JPS63272753A - チ−ズ製品端面の糸落ち欠点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、円形紙管に糸が巻回されるチーズ製品にお
いて、円形紙管に巻き取られる途中で糸の一部が脱落し
てチーズ製品の端面に直線状に現れるチーズ製品端面の
糸落ち欠点検出装置に関する。

「従来の技術」 円形紙管に糸を巻いたチーズ製品には、製品端面で糸が
外れて直線状の模様をなす糸落ち欠点がある。この糸落
ち欠点を検査する場合、糸落ち欠点糸が非常に小さい反
面、端面の外周部では正常な部分の糸の巻スジが呈する
円弧状の模様は円弧の半径が大きくなる。そのため、直
線状の糸落ち欠点との区別がしにく−なる。また、糸落
ち欠点の一部かをスジの凹凸部に浮き沈みしてしまう場
合などがあり、このような諸種の状況に対応して糸落ち
欠点の検出をしμければならないために、多くの場合、
肉眼での検査に顛らざるを得ない。

なお、肉眼による検査以外にも、特開昭５１−５３８８
３号公報に示されているように、レーザ光線により糸落
ち欠点を検出する方法も考えられている。第４図はその
レーザ法によるチーズ製品端面の検査装置の例を示す図
である。

回転テーブル１１の上にチーズ製品１２をＲ置し、回転
テーブル１１を回転させることにより、チーズ製品１２
をその円形紙管１３を軸中心として回転させる。他方、
レーザ光源１４が出射するレーザ光１５は多面体回転鏡
１６により偏向され、回転しているチーズ製品１２の端
面１２Ａに照射され、その半径方向に向は繰り返し光走
査する。

このレーザ走査光は端面１２Ａの状態に応して反射され
、その反射光は光検出器１７．１８などに捉えられる。

つまり、このレーザ法では、端面１２Ａにできた糸落ち
欠点の直線状模様と糸条の正常な巻スジの円弧状模様と
が示すレーザ走査光に対する反射回折態様の違いを、光
検出器１７．１８による検出光の違いとして検出するこ
とによって糸落ち欠点の有無を検査している。

「発明が解決しようとする問題点１ 肉眼による検査では、もともと糸落ち欠点の検査が難し
いのに加えて個人差、或いは検査員の疲労などにより、
効果的な検査をすることが後難である。また、レーザ光
線法にしても、最初で触れたように、糸落ち欠点の模様
と巻スジの模様とが偵ていることによる判定誤差を引き
起こしてしまったり、糸落ち欠点の直線状模様と同じよ
うな反射回折をする糸のをスジの凹凸模様が存在するた
めに誤動作することがあり、実用には堪え難い。

このような問題に鑑みて、この発明は成されたもので、
チーズ製品端面における糸落ち欠点の直線状模様、巻ス
ジの円弧状模様、表面凹凸の浮き沈み模様などが混在す
る中から糸落ち欠点の直線状模様を効果的に抽出するこ
とが可能なように構成したものである。

［問題点を解決するための手段、１ 即ち、この発明によれば、チーズ製品の端面を照明手段
により照明すると共に、円形紙管を中心としてチーズ製
品を回転させ、その回転中のチーズ製品の端面を所定の
時間間隔毎にビデオカメラで撮像する。

ビデオカメラから出力されるアナログ映像信号はアナロ
グ・デジタル変換器に供給され、サンプリングしてデジ
タルデータ列に変換され、所定の時間間隔で撮像された
映像のデジタルデータは第１段画像メモリに順次書換え
記憶される。

この発明では、第１段画像メモリに繰り返し書換えて記
憶された線帯状画像部のデジタルデータが、第２段画像
メモリに供給され、順次蓄積して記憶される。

更にこの発明では、線帯状画像が順次蓄積記憶されて形
成された映像のデジタルデータは画像処理手段に供給さ
れ、この画像処理手段により糸落ち欠点の円弧状模様が
区別される。

