巡する。そして永久磁石（５
１が発生する磁束と巻線ム（３４） 、 Ｂ （ｓｂ）
に流れる電流が作る磁束の相互作用によって力が発生す
る＠この力は巻線Ａ（３ｍ）。
磁束は永久磁石Ｃ５）、可動子鉄心Ａ（４ｍ）、空隙、
固定子鉄心（２）、空隙、可動子鉄心Ｂ（４ｂ）、永久
磁石（５）と−巡する◎一方、巻線Ａ （３ａ） ｅ
Ｂ （ｓｂ）に流れる電流が作る磁束は固定子鉄心Ｃ２
）、空隙、可動子鉄心ム（４，） 、固定子鉄心（２）
、および固定子鉄心（２）、空隙、可動子鉄心ｎ（４ｂ
）、固定子鉄心（２１と一巡する。そして永久磁石（５
１が発生する磁束と巻線ム（３４） 、 Ｂ （ｓｂ）
に流れる電流が作る磁束の相互作用によって力が発生す
る＠この力は巻線Ａ（３ｍ）。
ｍ（ｓｂ）に流れる電流を順次切り替えることにより１
可動子鉄心Ａ （４ｍ） 、 Ｂ （４ｂ）を動かす力
（矢印で示す）となる。
可動子鉄心Ａ （４ｍ） 、 Ｂ （４ｂ）を動かす力
（矢印で示す）となる。
ところで、永久磁石（５）が発生する磁束（７）１およ
び巻線人（３ａ） 、 Ｂ （３ｂ）が作る磁束（７）
は、固定子鉄心（２）と可動子鉄心Ａ （３ａ） ｌ
Ｂ（３ｂ）の空隙を通るとき、第５図に示すようにかな
りの部分はそれらの歯部を通るが、一部は溝部も通る。
び巻線人（３ａ） 、 Ｂ （３ｂ）が作る磁束（７）
は、固定子鉄心（２）と可動子鉄心Ａ （３ａ） ｌ
Ｂ（３ｂ）の空隙を通るとき、第５図に示すようにかな
りの部分はそれらの歯部を通るが、一部は溝部も通る。
この配分は歯部と歯部、溝部と溝部の間の磁気抵抗の大
小によって決まるが、歯部と歯部の磁気抵抗はできるだ
け小さく、溝部と溝部の磁気抵抗はできるだけ大きくシ
、溝部には磁束を通さないようにすることが、磁束（７
）の相互作用による力をより大きくするために有効であ
る。そのため、歯部と歯部の空隙はできるだけ狭くしで
ある◎ 〔発明が解決しようとする問題点〕 従来のステップモータは以上述べたように、力発生に対
する磁束の有効利用のため空隙をできるだけ狭くするこ
とが必要で、狭い空隙を作るために機械的精度を上けね
ばならないという問題点があった・また、その機械的精
度の限界から、力発生に対する磁束の有効利用にも限界
があり１所望の力を得るのにステップモータの寸法が大
きくなるという問題点があった。
小によって決まるが、歯部と歯部の磁気抵抗はできるだ
け小さく、溝部と溝部の磁気抵抗はできるだけ大きくシ
、溝部には磁束を通さないようにすることが、磁束（７
）の相互作用による力をより大きくするために有効であ
る。そのため、歯部と歯部の空隙はできるだけ狭くしで
ある◎ 〔発明が解決しようとする問題点〕 従来のステップモータは以上述べたように、力発生に対
する磁束の有効利用のため空隙をできるだけ狭くするこ
とが必要で、狭い空隙を作るために機械的精度を上けね
ばならないという問題点があった・また、その機械的精
度の限界から、力発生に対する磁束の有効利用にも限界
があり１所望の力を得るのにステップモータの寸法が大
きくなるという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、力発生に対する磁束の有効利用度をあけ、よ
り小形のステップモータを得ることを目的とする。
たもので、力発生に対する磁束の有効利用度をあけ、よ
り小形のステップモータを得ることを目的とする。
この発明にかかるステップモータは、空隙を隔てて対向
配置され、対向面に歯と溝をそれぞれ交互に有する固定
子鉄心および可動子鉄心、並びに上記固定子鉄心および
可動子鉄心の溝の少なくとも一方に配置された高温超電
導体を備えたものである◇ 〔作用〕 この発明における高温超電導体は、その反磁性作用によ
り固定子鉄心と可動子鉄心の歯部と歯部に対する溝部と
溝部の磁気抵抗比を非常に大きくして、力発生に対する
磁束の有効利用が促進されるＯ 〔実施例〕 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例によるステップ千−夕の要部を
拡大して示す断面構成図であり、他の構成は第４図ａ、
