【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野】
本発明は、自動ワインダーにおいて、回転ドラムに当接
して巻き上げたパッケージを停止させる際の回転停止方
法に関するものである。
（従来の技術］
糸の巻き返しを行う自動ワインダーにおいては、一定速
度で回転する回転ドラムに接する巻取パッケージが摩擦
力により回転ドラムに連動して回転し、それにより管糸
から糸が引き出されてパッケージ上に巻き取られる。巻
取パッケージの紙管はクレードルアームにより回転可能
な如く支持されているだけであって、直接駆動されるも
のではない。従って、運転中、糸切れなどが生じ巻取パ
ッケージの回転を一時的に停止する場合には、まず回転
ドラムの駆動を停止し、慣性による回転に移行して後回
転ドラムの回転を停止するが、このとき回転ドラム表面
と巻取パッケージ表面との間の摩擦力がパッケージを制
動し、パッケージの回転を停止させることになる。
上述のような巻取パッケージの回転停止方法は、従来の
、１０００７７１／分程度の周速で回転するパッケージ
を停止させるには、特に不都合を生じなかった。しかし
ながら、近年、生産性の向上を日桁してワインダー回転
の高速化が進み、２０００ｍ／分もの高速で回転させよ
うということになると、巻取パッケージを停止させる方
法にも改良を要することが分った。即ち、巻取パッケー
ジの運動エネルギーが大きくなる結果、停止した回転ド
ラムによる制動力だけでは巻取パッケージを瞬時に停止
させることができず、巻取パッケージがスリップしなが
ら回転し完全停止までに数秒間かかり且つ、巻取パッケ
ージの表面に従来よりも大きなＩ！ＪｆＷ力が長い間作
用する結果、巻取パッケージ表面の糸を傷めること、な
どの不都合が生じる恐れがあった。
に発明が解決しようとする問題点】
本発明は、自動ワイングーの高速化に伴い生じた上述の
ような問題点を解決しつる新規な巻取パッケージ制動法
を提供しようとするものである。
に問題点を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、回転ドラムに当接
してその回転を受は回転している巻取パッケージを、巻
取パッケージを支持しているクレードルアームを僅かに
旋回させて巻取パッケージ表面を回転ドラムの表面から
離し、次いで巻取パッケージの紙管に、制動力を加え、
巻取パッケージの回転を停止させるようにした。
１作 用】
自動ワイングーの回転ドラムの回転の伝達を受けて回転
していた巻取パッケージは、回転ドラムから引き離され
、次いで巻取パッケージは制動力を受けて回転を停止す
るので、回転ドラムが停止した際に、巻取パッケージの
表面に回転ドラムとの摩擦力が及ぶことはなく、巻取パ
ッケージの糸質が損われることはない。
Ｋ実 施 例１
以下、図面を参照しながら本発明方法を、その実施装置
、に基ずいて説明する。
第１図は本発明方法を実施した自動ワイングーの斜視図
である。この自動ワイングーは、駆動される回転ドラム
１とそれに接する紙管２を支持するクレードルアーム３
を持ち、管糸４の糸５をテンサーボックス６、自動糸継
ぎ装置７などを経由して引き取り、パッケージ８として
巻取る基本的には普通の型式のものであるが、本発明の
実施に必要なりレードルアーム上昇装置９及び紙管回転
制動装＠１０を有する点が従来の＠置とは異なる。
クレードルアーム上胃装＠９は、第２図及び第３図に示
したように、クレードルアーム３に連結された上昇腕１
１、上昇腕１１が固定されている支軸１２、支軸１２に
固定されたレバー１３、レバー１３に固定された歯形板
１４、歯形板１４に隣接する位置において支軸１２に旋
回自在に支持された爪支持部材１５、先端が歯形板１４
の歯１６に係合する位置と係合しない位置との間で旋回
可能な如く爪支持部材１５にビン１７で支持された爪１
８、爪１８をその先端が歯形板１４の歯１６に係合する
方向に付勢するバネ２０、ロッド２１の先端がビン２２
により爪支持部材１５に連結されたシリンダ２３などか
らなる。なおレバー１３の先端には、巻取パッケージ８
と回転ドラム１との接触圧を安定に保つためのオイルダ
ンパー２４が連結されている。
第２図は、巻取パッケージ８と回転ドラム１とが接触す
る位置まで６レードルアーム３が下がっている通常の運
転状態を示し、この状態において、シリンダ２３は後退
位置にあり、爪１８はその後端テーパ一部が固定カム２
５に接触することによりバネ２０の押圧力に抗して歯１
６に係合しない位置に起こされている。
第４図は、紙管回転制動８＠１０を示したもので、該装
置！１０は、紙管２を保持するクレードルアーム３の一
方のクレードルアーム３ａに支持されている。即ち、該
装置１０は、口径の大きい方の紙管端部２ａを支持する
側のクレードルアーム３ａに、装着されている。該装置
１０は空気圧により作動するもので、エアシリンダ２９
、エアシリンダ２９のピストン３０の内周面に固着され
た環状のブレーキシュー３１、回転軸２７の端部に固定
され該ブレーキシュー３１が密着可能な円錐面状摺動面
を有する摺動部材３２（図面はエアシリンダ２９が作動
してブレーキシュー３１が摺動部材３２に密着した状態
を示す）、該摺動部材３２を一端に固定した回転軸２７
、この回転軸２７の他端に固定した紙管端部支持部材２
６よりなる。紙管端部支持部材２６は、紙管端部２ａに
嵌合可能な傘状部材３３、その外周に固定されたゴムリ
ング３４、及び傘状部材３３の周部に分散配置され板バ
ネ３６により周方向に付勢され周方向に進退可能に支持
されたビン３５よりなる。傘状部材３３を支持する回転
軸２７は、円筒状のベアリングハウス３８に保持されて
おり、ベアリングハウス３８は、同じく円筒状のケース