「発明の作用」 この発明の構成によれば、照明手段により端面にある糸
落ち欠点を明瞭な画像としてビデオカメラで撮像し、ア
ナログ・デジタル変換器を介してその映像が第１段画像
メモリに記憶される。この第１段画像メモリの特定の線
帯状画像ぶを第２段画像メモリに順次記憶して蓄積する
ことにより、巻スジ模様の本来正常な円弧状模様を直線
状模様に、欠陥の糸落ち欠点の直線状模様を特徴のある
湾曲状模様に変換する。これら変換された各模様の中か
ら画像処理手段により糸落ち欠点の湾曲状模様を容易に
抽出する。更に、変換された糸落ち欠点の湾曲状模様の
曲率を必要に応じて小さくすることができ、糸落ち欠点
の映像的な特徴を強くして糸落ち欠点の検出能力を高く
することが可能とされる。

「実施例」 第１図はこの発明の構成例を示す図である。例えば、直
径が１００　重量の円形紙管２１の周りに糸が巻回され
たチーズ製品２２は、凡そ直径が２１０鶴の円筒となり
、その円筒の端面２３はほり平坦面をなす。その端面２
３には主として、巻回された糸による巻スジ２４の同心
円の一部を成す円弧状模様が現れる。この発明では、チ
ーズ製品２２の端面２３に、このような正常な巻スジ２
４による円弧状模様に混在する直線状模様をした糸落ち
欠点２５を効果的に区別して検出できるように構成され
る。そのために端面２３を照明手段２６で効果的に照明
し、その照明された端面２３をビデオカメラ２７で撮像
する。その撮像された端面２３の映像信号は画像処理部
２８に供給され、画像処理部２８は供給された映像信号
に対して画像処理を施すことによって、糸落ち欠点２５
の直線状模様と巻スジ２４などの円弧状模様とを区別す
る。

即ち、チーズ製品２２は回転機構２９の回転台３１に載
せられて円形紙管２１を中心として回転駆動されている
。この回転しているチーズ製品２２の端面２３に糸落ち
欠点２５の直線状模様が明瞭に現れ、他の正常な模様、
例えば巻スジ２４の同心円状模様などが現れ難いように
、照明手段２６を用いて円形をした端面２３が照明され
る。

照明手段２６はチーズ製品２２の糸の巻回状態により最
適な照明手段が選定される。第１図の例では、糸が比較
的固く巻回され、チーズ製品２２の端面２３で糸が浮き
上がってない場合である。

このような場合には、端面２３の撮像領域３２に対して
、端面２３の外周の方向で、且つ巻スジ２４の接線方向
の上方位置に照明手段２６を設けるとよい。この場合の
照明手段２６は、例えば１０〜２０Ｗ程度の蛍光灯、或
いは、白熱灯や放電灯のような広い光源面を有する照明
手段２６が使用される。このように照明手段２６を構成
すれば、撮像領域３２において、チーズ製品２２の端面
２３上に現れる正常な巻スジ２４及び表面の凹凸模様が
淡くなり或いは少なくなり、画像処理部２８によって糸
落ち欠点２５を検出する際に、その検出能力を大きくす
ることができる。撮像に必要な距離及び照度に応じて必
要なワット数の照明装置が選択される。

また、糸が柔らかく巻回されてチーズ製品２２の端面２
３で糸が浮き上がっているような場合には、広い光源面
を有する拡散光源は使用せず、逆には一平行光を照射す
ることのできる照明手段を用いると良い。例えば、端面
２３の撮像領域３２の外周方向、つまり撮像領域３２の
巻スジ２４と直角になる方向からチーズ製品２２の端面
２３を照射すれば糸落ち欠点２４を効果的に照らすこと
ができる。図には示さないが、平行な照明光をつくる場
合、例えば、直径が５０ｍで、焦点距離が１００■重程
の凸レンズの焦点位置に約１０ｕ以下の豆電球による点
光源を置けば、この凸レンズを通った光はは＼５　Ｑ　
ｍ１幅の平行光として端面２３の撮像領域３２を照射す
ることができる。

