JPS63269171A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は本体に着脱可能な用紙搬送路を備えた複写機等
の画像形成装置に関するものである。

（従来の技術） 近年、Ａｉサイズ、Ａ２サイズ等大型サイズの複写が可
能な画像形成装置が種々提出されている。

斯かる大型の装置では、原稿の挿入口及び複写用紙の排
出口を装置の正面に設けて前面操作を可能とし、操作性
の向上が図られている。

特に、複写用紙の排出口を装置の上部正面に設けるため
に、垂直搬送部を装置の背面に設けて複写用紙を装置背
面から垂直搬送部を経て上面に排出するようにしたもの
がある。そして、複写用紙の最終排出口、すなわち垂直
搬送部の出口に用紙検出手段を設けて用紙のカウント、
ジャム検出その他の処理を行なうようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） 前記垂直搬送部を設けた従来の画像形成装置では、用紙
排出口が上面に設けられているため、ソータ等のオプシ
ョン機器を用紙排出口に接続することができない。そこ
で、前記垂直搬送部を装置に着脱可能にしておき、オプ
ション機器を接続する場合には、その垂直搬送部を取り
外してその替わりにオプション機器を取り付けるように
している。

しかしながら、垂直搬送部を取り外した結果、垂直搬送
部の出口に設けた用紙検出手段が行なっていた用紙カウ
ント等の後処理ができなくなるという問題があった。

本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたもので、前記垂
直搬送部のような用紙搬送路を取り外したとしても、そ
の用紙搬送路内に設けた用紙検出手段が行なっていた所
定の処理機能を維持することが可能な画像形成装置を提
供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 前記問題点を解決するため、本発明は、本体に着脱可能
な用紙搬送路を備え、該用紙搬送路の最も下流側に用紙
検出手段を設けて所定の処理を行なうようにした画像形
成装置において、前記用紙搬送路が取り外されたことを
検出する搬送路取外し検出手段と、本体の用紙搬送路の
最も下流側に本体側用紙検出手段と、前記搬送路取外し
検出手段から用紙搬送路が取り外されたことを検出すれ
ば、用紙搬送路の用紙検出手段が行なっていた処理を前
記本体側用紙検出手段で行なうように制御する制御手段
と、を備えたものである。

（実施例） 次に、本発明の一実施例を添付図面に従って説明する。

第１図は、本発明に係る複写機を示し、大略、複写機本
体（１００）と、原稿循環装置（２００）と、からなっ
ている。

複写機本体（１００）の中央には、感光体ドラム（，１
）が図中矢印（ａ）方向に回転駆動可能に支持されてお
り、その周囲には、イレーザランプ（２）。

帯電チャージャ（３）、機端及び像間イレーザ（４）。

現像装置（５）、転写チャージャ（６）１分離チャージ
ャ（７）１分離爪（８）及びクリーニング装置（９）等
が順次配設されている。モータ（Ｍｌ）は、感光体ドラ
ム（１）等を駆動するものである。

感光体ドラム（１）は表面に感光体層を設けたもので、
この感光体層は前記イレーザランプ（２）及び帯電チャ
ージャ（３）を通過することにより均一帯電され、後述
する光学系（１０）から画像露光を受けてその表面に静
電潜像が形成される。

光学系（１０）は、感光体ドラム（１）の上方に設けら
れ、光源（１１）、ミラー（１２）、（１３）、（１４
）、レンズ（１５）、ミラー（１６）とから構成されて
いる。そして、後述する原稿循環装置（２００）により
移動する原稿を光源（１１）でスリットガラス（Ｉ７）
を介して照射し、その反射光を感光体ドラム（１）上Ｉ
こスリット露光する。モータ（Ｍ、）は、レンズ（１５
）を光軸方向に移動して倍率を設定するためのものであ
る。

給紙部（２０）は、感光体ドラム（１）の図中左側に設
けられ、複写用の２種類のロール紙（２１ａ）。

（２１ｂ）が上下に設置されるとともに、それらの間に
手差し給紙部（２１ｃ）が設けられている。そして、ロ
ール紙（２１ａ）、（２ｌｂ）及び手差し給紙部（２１
ｃ）に差し込まれた複写用紙は、それぞれ給紙ローラ対
（２２ａ）、（２２ｂ）、（２２ｃ）により送り出され
、カッタ（２３）を通過してタイミングローラ対（２４
）により一旦停止された後、感光体ドラム（１）上に形
成される像と同期をとって転写部へ送り込まれるように
なっている。

転写チャージャ（６）でトナー像の転写を受け、分離チ
ャージャ（７）及び分離爪（８）によって感光体ドラム
（１）の表面から分離された複写紙は、搬送ベルト（２
５）で定着装置（２６）へ送り込まれ、ここで像定着さ
れた後、分離爪（２７）により分離されて第１排出ロー
ラ対（２８）により垂直搬送部（３０）に搬送される。

