JPS6327139B2 - - Google Patents
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- JPS6327139B2 JPS6327139B2 JP57088617A JP8861782A JPS6327139B2 JP S6327139 B2 JPS6327139 B2 JP S6327139B2 JP 57088617 A JP57088617 A JP 57088617A JP 8861782 A JP8861782 A JP 8861782A JP S6327139 B2 JPS6327139 B2 JP S6327139B2
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- JP
- Japan
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- blade
- cutter
- workpiece
- cross
- data
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
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- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
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- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4069—Simulating machining process on screen
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35325—Display of locus with possible correction of machining
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35349—Display part, programmed locus and tool path, traject, dynamic locus
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、工作機械等の刃物位置制御方法に
関するものであつて、一層詳細には、例えば被加
工物の原型モデルから測定した形状パターンと刃
物の現在位置とを、デイスプレイ面に映像として
映し出し、この映像を視覚により直接確認しつつ
映像としての刃物を形状パターンに向けて移動さ
せると共に、これと同期して実際の刃物の位置を
移動させるよう制御する方法に関するものであ
る。
関するものであつて、一層詳細には、例えば被加
工物の原型モデルから測定した形状パターンと刃
物の現在位置とを、デイスプレイ面に映像として
映し出し、この映像を視覚により直接確認しつつ
映像としての刃物を形状パターンに向けて移動さ
せると共に、これと同期して実際の刃物の位置を
移動させるよう制御する方法に関するものであ
る。
切削用の刃物を複数基備えて、被加工物の同時
加工を行う工作機械、例えば多面かんな盤のよう
な木工機械では、被加工物に最終的に要求される
種々の三次元外形輪郭に応じて多方向からの切削
を行うために、被加工物の加工パターン変更の都
度、前記複数の刃物の位置合わせを夫々行う必要
がある。そしてこの場合、本格稼動に先立ち、被
加工物の試し削りを反復して刃物の各最適位置を
割出さねばならず、従来はこの稼動準備に繁雑な
手間と時間が掛かると共に、操作者の永年の熟練
と勘とを要していた。殊に木工機械の分野では、
かんな軸が１乃至６以上に及ぶ多軸式モルダ等が
実用化されており、このような機械では特に刃物
の最適位置合わせに多大の手間を要している。ま
た、１軸モルダー等においても成形刃物の位置合
せは手間が掛つているのが現状である。
加工を行う工作機械、例えば多面かんな盤のよう
な木工機械では、被加工物に最終的に要求される
種々の三次元外形輪郭に応じて多方向からの切削
を行うために、被加工物の加工パターン変更の都
度、前記複数の刃物の位置合わせを夫々行う必要
がある。そしてこの場合、本格稼動に先立ち、被
加工物の試し削りを反復して刃物の各最適位置を
