JPS6326434A - 駆動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ、発明の目的 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば複写装置等における走査ミラーを往復
動させる駆動力伝達装置、特に、クラッチを介して駆動
軸の駆動力を、従動軸に伝達し該従動軸を正逆回転させ
る駆動力伝達装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の駆動力伝達装置を適用した複写装置等に
おいては、走査ミラーをクラッチの連結作用により往復
動させ、例えばその往動時に原稿画像の投影光を感光体
に同期させながら、スリット露光を行うという構成とな
っている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、上記のような構成では、走査ミラーの反転時
、すなわちクラッチ連結時に衝撃が発生し、その衝撃が
装置を振動させ、画像ブレを生じさせるという問題点が
あった。

そこで、上記の衝Ｉ！緩衝のため、反転部にバネまたは
ダッシュポット等のダンパを設け、そのダンパにより衝
撃を吸収するという構成が取られている。しかし、この
構成では、反転位置を紙サイズに合わせて変えたい場合
には、バネまたはダッシュポット等のダンパを、それぞ
れの反転位置に対応した別個に設けなければならず、高
価になるという問題点があった。

本発明は上記のような問題点を解消するためになされた
もので、反転位置に対応した個々にダンパを設けること
なく、任意の位置での反転動作に対し常に緩衝作用が働
く駆動力伝達装置を得ることを目的とする。

口１発明の構成 〔問題点を解決するための手段〕 本発明はクラッチを介して駆動軸の駆動力を、従動軸に
伝達させる駆動力伝達装置において、前記従動軸に一体
回転する第１弾性体取付部材と該従動軸に対し回動自在
の第２弾性体取付部材を設け、この第１弾性体取付部材
と第２弾性体取付部材とに形成した軸方向の嵌合凹凸部
間に弾性体を介在させ、前記第２弾性体取付部材をブレ
ーキ手段の動作で停止させるように構成したことを特徴
とする駆動力伝達装置である。

〔作　用〕

本発明はブレーキ手段の動作で従動軸に回転自在にはめ
た第２弾性体取付部材が停止し、この第２弾性体取付部
材と従動軸に一体に設けた第２弾性体取付部材との軸方
向の嵌合凹凸部間に設けたバネなどの弾性体を変位させ
、従動軸の運動エネルギが弾性体の位置エネルギに変換
されることになり、従動軸の停しヒ時の衝撃および反転
時のクラッチ連結による衝撃をなくすることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面について説明する。

第１図は本発明駆動力伝達装置を適用した複写装置とし
てのリーグプリンタの概略構成を示すもので、原画であ
るマイクロフィルムＦはランプ球面ミラー４φコンデン
サレンズ５からなる照明手段によって照明され、照明さ
れた画像は投影レンズ６及びミラー７〜１０からなるリ
ーグ部光学系によってスクリーン１１上に該レンズ６に
よる所定の倍率で投影される。この場合、プリンタ用の
平面ミラー１２・１３からなる走査ミラー２０はスクリ
ーンに対する投影光路ａを遮断しない位置まで矢印Ｗの
方向ににばている。

マイクロフィルムの画像をコピーする場合は、図のごと
くミラー８とミラー９の間の光路上にミラー１２が挿入
され、走査ミラー２０は感光ドラム１５の周速の局で矢
印Ｗの方向へ移動して、ミラー８上のマイクロフィルム
の画像光を走査し、ミラー１２−１３を介し、スリー２
ト１４を通して感光ドラム１５の露光位置に投影する。