この発明では、ビデオカメラ２７は、チーズ製品２２の
端面２３に対して相対的な位置を変えながら所定の時間
間隔で端面２３の＋ｉ像を繰り返す。

この実施例によると、ビデオカメラ２７は固定的とされ
、チーズ製品２２が、例えばはｙ７秒間に１回転するよ
うにしている。駆動手段３６は例えば、ＡＣｌｏｏＶ、
５０Ｗ程度のギヤによる減速機構付き誘導モータ或いは
同程度のサーボモータ等が用いられ、回転台３１を回転
させる。この駆動手段３６は、回転台３１の大きさやチ
ーズ製品２２の大きさ等により選定される。

尚、この実施例では、回転台３１の上にチーズ製品２２
をセットして端面２３が水平面内に在るようにしている
が、チーズ製品２２の円形紙管２１を横にして端面２３
が鉛直面内で回転するようにしても良い。

照明手段２６で照明されたチーズ製品２２の端面２３は
、その上方からビデオカメラ２７で撮像する。この実施
例では、ビデオカメラ２７は２次元の像、つまり端面２
３の平面影像を撮像することができるカメラを用いてい
る。

ビデオカメラ２７は撮像管を用いた形式或いはＣＯＤ又
はＭＯＳ型の固体撮像素子を用いた形式の何れでもあっ
てもよい。但し、糸落ち欠点２５の糸が非常に小さいの
で、水平解像度が５００ＴＶ本以上の高解像度のビデオ
カメラ２７を使用するとよい。

ビデオカメラ２７による撮像は、極力精細な影像を得る
ために、第２図に示すように、この実施例ではチーズ製
品２２の端面２３上で、円形紙管２１から端面２３の外
周縁に向かう半径方向について幾つかの撮像領域３７，
３８．３９に分けて撮像している。例えば、これらの撮
像領域３７゜３８．３９はそれぞれ４０Ｘ４０ｍ寵の大
きさで、分割撮像する際には、各撮像領域３７，３８．
３９が互いに例えば５■ｌ程重なり合うようにするとよ
い。

各撮像領域３７，３８．３９を撮像するために、ビデオ
カメラ２７は撮像する方向を変えることができるように
取付は治具４１で保持される。この例では、図では明瞭
にしてないが、首を振らせることにより３つの撮像領域
３７，３８．３９に対向させることができる。従って、
３つの撮像領域３７．３８．３９の内の両側の第１．第
３撮像領域３７．３９にはや＼斜めの方向から撮像する
ので、中央の第２逼像領域３８とは撮像距離が異なるが
、焦点深度を深くして、どの撮像領域３７゜３８．３９
に対しても焦点がボケることがないようにするのは言う
までもない。

また、検出しようとする糸落ち欠点２５は糸が非常に小
さく、１００μｍ前後であるため、４０×４０１程度の
視野にズームアツプすることができるように、ズームレ
ンズを備えたビデオカメラであることが好ましい。また
、可能な限り撮像する端面２３にビデオカメラ２７を近
づけられるようにしておけば、この検査装置を小型に構
成することができる。

この発明では、ビデオカメラ２７は一定の時間間隔毎に
、回転するチーズ製品２２の端面２３を描像する。例え
ば、ビデオカメラ２７は先ず第１撮像領域３７に向けて
固定され、所定の時間間隔。

例えば１６．７ｍ秒の時間間隔で、回転している端面２
３について、第１撮像領域３７をその時に通過している
部分を次々に撮像する。第３図Ａは、第１撮像領域３７
での撮像の前半が終了し、後半の１枚目の影像の例を示
す図である。この影像において、画素を横に１列に並べ
た線帯状画像４１Ａは丁度第１撮像領域３７の基準ｍＡ
の位置にある。

