JPS6327297U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図から第３図は本考案によるロボツトフイ
ンガー装置を示すためのもので、第１図は全体構
成を示す平面図、第２図及び第３図は第１図の要
部を示す斜視図、第４図は従来の構成におけるフ
インガーを示す斜視図である。 １はフインガー、２及び２ａは移動フインガー
、３及び３ａは固定台、５は駆動手段、６及び７
はハンド部、８は取付ねじ、９は摺動突部、１１
は摺動凹部、１３は係止ねじである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 駆動手段５により直線方向に往復移動可能
   に設けられた一対のハンド部６及び７を作動させ
   、前記各ハンド部６及び７に設けられた一対のフ
   インガー１により、ワークを挟持するようにした
   ロボツトフインガー装置において、前記各フイン
   ガー１は各ハンド部６及び７に設けられた固定台
   ３と前記固定台３に移動可能に設けられた移動フ
   インガー２及び２ａとからなり、前記移動フイン
   ガー２及び２ａは前記固定台３上の所要位置で固
   定可能に構成されていることを特徴とするロボツ
   トフインガー装置。 (2) 前記固定台３に形成された摺動突部９と、
   前記移動フインガー２及び２ａに形成された摺動
   凹部１１と、前記移動フインガー２及び２ａに形
   成された係止ねじ１３とを備え、前記移動フイン
   ガー２及び２ａは前記固定台３上の所要位置で、
   前記係止ねじ１３により固定可能に構成されてい
   ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１
   項記載のロボツトフインガー装置。 (3) 前記駆動手段５は、前記各ハンド部６及び
   ７に接続された一対のエアシリンダ５ａＡ及び５
   ｂＡよりなることを特徴とする実用新案登録請求
   の範囲第１項又は第２項記載のロボツトフインガ
   ー装置。 (4) 前記固定台３は、前記ハンド部６及び７に
   取付ねじ８を介して、着脱自在に設けられている
   ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
   乃至第３項の何れかに記載のロボツトフインガー
   装置。