JPS6326427B2 - - Google Patents
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- JPS6326427B2 JPS6326427B2 JP55142828A JP14282880A JPS6326427B2 JP S6326427 B2 JPS6326427 B2 JP S6326427B2 JP 55142828 A JP55142828 A JP 55142828A JP 14282880 A JP14282880 A JP 14282880A JP S6326427 B2 JPS6326427 B2 JP S6326427B2
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- JP
- Japan
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- magnetic
- tire
- signal
- bead wire
- signals
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- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000004073 vulcanization Methods 0.000 description 5
- FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N benzyl N-[2-hydroxy-4-(3-oxomorpholin-4-yl)phenyl]carbamate Chemical compound OC1=C(NC(=O)OCC2=CC=CC=C2)C=CC(=C1)N1CCOCC1=O FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000012850 discrimination method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/3412—Sorting according to other particular properties according to a code applied to the object which indicates a property of the object, e.g. quality class, contents or incorrect indication
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/0601—Vulcanising tyres; Vulcanising presses for tyres
- B29D30/0633—After-treatment specially adapted for vulcanising tyres
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C37/00—Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
- B29C2037/80—Identifying, e.g. coding, dating, marking, numbering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
- Tires In General (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は磁気信号が記録されたタイヤおよび
タイヤ判別方法に関する。
タイヤ判別方法に関する。
従来、タイヤの種類等を判別するためビードワ
イヤに磁気信号を記録して再生する方式が提案さ
れている（特許公報昭54―4009参照）。すなわち、
ビードワイヤの周方向にＳ極―Ｎ極およびＮ極―
Ｓ極の二種類の順序配列された磁気信号と無記録
の状態を含めた３種類の信号を使用し、この磁気
信号の一方をデータ信号他方を基準信号として基
準信号以降のデータ信号をクロツク信号でシフト
レジスタに取り込む磁気信号再生装置である。し
かしながら、この磁気信号再生装置にあつては、
第１図に示すように、データ信号としての磁気信
号１が例えばＳ極―Ｎ極の序列で連続してタイヤ
ビード２に記録される。なお、第２図に第１図の
記録された磁気信号を検出した波形３を示す。と
ころが、隣接する磁気信号の相対する磁極はそれ
ぞれ逆極性であるため隣接磁気信号間で干渉が生
ずる。したがつて、磁気信号の間隔４を狭くして
記録密度を高めようとすると、第３図ａ，ｂに示
すように、各磁気信号の識別が出来なくなるとい
う問題点があつた。また、ビードワイヤはゴムで
被覆されていることやビードワイヤの材質的制約
などがある。さらにビードワイヤへの磁気信号の
記録は加硫工程前に行なわれるのが望ましい。と
ころが、加硫工程後の磁気信号は減少させられて
いるため、磁気信号の記録には強い磁場が必要で
ある。この点からも前述の磁気信号再生装置では
記録密度が低くならざるを得ないという問題点も
あつた。
イヤに磁気信号を記録して再生する方式が提案さ
れている（特許公報昭54―4009参照）。すなわち、
ビードワイヤの周方向にＳ極―Ｎ極およびＮ極―
Ｓ極の二種類の順序配列された磁気信号と無記録