ｂに示す従来のものと同様である。図において、αυは
高温超電導体であり、固定子鉄心（２）および可動鉄心
ム（４ａ）の溝に配置されている。なお、図示していな
いが、可動子鉄心Ｂ（４ｂ）の溝にも高温超電導体０が
配置されている。
配置され、対向面に歯と溝をそれぞれ交互に有する固定
子鉄心および可動子鉄心、並びに上記固定子鉄心および
可動子鉄心の溝の少なくとも一方に配置された高温超電
導体を備えたものである◇ 〔作用〕 この発明における高温超電導体は、その反磁性作用によ
り固定子鉄心と可動子鉄心の歯部と歯部に対する溝部と
溝部の磁気抵抗比を非常に大きくして、力発生に対する
磁束の有効利用が促進されるＯ 〔実施例〕 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例によるステップ千−夕の要部を
拡大して示す断面構成図であり、他の構成は第４図ａ、
ｂに示す従来のものと同様である。図において、αυは
高温超電導体であり、固定子鉄心（２）および可動鉄心
ム（４ａ）の溝に配置されている。なお、図示していな
いが、可動子鉄心Ｂ（４ｂ）の溝にも高温超電導体０が
配置されている。
第１図において、固定子鉄心（２１および可動子鉄心（
４１Ｌ）の溝部につめられた高温超電導体Ｉは反強磁性
を示すから、固定子鉄心（２）および可動子鉄心Ａ（４
１Ｌ）の溝部とｔｓ部の間の磁気抵抗は高温超電導体ａ
′Ｄがつめられて−ない場合の磁気抵抗に比べて非常に
大きくなる。従って、第４図における永久磁石（５）が
発生する磁束（７）や巻＠ Ａ （３ｍ） 、 Ｂ （
３ｂ）に流れる電流が作る磁束（７）が、固定子鉄心（
２）と可動子鉄心人（４ｍ） 、 Ｂ （４ｂ）の間の
空隙を通るとき、そのほとんど全てが固定子鉄心（２）
の歯部と可動子鉄心Ａ （４＆） 、 Ｂ （ａｂ）の
歯部とを通るようになる。従って、空隙における歯部と
歯部、溝部と溝部での磁束密度の差は極めて大きくなる
０このことは次の効果をもたらす。固定子鉄心（２）と
可動子鉄心Ａ（４＆） 、 Ｂ （４ｂ）の間に働く可
動子鉄心Ａ（４＆）、Ｂ（４ｂ）を動かす力（図中矢印
で示す）は可動子鉄心Ａ （４ａ） 、 Ｂ （４ｂ）
の位置の変化に伴う磁気的エネルギーの変化に依存する
が、空隙における歯部と歯部、溝部と溝部での磁束密度
の差が大きい程、その変化が大きくなるので、動かす力
が大きくなる〇すなわち、力発生に対する磁束の有効利
用が促進される。
４１Ｌ）の溝部につめられた高温超電導体Ｉは反強磁性
を示すから、固定子鉄心（２）および可動子鉄心Ａ（４
１Ｌ）の溝部とｔｓ部の間の磁気抵抗は高温超電導体ａ
′Ｄがつめられて−ない場合の磁気抵抗に比べて非常に
大きくなる。従って、第４図における永久磁石（５）が
発生する磁束（７）や巻＠ Ａ （３ｍ） 、 Ｂ （
３ｂ）に流れる電流が作る磁束（７）が、固定子鉄心（
２）と可動子鉄心人（４ｍ） 、 Ｂ （４ｂ）の間の
空隙を通るとき、そのほとんど全てが固定子鉄心（２）
の歯部と可動子鉄心Ａ （４＆） 、 Ｂ （ａｂ）の
歯部とを通るようになる。従って、空隙における歯部と
歯部、溝部と溝部での磁束密度の差は極めて大きくなる
０このことは次の効果をもたらす。固定子鉄心（２）と
可動子鉄心Ａ（４＆） 、 Ｂ （４ｂ）の間に働く可
動子鉄心Ａ（４＆）、Ｂ（４ｂ）を動かす力（図中矢印
で示す）は可動子鉄心Ａ （４ａ） 、 Ｂ （４ｂ）
の位置の変化に伴う磁気的エネルギーの変化に依存する
が、空隙における歯部と歯部、溝部と溝部での磁束密度
の差が大きい程、その変化が大きくなるので、動かす力
が大きくなる〇すなわち、力発生に対する磁束の有効利
用が促進される。
なお、上記実施例では固定子鉄心（２）の溝と可動子鉄
心Ａ （４ｍ） 、 Ｂ （４ｂ）の溝の両方に高温超
電導体０を配置したが、第２図に示すように可動子鉄心
Ａ （４＆） 、 Ｂ （４ｂ） （図示せず）の溝の
方だけ、あるいけ第３図に示すように固定子鉄心（２）
の溝の方だけに高温超電導体０を配置してもかなりの効
果が期待できる。
心Ａ （４ｍ） 、 Ｂ （４ｂ）の溝の両方に高温超
