JPS63265751A

JPS63265751A - 座席ベルト装着忘れ防止装置

Info

Publication number: JPS63265751A
Application number: JP62042242A
Authority: JP
Inventors: Osamu Komazawa; 修駒沢; Masanori Sugiyama; 杉山　昌典; Kouji Aoki; 甲次青木; Tomio Yasuda; 富夫保田
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1986-12-23
Filing date: 1987-02-25
Publication date: 1988-11-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、車上シートベルト等の座席ベルトの装着忘れ
を防止する装置に関する。

（従来の技術）例えば、車輌には、車輌の緊急時に車上シート上の乗員
を拘束して乗員がステアリングホイール等に衝突するこ
とを防止するシートベルト装置が備わっている。この種
のシートベルト装置は乗員の安全確保には不可欠な装置
であり、乗車中の乗員には装着が義務付けられている。

装着においては、シートベルト装置に備わるタングプレ
ートとバックルとを係合する。

しかしながら、乗員は、乗降の毎にこの種の操作を行な
ってシートベルトの装着／装着解除を行なわなくてはな
らないので、装着忘れがしばしば起り得る。

そこで、この種の不都合に答えるものとして、例えば、
シートベルト装置のバックルにタングプレートが結合さ
れるとオン（またはオフ二以下略）となる装着検出スイ
ッチを備え、イグニッションスイッチがオン（エンジン
がオン）となったとき該装着検出スイッチがオフである
とウオーニングランプ、ブザ等の警報装置を所定時間付
勢して装着忘れを報知する装着忘れ防止装置が提案され
ている。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、一般に車輌には、ドライバ席以外にも助手席
等複数のシート（座席）があり、それぞれのシートに対
応してシートベルト装置が備わっている。これにおいて
、当然のことながら人員の着座のないシー１〜のシート
ベルト装置は装着されない。つまり、特別な工作（例え
ば前記装着検出スイッチを故意にオンとする）を施さな
い限り、人員の着座のないシートに対応する装着検出ス
イッチはオフのままとなる。従来の装着忘れ防止装置で
は、これをも装着なしと検出してしまうという不都合が
ある。

本発明は、座席ベルトの装着忘れを防止することを目的
とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）上記目的を達成するため、本発明の座席ベルト装着忘れ
防止装置においては、座席の人員ありなしを検出する人
員検出手段；装着／装着解除が自在で、装着状態では前
記座席に着座した人員の少なくとも一部を拘束する座席
ベルト；該座席ベルトの装着ありなしを検出する装着検
出手段；人員検出手段が人員ありを検出し、かつ、装着
検出手段が装着なしを検出しているとき座席ベルト装着
異常を設定する異常設定手段；報知手段；および。

異常設定手段が座席ベルト装着異常を設定すると報知手
段を付勢する付勢手段；を伺える。

（作用）これによれば、座席に人員がいて、座席ベルトが装着さ
れていないときには座席ベルト装着異常が設定されて報
知手段が付勢される。したがって、例えば、人員が座席
に着座すると座席ベルトの装着が促がされ、その人員が
座席ベルトを装着解除して雛席した後、再度着座したと
きにおいても同様に座席ベルトの装着が報知されるので
、座席ベルトの装着忘れが防止される。

特に、車輌のように複数の座席を有し、それぞれに対応
するシートベルトを備えている場合には。

各座席毎に人員ありなしおよびシートベルトの装着あり
なしを検出することにより、人員ありでシートベルトの
装着なしを検出した座席の人員に対して個別で装着忘れ
を報知することができ、装着忘れを高い確度で防止し得
る。

本発明の他の目的および特長は、以下の図面を参照した
実施例説明より明らかになろう。

（実施例）第１図に本発明を一例で実施する車上シートベルト装置
を示す。第１図は、車輌のドライバ席（以下は前方右側
の意味でＦＲ席という：添字も同義）を車内から見た側
面図であり、ドライバ（人員）ＭＡＮがＦＲ席のシート
（以下ＦＲレシートＳＴＦＲに着座して、シートベルト
１０に移動自在に係合されたタングプレート１１をバッ
クル１７に係合した、シートベルト装着状態を示す。

バックル１７は、エクステンションロッド１８を介して
車体に固着されている。

タングプレート１１およびバックル１７の詳細を第２ａ
図に示す。タングプレート１１にはベルト通し穴１１ａ
およびｌｌｂが設けられており、そこにはシートベルト
１０が第２ｂ図に示すように通される。

第２ｂ図は、タングプレート１１のタングｌｌａがバッ
クル１７の挿入口１７ａに挿入され、バックル１７内の
ラッチ機構がタング１７ａを噛込んだ結合状態を示す側
面図である。バックル１７には、この結合を検出するた
めのマイクロスイッチ（結合検出スイッチ）ＳＷｒが備
わっており、バックル１７とタングプレート１１とが結
合されると、タングプレート１１のタングｌｌａの先端
がスイッチノブを押し込むのでスイッチオンとなる。

バックル１７に備わるプレッシャーノブ１７ｂが押下さ
れると、ラッチ機構が解除されてタングプレート１１と
バックル１７との結合が解かれる。

再度第１図を参照すると、シートベルト１０の一端は、
車輌のセンタピラー上部に揺動自在に係合された吊環１
３を通り、該センタピラーＰＬＡの開口１４からセンタ
ピラーＰＬＡ内に入り、そこで、ベルト巻取機構１５に
巻回されている。ベルト巻取機構１５は、シートベルト
１０に急激な張力が印加されるとロックするイナーシャ
ロックｉ構を内蔵している。

シー１−ベルト１０の他端は、センタピラーＰＬＡ下部
に枢着されたエンドプレート１６に固着されている。

なお１図示を省略したが、助手席（以下前方左側の膚、
味でＦＬ席という）にも、上記と全く同構成のシートベ
ルト装置が対称に備わっており、そのバックル（１７相
当）にはＦＬ席レシートベルト結合検出スイッチＳＷＱ
が備わっている。

第３図を参照されたい。第３図は、ＦＲ席およびＦＬ席
それぞれのシートベルトの装着状況を監視して、装着忘
れを検出すると報知する装着忘れ警報システムの構成ブ
ロック図を示す。このシステムは、マイクロコンピュー
タ（以下ＣＰＵという）１を中心に構成されている。

ＣＰＵＩには、人員検出ユニット２，０．１秒タイマ３
．デコーダ４．ランプドライバＤｒｖｌおよびブザドラ
イバＤｒｖ２接続されている。

車上バッテリＢＴのマイナス端子はボディアースに接続
されており、プラス端子は電源ユニット５の電源入力端
子、ランプドライバＤｒｖｌおよびブザドライバＤｒｖ
２の電源入力端子Ｖａに接続されている。

電源ユニット５は、ＣＰＵＩおよびデコーダ４等の構成
各部に定電圧Ｖｃを供給する。

ランプドライバＤｒｖｌは、ＣＰＵＩの出力ポートＰ６
がＨレベルになるとＦＲ席袋装着れ警報ランプＬＭｒを
点灯付勢し、出力ポートＰ７がＨレベルになるとＦＬ席
袋装着れ警報ランプＬＭＱを点灯付勢し、出力ポートＰ
６がＬレベルになるとＦＲ席装看忘れ警報ランプＬＭｒ
を消勢し、出力ポートＰ７がＬレベルになるとＦＬ席袋
装着れ警報ランプＬＭＱを消勢する。

ブザドライバＤｒｖ２は、ＣＰＵ１の出力ポートＰ８が
Ｉ（レベルになるとブザＢｚを断続的に付勢し、出力ポ
ートＰ８がＬレベルになるとブザＢｚを消勢する。

デコーダ４にはＦＲ席およびＦＬ席のシートベルト装置
のタングプレート（１１）とバックル（１７）との結合
を検出する結合検出スイッチＳＷｒおよびＳＷＱが接続
されており、デコーダ４はＣＰＵＩの出力ポートＰ１よ
りの指示に応答してこれらのスイッチの状態を読み取り
、その情報をＣＰＵ　１の入力ボートＲ１に与える。

０．１秒タイマ３の出力端子はＣＰＵＩの割込ボートＩ
ｒ＋ｔに接続されており、０．１秒毎にＣＰＵＩに対し
て割込要求を発する。ＣＰＵＩは、このタイマ３による
割込処理で以下に説明する人員検出ユニット２を用いた
ＦＲ席およびＦＬ席の乗員ありなし検出（乗員検出）を
行なう。

人員検出ユニット２はＦＲ席人員検出ユニット２ａおよ
びＦＬ席人員検出ユニット２ｂよりなる。

ＦＲ席人員検出ユニット２ａの構成を第４図に示す。

第４図を参照すると、このユニットは１発振器Ｏ８Ｃ，
カウンタＣＴＲおよびパラレルイン・シリアルアウト・
シフトレジスタ（以下ＰＳレジスタという）ＰＳＲで構
成されている。

発振器Ｏ８Ｃの１番端子はカウンタＣＴＲの入力端子に
、２番端子は定電圧Ｖｃに、３１端子は機器アースに、
４番および５番端子は外付けのコンデンサＣｘにそれぞ
れ接続される。これにおいては、抵抗器を長方形で示し
ているが、各抵抗器の抵抗値を適切に選定することによ
り、１番端子から、外付けのコンデンサＣｘと抵抗器Ｒ
との積の逆数に比例する周波数、すなわち、外付けのコ
ンデンサＣｘの容量が大きいときには低い、外付けのコ
ンデンサＣｘの容量が小さいときには高い周波数の出力
信号が得られる。

カウンタＣＴＲは、Ｏ２０の出力信号の立上りでカウン
トアツプする。カウンタＣＴＲの１６ビツトパラレル出
力端子はＰＳレジスタＰＳＲの１６ビツトパラレル入力
端子に接続されている。また、カウンタＣＴＲのリセッ
ト入力端子ＲｓｔはＣＰＵ１の出力ポートＰ５に接続さ
れている。

ＰＳレジスタＰＳＲのクロック入力端子はＣＰＵ１の出
力ポートＰ２に、クロックインヒビット入力端子ＣＩは
ＣＰＵＩの出力ポートＰ３に、シフトロード入力端子Ｓ
ＬはＣＰＵＩの出力ポートＰ４にそれぞれ接続されてい
る。