割出さねばならず、従来はこの稼動準備に繁雑な
手間と時間が掛かると共に、操作者の永年の熟練
と勘とを要していた。殊に木工機械の分野では、
かんな軸が１乃至６以上に及ぶ多軸式モルダ等が
実用化されており、このような機械では特に刃物
の最適位置合わせに多大の手間を要している。ま
た、１軸モルダー等においても成形刃物の位置合
せは手間が掛つているのが現状である。
そこで、このような労力を軽減させるべく、数
値（NC）制御手段により刃物の位置設定を行つ
たり、その他コンピユータモルダが実用化された
りして、刃物位置の設定時間は有効に短縮される
傾向にある。しかしながら、これらの手段による
場合でも、被加工物に対する刃物の現在位置を目
で確認する訳ではないので、刃物が対象物に対し
最適位置に設定されているか否かは実際に切削を
行つてみなければ判明せず、従つて本格稼動に先
立ち被加工物の試し削りは必要であつた。
値（NC）制御手段により刃物の位置設定を行つ
たり、その他コンピユータモルダが実用化された
りして、刃物位置の設定時間は有効に短縮される
傾向にある。しかしながら、これらの手段による
場合でも、被加工物に対する刃物の現在位置を目
で確認する訳ではないので、刃物が対象物に対し
最適位置に設定されているか否かは実際に切削を
行つてみなければ判明せず、従つて本格稼動に先
立ち被加工物の試し削りは必要であつた。
本発明は、従来技術に係る数値制御やコンピユ
ータモルダ等に内在する前記欠点に鑑み案出され
たものであつて、被加工物の最終加工輪郭と刃物
の現在位置とを、視覚により直接確認して刃物位
置を調節することにより、被加工物の試し削りを
要することなく迅速に稼動状態に入ることのでき
る、刃物位置制御方法を提供することを目的とす
る。
ータモルダ等に内在する前記欠点に鑑み案出され
たものであつて、被加工物の最終加工輪郭と刃物
の現在位置とを、視覚により直接確認して刃物位
置を調節することにより、被加工物の試し削りを
要することなく迅速に稼動状態に入ることのでき
る、刃物位置制御方法を提供することを目的とす
る。
この目的を達成するため、本発明に係る刃物位
置制御方法は、複数の刃物群を備える加工装置を
使用し、該装置のテーブル上に載置されて一方向
への送りが与えられる被加工物に、前記複数の刃
物群から被加工形状に応じ適宜選択した刃物によ
る所要の加工を行なうに際し、 被加工物に対応する原型モデルの断面パターン
から測定した所要寸法値または原形図面に付した
所要寸法値に関するデータを、コンピユータに入
力記憶させると共に、 被加工物を切削する複数の刃物群における個々
の刃物の所要個所における最大および最小寸法値
に関するデータを、前記コンピユータに入力記憶
させ、 更に前記個々の刃物における現在位置および刃
物の基準となる位置のデータを、前記コンピユー
タに入力し、 前記一連のデータに基づき、原型モデルの断面
パターンまたは原形図面および個々の刃物の現在
位置を、テレビ画面に映像として映し出し、この
テレビ画面で個々の刃物の現在位置と原型モデル
の断面パターンまたは原形図面との位置比較を行
ない、 テレビ画面に映し出された個々の刃物の映像
を、原型モデルの断面パターンまたは原形図面の
形状輪郭部にまで移動させると共に、これと同期
して対応する個々の刃物の位置を追従的に移動さ
せるよう制御することを特徴とする。
置制御方法は、複数の刃物群を備える加工装置を
使用し、該装置のテーブル上に載置されて一方向
への送りが与えられる被加工物に、前記複数の刃
物群から被加工形状に応じ適宜選択した刃物によ
る所要の加工を行なうに際し、 被加工物に対応する原型モデルの断面パターン
から測定した所要寸法値または原形図面に付した
所要寸法値に関するデータを、コンピユータに入
力記憶させると共に、 被加工物を切削する複数の刃物群における個々
の刃物の所要個所における最大および最小寸法値
に関するデータを、前記コンピユータに入力記憶
させ、 更に前記個々の刃物における現在位置および刃
物の基準となる位置のデータを、前記コンピユー
タに入力し、 前記一連のデータに基づき、原型モデルの断面
パターンまたは原形図面および個々の刃物の現在
位置を、テレビ画面に映像として映し出し、この
テレビ画面で個々の刃物の現在位置と原型モデル
の断面パターンまたは原形図面との位置比較を行
ない、 テレビ画面に映し出された個々の刃物の映像
を、原型モデルの断面パターンまたは原形図面の