感光ドラム１５の周辺には図示しない帯電装置、現像装
置、転写装置、クリーニング装置がそれぞれ配設されて
いて、公知のプロセスでコピーが得られる。

第２図は走査ミラー２０を往復動させるための本発明駆
動力伝達装置の実施例を示す図であり。

第２図において、１９は走査ミラー２０を引張るための
ワイヤで、ドラム２１に巻かれている。すなわち、走査
ミラー２０はドラム２１の回転によリガイド部材（図示
せず）に案内されて直線上を第１図に示す矢印Ｒ又はＷ
方向に往復動する。メ・ｆンモータ（図示せず）からの
駆動を伝える駆動ギアで、常時反時計方向に回転してい
る。こ、の駆動ギア２４はギア２２とかみ合いクラッチ
２３のＯＮ動作（通電状態）により従動軸２５に連結さ
れ、従動軸２５と一体になっている前記ドラム２１を時
計方向に回転させる。

２７・２８・２９・１８はクラッチ２３の連結によって
伝えられる駆動方向とは逆の方向の回転を行うためのギ
ア列で、ギア２７は前記駆動ギアｚ４とかみ合い軸２６
と一体となって回転している。ギア２８はクラッチ３０
のＯＮ動作により軸２６と連結する。そして従動軸２５
と一体になって回転するギア２９にギア１８を介してつ
ながり、従動軸２５、したがってドラム２１を反時計方
向に回転させる。

３１は緩衝装置、３２はドラム２１に制動をかけるブレ
ーキ装置である。

第３図は緩衝装置の詳細を示す第４図ｍ−■線に沿う断
面図、第４図は第３図ＩＴ−ｆｆ線に沿う横断面図であ
り、第３・４図において３５は弾性体としての圧縮バネ
３３−３４の一端をささえる底部３５ａ・３５ｂを設け
た第１弾性体取付部材（以下、第１部材と称す）で、従
動軸２５に一体に、取付けられている。３６は圧縮バネ
３３−３４の他端をささえる突出部３６ａを設けた第２
弾性体取付部材（以下、第２部材と称す）で、図に示す
ような状態で第１部材３５と軸方向にはめ合わさってい
る。この第２部材３６は従動軸２５に対し回転自在に、
取り付けられているが、軸方向に対しては移動しないよ
うにＥ型止メ輪３９及び第１部材３５の端面等により規
制されている。また、第２部材３６には板バネ３８を介
して一体的にアーマチュア３７が取り付けられ、これら
とコイル部３２によりブレーキを構成する。すなわち、
コイル部３２への通電により、アーマチュア３７が吸引
され、第２部材３６の回転が阻止される。

次に上記実施例構成の動作について説明する。

プリント動作開始と同時にクラッチ３０がＯＮとなり、
ギア２８と軸２６が連結され、ギア２２からの駆動力は
ギア２４・２７−２８−１８や２９のギア列を介して従
動軸２５、したがって、ドラム２１を反時計方向（破線
矢印）に回転させ、走査ミラー２０を矢印Ｒ方向に移動
させる。この時５クラッチ２３及びブレーキ３２はＯＦ
Ｆ状態である。

そして、あらかじめ決められた位置（この位置はプリン
トしたい画像の先端の位置に対応して任意に決められる
）に達すると、クラッチ３０をＯＦＦ　Ｌ同時にブレー
キ３２を０にさせる。これにより、緩衝装置３１の第２
部材３６は回転を停止するが、従動軸２５、つまり、第
１部材３５は走査ミラー２０の慣性力により、第４図に
おいて反時方向に回転し、圧縮バネ３３・３４を変位さ
せる。

圧縮バネ３３−３４の変位は走査ミラー２０の連動エネ
ルギがすべて圧縮バネの変位による位置エネルギに変換
されるまで行われる（Ｍ動エネルギの一部は実際には摩
擦による熱エネルギにも変換されるので位置エネルギは
運動エネルギよりも小さい）、そして、この時点におい
て走査ミラー２０は停止し、したがって、第１部材３５
の回転も停止する。