の状態を含めた３種類の信号を使用し、この磁気
信号の一方をデータ信号他方を基準信号として基
準信号以降のデータ信号をクロツク信号でシフト
レジスタに取り込む磁気信号再生装置である。し
かしながら、この磁気信号再生装置にあつては、
第１図に示すように、データ信号としての磁気信
号１が例えばＳ極―Ｎ極の序列で連続してタイヤ
ビード２に記録される。なお、第２図に第１図の
記録された磁気信号を検出した波形３を示す。と
ころが、隣接する磁気信号の相対する磁極はそれ
ぞれ逆極性であるため隣接磁気信号間で干渉が生
ずる。したがつて、磁気信号の間隔４を狭くして
記録密度を高めようとすると、第３図ａ，ｂに示
すように、各磁気信号の識別が出来なくなるとい
う問題点があつた。また、ビードワイヤはゴムで
被覆されていることやビードワイヤの材質的制約
などがある。さらにビードワイヤへの磁気信号の
記録は加硫工程前に行なわれるのが望ましい。と
ころが、加硫工程後の磁気信号は減少させられて
いるため、磁気信号の記録には強い磁場が必要で
ある。この点からも前述の磁気信号再生装置では
記録密度が低くならざるを得ないという問題点も
あつた。
この発明はこのような従来の問題点に着目して
なされたもので、複数個の磁気信号を、その磁極
をビードワイヤの周方向に向け、隣接磁気信号の
相対する磁極の極性を同じにし、かつ、各磁気信
号間の位置がタイヤの回転角に対応するようにビ
ードワイヤに記録したタイヤ、および、タイヤの
回転角に対応するビードワイヤの所定位置に複数
個の磁気信号を、その極性をビードワイヤの周方
向に向け、かつ、隣接磁気信号の相対する磁極の
極性を同じにしてタイヤビードに記録した後に、
ビードワイヤの周方向にタイヤまたは磁気検出器
を回転させ磁気検出器に各磁気信号を順次検出さ
せ、ついで各検出信号が有する極値点を前記回転
角に基づいて抽出してタイヤ判別を行なう方法を
提供することを目的としている。
なされたもので、複数個の磁気信号を、その磁極
をビードワイヤの周方向に向け、隣接磁気信号の
相対する磁極の極性を同じにし、かつ、各磁気信
号間の位置がタイヤの回転角に対応するようにビ
ードワイヤに記録したタイヤ、および、タイヤの
回転角に対応するビードワイヤの所定位置に複数
個の磁気信号を、その極性をビードワイヤの周方
向に向け、かつ、隣接磁気信号の相対する磁極の
極性を同じにしてタイヤビードに記録した後に、
ビードワイヤの周方向にタイヤまたは磁気検出器
を回転させ磁気検出器に各磁気信号を順次検出さ
せ、ついで各検出信号が有する極値点を前記回転
角に基づいて抽出してタイヤ判別を行なう方法を
提供することを目的としている。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第４図において、１１はタイヤであり、このタ
イヤ１１の開口側両側にはビードワイヤ１２が埋
設されている。このビードワイヤ１２には、第５
図に示すように、複数個の磁気信号１３，１４が
記録されている。これら磁気信号１３，１４はそ
の磁極（Ｎ極とＳ極）がビードワイヤ１２の周方
向に向けられ、かつ、相対する磁極の極性が同じ
になるようになされている。そして、これら磁気
信号１３，１４の位置はタイヤ１１の回転中心１
５に対する回転角θ1，θ2にそれぞれ対応してい
る。
イヤ１１の開口側両側にはビードワイヤ１２が埋
設されている。このビードワイヤ１２には、第５
図に示すように、複数個の磁気信号１３，１４が
記録されている。これら磁気信号１３，１４はそ
の磁極（Ｎ極とＳ極）がビードワイヤ１２の周方
向に向けられ、かつ、相対する磁極の極性が同じ
になるようになされている。そして、これら磁気
信号１３，１４の位置はタイヤ１１の回転中心１
５に対する回転角θ1，θ2にそれぞれ対応してい
る。
次に、磁気信号が記録されたタイヤを判別する
方法を説明する。まず、加硫工程前に第６図に示
す書込装置により第５図に示した磁気信号１３，
１４をビードワイヤ１２に記録する。すなわち、
第６図において、２０は書込装置であり、この書
込み装置２０は加硫工程前の生タイヤ２１の回転
中心に垂下して書込部２２を回転自在に支持する
回転軸２３を有している。書込部２２には電磁石
２４が設けられ、この電磁石２４はその２つの着
磁電極をビードワイヤ１２の周方向に平行してビ
ードワイヤ１２に離隔して対向している。電磁石
２４には電流が流れ、この電流は回転軸２３の所
定回転角に対応してその流れの方向が順次変るよ
うになされている。したがつて、回転軸２３の回
転につれてビードワイヤ１２には、第５図に示し
たようにＮ極とＳ極がビードワイヤ１２の周方向
に向き、相対する磁極の極性が同じである磁気信
号１３，１４がその位置を回転角θ1，θ2に対応づ
けされて記録される。なお、２５は書込期間中生
タイヤを固定する部材、２６は書込完了後の生タ
イヤ２１を次工程へ移動させるローラコンベアで
ある。
方法を説明する。まず、加硫工程前に第６図に示
す書込装置により第５図に示した磁気信号１３，
１４をビードワイヤ１２に記録する。すなわち、
第６図において、２０は書込装置であり、この書
込み装置２０は加硫工程前の生タイヤ２１の回転
中心に垂下して書込部２２を回転自在に支持する
回転軸２３を有している。書込部２２には電磁石
２４が設けられ、この電磁石２４はその２つの着
磁電極をビードワイヤ１２の周方向に平行してビ
ードワイヤ１２に離隔して対向している。電磁石
２４には電流が流れ、この電流は回転軸２３の所