垂直搬送部（３０）は、複写機本体（１００）の外面に
着脱可能に設けられ、第１排出ローラ対（２８）から排
出された複写紙を垂直搬送ベルト（３１）で上方に送り
出し、第２排出ローラ対（３２）により原稿循環装置（
２００）の上方に設けたトレイ（３３）に排出するよう
になっている。

一方、転写後の感光体ドラム（１）は、クリーニング装
置（９）、イレーザランプ（２）等によってその表面に
残留するトナー及び電荷を除去され、次の複写工程に備
える。

この複写機本体（１００）には、給紙ローラ対（２２ｃ
）の前後にセンサ（Ｐ　Ｓ　ｌ）、（Ｐ　Ｓ　２）が設
けられ、手差し給紙部（２１ｃ）に挿入された複写用紙
を検出する。給紙ローラ対（２２ａ）、（２２ｂ）の後
方には、それぞれセンサ（ＰＳ３）、（ＰＳ４）が設け
られ、給紙ローラ対（２２ａ）、（２２ｂ）により給紙
されるロール紙の有無を検出する。タイミングローラ対
（２４）の前方には、センサ（ＰＳ５）が設けられ、さ
らに第１排出ローラ（２８）及び第２排出ローラ（３２
）の後方にはそれぞれ本体側用紙検出手段であるセンサ
（ＰＳ６）及び用紙搬送路側の用紙検出手段であるセン
サ（ＰＳ７）がそれぞれ設けられ、複写用紙の到達１通
過を検出するようになっている。

また、ロール紙（２１ａ）、（２ｌｂ）には、それぞれ
ペーパサイズ検出スイッチ（ＭＳ　１）、（ＭＳ２）。

（ＭＳ３）、（ＭＳ４）、（ＭＳ５）、（ＭＳ６）が設
けられ、ロール紙（２１ａ）、（２ｌ　ｂ）をセットす
るとそのサイズに応じて動作し、ロール紙（２１ａ）、
（２ｔｂ）のセット状態を検知してロール紙（２１ａ）
、（２Ｉｂ）の有無を間接的に検出するとともに、セッ
トされているロール紙（２１ａ）、（２ｌｂ）のサイズ
を各スイッチのオン、オフの組み合わせに応じた３ビツ
トのコードにて検知し、第３図に示す制御装置の第１　
ＣＰＵ（１０１）のＲＡＭ（１１２）に人力するように
なっている。

下表は、スイッチ（ＭＳＩ）〜（ＭＳ３）によるコード
の一例を示し、スイッチのオンは“０”、オフは“ビと
して表されている。この表において全てのスイッチがオ
フされている場合には、ロール紙がセットされていない
こと、即ちロール紙の無を検知することとなる。

（表） さらに、垂直搬送部（３０）には、該垂直搬送部（３０
）が取り外されたことを検出するスイッチ（ＳＷｌ）が
設けられている。このスイッチ（ＳＷＩ）は垂直搬送部
（３０）を取り外した時に、サービスマンが手動操作し
てオンするようにしてもよいし、取り外された時に自動
的にオンするようにしてもよい。

原稿循環装置（２００）は、原稿台（４０）、原稿搬送
ローラ（４１）、（４２）、（４３）、（４４）、（４
５）。

（４６）、原稿排出トレイ（４７）とからなっている。

原稿搬送ローラ（４２）、（４３）の間には、前記ス、
　　リフトガラス（１７）が位置するようになっている
。

そして、原稿搬送ローラ（４２）には排出循環切換装置
（４８）が設けられ、マルチコピーの場合には原稿が搬
送路を循環するようになっている。また、原稿搬送ロー
ラ（４３）、（４４）には、それぞれ搬送路切換装置（
４９ａ）、（４９ｂ）が設けられ、原稿はその長さに応
じた搬送路を通過するようになっている。モータ（Ｍ、
）は、前記原稿搬送ローラ（４１）〜（４６）を駆動す
るものである。

この原稿循環装置（２００）には、原稿搬送ローラ（４
１）の前方にセンサ（ｐｓｓ）と、原稿搬送ローラ（４
２）とスリットガラス（１７）の間にセンサ（ＰＳ９）
と、原稿搬送ローラ（４２）の上部搬送路前方にセンサ
（ＰＳＩＯ）と、原稿搬送ローラ（４６）の前方にセン
サ（ＰＳＩＩ）とが設けられ、それぞれ原稿の先端又は
後端を検出する。