形状輪郭部にまで移動させると共に、これと同期
して対応する個々の刃物の位置を追従的に移動さ
せるよう制御することを特徴とする。
次に、本発明に係る工作機械等の刃物位置制御
方法の各工程につき、図面を参照して以下詳細に
説明する。この実施例では、工作機械の一例とし
て木工機械である多面かんな盤を挙げ、これによ
つて加工される種々の断面形状をした木材被加工
物の各種パターンを参考として第１図に示す。こ
れは、窓枠やドアー枠その他家具類の面縁部とし
て好適に使用されるパターンを摘示したものであ
る。
方法の各工程につき、図面を参照して以下詳細に
説明する。この実施例では、工作機械の一例とし
て木工機械である多面かんな盤を挙げ、これによ
つて加工される種々の断面形状をした木材被加工
物の各種パターンを参考として第１図に示す。こ
れは、窓枠やドアー枠その他家具類の面縁部とし
て好適に使用されるパターンを摘示したものであ
る。
これらの面縁加工をすべき被加工物について、
夫々正確な外形論郭を有する原型モデルを先ず作
成し、この原型モデルの３次元形状の測定を行い
その測定結果をコンピユータに入力させる。例え
ば、第２図に示すような断面形状を有する原型モ
デルについては、その横幅Ｗ、各高さH1，H2、
突出部分の円形輪郭の湾曲度Ｒを測長し、その測
定結果を予じめ第３図に示すコンピユータ１０に
入力し、データとして記憶させておく。
夫々正確な外形論郭を有する原型モデルを先ず作
成し、この原型モデルの３次元形状の測定を行い
その測定結果をコンピユータに入力させる。例え
ば、第２図に示すような断面形状を有する原型モ
デルについては、その横幅Ｗ、各高さH1，H2、
突出部分の円形輪郭の湾曲度Ｒを測長し、その測
定結果を予じめ第３図に示すコンピユータ１０に
入力し、データとして記憶させておく。
なお、このような原型モデルの３次元自由曲面
を測定する手段としては、モアレ法や立体写真法
の如く対象物の写真を撮り、この写真を解析して
３次元形状を測定する面測定法があるが、これは
解析に時間と人手を要し、コンピユータ処理に馴
染まない欠点がある。また、対象物に薄い扇状の
光を照射し、対象物上の扇状光の分布を所定の断
面毎にテレビカメラで測定する線測定法では、高
輝度扇状光の開発や測定精度の限界等の問題点が
ある。従つて、前記の各測定法でも実用化は可能
であるが、より好適な測定手段としては、以下に
述べるレーザ光線と１次元イメージセンサを用い
た点測定方法が推奨される。これは、第４図に示
すようにレーザ装置１２から細いレーザ光線を対
象物（原型モデル）に照射し、対象物体上に作出
される輝点の像を１次元イメージセンサ１４上に
レンズ１６を介して結像させるもので、レーザ光
線上の物体の位置が変化すると、センサ１４上の
輝点の像の位置も変化するので、レーザ光線が伝
搬している方向における対象物までの距離を知る
ことができるというものである。対象物全体の３
次元形状を知るには、物体を回転又は移動させる
か、あるいはレーザ光線を走査させればよい。
を測定する手段としては、モアレ法や立体写真法
の如く対象物の写真を撮り、この写真を解析して
３次元形状を測定する面測定法があるが、これは
解析に時間と人手を要し、コンピユータ処理に馴
染まない欠点がある。また、対象物に薄い扇状の
光を照射し、対象物上の扇状光の分布を所定の断
面毎にテレビカメラで測定する線測定法では、高
輝度扇状光の開発や測定精度の限界等の問題点が
ある。従つて、前記の各測定法でも実用化は可能
であるが、より好適な測定手段としては、以下に
述べるレーザ光線と１次元イメージセンサを用い
た点測定方法が推奨される。これは、第４図に示
すようにレーザ装置１２から細いレーザ光線を対
象物（原型モデル）に照射し、対象物体上に作出
される輝点の像を１次元イメージセンサ１４上に
レンズ１６を介して結像させるもので、レーザ光
線上の物体の位置が変化すると、センサ１４上の
輝点の像の位置も変化するので、レーザ光線が伝
搬している方向における対象物までの距離を知る
ことができるというものである。対象物全体の３
次元形状を知るには、物体を回転又は移動させる
か、あるいはレーザ光線を走査させればよい。
次に、第５図に概略平面図ａ及び概略側面図ｂ
として示す多面かんな盤１８では、刃物としての
かんな胴２０が図示のように配列されており、前
記の各かんな胴２０は夫々テーブル２２に対し左
右の横方向及び上下の縦方向に移動制御されて、