ＰＳレジスタＰＳＲは、シフトロード入力端子ＳＬに印
加されるＣＰＵ１からのシフトロードパルスの立上りで
パラレル入力端子に与えられる１６ビツトのデータを各
ビットにプリセットし、クロックインヒピット入力端子
ＣＩに与えられるＣＰＵ１からのクロツクインヒビット
信号がＬ（低）レベルになると、クロック入力端子ＣＬ
Ｋに与えられるクロックパルスに同期して、プリセット
したデータを出力端子ＯＵＴからＣＰＵＩのシリアル入
カポ−）Ｒ８に向けてシリアル出力する。

第４図に示した外付けのコンデンサＣｘは、第５図に示
すようにＦＲレシート　Ｔ　ＦＲのシートクッション５
ＣＦＦｔに備えられた検出な極ＥＬＦＲと、ルーフＲＯ
ＯＦやフロアＦ　ｌｏｒ等のボディアース部とにより構
成される乗員検出コンデンサであり、これにおいては、
１点鎖線矢印により電気力線を模式的し；示している。

つまり、前述の発振器Ｏ８Ｃの４番端子には検出電極Ｅ
ＬＦＲが、５番端子にはボディアースが、それぞれ接続
される。

検出電極ＥＬＦＲをさらに詳しく説明する。

第６ａ図は、ＦＲレシートＴＦＲの一部を破砕した部分
断面図である。ＦＲシー１−　Ｓ　Ｔ　Ｐ　Ｒは、シー
トクッション５ＣＦＲ，シートバック５Ｉ３Ｆ。

およびヘッドレストＳ　ＨＦ　Ｒよりなる。各部の支持
構造に違いはあるが、それぞれウレタン成形によるパッ
ドを使用したフルフオームシートである。

第６ｂ図は、第６ａ図に示したシートクッション５ＣＦ
ＲのＶＩＢ−ＶＩＢ線断面図、すなわち乗員ＭＡＮの着
座部位の車輌進行方向に垂直な断面を示す。この第６ｂ
図を参照すると、シー１〜クツシヨン５ＣＦ８は、樹脂
製のパッドサポート７０上に支持されたウレタン製のシ
ートクッションパッド６０の表面をトリムカバーアッセ
ンブリ５０により覆い、該トリムカバーアッセンブリ５
０の両端部をパッドサポート７０に引き止めし、また、
所々をシートクッションパッド６０の貫通孔６１および
６２等を介して張り鋼によりシートクッションパッド６
０の裏側で引き止めした、吊構造になっている。検出電
極ＥＬＦ、はトリムカバーアッセンブリ５０に組込まれ
ており、そのリード線５３は、貫通孔６２を利用してシ
ートクッションパッド６０の裏側に導かれて、パッドサ
ポート７０上に設置された発振器○ＳＣ（の４番端子：
第６ａ図参照）に接続される。

検出電極ＥＬＦＲ組込み部の１−リムカバーアッセンブ
リ５０の構成を第６Ｃ図を参照して説明する。

第６Ｃ図［こおいて、５１は表皮、５２はトリムカバー
アッセンブリの立体感を演出するスポンジシートでなる
ワディング、５４はワディングカバーである。検出電極
ＥＬＦＲは織布を無電界ニッケル鍍金した導電性織布で
構成され、トリムカバーアッセンブリ５０の縫製時に、
ワディング５２とワディングカバー５４との間に挟込ま
れて同時縫製される。その大きさは乗員ありなし検出を
行なう範囲により異なるが、本実施例では約３０ｃｍ四
方とし、端部をリボン状に形成してリード線５３を構成
している。

このように、トリムカバーアッセンブリ５０の作成］二
程を格別に増すことなく検出電極ＥＬＦＲが組込みまれ
、また、検出電極ＥＬＦＲの材質は他のトリムカバーア
ッセンブリの構成要素の材質に類似しているので、検出
電極ＥＬＦＲ組込み部のトリムカバーアッセンブリ５０
は他の部位と全く同じに取り扱うことができる。つまり
、１−リムカバーアッセンブリ５０に検出計ｔ４ＥＬｐ
ｑを組込むことにより、作業性や外観９着座感等になん
ら影響はない。

トリムカバーアッセンブリを構成する表皮５１゜ワディ
ング５２．ワディングカバー５３および、シートクッシ
ョンパッド６０ならびにパッドサポート７０はすべて絶
球体であるので、検出電極ＥＬＦＲはボディアースから
絶縁される。したがって、検出電極ＥＬＦＲとボディア
ースとによりコンデンサを形成し、ＦＲシー）−３ＴＦ
Ｒ（ＦＲ席）に乗員ＭＡＮが着座すると、人体は高誘電
率を有するのでこのコンデンサの容量が大きく変化する
。

ここでの図示を省略したが、ＦＬ席人員検出ユニット２
ｂは上述のＦＲ席人員検出ユニット２ａと全く同一に構
成され、その発振器の４番端子には、ＦＬレシート組込
まれる検出電極が接続される。

また、ＦＬ席人員検出ユニット２ｂのＰＳレジスタ出力
端子はＣＰＵＩのシリアル入力ポートＲ９に接続される
。

第７図を参照して、本実施例装置における乗員検出の概
略を説明する。第７図において実線は発振器○ＳＣの発
振周波数ｆの、破線は参照データＲｅｆの、それぞれ時
間変化を一例で示している。

ＣＰＵ１は、０．１秒タイマ３の割込み毎に（つまり０
．１秒間隔で）カウンタＣＴＲおよびＰＳレジスタＰＳ
Ｒを介して発振器○ＳＣの出力したパルス数（ＯＳ　Ｃ
の発信周波数ｆに対応する）をサンプリングし、該パル
ス数に対応する周波数データを設定するとともに、該周
波数データと日周波数データ（１回前のタイマ割込み時
の周波数データ）とによりＯ２０の発振周波数ｆの時間
変化対応の変化量データを設定する。ここで、該変化量
データが○ＳＣの発振周波数ｆの所定範囲内の変化を示
しているときは「乗員なし」を検出し、かつ１周波数デ
ータを参照データＲｅｆとして更新設定し、該変化量デ
ータが前記周波数ｆの所定範囲を超える減少（つまり、
前記静電容量が急激に僧加する）を示すと「乗員あり」
を検出し、かつ、参照データＲｅｆの固定を設定する。

つまり、「乗員あり」を検出すると、次のタイマ割込み
からは参照データＲｅｆの更新設定を行なわずに該参照
データの示す値とそのときの周波数データとの示す値と
を比較し、周波数データの示す値が該参照データＲｅｆ
の示す値を超えると（前記１７Ｐ電容量の減少）、「乗
員なし」を検出する。

ＣＰＵＩは、ＰＲ席が乗員ありでＦＲ席のシートベルト
１０が装着されていないとき、ＦＲ席装着忘れ警報ラン
プＬＭｒを点灯してブザＢｚを付勢し、ＦＬ席が乗員あ
りでＦＬ席のシートベルトが装着されていないとき、Ｆ
Ｌ席袋装着れ警報ランプを点灯してブザＢｚを付勢する
。

次に、第８図および第９図に示したフローチャー１・を
参照してＣＰＵＩの具体的な動作を説明する。

第８図に示すフローチャートは、メインルーチンを示す
。

ＣＰＵＩは、車上バッテリＢＴが搭載されて各部にそれ
ぞれ所定の電圧が供給されると、内部レジスタ、フラグ
、入出力ボートおよび各構成要素をリセットして初期化
し、この後、０．１秒タイマ３によるタイマ割込みを許
可する。また、このとき、次に説明するレジスタＣＩお
よびＣ２に所定の閾値を格納する。

０．１秒タイマによるタイマ割込みを、第９図に示した
フローチャートを参照して説明する。

タイマ割込処理では、まずレジスタＲ１ａの値をレジス
タＲ１ｂに、レジスタＲ２ａの値をレジスタＲ２ｂに、
それぞれ格納する。このレジスタＲ１ａおよびＲ２ａの
値は、続いての説明により明らかになろうが、それぞれ
１回前のタイマ割込処理におけるＦＲ乗員検出ユニット
２ａおよびＦＬＬ員検出ユニット２ｂ出力の周波数デー
タ（つまり０．１秒前の周波数データ：日周波数データ
）である。

続いて出カポ−１−Ｐ４からシフトロードパルス（１１
レベル）を出力し、ＦＲ席乗員検出ユニット２ａおよび
ＦＬ席乗員検出ユニット２ｂのそれぞれに備わるＰＳレ
ジスタＰＳＲの各ビットに、対応するカウンタＣＴ　Ｒ
よりパラレル入力端子に与えられている１６ビツトのデ
ータプリセットする。

この後、出力ポートＰ５からリセットパルス（Ｌレベル
）を出力してそれぞれのカウンタＣＴＲをリセットする
。つまり、各カウンタＣＴＲは、タイマ割込み発生から
次のタイマ割込み発生までに対応する発振器Ｏ８Ｃが発
生したパルス数をカウントする。

次に、出力ポートＰ３よりクロックインヒビットパルス
（Ｌレベル）を出力する。これにより、各ＰＳレジスタ
ＰＳＲは、それぞれプリセットしたデータをクロックパ
ルスに同期して出力端子○ＵＴよりシリアル出力するの
で、この出力、つまりシリアル入力ボートＲ８およびＲ
９の入力データを読み取り、それぞれ周波数データとし
てレジスタＲ１ａおよびＲ２ａに格納する。

以下のルーチンはＦＲ席乗員検出ルーチンおよびＦＬ席
乗員検出ルーチンよりなり、初めにＰＲ席乗員検出ルー
チンを説明する。

ＦＲ席乗員検出ルーチンにおいては、以下の説明より明
らかになろうが、ＦＲシートＳ　Ｔ　Ｆ　Ｒに乗員がい
るとき（ＦＲ席に乗員が着座しているときンフラグＭ１
をセット（１）し、乗員がいないとき該フラグＭ１をリ
セット（０）する。いまは、このフラグＭ１をリセット
（０）しているものとして説明を続ける。

レジスタＲ１ａには１回前のタイマ割込時の周波数デー
タを、レジスタＲ１ｂには今回の周波数データを格納し
ているので、レジスタＲ１ｂの値からレジスタＲ１ａの
値を減じた値を変化量データとしてレジスタＲ１ｃに格
納し、レジスタＲ１ａの値を参照データとしてレジスタ
Ｒｅｆｌに格納する。ここで、レジスタＲ１ｃの値（変
化量データ）をレジスタＣＩの値と比較する。レジスタ
Ｃ１には、初期化時に発振器Ｏ８Ｃの発振周波数の実測
値に基づいて設定した所定の閾値を格納しである。