第２図は、操作パネル（３００）を示し、（５０）は原
稿循環装置（２００）内を搬送される原稿の搬送動作を
停止させる為の原稿ストップボタン、（５■）〜（６０
）はコピ一枚数等を置数する為のテンキー、（６１）は
割込コピーをする為の割込みキー、（６２）はマルチコ
ピーをストップする為のストップキーの役目と、置数等
をクリアする為の兼用キー、（６３）はコピー倍率をス
テップ単位でアップする倍率アップキー、（６４）はコ
ピー倍率をステップ単位でダウンする倍率ダウンキー、
（６５）、（６６）は露光量を変化させる露光量シフト
キー、（６７）は給紙口セレクトキー、（６８）は拡大
１等倍。

縮小２段の各コピー倍率をローテーションさせて選択す
るコピー倍率セレクトキー、（６９）は予め選択的に設
定された２つのズーム倍率を選択する為のズーム倍率セ
レクトキー、（７０）は原稿の長さに同期して用紙をカ
ットさせる為のシンクロカット指定キー、（７１）はズ
ームインプットキーである。

また、（７２）は、上ロール給紙セレクト表示しＥＤ、
（７３）は下ロール給紙セレクト表示ＬＥＤ、（７４）
〜（７６）はコピー倍率セレクト表示ＬＥＤ１（７Ｂ）
、（７９）はズーム倍率セレクト表示ＬＥＤ。

（８０）は上ロール給紙シンクロカットセレクト表示Ｌ
ＥＤ、（８１）は下ロール給紙シンクロカットセレクト
表示ＬＥＤ、（９０）はコピ一枚数、コピー倍率、露光
量、各種トラブル等の表示を行なう蛍光表示管による表
示部である。

第３図は、複写機本体（１００）及び原稿循環装置（２
００）をコントロールする第１ＣＰＵ（１０１）及び第
２ＣＰＵ（ｌ　ｌ　５）の入出力構成を示す。

Ｉ　Ｃ（１０２）〜（１０４）、（１０６）〜（１０８
）は入出力拡張用のＩＣである。Ｉ　Ｃ（１０２）〜（
！０４）は入力用として使用されており、第ＩＣＰＵ（
ｌ　Ｏｌ）とはデータラインで結ばれる一方、第１　Ｃ
ＰＵ（１０ｔ）によりデコーダ（１０５）を介してそれ
ぞれコントロールされている。そして、入力端子には、
図に示す各種のキー、センサ等が接続される。ＩＣ（１
０６）〜（１０８）は、出力用ＩＣとして使用されてお
り、コントロールボートが、デコーダ（１１０）を介し
て第１　ＣＰＵ（１０１）に接続されている。出力端子
には、図に示す各種の部品の他、蛍光表示管（９０）と
ＬＥＤマトリクス（１０９Ｘ表示り、ＥＤ（７２）〜（
８１））が接続され、第１　ＣＰＵ（１０１）によりデ
コーダ（１１１）を介してそれぞれコントロールされて
いる。ＲＡＭ（１１２）は第１　ＣＰＵ（１０１）に接
続されていて、電池によりメモリバックアップされてい
る。又、第１　ＣＰＵ（１０１）は、調光回路（１１３
）に対して９ステツプの露光値のうち選択された値をデ
ータとして送信する。バス（１１４）は第２ＣＰＵ（１
１５）との通信ラインである。

原稿循環装置（２００）及び光学系（１０）を制御する
第２ＣＰＵ（１１５）の入出力ボートは、原稿搬送駆動
モータ（Ｍ、）を制御する原稿搬送モータコントロール
回路（１１６）と、レンズ（！５）及びミラー（ＩＣ）
を移動させるモータ（Ｍ、）を制御する変倍用レンズ・
ミラーコントロール回路（１１７）に接続される。又、
原稿の到達、通過を検出する為のセンサ（ＰＳ８）〜（
ＰＳＩＩ）からの信号が入力され、排出循環切換装置（
４ｇ）、搬送踏切換装！（４９ａ）、（４９ｂ）を作動
させる為の出力ボートがある。

次に、以上の構成からなる複写機の動作を第４図〜第１
７図のフローチャートに従って説明する。

第４図は、複写機本体（１００）を制御する第１ＣＰＵ
（１０１）のプログラムの概略フローチャートを示す。

第１ＣＰＵ（１０１）にリセットがかかり、プログラム
がスタートすると、先ず、ステップ（Ｓｔ）で、ＲＡＭ
（ｌ　ｌ　２）のクリア、各種レジスタの設定等の第１
ＣＰＵ（ｌＯＩ）のイニシャライズ、及び装置を初期モ
ードにする為の初期設定を行う。

次に、ステップ（Ｓ２）で、内部タイマをスタートさせ
る。この内部タイマはメインルーチンの所要時間を定め
るためのもので、第１ｃＰＵ（１０１）に内蔵されてお
り、その値はあらかじめ初期設定でセットされる。次に
、ステップ（Ｓ３）〜（Ｓ５）及び（Ｓ　３００）で、
順次、サブルーチンをコールして各種処理、即ちコピー
動作、ペーパーカット。