最適刃物位置に設定されることが要求される。例
えば、各刃物（かんな胴）２０は、第２図に示す
原型モデルを基準として被加工物の切削加工を行
う場合、夫々の刃物２０に与えられる基準線に向
けてあと何ミリ接近すればよいかは当該刃物２０
の現在位置及び刃物径（最大寸法・最小寸法）等
をデータとして演算処理すれば算出可能である。
そこで、被加工物を切削するための刃物の所要個
所における最大および最小寸法値に関するデータ
を、前記コンピユータ１０に入力記憶させると共
に、当該刃物の現在位置および刃物の基準となる
位置のデータを装置の稼動中常に入力するように
しておく。このとき刃物の基準位置と、これに対
する刃物の現在位置との偏差測定には、各種の測
定手段を使用可能であるが、例えば、レーザ装置
とそのレーザ光線を検出する光学的イメージセン
サとの組合せを使用し、前記レーザ光線により各
刃物の基準線を設定し得るよう位置調節可能にし
ておけば好適である。そしてこの基準線に対し当
該刃物２０の先端が何ミリ偏位しているかを、前
記光学的センサにより読取り、そのデータをリア
ルタイムでコンピユータ１０に入力させる。従つ
て、各基準線に対する刃物の偏差位置及び刃物径
のデータは、各刃物毎にアドレスコード番号を付
されてコンピユータ１０に入力され、必要に応じ
て所望の刃物のデータが随時呼出し得るようにな
つている。
として示す多面かんな盤１８では、刃物としての
かんな胴２０が図示のように配列されており、前
記の各かんな胴２０は夫々テーブル２２に対し左
右の横方向及び上下の縦方向に移動制御されて、
最適刃物位置に設定されることが要求される。例
えば、各刃物（かんな胴）２０は、第２図に示す
原型モデルを基準として被加工物の切削加工を行
う場合、夫々の刃物２０に与えられる基準線に向
けてあと何ミリ接近すればよいかは当該刃物２０
の現在位置及び刃物径（最大寸法・最小寸法）等
をデータとして演算処理すれば算出可能である。
そこで、被加工物を切削するための刃物の所要個
所における最大および最小寸法値に関するデータ
を、前記コンピユータ１０に入力記憶させると共
に、当該刃物の現在位置および刃物の基準となる
位置のデータを装置の稼動中常に入力するように
しておく。このとき刃物の基準位置と、これに対
する刃物の現在位置との偏差測定には、各種の測
定手段を使用可能であるが、例えば、レーザ装置
とそのレーザ光線を検出する光学的イメージセン
サとの組合せを使用し、前記レーザ光線により各
刃物の基準線を設定し得るよう位置調節可能にし
ておけば好適である。そしてこの基準線に対し当
該刃物２０の先端が何ミリ偏位しているかを、前
記光学的センサにより読取り、そのデータをリア
ルタイムでコンピユータ１０に入力させる。従つ
て、各基準線に対する刃物の偏差位置及び刃物径
のデータは、各刃物毎にアドレスコード番号を付
されてコンピユータ１０に入力され、必要に応じ
て所望の刃物のデータが随時呼出し得るようにな
つている。
第３図に示すコンピユータ１０は映像変換回路
２４を備え、この映像変換回路２４はブラウン管
（CRT）のようなテレビ画面２６に接続されてい
る。このテレビ画面２６に、前記原型モデルの断
面パターン又は原形図面及び指定された番号の刃
物２０の現在位置を、映像として映し出す。この
場合、映し出された原型モデルの断面パターン又
は原形図面が切削基準位置に到来するよう、テレ
ビ画面２６上でのＸ軸・Ｙ軸の補正を行い、これ
によつて前記基準線に対する各刃物２０の刃先の
隔たり状態が、デイスプレイ２６上に映像として
映し出される。例えば、第６図に実線ａで示す如
く、原型モデルの断面パターンが映し出されてい
る場合、この部分を切削する刃物の刃先が破線ｂ
として映し出され、これはその映し出し時におけ
る刃物２０の現在位置と、被加工物の最終的に切
削加工されるべき外形輪郭との位置関係を、明確
に示していることになる。
２４を備え、この映像変換回路２４はブラウン管
（CRT）のようなテレビ画面２６に接続されてい
る。このテレビ画面２６に、前記原型モデルの断
面パターン又は原形図面及び指定された番号の刃
物２０の現在位置を、映像として映し出す。この
場合、映し出された原型モデルの断面パターン又
は原形図面が切削基準位置に到来するよう、テレ
ビ画面２６上でのＸ軸・Ｙ軸の補正を行い、これ
によつて前記基準線に対する各刃物２０の刃先の
隔たり状態が、デイスプレイ２６上に映像として
映し出される。例えば、第６図に実線ａで示す如