このとき、レジスタＲ１ｃの値（変化量データ）がレジ
スタＣ１の値以下であれば、そのまま続くＦＬ席乗員検
出ルーチンを実行するが、乗員の着座により、検出電極
ＥＬＦＲおよびボディアースとにより構成されるＦＲ席
の乗員検出コンデンサの静電容量が急激に増加するとレ
ジスタＲ１ｃの値（変化量データ）がレジスタＣＩの値
を超える。

その場合には、フラグＭｌをセット（１）した後。

続＜ＦＬ席乗員検出ルーチンを実行する。

フラグＭｌをセット（１）すると１次のタイマ割込処理
からはレジスタＲｅｆｌの値（参照データ：フラグＭ１
セット時に固定）とレジスタＲ１ａの値（そのときの周
波数データ）とを比較する。

ＦＲレシートＴＥＲに乗員が着座している間は、この比
較においてレジスタＲ１ａの値がレジスタＲｅｆｌの値
以下となるのでフラグＭ１を変更しない。

ＦＲレシート　Ｔ　Ｆ　Ｒの乗員が降車すると、ＦＲ席
の乗員検出コンデンサの静電容量が再び元の値近くまで
減少し、発振器Ｏ８Ｃの発振周波数が上昇するので、こ
の比較において、レジスタＲ１ａの値（そのときの周波
数データ）がレジスタＲｅｆｌの値（フラグＭ１のセッ
ト時に固定した参照データ）を超える。これによりＦＲ
レシート　Ｔ　ｐ　Ｒの乗員なしと判定して、フラグＭ
ｌをリセット（０）する。

ＦＬ席乗員検出ルーチンにおいては、以下の説明より明
らかになろうが、ＦＬシートＳ装に乗員がいるとき（Ｆ
Ｌ席に乗員が着座しているとき）フラグＭ２をセット（
１）し、乗員がいないとき該フラグＭ２をリセット（０
）する。いまは、このフラグＭ２をリセット（Ｏ）して
いるものとして説明を続ける。

レジスタＲ２ａには１回前のタイマ割込時の周波数デー
タを、レジスタＲ２ｂには今回の周波数データを格納し
ているので、レジスタＲ２ｂの値からレジスタＲ２ａの
値を減じた値を変化量データとしてレジスタＲ２ｃに格
納し、レジスタＲ２ａの値を参照データとしてレジスタ
Ｒｅｆ２に格納する。ここで、レジスタＲ２ｃの値（変
化量データ）をレジスタＣ２の値と比較する。レジスタ
Ｃ２には、前記同様に初期化時に発振器Ｏ８Ｃの発振周
波数の実測値に基づいて設定した所定の閾値を格納しで
ある。

このとき、レジスタＲ２ｃの値（変化量データ）がレジ
スタＣ２の値以下であれば、そのままメインルーチンに
リターンするが、乗員の着座により、検出電極ＥＬＦＬ
およびボディアースとにより構成されるＦＬ席の乗員検
出コンデンサの静電容量が急激に増加するとレジスタＲ
２ｃの値（変化量データ）がレジスタＣ２の値を超える
。その場合には、フラグＭ２をセット（１）した後、メ
インルーチンにリターンする。

フラグＭ２をセット（１）すると、次のタイマ割込処理
からはレジスタＲｅｆ２の値（参照データ：フラグＭ２
セット時に固定）とレジスタＲ２ａの値（そのときの周
波数データ）とを比較する。

ＦＬシートＳ装に乗員が着座している間は、この比較に
おいてレジスタＲ２ａの値がレジスタＲｅｆ２の値以下
となるのでフラグＭ２を変更しない。

ＦＬレシートＴＦ、Ｌの乗員が降車すると、ＦＴ、席の
乗員検出コンデンサの静電容量が再び元の値近くまで減
少し、発振器Ｏ８Ｃの発振周波数が上昇するので、この
比較において、レジスタＲ２ａの値（そのときの周波数
データ）がレジスタＲｅｆ２の値（フラグＭ２のセット
時に固定した参照データ）を超える。これによりＦ　Ｌ
シート５ＴＦＲの乗員なしと判定して、フラグＭ２をリ
セッｈ（０）する。

このように、タイマ割込処理において、各検出電極（第
５図に示すＦＲレシートＴＦＲに備わるＥＬＦＲおよび
、ＦＬレシート備わるＥＬＦＲＬ当の検出ｆｆｉ　ｐｆ
Ａ）とボディアースとの間の静電容量に急激な変化があ
ったときにのみ各席の乗員ありを検出しているので、温
湿度や経時変化の影響で誤検出することがない。また、
ＰＲ席（シート）やＦＬ席（シート）に荷物等が置かれ
た場合の静電容量変化は人員の着座とは大きく異なるの
で、従来の着座スイッチ（シートクッションに組込まれ
重量の印加によりオンとなるスイッチ：荷物等が置かれ
た場合にもその重さによっては作動する）のような誤検
出はない。

再度第８図に示したメインルーチンを参照する６ＦＲ席
に乗員がいないときは、上述のタイマ割込処理において
フラグＭ１をリセット（０）するので、その場合にはＰ
Ｒ席袋装着れ警報ランプＬＭｒの付勢を示すフラグＦＳ
ｒを調べる。このフラグＦＳｒをセラ１−（１）してい
るときにはこのフラグＦＳｒおよび警報ブザＢｚの付勢
を示すフラグＦ　Ｔ　ｒをリセット（０）する。

ＦＲ席に乗員がいるときは、上述のタイマ割込処理にお
いてフラグＭ１をセット（１）するので、その場合には
ＦＲ席レシートベルト結合検出スイッチＳ　Ｗ　ｒの状
態を調べる。このスイッチＳＷｒがオンであればＦＲ席
の乗員（ドライバ）がシー１−ベルｊ−を装着している
ものと判断して、上記同様に、フラグＦＳｒを調べ、こ
のフラグＦＳｒをセット（１）しているときにはフラグ
ＦＳｒおよびＦＴｒをリセット（０）する。

ＦＲ席に乗員がいるとき、すなわち、フラグＭｌをセッ
ト（１）しているとき、ＦＲ席レシートベルト結合検出
スイッチＳＷｒがオフであると、ＦＲ席の来貝がシート
ベルトを装着していないものと判断する。この場合には
、フラグＦＳｒを調べて、このフラグＦＳｒをリセット
しているときにはフラグＦＳｒおよびＦ　Ｔ　ｒをセッ
トし、警報ブザＢｚの付勢時間を設定するＴタイマ（内
部タイマ）をクリア及スタートする。

ＦＬ席に乗員がいないときは、前述のタイマ割込処理に
おいてフラグＭ２をリセット（０）するので、その場合
にはＦＬ席袋装着れａｊ！報ランうＬＭＱの伺勢を示す
フラグＦＳＱを調べる。このフラグＦＳｆｌをセット（
１）しているときにはこのフラグＦＳＱおよび警報ブザ
Ｂｚの付勢を示すフラグＦＴＱをリセット（０）する。

ＦＬ席に乗員がいるときは、前述のタイマ割込処理にお
いてフラグＭ２をセット（１）するので、その場合には
ＦＬ席レシートベルト結合検出スイッチＳＷＱの状態を
調べる。このスイッチＳＷＱがオンであればＦＬ席の乗
員がシートベルトを装着しているものと判断して、上記
同様に、フラグＦＳＱを調べ、このフラグＦＳＱをセン
ト（１）しているときにはフラグＦＳＩｌおよびＦＴＱ
をリセット（０）する。

ＰＬ席に乗員がいるとき、すなわち、フラグＭ２をセラ
１〜（１）しているとき、ＦＬ席レシートベルト結合検
出スイッチＳＷＱがオフであると、ＦＬ席の乗員がシー
１−ベルトを装着していないものと判断する。この場合
には、フラグＦＳＱを調べて、このフラグＦＳｆｌをリ
セットしているときにはフラグＦＳＱおよびＦＴＱをセ
ットし、警報ブザＢｚの付勢時間を設定するＴタイマ（
内部タイマ）をクリア及スタートする。

ＣＰＵＩは、フラグＦＳｒをリセット（Ｏ）していると
き出力ポートＰ６よりＬレベルを出力してランプドライ
バＤｒｖｌにＦＲ席袋装着れ警報ランプＬＭｒの消勢を
指示し、フラグＦＳｒをセット（１）しているとき出力
ポートＰ６よりＨレベルを出力してランプドライバＤｒ
ｖｌにＦＲ席袋装着れ警報ランプＬＭｒの付勢を指示し
、フラグＦＳＱをリセット（０）しているとき出力ポー
トＰ７よりＬレベルを出力してランプドライバＤｒｖｌ
にＦＬ席装着忘れ警報ランプＬＭＱのｔ１′１勢を指示
し、フラグＦＳＱをセット（１）しているとき出力ポー
トＰ７より■【レベルを出力してランプドライバＤｒｖ
１にＩ”　Ｌ席装着忘れ警報ランプＬＭＱの付勢を指示
する。

また、ＣＰ’ＵＩは、フラグＦＴｒおよびＦＴＱをリセ
ット（０）しているとき出力ポートＰ８よりＬレベルを
出力してブザドライバＤｒｖ２に警報ブザＢｚの消勢を
指示し、フラグＦ　Ｔ　ｒまたはＦＴＱをセット（１）
しているときはＴタイマの値を調べて、その値が所定時
間（本実施例では５秒としている）内であれば、出カポ
−１−Ｐ８よりＦＩレベルを出力してブザドライバＤｒ
ｖ２に警報ブザＢｚの付勢を指示する。

上記説明より明らかなように、ＣＰＵ１は、フラグＦＴ
ｒまたはＦＴＱをセット（１）する毎にＴタイマをクリ
ア及スタートするので、このＴタイマの値はいずれかの
フラグを最後にセットしてから時間を示すことになる。

そこで、このＴタイマの値が所定時間以上となると、フ
ラグＦ　Ｔ　ｒおよびｒ”Ｉｌｌをリセットした後、出
力ポートＰ８よりＬレベルを出力してブザドライバＤｒ
ｖ２に警報ブザＢｚの消勢を指示する。