電導体０を配置したが、第２図に示すように可動子鉄心
Ａ （４＆） 、 Ｂ （４ｂ） （図示せず）の溝の
方だけ、あるいけ第３図に示すように固定子鉄心（２）
の溝の方だけに高温超電導体０を配置してもかなりの効
果が期待できる。
まな１上記実施例は回転型ステップモータテ説明したが
、リニアステップモータであっても同様の効果を奏する
。
、リニアステップモータであっても同様の効果を奏する
。
さらに、高温超電導体０としては酸化物系（例えば、（
ｘ Ｉ Ｂ＆ ）ｓ Ｏｕ、０７ ）や有機系のものが
知られており、この発明によるステップモータでは、少
なくとも高温超電導体０部はその臨界温度以下に保って
運転される・ 〔発明の効果〕 以上のように、この発明によれば、空隙を隔てて対、内
配置され、対向面に歯と溝をそれぞれ交互砿 に有する固定子鉄心および可動子鉄心、並びに上記固定
子鉄心および可動子鉄心の溝の少なくとも一方に配置さ
れた高温超電導体を備えたので、上記固定子鉄心および
可動子鉄心の歯部と歯部に対する溝部と溝部の磁気抵抗
比を非常に大きくできる結果、力発生に対する磁束の有
効利用度を上け、より小型のステップモータを得ること
ができる効果がある。
ｘ Ｉ Ｂ＆ ）ｓ Ｏｕ、０７ ）や有機系のものが
知られており、この発明によるステップモータでは、少
なくとも高温超電導体０部はその臨界温度以下に保って
運転される・ 〔発明の効果〕 以上のように、この発明によれば、空隙を隔てて対、内
配置され、対向面に歯と溝をそれぞれ交互砿 に有する固定子鉄心および可動子鉄心、並びに上記固定
子鉄心および可動子鉄心の溝の少なくとも一方に配置さ
れた高温超電導体を備えたので、上記固定子鉄心および
可動子鉄心の歯部と歯部に対する溝部と溝部の磁気抵抗
比を非常に大きくできる結果、力発生に対する磁束の有
効利用度を上け、より小型のステップモータを得ること
ができる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるステップモータの要
部を拡大して示す断面構成図、第２図。 第３図はそれぞれこの発明の他の実施例によるステップ
七−夕の要部を拡大して示す断面構成図、第４図（＆）
はこの発明の一実施例および従来のステップモータの全
体的な構成を示す平面図、第４図（ｂ）はその側面図、
第５図は従来のステップモータの要部を拡大して示す断
面構成図である０図において、（２） ｑ固定子鉄心、
（３ａ） ＃ （３ｂ）は巻線、（４−） 、 （４ｂ
）は可動子鉄心、（５）は永久磁石、（７）は磁束、ａ
υは高温超電導体である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示すもの
とする。
部を拡大して示す断面構成図、第２図。 第３図はそれぞれこの発明の他の実施例によるステップ
七−夕の要部を拡大して示す断面構成図、第４図（＆）
はこの発明の一実施例および従来のステップモータの全
体的な構成を示す平面図、第４図（ｂ）はその側面図、
第５図は従来のステップモータの要部を拡大して示す断
面構成図である０図において、（２） ｑ固定子鉄心、
（３ａ） ＃ （３ｂ）は巻線、（４−） 、 （４ｂ
）は可動子鉄心、（５）は永久磁石、（７）は磁束、ａ
υは高温超電導体である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示すもの
とする。
Claims (1)
- 空隙を隔てて対向配置され、対向面に歯と溝をそれぞ
れ交互に有する固定子鉄心および可動子鉄心、並びに上
記固定子鉄心および可動子鉄心の溝の少なくとも一方に
配置された高温超電導体を備えたステツプモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11282287A JPS63277460A (ja) | 1987-05-07 | 1987-05-07 | ステツプモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11282287A JPS63277460A (ja) | 1987-05-07 | 1987-05-07 | ステツプモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63277460A true JPS63277460A (ja) | 1988-11-15 |