キー処理及びコピーカウントを順次行う。すべてのサブ
ルーチン処理が終わると、ステップ（Ｓ６）で最初にセ
ットされた内部タイマの終了を待って、ｌルーチンを終
了し、ステップ（Ｓ２）に戻る。このｌルーチンの時間
の長さを使って、後述するサブルーチンの中で用いる各
種タイマの計数を行う。

各種処理を実行中に、割込みがかかると、ステップ（Ｓ
７）で第２ＣＰＵ（１１５）とデータ通信を行なう。

第５図は、第４図におけるコピー動作ルーチン（Ｓ３）
のフローチャートを示す。

ステップ（Ｓ８）で、原稿循環装置（２００）に原稿が
挿入されたか否かをセンサ（ＰＳ８）からの原稿挿入信
号に基づいて判断し、原稿挿入信号が“ｌ”であれば、
ステップ（Ｓ９）でコピー開始フラグを“ｌｏにする。

ステップ（ＳＩＯ）において、コピー開始フラグが“ビ
であると、ステップ（Ｓ　ｌ　ｌ）でメインモータ（Ｍ
、）、現像モータ、帯電チャージャ（３）、転写チャー
ジャ（６）等をオンし、コピー開始フラグを“０”にす
るとともに、Ｔ−Ａ（タイマＡ）、Ｔ、−８（タイマＢ
）をセットする。そして、ステップ（ＳＩ２）で上ロー
ル紙（２１ａ）が選択されているが否かを判断して、選
択されていればステップ（ＳＩ３）で上絵紙ローラ（２
２ａ）のクラッチをオンし、そうでなければステップ（
Ｓ１４）で下絵紙ローラ（２２ｂ）のクラッチをオンす
る。

ステップ（Ｓ１５）において、ＴＥＡのジャッジをし、
Ｔ−Ａが終了するタイミングであると、ステップ（Ｓ１
６）で上、下絵紙ローラ（２２ａ）、（２２ｂ）のクラ
ッチをオフする。

ステップ（ＳＩ７）において、Ｔ−Ｈのジャッジをし、
Ｔ−Ｂが終了するタイミングであると、ステップ（Ｓ１
８）でスキャン信号をオンする。さらに、ステップ（Ｓ
１９）において、タイミング信号が°Ｉ°であると、ス
テップ（８２０）でタイミングローラ（２４）のクラッ
チをオンする。このタイミング信号は、後述する原稿搬
送コントロールルーチン（第１６図参照）のステップ（
Ｓ　１１７）でオンされる。次いで、ステップ（Ｓ２１
°）において、カッタ（２３）でカットされた複写用紙
の後端をセンサ（ＰＳ５）で検出する′と、ステップ（
２２）で帯電チャージャ（３）、スキャン信号、タイミ
ングローラ（２４）のクラッチをオフする。

ステップ（Ｓ２３）において、リターン信号が“ビであ
る時、即ち、原稿循環装置（２００）内の原稿先端が、
センサ（ＰＳＩＯ）の位置に到達した時に、ステップ（
Ｓ２４）でマルチコピー分のコピーを終了したかを判定
し、終了していなければステップ（Ｓ２７）でコピー開
始フラグを“ピにする。

マルチコピー分のコピーが終了し、ステップ（Ｓ２５）
で複写用紙の後端がセンサ（ＰＳ６）を通過していれば
、ステップ（Ｓ２６）で現像モータ、転写チャージャ（
６）をオフし、Ｔ−Ｃ（タイマＣ）をセットする。次い
で、ステップ（Ｓ２Ｂ）でＴ−Ｃが終了するタイミング
であれば、ステップ（Ｓ２９）でメインモータ（Ｍ、）
を停止する。そして、ステップ（５３０）で今までの処
理の結果を出力する。

第６図は、第４図におけるペーパーカットルーチン（Ｓ
４）のフローチャートを示す。このペーパーカットルー
チン（Ｓ４）は、給紙されたロール紙（２１ａ）、（２
ｌｂ）を原稿サイズと倍率を考慮してカットするもので
ある。

ステップ（Ｓ４２）において、原稿画像信号がオンエツ
ジであると、即ち、原稿先端がスリットガラス（１７）
上に到達していれば、ステップ（Ｓ４３）で、選択され
た給紙口にセットしであるロールの幅サイズに対応した
カットサイズ判別用タイマＴＩをセットする。この原稿
画像信号は後述する原稿搬送コントロールルーチン（第
１６図参照）のステップ（Ｓ　ｌ　ｌ　５）でオンされ
る。次にステップ（Ｓ４４）において、タイミング信号
がオンエツジであると、ステップ（Ｓ４５）でタイミン
グフラグを“１°にし、ステップ（Ｓ４６）でカットサ
イズの判別が終了していなければ、ステップ（Ｓ４７）
で、選択された給紙口にセットしであるロールの幅サイ
ズに対応したタイマＴ２をセットし、ステップ（Ｓ４８
）でタイマチ２セツトフラグを“ビにする。