以降は、フラグＦＴｒおよびＦＴＱをリセットしたので
ブザ１３ｚの付勢を行なわずに、ＦＲ席レシートベル１
の装着忘れがある場合にはＦＲ席袋装着れ警報ランプＬ
Ｍｒの点灯により、ＦＬ席レシートベルト装着忘れがあ
る場合にはＦＬＬ席装着れ警報ランプＬＭＱの点灯によ
り、それぞれ装着忘れを報知する。

なお、上記実施例に示したブザ付勢の時限は設定しなく
ても良い。また、報知手段としてこの他にも音声による
報知９文字による報知等種々の変形が考えられるが、こ
こでの列挙は省略する。

以上の実施例においては、各シートベルト装置のタング
プレートとバックルとの結合ありなし情報、すなわち、
結合検出スイッチＳＷｒおよびＳＷＱのオン／オフによ
り、それぞれのシートベルトの装着ありなしを判定して
いる。このため、例えば、無人の状態でタングプレート
とバックルとを結合してシートベルト装置を装着状態に
しておき、人員がその上から着座する、というような不
正使用が行なわれた場合には結合検出スイッチＳＷ「お
よび／またはＳＷＱが常時オンとなるので装着忘れの報
知がなされない。実際に、この種の不正使用は、特に２
点式シートベルト装置（腰部のみを拘束する）において
しばしば見られる。

そこで、第２実施例においては、シートベルト装置のタ
ングプレートとバックルとの結合ありなし情報に加えて
、シートベルトとシート（座席）との間に、そのシート
に着座している人員の一部があるか否かを示す拘束あり
なし情報を用いて、シートベルト装置の正しい装着のあ
りなしを判定する。拘束ありなしの検出は、前述の人員
検出ユニットにおける乗員検出の原理を応用して、シー
１−ベルトに検出電極を組み込み、該検出電極と前述の
実施例（第１実施例）と同様にシートに装着した検出電
極（つまりＥ　Ｌ　Ｆ　Ｒ）との間の静電容量を監視す
ることにより行なう。

すなわち、この第２実施例においては１乗員ありで結合
なしのとき、または、結合ありで拘束なしのとき、警報
ランプおよび警報ブザを付勢して装着忘れを報知する。

以下、図面を参照して第２実施例の、主として前述の第
１実施例と異なる点を説明する。これにおいて、前述と
同一もしくは類似の機能を行なう要素については同符号
を用いている。

第１０ａ図および第１０ｂ図を参照されたい。

第２実施例のシートベルト１０は、袋帯になっており、
内部にベルト芯を有する。これらはともにナイロン織布
で構成されている。

このベルト芯の、シートベルト１０が装着されたときに
ドライバの腰部に当る部位Ａには、無電界ニッケル鍍金
が施されて第１電極１０ａが形成されている。このよう
に第１電極を形成するためにベルト芯にニッケル鍍金を
施しても、その強度や撓やかさにほとんど変化はないの
で、通常のシートベルトと同様に取り扱うことができる
。また、シーＩ・ベルト１０を構成するナイロンは絶縁
体であるので、この第１電極１０ａは車輌の他の部位（
ルーフＲ００Ｆ、フロアＦ　ｌｏｒ等のいわゆるボディ
アース等）から絶縁されている。

またこの第２実施例においても、前記第１実施例と同様
に、ＦＲレシートＴＦＲのシートクッション５ＣＦＲに
、第２電極ＥＬＦ代が備えられている（第５図参照）。

第１電極１０ａとこの第１電極ＥＬＦＲとは互いに絶縁
されている。つまり、シートベルト１０が装着（タング
プレート１１とバックル１７が結合）さ九でいるときに
は、第１電極１０ａと第２電極ＥＬＦＲとによりドライ
バＭＡＮの腰部を間に置いたコンデンサを形成する。

このコンデンサの静電容量は、ドライバＶＡＮがシート
ベルト１０を第１０ａ図に示すように正しく装着してい
るときと１例えば、タングプレート１１とバックル１７
とを結合してシートベルト１０を装着状態としてその上
から着座した場合や、シートベルト１０をＦＲシートｓ
’ｒＦ、の後に回してタングプレート１１とバックル１
７とを結合した場合等のように誤った使用が行なわれた
場合とでは全く異なったものとなる。

したがって、第１電極１０ａと第２電極ＥＬＦ。

とにより構成されるコンデンサの容量を監視することに
より、シートベルト１０が正しく装着されているか否か
を確実に検出することができる。

図示を省略したが、ＦＬ席のシートベルトにも上記同様
の第１電極が備わっている。

第１１図に、第２実施例におけるシートベルト装着忘れ
警報システムの構成ブロック図を示す。

第１１図を参照すると、このシステムのＣＰＵ　１には
、装着検出ユニット２，０．１秒タイマ３．デコーダ４
．ランプドライバＤｒｖｌ、ブザドライバＤｒｖ２およ
びリレードライバＤｒｖ３が接続されている。

車上バッテリＢＴのプラス端子は、電源ユニット５の入
力端子、ランプドライバＤｒｖｌ＋ブザドライバＤｒｖ
２のおよびリレードライバＤｒｖ３それぞれの電源入力
端子ＶＢに接続されている。

電源ユニット５は、ＣＰＵＩおよびデコーダ４等の構成
各部に定電圧Ｖｃを供給する。また、グランド出力（Ｇ
ＮＤ）は機器アースに接続されている。

ランプドライバＤｒｖｌにはＦＲ席袋装着れ警報ランプ
Ｌ　Ｍ　ｒおよびＦＬ席袋装着れ警報ランプＬＭＱが接
続されており、Ｄｒｖｌは、ＣＰＵＩの出力ポートＰ６
がＨレベルになるとランプＬＭｒを点灯付勢し、出力ポ
ートＰ７がＨレベルになるとランプＬＭＱを点灯付勢し
、出力ポートＰ６がＬレベルになるとランプＬＭｒを消
勢し、出力ポートＰ７がＬレベルになるとランプＬＭＱ
を消勢する。

ブザドライバＤｒｖ２には警報ブザＢｚが接続されてお
り、Ｄｒｖ２は、ＣＰＵＩの出力ポートＰ８が）Ｉレベ
ルになるとブザＢｚを断続的に付勢し、出力ポートＰ８
がＬレベルになるとブザＢｚを消勢する。

リレードライバＤｒｖ３には２極リレーＲＬＩおよびＲ
Ｌ２が接続されている。Ｄｒｖ３は、ＣＰＵ１の出力ポ
ートＰ９がＨレベルになるとリレーＲＬＩを付勢し、出
力ポートＰＬＯが１ルベルになるとリレーＲＬ２を付勢
し、出力ポートＰ９がＬレベルになるとリレーＲＬＩを
消勢し、出力ポートＰＬＯがＬレベルになるとリレーＲ
Ｌ２を消勢する。

デコーダ４にはＦＲ席およびＦＬ席のシートベルト袋口
のタングプレート（１１）とバックル（１７）との結合
を検出する結合検出スイッチＳＷ　ｒおよびＳＷΩが接
続されており、デコーダ４はＣＰＵ１の出力ポートＰＩ
よりの指示に応答してこれらのスイッチの状態を読み取
ってその情報を入力ポートＲ１に与える。

結合検出スイッチＳＷｒおよびＳＷＱは、第２ｂ図を参
照して前述したとおり、バックル（１７）内に設置され
て５バツクル（１７）とタングプレート（１１）とが結
合すると、タング（１１ａ）がスイッチノブに当接して
オンとなるスイッチである。

０．１秒タイマ３の出力端子はＣＰＵＩの割込ポート１
ｎｔ、に接続されており、０．１秒毎にＣＰＵＩに対し
て割込要求を発する。ｃｐｕｉは、このタイマ３による
割込処理で以下に説明する装着検出ユニット２を用いた
ＦＲ席およびＦＬ席の入具ありなし検出およびシートベ
ルト装着ありなし検出を行なう。

装着検出ユニット２は、ＦＲ席装着検出ユニット２ａお
よびＦＬ席袋装着検出ユニット２ｂによりなる。第１２
図を参照して、ＰＲ席袋装着検出ユニット２ａ詳細を説
明する。

第１２図を参照すると、このユニット２ａは、外付けの
コンデンサＣｘを除けば、前述の第１実施例におけるユ
ニット２ａに同一の構成であり（第４図参照）９発振器
ＯＳＣ，カウンタＣＴＲおよびＰＳレジスタという）Ｐ
ＳＲの動作機能も等しい。

外付けのコンデンサＣｘは、第２電極ＥＬＦＲおよびボ
ディアースとにより構成されるＦＲ席乗員検出コンデン
サＣｘ　ｌ　＊第２電極ＥＬＦ、と第１電極１０ａとに
より構成されるＦＲ席レシートベルト装着検出コンデン
サＣｘ　２　、および２極リレーＲＬ　１のリレー接点
ｒ１２１でなる。すなわち。

発振器Ｏ８Ｃの４番端子には第２電極ＥＬＦＲが、５番
端子には２極リレーＲＬＩのリレー接点ｒＱ１の固定端
子が、それぞれ接続され、リレー接点ｒＱｌの２つの選
択端子にはボディアースおよび第１電極１０ａがそれぞ
れ接続されている。

２極リレーＲＬＩの２１！Ｉ勢時にはリレー接点ｒｆｆ
ｌがボディアース側にメークするので、発振器Ｏ８Ｃは
ＦＲ席の人員ありなしに応じた周波数の信号を出力し、
付勢時にはリレー接点ｒＱｌが第１電極１０ａ側にメー
クするので、発振器○ＳＣはＦＲ席のシートベルト１０
の正しい装着ありなしに応じた周波数の信号を出力する
。

図示を省略したＦＬ席袋装着検出ユニット２ｂ、上記の
ＦＲ席装若検出ユニット２ａとほぼ同様に構成されてい
る（以下の説明では混乱の虞れのない要素には同符号を
用いる）。これにおいては、発振器Ｏ８Ｃの４番端子に
ＦＬレシート装着される第２電極が、５番端子に２極リ
レーＲＬ２のリレー接点（図示してい−ないがｒＱ２と
する）の固定端子が、それぞれ接続され、リレー接点ｒ
Ｑ２の２つの選択端子にはボディアースおよびシートベ
ルトに装着される第１電極がそれぞれ接続される。