定回転角に対応してその流れの方向が順次変るよ
うになされている。したがつて、回転軸２３の回
転につれてビードワイヤ１２には、第５図に示し
たようにＮ極とＳ極がビードワイヤ１２の周方向
に向き、相対する磁極の極性が同じである磁気信
号１３，１４がその位置を回転角θ1，θ2に対応づ
けされて記録される。なお、２５は書込期間中生
タイヤを固定する部材、２６は書込完了後の生タ
イヤ２１を次工程へ移動させるローラコンベアで
ある。
ついで、加硫工程を経て製品となつたタイヤ１
１から、第７図に示すようにして、磁気信号１
３，１４を検出する。すなわち、第７図におい
て、３０は読取装置であり、この読取装置３０は
製品タイヤ１１の回転中心に垂下して読取部３１
を回転自在に支持する回転軸３２を有している。
読取部３１には磁気抵抗素子等の磁気検出器３３
がビードワイヤ１２に対向して設けられている。
また、回転軸３２には図示しない角度検出器が取
り付けられている。なお、３４はタイヤ１１を位
置決め固定する部材、３５は読取り完了後タイヤ
１１を次工程に移動させるローラコンベアであ
る。磁気検出器３３が回転すると、第８図に示す
ように、磁気信号１３，１４の記録状態に応じた
検出信号３６，３７が順次得られる。この検出信
号３６，３７の極値点３９，４０は、第９図ａに
示すように、磁気検出器３３の回転角θ1，θ2に対
応した位置にある。したがつて、磁気検出器３３
の回転が回転角θ1，θ2である時の磁気検出器３３
の検出信号３６，３７を求めれば、第９図ｂに示
すように、確実にその極値点３９，４０を抽出す
ることができる。なお、Ｘは磁気検出器３３の周
方向、Ｙは出力振幅を示している。
１から、第７図に示すようにして、磁気信号１
３，１４を検出する。すなわち、第７図におい
て、３０は読取装置であり、この読取装置３０は
製品タイヤ１１の回転中心に垂下して読取部３１
を回転自在に支持する回転軸３２を有している。
読取部３１には磁気抵抗素子等の磁気検出器３３
がビードワイヤ１２に対向して設けられている。
また、回転軸３２には図示しない角度検出器が取
り付けられている。なお、３４はタイヤ１１を位
置決め固定する部材、３５は読取り完了後タイヤ
１１を次工程に移動させるローラコンベアであ
る。磁気検出器３３が回転すると、第８図に示す
ように、磁気信号１３，１４の記録状態に応じた
検出信号３６，３７が順次得られる。この検出信
号３６，３７の極値点３９，４０は、第９図ａに
示すように、磁気検出器３３の回転角θ1，θ2に対
応した位置にある。したがつて、磁気検出器３３
の回転が回転角θ1，θ2である時の磁気検出器３３
の検出信号３６，３７を求めれば、第９図ｂに示
すように、確実にその極値点３９，４０を抽出す
ることができる。なお、Ｘは磁気検出器３３の周
方向、Ｙは出力振幅を示している。
以後は第９図ｂのように得られた信号をその
まゝアナログ量として使用するも、量子化してデ
ジタル量として使用するも任意である。なお、デ
ジタル量として使用する際は回転角θ1，θ2を同期
信号として用いればよく、新たにクロツクパルス
発生器を用意する必要はない。
まゝアナログ量として使用するも、量子化してデ
ジタル量として使用するも任意である。なお、デ
ジタル量として使用する際は回転角θ1，θ2を同期
信号として用いればよく、新たにクロツクパルス
発生器を用意する必要はない。
さらに、記録密度を高めた場合の作用について
説明する。第１０図ａにおいて、４１，４２は前
述の方法で記録された磁記信号であり、これら磁
気信号４１，４２は所定間隔４５離隔してビード
ワイヤ１２に記録されている。第１０図ａ，ｂ，
ｃ，ｄはそれぞれ磁気信号４１，４２の間隔４５
を狭くした場合の検出信号を示している。この発
明に係る記録方式では磁気信号４１，４２の相対
する磁極は同一符号の極性（図示ではＳ極）であ
るから相殺されることはない。また、各磁気信号
４１，４２の磁界４６，４７の方向は互いに逆向
きであるからその検出された信号はそれぞれ異符
号となる。したがつて、第１０図ｃ，ｄに示すよ
うに間隔４５が狭くなつても検出信号の振幅Ｙは
互いの逆向き磁界４６，４７の影響で小さくはな
るが、その極値点４３，４４は割実に存在し抽出
可能である。実験によれば、この記録方式は従来
方式の数倍の記録密度で記録可能であることが判
明している。
説明する。第１０図ａにおいて、４１，４２は前
述の方法で記録された磁記信号であり、これら磁
気信号４１，４２は所定間隔４５離隔してビード
ワイヤ１２に記録されている。第１０図ａ，ｂ，
ｃ，ｄはそれぞれ磁気信号４１，４２の間隔４５
を狭くした場合の検出信号を示している。この発
明に係る記録方式では磁気信号４１，４２の相対
する磁極は同一符号の極性（図示ではＳ極）であ
るから相殺されることはない。また、各磁気信号
４１，４２の磁界４６，４７の方向は互いに逆向
きであるからその検出された信号はそれぞれ異符
号となる。したがつて、第１０図ｃ，ｄに示すよ
うに間隔４５が狭くなつても検出信号の振幅Ｙは
互いの逆向き磁界４６，４７の影響で小さくはな
るが、その極値点４３，４４は割実に存在し抽出
可能である。実験によれば、この記録方式は従来
方式の数倍の記録密度で記録可能であることが判
明している。
以上説明してきたように、この発明によれば、
複数個の磁気信号が、その磁極をビードワイヤの
周方向に向け、隣接磁気信号の相対する磁極の極
性を同じにし、かつ、各磁気信号の位置がタイヤ
の回転角に対応するようにビードワイヤに記録さ