３９内に、軸方向に活動可能な如く収容されている。傘
状部材３３は、それが回転軸２７やベアリングハウス３
８と共に第４図で右方向限界位置まで移動したとき（図
示した状態）紙管２に嵌合し、ゴムリング３４及びビン
３５が紙管２に密着し、反対側の紙管端部２ｂの支持部
材４０（ベアリング４１によりクレードルアーム３ｂに
回転自在に支持されている）とで紙管２を挟持しうるよ
うに配置されている。上記傘状部材３３の移動用操作レ
バー４２はベアリングハウス３８に取り付けてあり、第
４図の状態から手前に倒すと、ケース３９の斜行溝４３
に案内されて左方向に移動し、回転軸２７と共に傘状部
材３３を図の左方向に移動させて、紙管２の取り外しを
可能にする。
このワインダーの運転中は、パッケージ紙Ｗ２の回転が
ゴムリング３４及びビン３５を介して傘状部材３３に伝
達され、その回転は回転軸２７を介して摺動部材３２に
も伝達されている。この回転を制動しないよう、ワイン
ダー運転中はエアシリンダ２９を作動させず、ブレーキ
シュー３１を摺動部材３２から離しておく。
この状態で、糸切れその他の理由により回転ドラム１を
停止させる場合、本発明の方法ではそれと同時に上記ク
レードルアーム上昇８置９を作動させる。即ち、シリン
ダ２３を作動させ、ロッド２１を前進させる。前進した
ロッド２１が爪支持部材１５を第２図において時計針向
に旋回させると、爪１８とカム２５との係合が解除され
て、バネ２０により付勢されている爪１８は歯形板１４
の方向に旋回し、その先端が歯形板１４の歯１６に係合
する。なおも前進するロッド２１により爪支持部材１５
が旋回を続けようとすると、爪１８は歯形板１４を押し
、その結果、歯形板１４が固定されているレバー１３を
押し上げる。
レバー１３が押し上げられると、これと一体の支軸１２
及び上昇腕１１が上昇し、上昇腕１１が連結されたクレ
ードルアーム２が引き上げられる。
巻取パッケージ８と回転ドラム１との接触が解除されれ
ばよいので、クレードルアーム３を上昇させる量は、ア
ーム先端において数ミリ以下の僅かなものでよい。
上述のようにしてクレードルアーム３を上昇させ、次い
で紙管回転制動′＠置１０を作動させる。但し、この操
作手段は、巻取パッケージ８と回転ドラム１との接触が
解除されてから紙管２が制動されるようにすることを意
味し、クレードルアーム上昇装置９と紙管回転制動装置
１０の始動類を意味するものではない。始動から効果が
現われるまでの時間的遅れを考慮し、実際には上記二つ
の装置を同時に始動させてもよい。
紙管回転制動装置ｆｆ１０を作動させるには、空気入り
口４４より加圧空気を送り込む。ピストン３０が前進し
、紙管２と一体になって回転しているｆｆ１１７部材３
２にブレーキシュー３１を押し付けると、摺動部材３２
の回転が制動され、間接的に紙管２（従って巻取パッケ
ージ８）の回転も制動される。
ワインダーを停止させた原因が解消し、運転を再開する
場合は、エアシリンダ２９のエアを抜いてピストン３０
を後退させ、プレーキンニー３１による制動が働かない
状態にし、更にシリンダ２３も後退位置にしてクレード
ルアーム３を（従って巻取パッケージ８も）原位置に復
帰させる。
【発明の効果１
本発明は、上述のようにして巻取パッケージの表面には
全く制動力が作用しない方法により巻取パッケージの回
転を制動するので、本発明によれば巻取パッケージの糸
を損傷する恐れなくワインダーの高速化を行うことが可
能になり、また、十分大きな制動力を紙管に作用させて
、短時間でパッケージを完全停止させることが可能にな
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for stopping the rotation of an automatic winder when a wound package is stopped by coming into contact with a rotating drum. (Prior art) In an automatic winder that rewinds yarn, a winding package that is in contact with a rotating drum that rotates at a constant speed rotates in conjunction with the rotating drum due to frictional force, thereby pulling out the yarn from the tube yarn. The paper tube of the winding package is only rotatably supported by the cradle arm and is not directly driven. Therefore, during operation, thread breakage may occur and the winding When temporarily stopping the rotation of the package, first the drive of the rotating drum is stopped, then the rotation is shifted to inertia, and then the rotation of the rotating drum is stopped. At this time, the rotation of the rotating drum surface and the wound package surface are The frictional force between the two