２極リレーＲＬ２の消勢時にはリレー接点ｒＱ２がボデ
ィアース側にメークするので、ＦＬ席袋装着検出ユニッ
ト２ｂ発振器ｏＳＣはＦＬ席の人員ありなしに応じた周
波数の信号を出力し、付勢時にはリレー接点ｒＱ２が第
ｔ電極側にメークするので、ＦＬ席袋装着検出ユニット
２ｂ発振器Ｏ８ＣはＦＬ席のシートベルトの正しい装着
ありなしに応じた周波数の信号を出力する。

ＣＰＵ１は、ＦＲ席の乗員ありなしを検出するときには
リレーＲＬＩを消勢してユニット２ａの発振器Ｏ８Ｃに
ＦＲ席乗員検出コンデンサＣｘｌを接続し、シートベル
トの装着ありなしく装着の正誤）を検出するときにはリ
レーＲＬＩを付勢してユニット２ａの発温器Ｏ８ＣにＦ
Ｒ席装着検出コンデンサＣｘ　２を接続する。同様に、
ＦＬ席の乗員ありなしを検出するときにはリレーＲＬ２
を消勢してユニット２ｂの発振器Ｏ８ＣにＦＬ席乗員検
出コンデンサＣＸＩを接続し、シートベルトの装着あり
なしく装着の正ｍ）を検出するときにはリレーＲＬ２を
付勢してユニット２ｂの発振器ｏＳＣにＦＴ、席装着検
出コンデンサＣｘ２を接続する。

乗員検出（乗員ありなしの検出）および装着検出（装着
ありなしの検出；装着の正誤の検出）の原理については
、第１実施例において説明した乗員検出に全く同じであ
るので、ここでの説明を省略する。

ＣＰｔＪｌは、結合検出スイッチＳＷｒがオフでＦＲ席
人員ありのとき、および結合検出スイッチＳ　Ｗ　ｒが
オンでＦＲ席レシートベルト装着しのとき、ＦＲ席シー
トベルト警報ラうプＬＭｒおよびブザＢｚを付勢し、結
合検出スイッチＳＷＱがオフでＦＬ席人員ありのとき、
および結合検出スイッチＳＷＱがオンでＦＬ席レシート
ベルト装着しのとき、ＦＬ席シートベルト警報ラうプＬ
ＭＱおよびブザＢｚを付勢する。つまり、乗員ありでシ
ートベルト装置のタングプレート（１１）とバックル（
１７）との結合がない場合、およびシー１へベルト装置
のタングプレート（１１）とバックル（１７）との結合
ありで装着なしの場合、はいずれも正しいシートベルト
（１０）の装着が行なわれていないことを意味するので
、警報を発して報知する。

以下、第１３図に示したフローチャートを参照してＣＰ
Ｕ１の具体的な動作を説明する。

第１３図を参照すると、バッテリＢＴが車輌に搭載され
て、構成各部に所定の電圧が供給されると、ＣＰＵ１は
入出力ボート、内部レジスタおよび各構成要素を初期化
する。

ＰＲ席レシートベルト装置タングプレート１１とバック
ル１７との結合を検出する結合検出スイッチＳＷｒがオ
フ（結合なし）のときには、レジスタＣＩに第１閾値Ｃ
０ＩＩＩ八を格納し、出力ポートＰ９からＬレベルを出
力してリレードライバＤｒｖ３にリレーＲＬＩの消勢を
指示する。これにより、ＦＲＲ着検出ユニット２ａの発
振器Ｏ８Ｃは、ＦＲシートｓ’ｒ、、に組込まれた第２
電極ＥＬＦＲとボディアースとにより構成されるＦＲ席
の人員検出コンデンサＣｘｌの静電容量に応じた周波数
で発振する。

このときレジスタＣ１に格納した第１閾値ＣｍｐＡは、
発振器Ｏ８Ｃの発振周波数の実４１す値に基づいて設定
されたものであり、前述の第１実施例に等しいタイマ割
込処理（第９図参照）において、ＦＲ席人員ありを判定
するときに使用する。

また、結合検出スイッチＳＷｒがオン（結合あり）のと
きには、レジスタＣ１に第２閾値ＣｏｍＢを格納し、出
力ポートＰ９からＨレベルを出力してリレードライバＤ
ｒｖ３にリレーＲＬＩの付勢を指示する。これにより、
ＦＲＲ着検出ユニット２ａの発振器ＯＳＣは、ＦＲシー
トＳ　Ｔ　Ｆ　Ｒに組込まれた第２電極ＥＬＦＲとシー
トベルト１０に組込まれた第１ＷＪ、極１０ａとにより
構成されるＦＲ席の装着検出コンデンサＣｘ２の静電容
量に応じた周波数で発振する。

このときレジスタＣ１に格納した第２閾値ＣｍｐＢは、
上記タイマ割込処理においてＦＲ席レシートベルト１０
装着ありを判定するときに使用する。

同様に、ＦＬ席レシートベルト装置タングプレートとバ
ックルとの結合を検出する結合検出スイッチＳＷＱがオ
フ（結合なし）のときには、レジスタＣ２に第１閾値（
：ｏｍＡを格納し、出力ポートＰ１０からＬレベルを出
力してリレードライバＤｒｖ３にリレーＲＬ２の消勢を
指示する。これにより、ＦＬＬ着検出ユニット２ｂの発
振器ｏＳＣは、ＦＬレシート組込まれた第２電極とボデ
ィアースとにより構成されるＦＬ席の人員検出コンデン
サの静電容量に応じた周波数で発振する。

また、結合検出スイッチＳＷρがオン（結合あり）のと
きには、レジスタＣ２に第２閾値Ｃ００ＩＢを格納し、
出力ポートＰＬＯからト■レベルを出力してリレードラ
イバＤｒｖ３にリレーＲＬ２の付勢を指示する。これに
より、ＦＬＬ着検出ユニット２ｂの発振器Ｏ８Ｃは、Ｆ
Ｌレシート組込まれた第２電極とシートベルトに組込ま
れた第１電極とにより構成されるＦＬ席の装着検出コン
デンサの静電容量に応じた周波数で発振する。

ＣＰＵＩはタイマ３の割込要求毎に前述した第１実施例
と同一のタイマ割込処理（第９図参照）を実行し、ＦＲ
Ｒ着検出ユニット２ａの発振器Ｏ８Ｃの発振周波数を監
視してＦＲ席の乗員検出あるいは装着検出を行ない、Ｆ
ＬＬ着検出ユニット２ｂの発振器Ｏ８Ｃの発振周波数を
監視してＦＬ席の乗員検出あるいは装着検出を行なう。

タイマ割込処理については、レジスタＣＩおよびレジス
タＣ２に格納する閾値が異なるのみで。

前述の第１実施例に同一であるので、ここでの繰り返し
説明は省略する。

結合検出スイッチＳＷｒがオフのときには、レジスタＣ
１に第１閾値ＣｏｍＡを格納しているので、フラグＭ１
のセット（１）はＦＲ席乗員ありを示す。この場合には
、フラグＦＳｒを調べて、これがリセット（０）のとき
にはフラグＦＳｒおよびＦＴｒをセット（１）してＴタ
イマをクリア及スタートする。つまり、ＦＲ席に乗員が
いてＦＲ席のシー１−ベルト装置のタングプレート１１
とバックル１７とが結合されていないときにはシートベ
ルトＩＯが正しく装着されていないのでフラグＦＳｒお
よびＦ　Ｔ　ｒをセット（１）してＴタイマをクリア及
スタートする。この後、続けて同様の状態を検出しても
フラグＦＳｒをセット（１）しているのでこのステップ
は実行しない。

結合検出スイッチＳＷｒがオフであっても乗員なしくフ
ラグＭ１をリセット：０）であれば、当然の状態である
ので、フラグＦＳｒをセット（１）しているときにはこ
のフラグＦＳｒおよびＦＴｒをリセット（０）する。つ
まり、ＦＲ席に乗員がなくＦＲ席のシートベルト装置の
タングプレート１１とバックル１７とが分離されている
ときにはフラグＦＳｒおよびＦＴｒをリセット（０）す
る。

結合検出スイッチＳ　Ｗ　ｒがオンのときには、レジス
タＣＩに第２閾値ＣｏｍＢを格納しているので、フラグ
Ｍ１のセット（１）はＦＲ席レシートベルト装着ありを
示す。この場合には、フラグＦＳｒを贋べて、これがセ
ット（１）のときにはフラグＦＳｒおよびＦＴｒをリセ
ット（０）する。つまり、ＦＲ席のシートベルト装置の
タングプレート１１とバックル１７とが結合され、かつ
、装着ありを検出しているときには、シートベルト１０
の正しい装着が行なわれているのでフラグＦＳｒおよび
ＦＴｒをリセット（０）する。フラグＦＳｒをリセット
（０）した後は、続けて同様の状態を検出してもこのス
テップは実行しない。

結合検出スイッチＳＷｒがオンであっても装着なしを検
出しているときには（フラグＭ１をリセット二〇）、フ
ラグＦ　Ｓ　ｒを調べて、これがリセット（０）のとき
にはフラグＦＳｒおよびＦ　Ｔ　ｒをセット（１）して
Ｔタイマをクリア及スタートする。

つまり、ＦＲ席のシートベルト装置のタングプレート１
１とバックル１７とが結合されているにもかかわらずＦ
Ｒ席のシートベルトの装着なしを検出したときはシー１
へベルト１０が正しく装着されていないのでフラグＦＳ
ｒおよびＦ　Ｔ　ｒをセット（１）してＴタイマをクリ
ア及スタートする。この後、続けて同様の状態を検出し
てもフラグＦＳｒをセット（１）しているのでこのステ
ップは実行しない。

結合検出スイッチＳＷＱがオフのときには、レジスタＣ
２に第１閾値ＣｏｍＡを格納しているので、フラグＭ２
のセット（１）はＦ１席乗員ありを示す。この場合には
、フラグＦＳｆｆを調べて、これがリセッＩ−（０）の
ときにはフラグＦＳＱおよびＦＴＱをセット（１）して
Ｔタイマをクリア及スタートする。つまり、ＦＬ席に乗
員がいてＦＬ席のシートベルト装はのタングプレート（
１１相当）とバックル（１７相当）とが結合されていな
いときにはシー１〜ベルト（１０相当）が正しく装着さ
れていないのでフラグＦＳＩ２およびＦＴＱをセット（
１）してＴタイマをクリア及スタートする。