ステップ（Ｓ４９）でタイマＴＩが終了したなら、ステ
ップ（Ｓ５０）に進み、原稿画像信号がオフであるかど
うかを判断す、る。原稿画像信号がオフである時、即ち
、原稿の後端が原稿スリットガラス（１７）を通過して
いる時、ステップ（Ｓ５１）でタイマチ２セツトフラグ
が“０゛であれば、ステップ（Ｓ５２）で、給紙口にセ
ットされているロール紙の幅サイズに対応したタイマＴ
３をセットし、ステップ（Ｓ５３）でタイマＴ３セット
フラグを“ｌ”にする。

前記ステップ（Ｓ５０）にて原稿画像信号がオフでない
時、即ち、原稿の後端がスリットガラス（１７）を通過
していない時、ステップ（Ｓ５４）でタイマチ２セツト
フラグのジャッジを行い、タイマＴ２セットフラグが“
ビであれば、ステップ（Ｓ５５）で、選択された給紙口
にセットされているロール紙の幅サイズに対応して、既
にセットされているタイマＴ２を補正したタイマＴ４を
セットし、ステップ（Ｓ５５）でタイマチ２セツトフラ
グを“０”にする替わりにタイマＴ４セットフラグを“
ビにする。

また、ステップ（Ｓ５４）でタイマチ２セツトフラグが
“０”の時は、ステップ（Ｓ５７）で、選択された給紙
口にセットされているロール紙の幅サイズに対応したタ
イマＴ５をセットし、ステップ（Ｓ５８）でタイマＴ５
セットフラグを“ｌ”にする。

次いで、ステップ（Ｓ５９）において、カットサイズの
判別終了フラグを“ピにする。

ステップ（Ｓ６０）でタイミングフラグが“ビであると
、即ち、複写機本体（ｌ・００）内に給紙され、タイミ
ングローラ（２４）にその先端が到達したところで止め
られていた複写用紙の転写チャージャ（６）２分離チャ
ージャ（７）への給送が開始されると、ステップ（Ｓ６
１）以降へ進む。

ステップ（Ｓ６１）でタイマチ２セツトフラグが“ビで
あれば、ステップ（Ｓ６２）でタイマＴ２のジャッジを
行い、タイマ終了であれば、ステップ（Ｓ６゛３）でカ
ッタ（２３）を動作させてロール紙をカットし、タイマ
チ２セツトフラグ、タイミングフラグ及びサイズ判別終
了フラグを“０”にする。

前記ステップ（Ｓ６１）でタイマチ２セツトフラグが“
ビでない時は、ステップ（Ｓ６４）に進み、タイマＴ３
セットフラグが“ｌ”であれば、ステップ（Ｓ６５）で
タイマＴ３のジャッジを行い、タイマが終了であれば、
ステップ（Ｓ６６）でカッタ（２３）を動作させてロー
ル紙をカットし、タイマＴ３セットフラグ、タイミング
フラグ及びサイズ判別終了フラグを“０”にする。

同様にステップ（Ｓ６７）でタイマＴ４セットフラグが
“ビであれば、ステップ（９６８）でタイマＴ４のジャ
ッジをし、ステップ（Ｓ７０）でタイマＴ５セットフラ
グが“ビであればステップ（Ｓ７１）でタイマＴ５のジ
ャッジを行う。そして、それぞれのタイマが終了であれ
ば、ステップ（Ｓ６９）、（Ｓ　７２）でカッタ（２３
）を動作させてタイマ値に応じた長さにロール紙をカッ
トする。

以上説明した様に、ロール紙の幅に応じたカットサイズ
判別タイマにより原稿画像の長さを判断し１、ロール紙
のカット長を決定する。

第７図は、第４図におけるキー処理ルーチン（Ｓ５）の
フローチャートを示す。

このルーチンにおいては、ステップ（Ｓ３１）で倍率ア
ップキー（６３）の処理ルーチン、ステップ（Ｓ３２）
で倍率ダウンキー（６４）の処理ルーチン、ステップ（
Ｓ３３）で割込キー（６１）の処理ルーチン、ステップ
（Ｓ３４）でペーパーサイズセレクトキー（６７）の処
理ルーチン、ステップ（Ｓ３５）でステップ露光キー（
６５）、（６６）の処理ルーチン、およびステップ（Ｓ
３６）で原稿ストップキー（５０）の処理ルーチンを順
次処理する。

第８図は、第７図における倍率アップキー（６３）の処
理ルーチン（Ｓ３１）のフローチャートを示す。

ステップ（Ｓ３７）において、倍率アップキー（６３）
がオンエツジであると、ステップ（Ｓ３８）で倍率キー
表示（７１）〜（７９）を消灯する。即ち、倍率キーに
記憶されている倍率と異なるので、倍率キー表示は消灯
する。そして、ステップ（Ｓ３９）で倍率にｔ　／１０
００を加える。その結果、ステップ（Ｓ４０）で１．４
２０を越えたら、ステップ（Ｓ４１）で１．４２０に補
正する。