brakes the package and stops the rotation of the package.The above-mentioned method for stopping the rotation of a wound package is to stop a package rotating at a circumferential speed of about 1000771/min. However, in recent years, as productivity has improved, the speed of winder rotation has increased, and when it comes to rotating the winder at a high speed of 2000 m/min, it is difficult to rotate the winding package. It was found that the method for stopping the winding package also needed improvement.In other words, as a result of the increased kinetic energy of the winding package, it was not possible to stop the winding package instantaneously with just the braking force of the stopped rotating drum, and the winding package was The take-up package rotates while slipping and takes several seconds to come to a complete stop, and as a result, a larger I!JfW force acts on the take-up package surface for a long time than before, resulting in damage to the yarn on the take-up package surface. [Problems to be Solved by the Invention] The present invention provides a novel winding package braking method that solves the above-mentioned problems that have arisen with the increase in speed of automatic wine gouging. Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a winding package that is in contact with a rotating drum and receives its rotation. Slightly pivot the cradle arm supporting the package to separate the surface of the wound package from the surface of the rotating drum, then apply a braking force to the paper tube of the wound package,
The rotation of the winding package is now stopped. 1 Action] The winding package, which has been rotating due to the transmission of the rotation of the rotating drum of the automatic wine goo, is pulled away from the rotating drum, and then the winding package is stopped by the braking force, so that the rotating drum stops rotating. When the winding package is stopped, no frictional force with the rotating drum is applied to the surface of the winding package, and the yarn quality of the winding package is not damaged. K Embodiment 1 The method of the present invention will be explained below based on an apparatus for implementing the method with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of an automatic wine goo implementing the method of the present invention. This automatic wine goo consists of a rotating drum 1 that is driven and a cradle arm 3 that supports a paper tube 2 that is in contact with it.