く、原型モデルの断面パターンが映し出されてい
る場合、この部分を切削する刃物の刃先が破線ｂ
として映し出され、これはその映し出し時におけ
る刃物２０の現在位置と、被加工物の最終的に切
削加工されるべき外形輪郭との位置関係を、明確
に示していることになる。
そこで操作者は、デイスプレイ上で映像的に刃
物が原型モデルの断面パターンと偏位しているこ
とを確認した後、例えばカーソルキーの如き入力
指示手段を手動操作して、デイスプレイ上に映し
出された刃物を、同じくデイスプレイ上の映像で
ある原型パターンの輪郭形状に向けて移動させ
る。このときデイスプレイ上における前記刃物映
像の移動と同期して、実際の刃物はサーボ機構に
より駆動され、コンピユータ１０で演算された必
要な修正量だけ移動し、これにより最適位置に設
定される。刃物２０が複数基ある場合は、各刃物
毎に呼出しを行つて同様の操作を反復し、順次最
適位置を設定してゆけばよい。
物が原型モデルの断面パターンと偏位しているこ
とを確認した後、例えばカーソルキーの如き入力
指示手段を手動操作して、デイスプレイ上に映し
出された刃物を、同じくデイスプレイ上の映像で
ある原型パターンの輪郭形状に向けて移動させ
る。このときデイスプレイ上における前記刃物映
像の移動と同期して、実際の刃物はサーボ機構に
より駆動され、コンピユータ１０で演算された必
要な修正量だけ移動し、これにより最適位置に設
定される。刃物２０が複数基ある場合は、各刃物
毎に呼出しを行つて同様の操作を反復し、順次最
適位置を設定してゆけばよい。
このように、本発明に係る刃物位置制御方法に
よれば、テレビ画面上に映し出された原型モデル
の断面パターン又は原形図面と刃物の現在位置と
を、操作者が視覚により確認しつつ（映像との対
話）刃物位置の修正及び微調整を行うことができ
るので、各刃物について被加工物の試し削り等を
要することなく最適位置に設定することが可能で
あり、作業能率を著しく向上させることができ
る。なお、本発明に係る制御方法が応用される実
施例として、木工機械である多面かんな盤を例示
したが、被加工物に対して刃物の位置合せを要す
る機械であれば、各種の工作機械、木工機械に応
用可能であり、また刃物は複数基ある場合に限ら
ず、単一の場合であつてもよいこと勿論である。
よれば、テレビ画面上に映し出された原型モデル
の断面パターン又は原形図面と刃物の現在位置と
を、操作者が視覚により確認しつつ（映像との対
話）刃物位置の修正及び微調整を行うことができ
るので、各刃物について被加工物の試し削り等を
要することなく最適位置に設定することが可能で
あり、作業能率を著しく向上させることができ
る。なお、本発明に係る制御方法が応用される実
施例として、木工機械である多面かんな盤を例示
したが、被加工物に対して刃物の位置合せを要す
る機械であれば、各種の工作機械、木工機械に応
用可能であり、また刃物は複数基ある場合に限ら
ず、単一の場合であつてもよいこと勿論である。
第１図は各種の断面パターンを有する被加工物
の参考斜視図、第２図は１実施例としての被加工
物の原型モデルの断面図、第３図は本発明に係る
制御方法を実施するための回路例のブロツク結線
図、第４図は原型モデルの３次元形状を測定する
ための１実施例の概略説明図、第５図は多面かん
な盤の平面ａ及び側面ｂの概略図、第６図はテレ
ビ画面上に映し出された映像としての原型モデル
の断面パターン及び刃物位置を示す説明図であ
る。 １０…コンピユータ、１２…レーザ装置、１４
…イメージセンサ、１６…レンズ、１８…多面か
んな盤、２０…かんな胴（刃物）、２２…テーブ
ル、２４…映像変換回路、２６…テレビ画面。
の参考斜視図、第２図は１実施例としての被加工
物の原型モデルの断面図、第３図は本発明に係る
制御方法を実施するための回路例のブロツク結線
図、第４図は原型モデルの３次元形状を測定する
ための１実施例の概略説明図、第５図は多面かん
な盤の平面ａ及び側面ｂの概略図、第６図はテレ
ビ画面上に映し出された映像としての原型モデル
の断面パターン及び刃物位置を示す説明図であ
る。 １０…コンピユータ、１２…レーザ装置、１４
…イメージセンサ、１６…レンズ、１８…多面か
んな盤、２０…かんな胴（刃物）、２２…テーブ
ル、２４…映像変換回路、２６…テレビ画面。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の刃物群を備える加工装置を使用し、該