この後、続けて同様の状態を検出してもフラグＦＳＱを
セット（１）しているのでこのステップは実行しない。

結合検出スイッチＳＷＱがオフであっても乗員なしくフ
ラグＭ２をリセット二〇）であれば、当然の状態である
ので、フラグＦＳＱをセット（１）しているときにはこ
のフラグＦＳＱおよびＦＴＲをリセット（０）する。つ
まり、ＦＬ席に乗員がなくＦＬ席のシートベルト装置の
タングプレート（１１相当）とバックル（１７相当）と
が分離されているときにはフラグＦＳＱおよびＦＴｕを
リセット（０）する。

結合検出スイッチＳＷＱがオンのときには、レジスタＣ
２に第２閾値Ｃｏｏ＋Ｂを格納しているので、フラグＭ
２のセット（１）はＦＬ席レシートベルト装着ありを示
す、この場合には、フラグＦＳＱを調べて、これがセッ
ト（１）のときにはフラグＦＳＱおよびＦＴＱをリセッ
ト（０）する。つまり、ＦＬ席のシートベルト装置のタ
ングプレート（１１相当）とバックル（１７相当）とが
結合され、かつ、装着ありを検出しているときには、シ
ートベルト（１０相当）の正しい装着が行なわれている
のでフラグＦＳＱおよびＦＴＱをリセット（０）する。

フラグＦＳＱをリセット（Ｏ）した後は、続けて同様の
状態を検出してもこのステップは実行しない。

結合検出スイッチＳＷＱがオンであっても装着なしを検
出しているときには（フラグＭ２をリセット二〇）、フ
ラグＦＳＲを調べて、これがリセット（０）のときには
フラグＦＳＱおよびＦＴＱをセット（１）してＴタイマ
をクリア及スタートする。

つまり、ＦＬ席のシートベルト装置のタングプレ−ト（
１１相当）とバックル（１７相当）とが結合されている
にもかかわらずＦＬ席のシー１〜ベルトの装着なしを検
出したときはシートベルト（１０相当）が正しく装着さ
れていないのでフラグＦＳＱおよびＦＴＱをセット（１
）してＴタイマをクリア及スタートする。この後、続け
て同様の状態を検出してもフラグＦＳＱをセット（１）
しているのでこのステップは実行しない。

Ｃ：ＰＵｌは、フラグＦＳｒをセット（１）していると
きには出力ポートＰ６から！−ルベルを出力してランプ
ドライバＤｒｖｌにＦＲ席シートベルト警報ラうプＬＭ
ｒの付勢を指示し、フラグＦＳＱをセット（１）してい
るときには出力ポートＰ７からＸＩレベルを出力してラ
ンプドライバＤｒｖｌにＦＬ席シートベルト警報ラうプ
ＬＭＱの付勢を指示する。

フラグＦＳｒをセット（１）したときには同時にフラグ
ＦＴｒをセット（１）し、フラグＦＳＡをセット（１）
したときには同時にフラグＦＴＱをセット（１）して、
タイマＴをクリア及スタートするので、フラグＦＴｒお
よび／またはＦＴＱをセットしているときにはタイマＴ
の値を監視し、所定時間Ｔｌ１（本実施例では５秒とし
ている）内であれば出力ポートＰ８から１−ルベルを出
力してブザドライバＤｒｖ２に警報ブザＢｚの付勢を指
示し、該所定時間Ｔｌ（を経過するとフラグＦＴｒおよ
びフラグＦＴＱをリセッ１〜（０）し、出力ポートＰ８
からＬレベルを出力してブザドライバＤｒｖ２に警報ブ
ザＢｚの消勢を指示する。

また、フラグＦＳｒをリセット（０）しているときには
出力ポートＰ６からＬレベルを出力してランプドライバ
ＤｒｖｌにＦＲ席シートベルト５報ランプＬＭｒの消勢
を指示し、フラグＦＳＱをリセット（０）しているとき
には出力ポートＰ７からＬレベルを出力してランプドラ
イバＤｒｖ２にＦＬ席シートベルト警報ラうプＬＭＱの
消勢を指示する。

フラグＦＳｒをリセット（０）したときには同時にフラ
グＦ　Ｔ　ｒをリセット（０）し、またフラグＦＳＱを
リセット（Ｏ）したときには同時にフラグＦＴＱをリセ
ット（０）するので、このとき、フラグＦＴｒおよびフ
ラグＦＴＱをリセット（０）していれば、出力ポートＰ
８からＬレベルを出力してブザドライバＤｒｖ２に警報
ブザＢｚの消勢を指示する。

ところで上記第２実施例においては、第１０ａ図に示す
ように、シートベルト１０の、人員ＭＡＮの腰部に当る
部位Ａに第１電極１０ａを組込んでいるが、これを例え
ば人員ＭＡＮの胸部に当る部位Ｂに、あるいはＡ、Ｂの
区別なくシートベルト１０の全体に組込んでも良い。こ
の第１電極の組込み位置に応じて、第２電極を、例えば
、シートバック５ＢＦＲ（第５図参照）に組込む等を用
いる種々の変形が考えられるが、ここでの逐一の説明は
行なわない。

また１乗員検出検出コンデンサにより乗員検出を行なう
ユニットと装着検出コンデンサにより装着検出を行なう
ユニットを分離しても良い。

さらに、上記第１実施例および第２実施例においては、
乗員検出コンデンサの静電容量の変化率により乗員あり
なしを、装着検出コンデンサの静電容量の変化率により
装着ありなしを検出しているが、例えば、これらの静電
容量の変化をウィーンブリッジ等の容量比較回路で検出
しても、乗員ありなし、あるいは装着ありなしの検出は
可能である。

最後に、以上の第１．第２の実施例においては、車上シ
ートベルトに本発明を摘要しているが本発明を限定する
意図ではない。本発明は、例えば、航空機座席ベルトの
装着忘れの防止等、幅広い応用が可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり、本発明の座席ベルト装着忘れ防止
装置によれば、座席に人員がいて、座席ベルトが装着さ
れていないときには座席ベルト装着異常が設定されて報
知手段が付勢される。特に、座席ベルトの結合および、
座席ベルトと座席との間に人員の一部が介在するか否か
を検出して、該座席ベルトの正しい装着状態を検出する
ことにより、誤った装着をも検出して報知する。

また１例えば、車輌のように複数の座席を有し、それぞ
れに対応するシートベルトを備えている場合には、各座
席毎に座席ベルトの装着異常（装着なし２装着誤り）を
検出して個別的に装着忘れを報知することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は車輌のドライバ席を車内から見た側面図であり
、本発明を一例で実施する車上シートペタングプレート
１１とバックル１７とを詳細に示す斜視図および側面図
である。第３図は第１図に示したシートベルト装置の装着忘れを
検出して報知する、第１実施例の装着忘れ’ＩＩシステ
ムを示すブロック図である。第４図は第３図に示したドライバ席人員検出ユニット２
ａの構成を示すブロック図である。第５図はドライバ席シート５ＴＦＲに装着される検出電
極ＥＬＦＲの配置を示す側面図である。第６ａ図はドライバ席シート５ＴＦＲの構成を示す部分
破砕斜視図、第６ｂ図は第６ａ図に示したシートクッシ
ョンＳ　ＣＦ　ＲのＶＩＩ３−ＶＩＩ３断面図、第６ｃ
図は第６ａ図および第６ｂ図に示したシートクッション
５ＣＦＲのトリムカバーアッセンブリ５０の構成を示す
斜視図である。第７図は第４図に示した発振器Ｏ８Ｃの発振周波数ｆお
よび参照データＲｅｆの時間変化を一例で示すグラフで
ある。第８図および第９図は第３図に示したマイクロコンピュ
ータ１の概略動作を示すフローチャートである。第１０ａ図は第２実施例における、車輌のドライバ席を
後方から見た背面図であり、シートベルト１０に組込み
される第１電極１０ａの配置を示す。第１０ｂ図は第１０ａ図に示したシートベルト１０の構
成を示す部分破砕斜視図である。第１１図は第２実施例の装着忘れ警報システムの構成を
示すブロック図である。第１２図は第１１図に示したドライバ席装着検出ユニッ
ト２ａの構成を示すブロック図である。第１３図は第１１図に示したマイクロコンピュータ１の
概略動作を示すフローチャートである。にマイクロコンピュータ（異常設定手段。信号処理手段、第２の信号処理手段）２：検出ユニット（静電容量検出手段。第２の静電容量検出手段）３：０．１秒タイマ１．２，３　：　（人員検出手段）４：デコーダ　　　　　５：電源ユニット１０：シート
ベルト（座席ベルト、車上シートベルト）１０ａ　：第
１電極（第１電極）１１：タングプレート（タングプレート）１３：吊環　
　　　　　　１４：開口１５：ベルト巻取り装置１６：エンドプレート１７：バックル（バックル）１１．１７　：　（結合手段）１８：エクステンションロッド１３．１６．１８　：　（支持手段）５０ニドリムカバーアツセンブリ５１：表皮　　　　　　　５２：ワデイング５３：リー
ド線　　　　　５４：ワデイングカバー６０：シートク
ッションパッド６１．６２　：貫通孔　　　　７０：パッドサポート５
ＴＦＲ：車上シート（座席、車上シート）ＳＣＦＲ：シ
ートクッション５ＯＦＲニジ−ドパツク　Ｓｌｌ　Ｆ　Ｒ：ヘッドレス
トＰＬＡ　：センタピラー　　ＭＡＮ　：ドライバ（人
員）Ｓｌｌｌｒ、ＳＷＩ　：結合検出スイッチ（装着検
出手段。結合検出手段）Ｄｒｖｌ、Ｄｒｖ２．Ｄｒｖ３　：ドライバＤｒｖｌ、
Ｄｒｖ２　：　（付勢手段）ＬＭｒ、ＬＭＩ　：警報ラ
ンプ（視覚報知手段）ＢＺ：ブザ（聴覚報知手段）ＬＭｒ、ＬＭＩ、［３ｚ　：　（報知手段）１３Ｔ：：
車上バッテリ　　ＯＳＣ：発振器（発振手段）ＣＴＲ：
カウンタＰＳＲ：パラレルイン・シリアルアウト・シフトレジス
タＥＬＦＲ：検出電極（第２電極、検出電極）Ｆｌｏｒ　
：フロア　　　　　ＲＯＯＦ　：ルーフＦｌｏｒ、ＲＯ
ＯＦ　：　（対向電極、第３電極）ＲＬＩ、ＲＬ２　：
リレー（選択手段）特許出願人　　　アイシン精機株式
会社　−消１ワ児４図 ’ｏｓｃ声７図東６８図東６ｂ図東９図第ＴＯａ■ 児１ｏ　ｂ”Ｗ１゜