このような影像のアナログ信号が画像処理部２８へ出力
されてから２枚目の撮像が行われる。チーズ製品２２は
回転しているので、この例では１６．７ｍ秒後に２枚目
の撮像をするときには、端面２３は（１６，７／７００
０）ｘ３６０＝０．８６度回転している。第３図Ｂは端
面２３の後半２枚目の影像の例を示す図である。第３図
Ａにおいて示した線帯状画像４１Ａは撮像領域３７の基
準線Ａの位置から移動し、替わって第３図Ａにおいて破
線Ｂに示す位置にあった線帯状画像４１Ｂが基準線Ａの
位置に移動していることが示される。同様に、第３図Ｃ
は端面２３の３枚目の影像を示す図である。この影像で
も、第３図Ａにおいて破線Ｃで示す位置にあった線帯状
部分４１Ｃが基準線Ａの位置に達していることが示され
る。４枚目以降の影像も端面２３が回転するにつれて変
化する影像が撮像され、それらのアナログ信号は画像処
理部２８へ順次出力される。従って、はソ゛７秒間で、
第１憑像領域３７を通る端面２３の最内周領域の一周分
が幾枚にも分けて撮像され、そのアナログ影像信号は画
像処理部２８へ供給される。

画像処理部２８に供給されたアナログ影像信号は、第１
図に示すように、アナログ・デジタル変換器４２に与え
られる。アナログ・デジタル変換器４２は時間と共に変
化するそのアナログ影像信号をサンプリングし、その大
きさをデジタルデータに変換して出力する０例えば、ア
ナログ影像信号の大きさの範囲をθ〜ＩＶとして、７或
いは８ビツトのデジタルデータに変換する。つまり、端
面２３の影像は、０〜１２７或いはＯ〜２５５諧調のデ
ジタルデータに変換される。

ビデオカメラ２７から供給されるアナログ影像信号には
、水平同期信号及び垂直同期信号も含まれているが、こ
れら同期信号は画像処理手段４３の制御信号により影像
信号とは区別され、デジタルデータには変換されず、従
って端面２３を撮像した影像信号のみが１２８諧調或い
は２５６　ｉｎ調の濃淡を表すデジタルデータに変換し
て出力される。

アナログ・デジタル変換器４ノが出力したデジタルデー
タは第１段画像メモリ４４に記ｊＱされる。

この第１段画像メモリ４４は、例えば、５１２×４８０
Ｘ８ビツト、つまり、５１２画素×４８０画素の画素情
報を８ピントの濃淡データとして記憶することができる
もので、画像処理用の一般的な半導体素子のランダム・
アクセス・メモリＲＡＭが用いられる。

従って、端面２３に存在する各種模様がビデオカメラ２
７で↑最像され、その各種模様を諧調のある白黒模様と
して表すことのできるデジタルデータがこの第１段画像
メモリ４４内に記憶されることになる。

この第１段画像メモリ４４には、１６．７ｍ秒毎に端面
２３を撮像した影像のデジタルデータがアナログ・デジ
タル変換器４３から供給されるので、１６．７１秒毎に
、そのメモリ内容は新しく撮像した影像のデータに次々
に書換えられる。

この発明では、第１段画像メモリ４４の特定記憶域から
、チーズ製品２２の端面２３の半径方向とは＼゛平行る
線帯状画像が各１像毎に読出され、第２段画像メモリ４
５へ供給される。第２段画像メモリ４５は、例えば第１
段画像メモリ４４と同一のメモリ構造をしているとよい
。即ち、この実施例では、第２段画像メモリ４５は５１
２　Ｘ　４８０画素の画素情報を７ビツト或いは８ピン
トの濃淡データとして記憶することができる。

例えば、第３図Ａに示したように、後半１枚目の影像の
線帯状画像４１Ａは、第１段画像メモリ４４の特定の記
憶域４４Ａに格納されており、この発明ではこの特定の
記憶域４４Ａに記憶されている線帯状画像４１Ａのデー
タが読出され、第２段画像メモリ４５に記憶される。こ
の例では、既に前半の線帯状画像４１が第２段画像メモ
リ４５にＩ＋ｌＩ次蓄積されているので、後半の１枚目
の線帯状画像４１Ａは第２段画像メモリ４４の中央部の
記憶域４５Ａに記憶される。