次に、圧縮バネ３４の押圧力、つまり、弾性復元力によ
り、今度は第１部材３５が時計方向に回転し、走査ミラ
ー２０を逆方向すなわちＷ方向に動かし始める。そして
、圧縮バネ３３◆３４がもとの変位位置、すなわち、バ
ネの変位による位置エネルギがすべて運動エネルギに変
換された時（この場合も、実際には摩擦により一部熱エ
ネルギに変わるので、運動エネルギは位置エネルギより
小さい）、走査ミラー２０の速度は最大となる。

したがって、その時点でブレーキ３０をＯＦＦし、同時
にクラッチ２３をＯＮ動作させ、従動軸２５とギア２４
を連結させ、ドラム２１を介して走査ミラー２０をＷ方
向に移動させる。

プリント動作がこれで終了の場合は、そのままもとの位
置まで走査ミラー２０は移動して停屯するが、連続プリ
ントを行う場合には、走査位置が画像後端に達した点（
この場合も画像後端に対応して任意に設定される）で、
前述したのと同様に、まずクラッチ２３を切り、同時に
ブレーキ３２を入れる。そして圧縮バネ３３・３４によ
り走査ミラー２０が反転して、その反転した速度が最大
になった時点でブレーキ３２を切りクラッチ３０を入れ
る。

上記において、ブレーキを入れるタイミング（第７図に
示すｔｏ）を、クラッチを切るタイミングｔｏと同時に
行ったが、このタイミングを退出に調整することにより
、より最適な連結制御を行うことができる。

例えば、反転した時に圧縮バネ３３・３４により得られ
る走査ミラー２０の速度は前述のタイミングの場合、最
初の速度よりも摩擦により消費されるエネルギ分小さく
なるが、ブレーキ３２を、クラッチ３０を切る前に入れ
るような第７図に示すｔｌのタイミングにすれば、クラ
ッチ３０を切る時点で運動エネルギの他にバネによる位
置エネルギを持つことになり、その分だけ反転時の走査
ミラー２０の速度を早くすることができる。すなわち、
反転後にブレーキ３ｚを切って再びクラッチ２３を入れ
る時、駆動側と従動側の速度差をなくした状態で連結す
ることができ、クラッチ連結時の衝撃をなくすことがで
きる。特に、反転後、走査ミラー２０が画像開始位置に
もどる時のような、最初の速度より反転後の速度の方が
速い場合（プリント時間を短縮するため一般に行われて
いる）、この方法は有効である。

また、逆に最初の速度が速く反転後の速度がｄい場合は
ブレーキを入れるタイミング（第７図に示すｔ２）を、
クラッチ３０を切るタイミングｔｏより遅らせ、運動エ
ネルギを摩擦により消費させた後に行えば、反転後の速
度をその分だけ遅くでき、同様にクラッチ２３を入れる
時、駆動側と従動側の速度差をなくすことかでさ、クラ
ッチ連結時の衝撃をなくすことができる。

第５図・第６図は本発明の他の実施例を示す斜視図およ
びその横断面図を示すものであり、前記第３・４図と同
一部分には同一符号を付して説明を省略する。第５・６
図において、４０・４１は第１・第２部材３５・３６の
外周面に設けられた尚、４３・４４は軸４９・５０に回
動自在に支持された爪部材、４５・４６は爪部材４３・
４４と連結したプランジャ４５ａ拳４６ａを駆動するソ
レノイド、４７−４８は爪部材４３＠４４をその先端部
の爪がｉ４０・４１と係合するように付勢する引張りば
ねである。

従動軸２５の回転時、上記ソレノイド４５命４６はＯＮ
状態で、プランジャ４５ａ・４６ａを矢印方向に吸引し
て、爪部材４３−４４を引張りばね４７・４８に抗して
反時計方向に回転させ、爪部材４３・４４の先端部の爪
４３ａ・４４ａを歯４０・４１から離間させる。このた
め、第１・第２部材３５・３６は従動軸２５と共に回転
する。