Claims

【特許請求の範囲】

（１）座席；前記座席の人員ありなしを検出する人員検出手段；装着／装着解除が自在で、装着状態では前記座席に着座
した人員の少なくとも一部を拘束する座席ベルト；前記座席ベルトの装着ありなしを検出する装着検出手段
；前記人員検出手段が人員ありを検出し、かつ、前記装着
検出手段が装着なしを検出しているとき、座席ベルト装
着異常を設定する異常設定手段；座席ベルト装着異常を
報知するための報知手段；および、前記異常設定手段が座席ベルト装着異常を設定すると前
記報知手段を付勢する付勢手段；を備える座席ベルト装
着忘れ防止装置。
（２）前記座席ベルトはタングプレートおよび該タング
プレートをラッチするバックルを備え、該座席ベルトの
装着状態では、該タングプレートを該バックルがラッチ
し、該座席ベルトの装着解除状態では、該タングプレー
トと該バックルとが分離する、前記特許請求の範囲第（
１）項記載の座席ベルト装着忘れ防止装置。
（３）前記装着検出手段は、前記バックルによる前記タ
ングプレートのラッチを検出する手段である、前記特許
請求の範囲第（２）項記載の座席ベルト装着忘れ防止装
置。
（４）前記装着検出手段は、前記バックルに備わり、前
記タングプレートのありなしを検出する手段である、前
記特許請求の範囲第（２）項記載の座席ベルト装着忘れ
防止装置。
（５）少なくとも、前記座席および前記座席ベルトは複
数組あり、該座席ベルトの各々は装着状態で対となる座
席に着座した人員の少なくとも一部を拘束する、前記特
許請求の範囲第（１）項記載の座席ベルト装着忘れ防止
装置。
（６）前記人員検出手段は前記座席の各々の人員ありな
しを検出し、前記装着検出手段は前記座席ベルトの各々
の装着ありなしを検出する、前記特許請求の範囲第（５
）項記載の座席ベルト装着忘れ防止装置。
（７）前記異常設定手段は、前記座席および前記座席ベ
ルトを含む組の１に関して、前記人員検出手段が人員あ
りを検出し、かつ、前記装着検出手段が装着なしを検出
しているとき、座席ベルト装着異常を設定する、前記特
許請求の範囲第（６）項記載の座席ベルト装着忘れ防止
装置。
（８）前記異常設定手段は、前記座席および前記座席ベ
ルトを含む組の１に関して、前記人員検出手段が人員あ
りを検出し、かつ、前記装着検出手段が装着なしを検出
しているとき、該組の座席ベルトに対応付けして座席ベ
ルト装着異常を設定する、前記特許請求の範囲第（６）
項記載の座席ベルト装着忘れ防止装置。
（９）前記報知手段は前記座席ベルトの各々に対応付け
して座席ベルト装着異常を報知し、前記付勢手段は前記
異常設定手段により座席ベルト装着異常が設定された座
席ベルトに対応付けして該報知手段を付勢する、前記特
許請求の範囲第（８）項記載の座席ベルト装着忘れ防止
装置。
（１０）前記報知手段は、視覚報知手段である、前記特
許請求の範囲第（１）項、または第（９）項記載の座席
ベルト装着忘れ防止装置。
（１１）前記報知手段は、聴覚報知手段である、前記特
許請求の範囲第（１）項、または第（９）項記載の座席
ベルト装着忘れ防止装置。
（１２）前記報知手段は、視覚報知手段および聴覚報知
手段である、前記特許請求の範囲第（１）項、または第
（９）項記載の座席ベルト装着忘れ防止装置。
（１３）前記座席ベルトの各々は、タングプレートおよ
び該タングプレートをラッチするバックルを備え、該座
席ベルトの装着状態では、該タングプレートを該バック
ルがラッチし、該座席ベルトの装着解除状態では、該タ
ングプレートと該バックルとが分離する、前記特許請求
の範囲第（５）項記載の座席ベルト装着忘れ防止装置。
（１４）前記装着検出手段は、前記バックルの各々のラ
ッチを検出する手段である、前記特許請求の範囲第（１
３）項記載の座席ベルト装着忘れ防止装置。
（１５）前記装着検出手段は、前記バックルの各々に備
わり、前記タングプレートのありなしを検出する手段で
ある前記特許請求の範囲第（１３）項記載の座席ベルト
装着忘れ防止装置。
（１６）前記座席は車輌に備わる車上シートであり、前
記座席ベルトは車上シートベルトである、前記特許請求
の範囲第（１）項または第（５）項記載の座席ベルト装
着忘れ防止装置。
（１７）座席；前記座席の人員ありなしを検出する人員検出手段；装着状態で前記座席に着座した人員の少なくとも一部を
拘束する座席ベルト；前記座席ベルトを前記装着状態に支持するための支持手
段；前記座席ベルトと前記支持手段とを結合するための係脱
自在の結合手段；前記結合手段の結合ありなしを検出する結合検出手段；前記座席ベルトの少なくとも一部に装着された第１電極
；前記座席ベルトの装着状態で、前記第１電極との間に前
記座席に着座した人員の少なくとも一部を置き、該第１
電極とは絶縁されて設置された第２電極；前記第１電極と前記第２電極との間の静電容量を検出す
る静電容量検出手段；前記静電容量検出手段が検出した前記第１電極と前記第
２電極との間の静電容量を監視し、該静電容量の変化態
様に応じて座席ベルト装着ありなしを検出する、信号処
理手段；前記人員検出手段が人員ありを検出し、かつ、前記結合
検出手段が結合なしを検出しているとき、または、前記
結合検出手段が結合ありを検出し、かつ、前記信号処理
手段が座席ベルト装着なしを検出しているとき、座席ベ
ルト装着異常を設定する異常設定手段；座席ベルト装着異常を報知するための報知手段；および
、前記異常設定手段が座席ベルト装着異常を設定すると前
記報知手段を付勢する付勢手段；を備える座席ベルト装
着忘れ防止装置。
（１８）前記信号処理手段は、前記静電容量検出手段が
検出した前記第１電極と前記第２電極との間の静電容量
が増加すると座席ベルト装着ありを検出し、該静電容量
が減少すると座席ベルト装着なしを検出する、前記特許
請求の範囲第（１７）項記載の座席ベルト装着忘れ防止
装置。
（１９）前記信号処理手段は、前記静電容量検出手段が
検出した前記第１電極と前記第２電極との間の静電容量
の所定時間当りの増加量が所定値以上のとき座席ベルト
装着ありを検出し、その後、該静電容量が減少すると座
席ベルト装着なしを検出する、前記特許請求の範囲第（
１８）項記載の座席ベルト装着忘れ防止装置。
（２０）前記静電容量検出手段は、前記第１電極と前記
第２電極との間の静電容量に応じた周波数の信号を発生
する発振手段を含む、前記特許請求の範囲第（１７）項
記載の座席ベルト装着忘れ防止装置。
（２１）前記発振手段は、前記第１電極と前記第２電極
との間の静電容量が増加すると周波数が低くなる信号を
発生する、前記特許請求の範囲第（２０）項記載の座席
ベルト装着忘れ防止装置。
（２２）前記人員検出手段は、前記座席に装着された検
出電極；該検出電極との間に前記座席に着座した人員の
少なくとも一部を置き、該検出電極とは絶縁されて設置
された対向電極；該検出電極と該対向電極との間の静電
容量を検出する第２の静電容量検出手段；および、該第
２の静電容量検出手段が検出した該検出電極と該対向電
極との間の静電容量を監視し、該静電容量の変化態様に
応じて人員ありなしを検出する、第２の信号処理手段；
を備える、前記特許請求の範囲第（１７）項記載の座席
ベルト装着忘れ防止装置。
（２３）前記第２の信号処理手段は、前記第２の静電容
量検出手段が検出した前記検出電極と前記対向電極との
間の静電容量が増加すると人員ありを検出し、該静電容
量が減少すると人員なしを検出する、前記特許請求の範
囲第（２２）項記載の座席ベルト装着忘れ防止装置。
（２４）前記第２の信号処理手段は、前記第２の静電容
量検出手段が検出した前記検出電極と前記対向電極との
間の静電容量の所定時間当りの増加量が所定値以上のと
き人員ありを検出し、その後、該静電容量が減少すると
人員なしを検出する、前記特許請求の範囲第（２３）項
記載の座席ベルト装着忘れ防止装置。
（２５）前記第２の静電容量検出手段は、前記検出電極
と前記対向電極との間の静電容量に応じた周波数の信号
を発生する発振手段を含む、前記特許請求の範囲第（２
２）項記載の座席ベルト装着忘れ防止装置。
（２６）前記発振手段は、前記検出電極と前記対向電極
との間の静電容量が増加すると周波数が低くなる信号を
発生する、前記特許請求の範囲第（２５）項記載の座席
ベルト装着忘れ防止装置。
（２７）前記結合手段は、タングプレートおよび該タン
グプレートをラッチするバックルを備える、前記特許請
求の範囲第（１７）項記載の座席ベルト装着忘れ防止装
置。
（２８）前記結合検出手段は、前記バックルによる前記
タングプレートのラッチを検出する手段である、前記特
許請求の範囲第（２７）項記載の座席ベルト装着忘れ防
止装置。
（２９）前記結合検出手段は、前記バックルに備わり、
前記タングプレートのありなしを検出する手段である前
記特許請求の範囲第（２７）項記載の座席ベルト装着忘
れ防止装置。
（３０）少なくとも、前記座席、前記座席ベルト、前記
支持手段、前記結合手段、および前記第１電極、は複数
組あり、該第１電極の各々は互いに絶縁されている、前
記特許請求の範囲第（１７）項記載の座席ベルト装着忘
れ防止装置。
（３１）前記人員検出手段は、前記座席の各々の人員あ
りなしを検出し；前記結合検出手段は、前記結合手段の
各々の結合ありなしを検出し；前記静電容量検出手段は
、前記第１電極の各々と前記第２電極との間の静電容量
を検出し；前記信号処理手段は、該静電容量検出手段が
検出した前記第１電極の各々と前記第２電極との間の静
電容量を監視し、該静電容量の各々の変化態様に応じて
前記座席ベルトの各毎に座席ベルト装着ありなしを検出
する；前記特許請求の範囲第（３０）項記載の座席ベル
ト装着忘れ防止装置。
（３２）前記異常設定手段は、前記座席、前記座席ベル
