JPS6327571U - - Google Patents

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JPS6327571U
JPS6327571U JP11837786U JP11837786U JPS6327571U JP S6327571 U JPS6327571 U JP S6327571U JP 11837786 U JP11837786 U JP 11837786U JP 11837786 U JP11837786 U JP 11837786U JP S6327571 U JPS6327571 U JP S6327571U
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JP
Japan
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cylinder
stroke length
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JP11837786U
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  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係るブレード制御装置の一実
施例を示したブロツク図、第２図は第１図に示す
コントローラ７の処理手順を示したフローチヤー
ト、第３図はリフトシリンダおよびピツチシリン
ダを作動させる油圧回路の一例を示した図、第４
図はブルドーザのドーザ部の構成を示した側面図
、第５図はドーザ部の構成を示した側面図、第６
図はリフトシリンダを縮退させた場合のブレード
の刃先角変化の態様を示した概念図、第７図はピ
ツチシリンダを伸張させた場合のブレードの刃先
角変化を示した概念図、第８図、第９図はそれぞ
れ刃先角補正制御の態様を示した概念図、第１０
図、第１１図および第１２図はそれぞれ刃先角補
正を行なうためのリフトシリンダのストローク長
とピツチシリンダのストローク長の関係を示した
グラフ、第１３図ａ〜ｄは第１２図に示すパター
ンに従つたピツチシリンダの制御態様を示した概
念図、第１４図はブレードのチルトの態様を示し
た図、第１５図はブレードの刃先角変化の態様を
示した図である。 １……ブレード、２Ｌ，２Ｒ……リフトシリン
ダ、３Ｌ，３Ｒ……ピツチシリンダ、４……フロ
ントガード、５……リフトシリンダストローク長
検出器、６……ピツチシリンダストローク長検出
器、７……コントローラ、８……サーボ弁、８ａ
，８ｂ……ソレノイド、９……切換弁、１０……
レバー。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 ピンチシリンダを備えたブルドーザに適用され
    、 リフトシリンダのストローク長を検出するスト
    ローク長検出手段と、 上記リフトシリンダの作動に伴うブレードの刃
    先角変化を補正するためのピツチシリンダストロ
    ーク長を、上記リフトシリンダのストローク長に
    基づいて設定するピツチシリンダストローク長設
    定手段と、 上記ピツチシリンダのストローク長が上記ピツ
    チシリンダストローク長設定手段で設定されたス
    トローク長となるように該ピツチシリンダを制御
    する制御手段 とを備えることを特徴とするブルドーザのブレー
    ド制御装置。
JP1986118377U 1986-08-01 1986-08-01 ブルドーザのブレード制御装置 Expired - Lifetime JPH0743208Y2 (ja)

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JPS6327571U true JPS6327571U (ja) 1988-02-23
JPH0743208Y2 JPH0743208Y2 (ja) 1995-10-09

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0250449U (ja) * 1988-09-29 1990-04-09
JPH0455293U (ja) * 1990-09-14 1992-05-12
WO2022230398A1 (ja) * 2021-04-28 2022-11-03 株式会社小松製作所 作業機械、及び作業機械を制御するための方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5129602U (ja) * 1974-08-23 1976-03-03

Patent Citations (1)

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WO2022230398A1 (ja) * 2021-04-28 2022-11-03 株式会社小松製作所 作業機械、及び作業機械を制御するための方法

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JPH0743208Y2 (ja) 1995-10-09

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