２枚目の影像データは、第１段画像メモリ４４に１枚目
の影像データと書換えて記憶されている。

その影像は、第３図Ｂに示したように、端面２３が回転
しているので、基準線Ａの位置にある線帯状画像４１Ｂ
が第１段画像メモリ４４の特定の記憶域４４Ａに記憶さ
れている。この発明では、２枚目の影像データに関して
も、この特定の記憶域４４Ａから線帯状画像４１Ｂのデ
ータが読出され、第２段画像メモリ４５に供給される。

第２段画像メモリ４５は供給された後半２枚目の影像の
線帯状画像４１Ｂのデータを、後半１枚目の線帯状画像
４１Ａのデータを記憶した記憶域４５Ａの次の記ｔα域
４５Ｂに記憶する。

第３図Ｃに示した後半３枚目の影像の線帯状画像４１Ｇ
は、同様にして第１段画像メモリ４４の特定の記憶域４
４Ａを介して第２段画像メモリ４５のそのまた次の記憶
域４５Ｃに記憶される。

４枚目以降の影像に関しても、ビデオカメラ２７で撮像
されたそれぞれの影像のうち、第１段画像メモリ４４の
特定記憶域４４Ａに格納される線帯状画像４１が次々に
読出され、第２段画像メモリ４５に順次記憶して蓄積さ
れ、この実施例では、４８０本の線帯状画像４１が記憶
される。

即ち、ビデオカメラ２７でチーズ製品２２の端面２３を
撮像して、第１段画像メモリ４４内に記憶された影像に
は、糸を巻回することにより現れる巻スジ２４の円弧状
模様が白黒模様として記憶されるが、この巻スジ２４は
円形紙管２１の回転中心を中心とする同心円状の円弧を
成すため、チーズ製品２２を回転させると、例えば、成
る巻スジ２４“の各部分は一定の半径上に在るから、撮
像領域３７の基準線への位置を通る時は、同一の画素部
分５１を通過する。従って、各１最像毎に得られた影像
のうち、基準線Ａの位置に示すような特定の位置に在る
線帯状画像４Ｉのみを取り出して順次並べて画像を形成
すると、巻スジ２４゛を構成する各画素部分は直線上に
配列されたようになる。第３図りはその画像例を示す図
で、第３図Ａ−Ｃに図形的に対応させて示している。つ
まり第１段画像メモリ４４の特定の記憶域４４Ａに記憶
された線帯状画像４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ・・・・・・
を読出して、第２段画像メモリ４５に順次記憶蓄積する
ことにより、ビデオカメラ２７で端面２３を撮像した場
合に、円弧状模様２４°Ａを示していた巻スジ２４“の
影像は、変換画像では直線状模様２４“Ｂに画像変換さ
れたことになる。他方、端面２３における糸落ち欠点２
５の直線状模＋ｆｆｉ　２５　Ａは、本来巻スジ２４の
円弧状模様２４Ａに対して、同心円の接線方向の直線状
模様２５Ａなので、その直線状模様２５Ａの中央部で円
筒紙管２１に最も近く、その両端は最も遠くなっている
。従って、第２段画像メモリ４５上に画像変換されると
、糸落ち欠点２５は円形紙管２１側に湾曲した円弧状模
様２５Ｂに画像変換されている。

本来の形状が同心円状２１Ａの円形紙管２１は、巻スジ
２４と同じ理由から直線状模様２１Ｂに画像変換され、
また、第２図Ａに示すように、端面２３に現れる糸の浮
き沈み模様５２Ａは画像変換されて、不規則な形態をし
た湾曲状模様５２Ｂに変換される。