ト、前記支持手段、前記結合手段、および前記第１電極
、を含む組の１に関して、前記人員検出手段が人員あり
を検出し、かつ、前記結合検出手段が結合なしを検出し
ているとき、または、前記結合検出手段が結合ありを検
出し、かつ、前記信号処理手段が座席ベルト装着なしを
検出しているとき、座席ベルト装着異常を設定する、前
記特許請求の範囲第（３１）項記載の座席ベルト装着忘
れ防止装置。
（３３）前記異常設定手段は、前記座席、前記座席ベル
ト、前記支持手段、前記結合手段、および前記第１電極
、を含む組の１に関して、前記人員検出手段が人員あり
を検出し、かつ、前記結合検出手段が結合なしを検出し
ているとき、または、前記結合検出手段が結合ありを検
出し、かつ、前記信号処理手段が座席ベルト装着なしを
検出しているとき、該組の座席ベルトに対応付けして座
席ベルト装着異常を設定する、前記特許請求の範囲第（
３１）項記載の座席ベルト装着忘れ防止装置。
（３４）前記異常設定手段は、人員検出手段の人員あり
検出を条件として座席ベルト装着異常を設定する、前記
特許請求の範囲第（１７）項、（３２）項または（３３
）項記載の座席ベルト装着忘れ防止装置。
（３５）前記報知手段は前記座席ベルトの各々に対応付
けして座席ベルト装着異常を報知し、前記付勢手段は前
記異常設定手段により座席ベルト装着異常が設定された
座席ベルトに対応付けして該報知手段を付勢する、前記
特許請求の範囲第（３３）項記載の座席ベルト装着忘れ
防止装置。
（３６）前記報知手段は、視覚報知手段である、前記特
許請求の範囲第（１７）項、または第（３５）項記載の
座席ベルト装着忘れ防止装置。
（３７）前記報知手段は、聴覚報知手段である、前記特
許請求の範囲第（１７）項、または第（３５）項記載の
座席ベルト装着忘れ防止装置。
（３８）前記報知手段は、視覚報知手段および聴覚報知
手段である、前記特許請求の範囲第（１７）項、または
第（３５）項記載の座席ベルト装着忘れ防止装置。
（３９）前記座席は、車輌に備わる車上シートであり、
前記座席ベルトは車上シートベルトである前記特許請求
の範囲第（１７）項または第（３０）項記載の座席ベル
ト装着忘れ防止装置。
（４０）座席；装着状態で前記座席に着座した人員の少なくとも一部を
拘束する座席ベルト；前記座席ベルトを前記装着状態に支持するための支持手
段；前記座席ベルトと前記支持手段とを結合するための係脱
自在の結合手段；前記結合手段の結合ありなしを検出する結合検出手段；前記座席ベルトの少なくとも一部に装着された第１電極
；前記座席に装着され、前記第１電極とは絶縁された第２
電極；前記第２電極との間に前記座席に着座した人員の少なく
とも一部を置き、該第２電極とは絶縁されて設置された
第３電極；前記第１電極と前記第２電極との間の静電容量および、
前記第２電極と前記第３電極との間の静電容量を検出す
る静電容量検出手段；前記静電容量検出手段が検出した前記第１電極と前記第
２電極との間の静電容量および前記第２電極と前記第３
電極との間の静電容量を監視し、前記第１電極と前記第
２電極との間の静電容量の変化態様に応じて座席ベルト
装着ありなしを検出し、前記第２電極と前記第３電極と
の間の静電容量の変化態様に応じて人員ありなしを検出
する、信号処理手段；前記信号処理手段が人員ありを検出し、かつ、前記結合
検出手段が結合なしを検出しているとき、または、前記
結合検出手段が結合ありを検出し、かつ、前記信号処理
手段が座席ベルト装着なしを検出しているとき、座席ベ
ルト装着異常を設定する異常設定手段；座席ベルト装着異常を報知するための報知手段；および
、前記異常設定手段が座席ベルト装着異常を設定すると前
記報知手段を付勢する付勢手段；を備える座席ベルト装
着忘れ防止装置。
（４１）前記信号処理手段は、前記静電容量検出手段が
検出した前記第１電極と前記第２電極との間の静電容量
が増加すると座席ベルト装着ありを、該静電容量が減少
すると座席ベルト装着なしを、それぞれ検出し、前記静
電容量検出手段が検出した前記第２電極と前記第３電極
との間の静電容量が増加すると人員ありを、該静電容量
が減少すると人員なしを、それぞれ検出する、前記特許
請求の範囲第（４０）項記載の座席ベルト装着忘れ防止
装置。
（４２）前記信号処理手段は、前記静電容量検出手段が
検出した前記第１電極と前記第２電極との間の静電容量
の所定時間当りの増加量が第１の所定値以上のとき座席
ベルト装着ありを検出し、その後、該静電容量が減少す
ると座席ベルト装着なしを検出し、前記静電容量検出手
段が検出した前記第２電極と前記第３電極との間の静電
容量の所定時間当りの増加量が第２の所定値以上のとき
人員ありを検出し、その後、該静電容量が減少すると人
員なしを検出する、前記特許請求の範囲第（４１）項記
載の座席ベルト装着忘れ防止装置。
（４３）前記静電容量検出手段は、前記第１電極および
前記第３電極のいずれか１を選択する選択手段を含む、
前記特許請求の範囲第（４０）項記載の座席ベルト装着
忘れ防止装置。
（４４）前記静電容量検出手段は、前記第１電極を選択
しているときは、該第１電極と前記第２電極との間の静
電容量に応じた周波数の信号を、前記第３電極を選択し
ているときは、前記第２電極と該第３電極との間の静電
容量に応じた周波数の信号を、それぞれ発生する発振手
段を含む、前記特許請求の範囲第（４３）項記載の座席
ベルト装着忘れ防止装置。
（４５）前記発振手段は、前記第１電極と前記第２電極
との間の静電容量または、前記第２電極と前記第３電極
との間の静電容量が増加すると周波数が低くなる信号を
発生する、前記特許請求の範囲第（４４）項記載の座席
ベルト装着忘れ防止装置。
（４６）前記結合手段は、タングプレートおよび該タン
グプレートをラッチするバックルを備える、前記特許請
求の範囲第（４０）項記載の座席ベルト装着忘れ防止装
置。
（４７）前記結合検出手段は、前記バックルによる前記
タングプレートのラッチを検出する手段である、前記特
許請求の範囲第（４６）項記載の座席ベルト装着忘れ防
止装置。
（４８）前記結合検出手段は、前記バックルに備わり、
前記タングプレートのありなしを検出する手段である前
記特許請求の範囲第（４６）項記載の座席ベルト装着忘
れ防止装置。
（４９）少なくとも、前記座席、前記座席ベルト、前記
支持手段、前記結合手段、前記第１電極、および前記第
２電極、は複数組あり、前記第１電極の各々および、前
記第２電極の各々はすべて互いに絶縁されている、前記
特許請求の範囲第（４０）項記載の座席ベルト装着忘れ
防止装置。
（５０）前記結合検出手段は、前記結合手段の各々の結
合ありなしを検出し；前記静電容量検出手段は、前記第
１電極の各々とそれと対となる前記第２電極との間の静
電容量および、前記第２電極の各々と前記第３電極との
間の静電容量を検出し；前記信号処理手段は、該静電容
量検出手段が検出した前記第１電極の各々とそれと対と
なる前記第２電極との間の静電容量および、前記第２電
極の各々と前記第３電極との間の静電容量を監視し、該
前記第１電極の各々とそれと対となる前記第２電極との
間の静電容量の各々の変化態様に応じて前記座席ベルト
の各毎に座席ベルト装着ありなしを検出し、該前記第２
電極の各々と前記第３電極との間の静電容量の各々の変
化態様に応じて前記座席の各々の人員ありなしを検出す
る；前記特許請求の範囲第（４９）項記載の座席ベルト
装着忘れ防止装置。
（５１）前記異常設定手段は、前記座席、前記座席ベル
ト、前記支持手段、前記結合手段、前記第１電極、およ
び前記第２電極、を含む組の１に関して、前記信号処理
手段が人員ありを検出し、かつ、前記結合検出手段が結
合なしを検出しているとき、または、前記結合検出手段
が結合ありを検出し、かつ、前記信号処理手段が座席ベ
ルト装着なしを検出しているとき、座席ベルト装着異常
を設定する、前記特許請求の範囲第（５０）項記載の座
席ベルト装着忘れ防止装置。
（５２）前記異常設定手段は、前記座席、前記座席ベル
ト、前記支持手段、前記結合手段、前記第１電極、およ
び前記第２電極、を含む組の１に関して、前記信号処理
手段が人員ありを検出し、かつ、前記結合検出手段が結
合なしを検出しているとき、または、前記結合検出手段
が結合ありを検出し、かつ、前記信号処理手段が座席ベ
ルト装着なしを検出しているとき、該組の座席ベルトに
対応付けして座席ベルト装着異常を設定する、前記特許
請求の範囲第（５０）項記載の座席ベルト装着忘れ防止
装置。
（５３）前記異常設定手段は、人員検出手段の人員あり
検出を条件として座席ベルト装着異常を設定する、前記
特許請求の範囲第（４０）項、（５１）項または（５２
）項記載の座席ベルト装着忘れ防止装置。
（５４）前記報知手段は前記座席ベルトの各々に対応付
けして座席ベルト装着異常を報知し、前記付勢手段は前
記異常設定手段により座席ベルト装着異常が設定された
座席ベルトに対応付けして該報知手段を付勢する、前記
特許請求の範囲第（５２）項記載の座席ベルト装着忘れ
防止装置。
（５５）前記報知手段は、視覚報知手段である、前記特
許請求の範囲第（４０）項、または第（５４）項記載の
座席ベルト装着忘れ防止装置。
（５６）前記報知手段は、聴覚報知手段である、前記特
許請求の範囲第（４０）項、または第（５４）項記載の
座席ベルト装着忘れ防止装置。
（５７）前記報知手段は、視覚報知手段および聴覚報知
手段である、前記特許請求の範囲第（４０）項、または
第（５４）項記載の座席ベルト装着忘れ防止装置。
（５８）前記座席は、車輌に備わる車上シートであり、
前記座席ベルトは車上シートベルトである前記特許請求
の範囲第（４０）項または第（４９）項記載の座席ベル
ト装着忘れ防止装置。