第９図は、第７図における倍率ダウンキー（６４）の処
理ルーチン（Ｓ３２）のフローチャートを示す。

ステップ（Ｓ７３）において倍率ダウンキー（６４）が
オンエツジであると、ステップ（Ｓ７４）で倍率キー表
示（７Ｉ）〜（７９）を消灯する。即ち、倍率キーにメ
モリされている倍率と異なるので倍率キー表示は消灯す
る。そして、ステップ（５７５）で倍率をｔ　／１００
０減算する。その結果ステップ（Ｓ７６）で０．５００
より小さくなると、ステップ（Ｓ７７）で０．５００に
補正する。

第１θ図は、第７図における割込キー（６１）の処理ル
ーチン（Ｓ３３）のフローチャートを示す。

ステップ（Ｓ７８）で割込キー（６１）がオンエツジで
あり、ステップ（Ｓ７９）で蛍光表示管（９０）内の割
込コピー中表示が消灯しているならば、ステップ（Ｓ８
０）で当該表示を点灯し、且つ、コピーモード（コピ一
枚数、倍率等）をメモリに格納する。又、ステップ（Ｓ
　７８）、（Ｓ　７９）で割込コピー中表示が点灯して
いる時に割込キー（６りがオンされたならば、これは、
割込解除なのでステップ（Ｓ８１）で当該表示を消灯し
、格納されているコピーモードを復帰する。

第１ｆ図は、第７図におけるペーパーサイズセレクトキ
ー（６７）の処理ルーチン（Ｓ３４）のフローチャート
を示す。

ペーパーサイズセレクトキー（６７）を押すと、給紙口
を順次選択していく。ステップ（Ｓ８２）でペーパーサ
イズセレクトキー（６７）がオンエツジであり、ステッ
プ（Ｓ８３）で上絵紙セレクト表示ＬＥＤ（７２）が点
灯している時、即ち、複写機本体（１００）の上給紙口
がセレクトされている時、ステップ（Ｓ８４）で複写機
本体２００の上給紙口をセレクトする。又、ステップ（
Ｓ８３）で下絵紙セレクト表示ＬＥＤ（７３）が点灯し
ている時、即ち、上給紙口がセレクトされている時、ス
テップ（Ｓ８５）で上給紙口をセレクトする。次に、ス
テップ（８８６）でセレクトされた給紙口にセットされ
ているロール紙のサイズ表示を行う。

第１２図は、第７図におけるステップ露光キー（６５）
、（６６）の処理ルーチン（Ｓ３５）のフローチャート
を示す。

ステップ（Ｓ８７）において、露光アップキー（６５）
がオンエツジであると、ステップ（Ｓ８８）に進み、露
光ステップの上限（ＭＡＸ）であるかどうかを判断し、
上限でない時は次のステップＣ８８９）において、露光
ステップを１段階アップする。

又、露光ステップが上限である時はそのままステップ（
Ｓｉ９３）に進む、ステップ（Ｓ９０）において、露光
ダウンキー（６ｆｔ）がオンエツジであると、ステップ
（Ｓ９１）に進み、露光ステップの下限（ＭＩＮ）であ
るかを判断し、下限でない時はステップ（Ｓ９２）にお
いて露光ステップを１段ダウンさ仕る。又、露光ステッ
プが下限である時はそのままステップ（Ｓ９３）に進む
。そしてステップ（Ｓ９３）において現在の露光ステッ
プデータを調光回路（１１３）へ送信する。

第１３図は、第７図における原稿ストップキー（５０）
の処理ルーチン（Ｓ３６）のフローチャートを示す。

ステップ（Ｓ９４）において、原稿のストップキー（５
０）がオンエツジであると、複写動作を緊急に停止させ
る為の処理を行う。すなわち、ステップ（Ｓ９５）で原
稿の搬送動作を停止する為の原稿ストップ信号を“ビに
し、ステップ（Ｓ９６）でメインモータ（Ｍ、）、現像
モータ、帯電チャージャ（３）等の負荷を全てオフし、
ステップ（Ｓ９７）で各種フラグ、タイマをリセットす
る。

第１４図は、光学系（１０）及び原稿循環装置（２００
）の動作を制御する第２ＣＰＵ（１１５）のメインプロ
グラムの概略フローチャートを示す。

ステップ（Ｓ１００）にて初期設定を行った後、ステッ
プ（Ｓ　Ｉ　０１）で内部タイマをスタートさせる。次
に、ステップ（Ｓ１０２）でレンズコントロールと、ス
テップ（Ｓ１０３）で原稿搬送コントロールの処理を行
う。ステップ（Ｓ１０４）で内部タイマによりｌルーチ
ンが終了したと判別されると、ステップ（ＳＩＯＩ）に
戻る。又、ステップ（Ｓ１０５）に示す様に、第１　Ｃ
ＰＵ（１０１）からの割込があると、第１ＣＰＵ（１０
１）との通信を行う。