Family
ID=14596402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11282287A Pending JPS63277460A (ja) | 1987-05-07 | 1987-05-07 | ステツプモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63277460A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0236760A (ja) * | 1988-07-27 | 1990-02-06 | Toshiba Corp | ステッピングモータ |
| CN105659477A (zh) * | 2013-09-26 | 2016-06-08 | 领土替代能源有限责任公司 | 超导电动机和发电机 |
-
1987
- 1987-05-07 JP JP11282287A patent/JPS63277460A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0236760A (ja) * | 1988-07-27 | 1990-02-06 | Toshiba Corp | ステッピングモータ |
| CN105659477A (zh) * | 2013-09-26 | 2016-06-08 | 领土替代能源有限责任公司 | 超导电动机和发电机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6236124B1 (en) | Linear motor | |
| JPS6114743B2 (ja) | ||
| JP3220559B2 (ja) | リニアパルスモータ | |
| JP4600712B2 (ja) | リニアモータ | |
| TW416179B (en) | Permanent magnet type electric motor | |
| JPS5921273A (ja) | リニアモ−タ | |
| JP2002209371A (ja) | リニアモータ | |
| JPS591059B2 (ja) | リニアパルスモ−タ | |
| US6800968B1 (en) | Linear motor | |
| JPH0135592B2 (ja) | ||
| JPH06197517A (ja) | リニアパルスモータ | |
| JPS63277460A (ja) | ステツプモ−タ | |
| Dubois et al. | Magnet shaping for minimal magnet volume in machines | |
| JPH0324148B2 (ja) | ||
| SI22072A (sl) | Sinhronski elektromehanski pretvornik | |
| US2596711A (en) | Electromagnetic apparatus | |
| JPH03207256A (ja) | リニアサーボモータ | |
| JPH10174419A (ja) | パルスモータ | |
| JPS6111542B2 (ja) | ||
| JPH02246762A (ja) | リニアモータ | |
| JP4491759B2 (ja) | 永久磁石形リニアモータ | |
| JPS61277362A (ja) | ３相リニア誘導子形同期モ−タ | |
| CN221900696U (zh) | 聚磁型电机 | |
| JPS59159655A (ja) | 電気機械の動作方法及び電気機械 | |
| JP2531408B2 (ja) | ステッピングモ−タ |