れたタイヤとしたため、タイヤの相対的な回転角
に基づいてタイヤ判別信号を抽出することができ
る。また、抽出されたタイヤ判別信号は回転角に
基づいてデジタル化可能であり、判別処理をする
装置を簡単化できる。さらに、各磁気信号が互い
に逆極性であるため信頼性の高いタイヤ判別が可
能であり、かつ、高密度のタイヤ判別情報の記
録・読取ができるという効果が得られる。
複数個の磁気信号が、その磁極をビードワイヤの
周方向に向け、隣接磁気信号の相対する磁極の極
性を同じにし、かつ、各磁気信号の位置がタイヤ
の回転角に対応するようにビードワイヤに記録さ
れたタイヤとしたため、タイヤの相対的な回転角
に基づいてタイヤ判別信号を抽出することができ
る。また、抽出されたタイヤ判別信号は回転角に
基づいてデジタル化可能であり、判別処理をする
装置を簡単化できる。さらに、各磁気信号が互い
に逆極性であるため信頼性の高いタイヤ判別が可
能であり、かつ、高密度のタイヤ判別情報の記
録・読取ができるという効果が得られる。
第１図は従来の記録方式を示すその説明図、第
２図および第３図は従来の記録方式による磁気信
号の検出信号を示すその波形図、第４図はこの発
明に係る磁気信号が記録されたタイヤを示すその
断面図、第５図は第４図の磁気信号の記録状態を
示すその概念図、第６図はこの発明に係る磁気信
号記録方法を示すその概略図、第７図はこの発明
に係る磁気信号の読取方法を示すその概略図、第
８図は第７図の読取方法で検出された信号を示す
その波形図、第９図はこの発明に係るタイヤ判別
信号を抽出する方法を示すその説明図、第１０図
はこの発明に係る記録方式で記録密度を高めた場
合を示すその説明図である。 １１，２１…タイヤ、１２…タイヤビード、１
３，１４…磁気信号、３６，３７…検出信号、３
９，４０…極値点、θ1，θ2…回転角。
２図および第３図は従来の記録方式による磁気信
号の検出信号を示すその波形図、第４図はこの発
明に係る磁気信号が記録されたタイヤを示すその
断面図、第５図は第４図の磁気信号の記録状態を
示すその概念図、第６図はこの発明に係る磁気信
号記録方法を示すその概略図、第７図はこの発明
に係る磁気信号の読取方法を示すその概略図、第
８図は第７図の読取方法で検出された信号を示す
その波形図、第９図はこの発明に係るタイヤ判別
信号を抽出する方法を示すその説明図、第１０図
はこの発明に係る記録方式で記録密度を高めた場
合を示すその説明図である。 １１，２１…タイヤ、１２…タイヤビード、１
３，１４…磁気信号、３６，３７…検出信号、３
９，４０…極値点、θ1，θ2…回転角。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数個の磁気信号を、その磁極をビードワイ
ヤの周方向に向け、隣接磁気信号の相対する磁極
の極性を同じにし、かつ、各磁気信号の位置がタ
イヤの回転角に対応するようにビードワイヤに記
録したことを特徴とする磁気信号が記録されたタ
イヤ。 ２ タイヤの回転角に対応するビードワイヤの所
定位置に複数個の磁気信号を、その磁極をビード
ワイヤの周方向に向け、かつ、隣接磁気信号の相
対する磁極の極性を同じにしてビードワイヤに記
録した後に、ビードワイヤの周方向にタイヤまた
は磁気検出器を回転させ磁気検出器に各磁気信号
を順次検出させ、ついで、各検出信号が有する極
値点を前記回転角に基づいて抽出するようにした
ことを特徴とするタイヤ判別方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55142828A JPS5769369A (en) | 1980-10-13 | 1980-10-13 | Tire containing magnetic signal recorded and discriminating said tire |
| EP81108248A EP0049893B1 (en) | 1980-10-13 | 1981-10-12 | A magnetized tire and method for discriminating such tires from each other |
| DE8181108248T DE3173517D1 (en) | 1980-10-13 | 1981-10-12 | A magnetized tire and method for discriminating such tires from each other |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55142828A JPS5769369A (en) | 1980-10-13 | 1980-10-13 | Tire containing magnetic signal recorded and discriminating said tire |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5769369A JPS5769369A (en) | 1982-04-28 |
| JPS6326427B2 true JPS6326427B2 (ja) | 1988-05-30 |
Family