第２段画像メモリ４５内に順次記憶蓄積されて形成され
た変換画像は画像処理手段４３に供給され、画像解析が
行われる。画像処理手段４３では、画像変換された各種
の模様２４Ｂ、２５Ｂ、５２Ｂ等を解析し、この実施例
では、円形紙管２１側に円弧を成し且つ上下方向が対称
な特徴を有する円弧状模様２５Ｂを抽出する。このよう
な特徴をもつ円弧４天模様２５Ｂが検出されると、その
チーズ製品２２の端面２３に糸落ち欠点２５が存在する
と判定し、判定結果を出力する。

向、第１段画像メモリ４□４に記憶されている白黒８１
調のデータから画像変換をするために線帯状画像４１を
読出す場合に、この線帯状画像４１の撮像位置が、各撮
像領域３７，３８．３９のはＶ基＄線Ａの位置、つまり
照明手段２６による照明が端面２３上の巻スジ２４に対
して直角方向からなされると、その中央部分での画像の
コントラストが弱くなることがある。このような場合に
は、照明手段２６を移動させても良いが、第１段画像メ
モリ４４から線帯状画像４１を読出す際の特定記憶域４
４Ａを例えば第３図Ａに符号４４Ｂに示すような位置へ
適宜に移動させて読出せば、良好な画像を得ることがで
きる。

更に、端面２３の外周付近においては、巻スジ２４の円
弧状模様の曲率が大きく１、糸落ち欠点２５の直線状模
様２５Ａとは肉眼検査では区別し難いことがある。しか
しこのような場合でも、回転台３１の回転速度を、例え
ば２倍にして撮像したり、或いは、を最像間隔などを２
倍にすれば、巻スジ２４の円弧状模様２４Ａが直線状模
様２４Ｂに画像変換されることには変わりがなく、長さ
が半分になるだけで形状的な特徴は殆ど変化しない。他
方、糸落ち欠点２５の直線状模様２５Ａは円弧状模様２
５Ｂに画像変換される際に、弧状の弦長が半分となるた
め、曲率が大きく変化する。従って、巻スジ２４の画像
変換された直線状模様２４Ｂとの区別が付き易くなる。

このように必要に応じて回転速度を増減することにより
、肉眼による検査でも見逃し勝ちだった端面２３の外周
部の糸落ち欠点２５も検出することができる。

これまでは第１撮像領域３７で端面２３を撮像すること
だけを説明してきたが、第２．第３撮像領域３８．３９
に関しても、いままで説明してきた第１盪像領域３７に
関する゛影像の処理と同じ影像処理が行われる。この第
２、第３撮像領域３８゜３９に関する処理は互いに個別
に行うでも、或いは画像変換した３つの撮像領域３７，
３８．３９の変換画像を併せて行ってもよい。

以上では、２次元影像を描像可能なビデオカメラ２７を
用い、その２次元影像を第１段画像メモリ４４に格納す
るように説明してきたが、１次元の撮像素子を用い、そ
の１次元影像をアナログ・デジタル変換器４２を介して
順次第１段画像メモリ４４に格納するようにし、その１
次元影像を線帯状画像４１として第２段画像メモリ４５
に順次記憶蓄積するようにしてもよい。また、第１段画
像メモリ４４を使用せず、１次元撮像素子の１次元影像
をアナログ・デジタル変換器４２から直接第２段画像メ
モリ４５に順次記憶させるようにしてもよい。

また、第２段画像メモリ４５は第１段画像メモリ４４と
全く同一の構造である必要はな（、必要に応じて多数の
線帯状画像を記憶することができるように、例えば、線
帯状画像が４８０以上記憶蓄積されるものであっ、でも
よい。

なお、これまでは円形紙管２１に糸が巻回されたチーズ
製品２２について糸落ち欠点２５を検出するように説明
したが、円形紙管２１に限らず、対称とするチーズ製品
は樹脂性の円管に巻かれたものであってもよい。