装置のテーブル上に載置されて一方向への送りが
与えられる被加工物に、前記複数の刃物群から被
加工形状に応じ適宜選択した刃物による所要の加
工を行なうに際し、 被加工物に対応する原型モデルの断面パターン
から測定した所要寸法値または原形図面に付した
所要寸法値に関するデータを、コンピユータに入
力記憶させると共に、 被加工物を切削する複数の刃物群における個々
の刃物の所要個所における最大および最小寸法値
に関するデータを、前記コンピユータに入力記憶
させ、 更に前記個々の刃物における現在位置および刃
物の基準となる位置のデータを、前記コンピユー
タに入力し、 前記一連のデータに基づき、原型モデルの断面
パターンまたは原形図面および個々の刃物の現在
位置を、テレビ画面に映像として映し出し、この
テレビ画面で個々の刃物の現在位置と原型モデル
の断面パターンまたは原形図面との位置比較を行
ない、 テレビ画面に映し出された個々の刃物の映像
を、原型モデルの断面パターンまたは原形図面の
形状輪郭部にまで移動させると共に、これと同期
して対応する個々の刃物の位置を追従的に移動さ
せるよう制御する ことを特徴とする工作機械の刃物位置制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57088617A JPS58206369A (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | 工作機械等の刃物位置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57088617A JPS58206369A (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | 工作機械等の刃物位置制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58206369A JPS58206369A (ja) | 1983-12-01 |
| JPS6327139B2 true JPS6327139B2 (ja) | 1988-06-01 |
Family
ID=13947760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57088617A Granted JPS58206369A (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | 工作機械等の刃物位置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58206369A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112004634A (zh) * | 2018-02-01 | 2020-11-27 | 瑞典焕贝自动化有限公司 | 用于控制激光工具位置的方法和装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4881187A (ja) * | 1971-12-31 | 1973-10-30 | ||
| JPS5369996A (en) * | 1976-12-01 | 1978-06-21 | Kolb Alfred | Automatic control projection type forming and grinding machine |
-
1982
- 1982-05-24 JP JP57088617A patent/JPS58206369A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4881187A (ja) * | 1971-12-31 | 1973-10-30 | ||
| JPS5369996A (en) * | 1976-12-01 | 1978-06-21 | Kolb Alfred | Automatic control projection type forming and grinding machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58206369A (ja) | 1983-12-01 |
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