It is basically of a normal type, in which the thread 5 of the pipe thread 4 is taken through a tensor box 6, an automatic thread splicing device 7, etc., and wound as a package 8, but it is necessary for carrying out the present invention. This differs from the conventional @ system in that it has a ladle arm lifting device 9 and a paper tube rotation braking device @10. The cradle arm epigastric arm @9 is a rising arm 1 connected to the cradle arm 3, as shown in FIGS. 2 and 3.
1. A support shaft 12 to which the rising arm 11 is fixed, a lever 13 fixed to the support shaft 12, a toothed plate 14 fixed to the lever 13, and a rotatable support on the support shaft 12 at a position adjacent to the toothed plate 14. The claw support member 15 has a tooth-shaped plate 14 at its tip.
The pawl 1 is supported by a pin 17 on a pawl support member 15 so as to be pivotable between a position in which it engages with the teeth 16 and a position in which it does not engage.
8. A spring 20 that urges the claw 18 in a direction in which its tip engages the tooth 16 of the tooth plate 14;
It consists of a cylinder 23 connected to a pawl support member 15 by a screw. Note that the winding package 8 is located at the tip of the lever 13.
An oil damper 24 is connected to keep the contact pressure between the drum 1 and the rotating drum 1 stable. FIG. 2 shows a normal operating condition in which the ladle arm 3 is lowered to a position where the take-up package 8 and the rotating drum 1 come into contact; in this condition, the cylinder 23 is in the retracted position and the pawl 18 is Part of the tapered end is fixed cam 2
5, the tooth 1 resists the pressing force of the spring 20.
6 is raised to a position where it does not engage. Fig. 4 shows the paper tube rotation braking 8@10, and this device! 10 is supported by one cradle arm 3 a of the cradle arms 3 that hold the paper tube 2 . That is, the device 10 is attached to the cradle arm 3a on the side that supports the paper tube end 2a with the larger diameter. The device 10 is operated by air pressure and includes an air cylinder 29.
, an annular brake shoe 31 fixed to the inner peripheral surface of the piston 30 of the air cylinder 29, and a sliding member 32 fixed to the end of the rotating shaft 27 and having a conical sliding surface on which the brake shoe 31 can fit tightly. (The drawing shows a state in which the air cylinder 29 is activated and the brake shoe 31 is in close contact with the sliding member 32.) The rotating shaft 27 has the sliding member 32 fixed to one end.
, a paper tube end support member 2 fixed to the other end of this rotating shaft 27
Consists of 6. The paper tube end support member 26 includes an umbrella-shaped member 33 that can be fitted to the paper tube end 2a, a rubber ring 34 fixed to the outer periphery of the umbrella-shaped member 33, and a rubber ring 34 that is distributed around the periphery of the umbrella-shaped member 33 and supported by a plate spring 36. It consists of a bottle 35 that is biased in the circumferential direction and supported so as to be movable in the circumferential direction. The rotating shaft 27 supporting the umbrella-shaped member 33 is held in a cylindrical bearing house 38, and the bearing house 38 is housed in a cylindrical case 39 so as to be movable in the axial direction. The umbrella-shaped member 33 is connected to the rotating shaft 27 or the bearing house 3.
8 to the rightward limit position in FIG. 4 (the state shown), the rubber ring 34 and bottle 35 are fitted into the paper tube 2, and the rubber ring 34 and bottle 35 are in close contact with the paper tube 2, and the paper tube end 2b on the opposite side is The support member 40 (rotatably supported by the cradle arm 3b by a bearing 41) is arranged so that the paper tube 2 can be held therebetween. The operation lever 42 for moving the umbrella-shaped member 33 is attached to the bearing house 38, and when it is tilted forward from the state shown in FIG.