第１５図は、第１４図におけるレンズコントロールルー
チン（Ｓ　１０２）のフローチャートを示す。

このレンズコントロールルーチンでは、第ｔＣＰＵ（１
０１）から送られてきたコピー倍率に合わ仕る為にステ
ップ（９１０６）でレンズ（１５）を移動させる。

第１６図は、第１４図における原稿搬送コントロールル
ーチン（Ｓ１０３）のフローチャートの処理を示す。

ステップ（Ｓ１０７）においてセンサ（ＰＳ８）がオン
エツジであると、つまり、原稿が原稿循環装置（２００
）内へ挿入されると、ステップ（Ｓ　１０８）で原稿挿
入信号を“ビにし、原稿搬送駆動モ−タ（Ｍ３）をオン
し、原稿の搬送を開始する。そしてステップ（Ｓ１０９
）でセンサ（ＰＳ９）まで搬送されると、ステップ（Ｓ
　１１０）で原稿挿入信号を“０”にし、原稿搬送駆動
モータ（Ｍ３）をオフし、複写機本体（１００）からの
原稿搬送要求の信号であるスキャン信号（第５図に示す
コピー動作ルーチンのステップ（８１８））が“ビとな
るのを待つ。

又、マルチコピーの途中であれば、同時にリターン信号
も“０”にする。

そして、ステップ（Ｓ　１１１）で複写機本体（Ｉｏｏ
）からスキャン信号が来ると、ステップ（Ｓ１１２）で
原稿搬送駆動モータ（Ｍ、）をオンして、スリットガラ
ス（１７）上へ原稿の搬送を開始し、ステップ（Ｓ１１
３）で原稿搬送スピードを考慮したタイマＴ−１，Ｔ−
２をセットする。ステップ（Ｓ１１４）において、タイ
マＴ−１が終了であると、ステップ（Ｓ　ｌ　ｌ　５）
で原稿画像信号を“ｌｏにし、ステップ（Ｓ１１６）に
おいてタイマＴ−２の終了であると、ステップ（Ｓ　１
１７）でタイミング信号を“１′にする。

次いで、ステップ（Ｓ１１８）において、センサ（ＰＳ
９）のオフエツジであると、ステップ（Ｓ１１９）で原
稿搬送スピードを考慮したタイマＴ−３をセットし、タ
イミング信号を“０”にする。そして、ステップ（Ｓ１
２０）においてタイマＴ−３が終了であると、ステップ
（Ｓ　ｌ　２１）で原稿画像信号を“Ｏ”にリセットす
る。

次に、搬送路切換装置（４９ａ）、（４９ｂ）によって
、原稿の長さに従った搬送路を搬送された原稿がステッ
プ（Ｓ１２２）でセンサ（ＰＳＩＯ）の位置に到達する
と、ステップ（Ｓ１２３）でリターン信号を“ｌｏにセ
ットし、ステップ（Ｓ１２４）でコピー終了かどうかを
判断し、コピー終了でなければ、ステップ（Ｓ１２６）
で排出循環切換装置（４８）により、再び原稿循環処理
が行われる。コピー終了であれば、ステップ（Ｓ１２５
）で排出循環切換装置（４８）が排出側に切換えられ、
排出処理を行う。

そして、ステップ（Ｓ１２７）でセンサ（Ｐｓｉりがオ
フエツジであると、ステップ（Ｓ１２８）でタイマＴ−
４をセットする。ステップ（Ｓ　１２９）でタイマＴ−
４の終了であれば、ステップ（Ｓ１３０）で原稿搬送駆
動モータ（Ｍ、）をオフし、リターン信号を“０”にす
る。

又、ステップ（Ｓ１３１）で原稿ストップキー（５０）
が操作され、原稿ストップ信号が“ビであれば、ステッ
プ（Ｓ１３２）で原稿搬送駆動モータ（Ｍ、）をオフし
て、原稿の搬送を停止し、ステップ（Ｓ１３３）で各種
信号及びタイマをリセットする。

第１７図は、第４図に示すコピーカウントルーチン（Ｓ
　３００）のフローチャートを示す。

ステップ（Ｓ２０１）でスイッチ（ＳＷＩ）がオンであ
るか否か、すなわち垂直搬送部（３０）が取り外された
か否かを判断し、スイッチ（ＳＷＩ）がオフで垂直搬送
部（３０）が有る場合には、ステップ（Ｓ２０４）に進
んでセンサ（ＰＳ７）に基づくコピーカウント処理を行
なう。