以上のように構成すると、例えば合繊における３０デニ
ール２４フイラメントのような細い糸条を巻回した直径
２７０＋ｎ、重さが６　ｋｇ程度のチーズ製品を搬送・
箱詰めの工程の途中での許容滞留時間の間に検査ステー
ションで糸落ち検査を効果的に実施することが可能であ
り、この検査結果でチーズ製品の良・不良を振り分ける
ことができる。

「発明の効果」 以上に説明したように、この発明によれば、チーズ製品
端面を↑最偉し、その撮像された映像に対して端面にあ
る巻スジや表面凹凸については、直線状模様或いは不規
則な湾曲状模様に画像変換し、他方、糸落ち欠点は円弧
状模様で且つ円弧の状態かは一対称になるように画像変
換するようにした。

しかも、肉眼検査では判別しにくいような端面の外周層
付近の１５〜２０　ｍｍ前後の直線状模様でも、他の模
様に対するその特徴の差が明瞭に現れるように画像変換
することができる。従って、この特徴を踏まえて、画像
変換後の影像について画像処理を行えば、糸落ち欠点の
存在を示す円弧状模様を他の模様と分離して検出するこ
とができる。

また、チーズ製品端面にビデオカメラの焦点深度で許容
される程度の凹凸、例えば工数ＩＩｍ程度の凹凸が在っ
ても糸落ち欠点を検出することができる。

更に、この発明を実施することにより、チーズ製品の外
観検査の項目２表面の汚れ、糸ケバ、形状異常などの中
で、最も検査が困難な糸落ち欠点の検査を効果的に行う
ことができ、他の検査項目と併せてチーズ製品の検査工
程を自動化するシステムを築くことも可能になった。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の構成を示す図、第２図はチ
ーズ製品端面を３つの撮像領域に分けてビデオカメラで
撮像した影像の例、及びこの発明の画像処理を施した後
の影像の例を示す図、第３図は第１　ｔｆｉ像領域を撮
像した影像に施す画像変換を説明するための図、第４図
はチーズ製品の端面を検査するための従来のレーザ光線
法の例を示す図である。 １１：回転テーブル、１２：チーズ製品、１３：円形紙
管、１４：レーザ光源、１５：レーザ光、１６：多面体
回転鏡、１７：光検出器、１８：光検出器、２１：円形
紙管、２２：チーズ製品、２３：端面、２４：巻スジ、
２５：糸落ち欠点、２６：照明手段、２７：ビデオカメ
ラ、２８：画像処理部、２９：回転機構、３１：回転台
、３２：撮像領域、３７．３８．３９　：　ｌ最像領域
、４１：線帯状画像、４２：アナログ・デジタル変換器
、４３：画像処理手段、４４：第１段画像メモリ、４５
：第２段画像メモリ。 特許出願人　　旭化成工業株式会社 代　　　　理　　　　人　　　　　草　　　　野　　　
　　　　　　卓か　２　λ ［ く　　　　　　　　　　　　０ 噴 Ｑ　　　　　　　町　　Ｏ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）円形紙管の周りに糸が巻回されて成るチーズ製品
   の端面を照明する照明手段と、 上記円形紙管を中心としてチーズ製品を駆動回転させる
   チーズ製品回転手段と、 上記回転手段により駆動回転されているチーズ製品端面
   を、一定時間毎に撮像するビデオカメラと、 上記ビデオカメラから出力されるアナログ映像信号をサ
   ンプリングしデジタルデータ列に変換するアナログ・デ
   ジタル変換器と、 上記アナログ・デジタル変換器から出力されるデジタル
   データを記憶する第１段画像メモリと、上記第１段画像
   メモリから所定の線帯状画像のデジタルデータを読出し
   、順次記憶していく第２段２次元画像メモリと、 上記第２段２次元画像メモリに線帯状画像が順次記憶蓄
   積された２次元画像から、湾曲状模様のみを検出する画
   像処理手段と により構成されるチーズ製品端面の糸落ち欠点検出装置
   。