The umbrella-like member 33 is moved to the left in the figure along with the rotating shaft 27, and the paper tube 2 can be removed. During operation of this winder, the rotation of the package paper W2 is transmitted to the umbrella-shaped member 33 via the rubber ring 34 and the bottle 35, and the rotation is also transmitted to the sliding member 32 via the rotating shaft 27. In order to prevent this rotation from being braked, the air cylinder 29 is not operated during winder operation, and the brake shoe 31 is kept separated from the sliding member 32. In this state, when the rotating drum 1 is stopped due to thread breakage or other reasons, the method of the present invention simultaneously operates the cradle arm lift 8 and 9. That is, the cylinder 23 is operated to move the rod 21 forward. When the advanced rod 21 rotates the pawl support member 15 clockwise in FIG.
The tip thereof engages the teeth 16 of the toothed plate 14. The claw support member 15 is still moved forward by the rod 21.
When the lever 18 attempts to continue its swivel, the pawl 18 pushes against the toothed plate 14 and, as a result, pushes up the lever 13 to which the toothed plate 14 is fixed. When the lever 13 is pushed up, the support shaft 12 integrated with it
Then, the rising arm 11 rises, and the cradle arm 2 to which the rising arm 11 is connected is pulled up. Since it is sufficient to release the contact between the winding package 8 and the rotating drum 1, the amount by which the cradle arm 3 is raised may be as small as a few millimeters or less at the tip of the arm. The cradle arm 3 is raised as described above, and then the paper tube rotation brake 10 is activated. However, this operating means means that the paper tube 2 is braked after the contact between the winding package 8 and the rotating drum 1 is released, and the cradle arm lifting device 9 and the paper tube rotation braking device 10 are It does not mean the starting type. Considering the time delay between starting and when the effect appears, the two devices may actually be started at the same time. To operate the paper tube rotation braking device ff10, pressurized air is sent through the air inlet 44. The piston 30 moves forward and the ff117 member 3 rotates together with the paper tube 2.
When the brake shoe 31 is pressed against the sliding member 32
The rotation of the paper tube 2 (therefore, the winding package 8) is also indirectly braked. When the cause of stopping the winder is resolved and you want to restart the winder, remove the air from the air cylinder 29 and remove the piston 30.
is retracted so that the braking by the brake knee 31 is not activated, and the cylinder 23 is also moved to the retracted position to return the cradle arm 3 (and therefore the winding package 8) to its original position. Effects of the Invention 1 The present invention brakes the rotation of the winding package by a method in which no braking force acts on the surface of the winding package as described above. It becomes possible to increase the speed of the winder without fear of damage, and it also becomes possible to apply a sufficiently large braking force to the paper tube to bring the package to a complete stop in a short time.
【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]
第１図は本発明方法を実施した自動ワインダーの斜視図
、第２図は第１図の自動ワインダーにおけるクレードル
アーム上昇装置の正面図、第３図は同部分切断平面図、
第４図は同自動ワインダーにおける紙管回転制動装置を
示した［断側面図。
１・・・回転ドラム、 ２・・・紙管。
３・・・クレードルアーム。
８・・・巻取パッケージ。
９・・・クレードルアーム上昇装置。
１０・・・紙管回転制動装置、１１・・・上昇腕。FIG. 1 is a perspective view of an automatic winder implementing the method of the present invention, FIG. 2 is a front view of the cradle arm lifting device in the automatic winder of FIG. 1, and FIG. 3 is a partially cutaway plan view of the same.
FIG. 4 shows the paper tube rotation braking device in the automatic winder [cross-sectional side view]. 1...Rotating drum, 2...Paper tube. 3...Cradle arm. 8... Winding package. 9...Cradle arm lifting device. 10...Paper tube rotation braking device, 11...Rising arm.