ステップ（Ｓ２０４）において、センサ（ＰＳ７）がオ
フで複写用紙を検出しないならば、ステップ（Ｓ２０６
）でペーパーフラグは“ピでないため、以降のルーチン
タイムでセンサ（ＰＳ７）がオンになるまで、ペーパー
カウントはなされない。やがて、ステップ（２０４）に
おいてセンサ（ＰＳ７）がオンになると、ステップ（Ｓ
２０５）で複写用紙をカウントするためのペーパーフラ
グを“ビにする。

そして、次のルーチンタイムで複写用紙が排出されてセ
ンサ（ＰＳ７）がオフになると、ステップ（８２０６）
でペーパーフラグは従前のルーチンで“ｌ”となってい
るため、ステップ（Ｓ２０７）でペーパーフラグを“Ｏ
”にし、ステップ（８２０ｇ）でコピーカウンタをイン
クリメントする。

また、スイッチ（ＳＷＩ）がオンで垂直搬送部（３０）
が取り外されている場合には、ステップ（Ｓ２０２）に
進んでセンサ（ＰＳ６）に基づいて、前記センサ（ＰＳ
７）によるペーパーカウント処理と同様の処理を行なう
。

すなわち、ステップ（Ｓ２０２）において、センサ（Ｐ
Ｓ６）がオフで複写用紙を検出しないならば、ステップ
（Ｓ２０６）でペーパーフラグは“１″でないため、以
降のルーチンタイムでセンサ（ＰＳ６）がオンになるま
で、ペーパーカウントはなされない。やがて、ステップ
（２０２）においてセンサ（ＰＳ６）がオンになると、
ステップ（Ｓ２０３）で複写用紙をカウントするための
ペーパーフラグを“ｌ“にする。そして、次のルーチン
タイムで複写用紙か排出されてセンサ（ＰＳ６）がオフ
になると、ステップ（Ｓ　２０６）でペーパーフラグは
従前のルーチンで“ビとなっているため、ステップ（Ｓ
２０７）でペーパーフラグを“０”にし、ステップ（Ｓ
２０８）コピーカウンタをインクリメントする。

なお、前記実施例では、センサ（Ｐ　Ｓ　６　）、（Ｐ
　Ｓ７）による複写用紙の処理をペーパーカウント処理
としたが、これ以外の処理、例えばジャム検出処理を行
なうようにしてもよい。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、用紙
搬送路が取り外されても、当該用紙搬送路の用紙検出手
段が行なっていたペーパーカウント等の処理は、自動的
に本体側用紙検出手段により処理されるため、当該機能
を損なうことなく、用紙搬送路を取り外して他のオプシ
コン機器を装着することができるという効果を有してい
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る複写機の断面図、第２図は操作パ
ネルの平面図、 第３図は制御装置の概略構成図、 第４図〜第１７図は制御動作を実行させるプログラムの
フローチャートを示し、 第４図は第１ＣＰＵのメインプログラム、第５図はコピ
ー動作ルーチン、 第６図はペーパーカットルーチン、 第７図はキー処理ルーチン、 第８図は倍率アップキーの処理ルーチン、第９図は倍率
ダウンキーの処理ルーチン、第１θ図は割込みキーの処
理ルーチン、第１１図はペーパーサイズセレクトキーの
処理ルーチン 第１２図はステップ露光キーの処理ルーチン、第１３図
は原稿ストップキーの処理ルーチン、第１４図は第２Ｃ
ＰＵのメインプログラム、第１５図はレンズコントロー
ルルーチン、第１６図は原稿搬送コントロールの処理ル
ーチン、第１７図はペーパーカウントルーチン、のそれ
ぞれフローチャートである。 ３０・・・垂直搬送部、１００・・・複写機本体、ＳＷ
ｌ・・・垂直搬送部取外し検出スイッチ、ＰＳ６・・・
用紙検出センサ（本体側用紙検出手段）、ＰＳ７・・・
用紙検出センサ（用紙搬送路側の用紙検出手段）、 １０１・・・第１ｃＰＵ（制御手段）。 特　許　出　願　人　ミノルタカメラ株式会社代　理　
人　弁理士　前出　葆　ほか２名第４図 第５図その１ 一ロＡり一 第５図ぞ０２ 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）本体に着脱可能な用紙搬送路を備え、該用紙搬送
   路の最も下流側に用紙検出手段を設けて所定の処理を行
   なうようにした画像形成装置において、 前記用紙搬送路が取り外されたことを検出する搬送路取
   外し検出手段と、本体の用紙搬送路の最ら下流側に本体
   側用紙検出手段と、前記搬送路取外し検出手段から用紙
   搬送路が取り外されたことを検出すれば、用紙搬送路の
   用紙検出手段が行なっていた処理を前記本体側用紙検出
   手段で行なうように制御する制御手段と、を備えたこと
   を特徴とする画像形成装置。