次に反転動作において、クラ−、チ（図示せず）を切り
ブレーキ手段４２を入れると、第２部材３６が停止し、
この時点でソレノイド４６がＯＦＦし、爪部材４４の爪
４４ａが第２部材３６の歯４１に係合する。この係合後
、ブレーキ４２は解除する。

一方、第１部材３５は走査ミラー２０（第１図参照）の
慣性力により回転し、前記第３・４図の場合と同様に圧
縮バネ３３−３４を変位させ、この変位による位置エネ
ルギに走査ミラー２０の連動エネルギが変換されるまで
回転する。そして、その回転が停止した時点でソレノイ
ド４５をＯＦＦし、爪４３ａが第１部材３５の歯４０に
係合する。

次に、任意のタイミングでソレノイド４５をＯＮして、
爪４３＆を第１部材３５の歯４０から離間すると、圧縮
バネ３３−３４にたくわえられていた反発力により逆方
向に第１部材３５が回転する。そして、第１部材３５が
適当な速度になった時点でソレノイド４６をＯＮにして
クラッチをつなぐ。

以上のように、緩衝装置を構成する部分にラチェット機
構を設けることにより、第１部材３５と第２部材３６の
間に設けたバネの変位による位置エネルギをたくわえて
おくことができ、反転後の動作を任意の時間に行うこと
ができる。

また、実施例は正逆転用に２個のクラッチを使用した構
成であるが、クラッチ１個の構成でもよい、この場合は
任意の位置での停止に対し、その衝撃を押えることがで
きる。

ハ、発明の詳細 な説明した如く、本発明によれば、走査ミラーの任意の
位置でクラッチ及びブレーキのＯＮ・ＯＦＦ動作を適当
なタイミングで行うことにより、走査ミラーの停止時の
衝撃、及び反転時のクラッチ連結による衝撃をなくすこ
とができる。また、連結状態ではクラッチにより直接駆
動が連結され、間に緩衝部材を介さないため、同期を確
実にとることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明駆動伝達装置を適用したリーダプリンタ
の概略構成図、第２図は本発明の一実施例による駆動伝
達装置を示す斜視図、第３図は要部をなす緩衝装置の縦
断面図、第４図は第３図■−■線に沿う横断面図、第５
図は別の実施例を示す斜視図、第６図はその横断面図、
第７図はクラッチ及びブレーキの動作タイミングを示す
タイミングチャート図である。 ２３・３０は第１−第２クラッチ、３２はブレーキ手段
、３３・３４は弾性部材（圧縮バネ）、３５・３６は第
１・第２バネ取付部材。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）クラッチを介して駆動軸の駆動力を、従動軸に伝
   達させる駆動力伝達装置において、前記従動軸に一体回
   転する第１弾性体取付部材と該従動軸に対し回動自在の
   第２弾性体取付部材を設け、この第１弾性体取付部材と
   第２弾性体取付部材とに形成した軸方向の嵌合凹凸部間
   に弾性体を介在させ、前記第２弾性体取付部材をブレー
   キ手段の動作で停止させるように構成したことを特徴と
   する駆動力伝達装置。
2. （２）駆動軸の駆動力を一方向の回転力として従動軸に
   伝達する第１クラッチと、前記駆動力を逆方向の回転力
   として従動軸に伝達する第２クラッチとを有することを
   特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の駆動力伝達
   装置。
3. （３）ブレーキ手段を動作させるタイミングは、第１ク
   ラッチの連結解除動作タイミングとの関係において、弾
   性体が前記ブレーキ手段の動作後、従動軸を前記弾性体
   の反発力によって回転させるとき、第２クラッチの連結
   動作による回転速度にほぼ一致する速度が得られる反発
   力となるようなタイミングであること、前記第２クラッ
   チの連結動作タイミングは前記弾性体の反発力によって
   得られた回転速度が該第２クラッチの連結動作による回
   転速度にほぼ一致するようなタイミングであることを特
   徴とする特許請求の範囲第（２）項記載の駆動力伝達装
   置。