ID=15324557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55142828A Granted JPS5769369A (en) | 1980-10-13 | 1980-10-13 | Tire containing magnetic signal recorded and discriminating said tire |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0049893B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5769369A (ja) |
| DE (1) | DE3173517D1 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4911217A (en) * | 1989-03-24 | 1990-03-27 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Integrated circuit transponder in a pneumatic tire for tire identification |
| DE19620582A1 (de) * | 1996-05-22 | 1997-11-27 | Teves Gmbh Alfred | Luftreifen |
| US6104593A (en) | 1996-09-27 | 2000-08-15 | Canon Denshi Kabushiki Kaisha | Tire magnetization method, tire magnetized by the tire magnetization method, tire magnetic field detection method, tire revolution detection signal processing method, and tire revolution detection apparatus |
| US5895854A (en) * | 1996-11-08 | 1999-04-20 | Continental Aktiengesellschaft | Vehicle wheel provided with a pneumatic tire having therein a rubber mixture permeated with magnetizable particles |
| US6308758B1 (en) | 1999-07-06 | 2001-10-30 | Continental Ag | Elastomeric tire having magnetized sidewall and method of manufacturing same |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2920674A (en) * | 1958-12-09 | 1960-01-12 | Us Rubber Co | Method of and apparatus for recording information on a pneumatic tire and product obtained thereby |
| US3160865A (en) * | 1960-04-01 | 1964-12-08 | Us Rubber Co | Automatic signal-translating apparatus |
| US3225810A (en) * | 1963-06-26 | 1965-12-28 | Goodyear Tire & Rubber | Digital coded elastomeric article |
| GB1052572A (ja) * | 1964-04-30 | |||
| US3460119A (en) * | 1965-08-20 | 1969-08-05 | Uniroyal Inc | Apparatus for magnetically coding and decoding pneumatic tire members |
| US3858514A (en) * | 1972-08-28 | 1975-01-07 | Minnesota Mining & Mfg | Data accumulation system providing magnetic toner powder recording |
| US3946404A (en) * | 1975-04-25 | 1976-03-23 | General Electric Company | Direct current bias fields for magnetic printing |
| GB2026944B (en) * | 1978-06-29 | 1982-06-23 | Emi Ltd | Magnetic recording of digital data |
-
1980
- 1980-10-13 JP JP55142828A patent/JPS5769369A/ja active Granted
-
1981
- 1981-10-12 DE DE8181108248T patent/DE3173517D1/de not_active Expired
- 1981-10-12 EP EP81108248A patent/EP0049893B1/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5769369A (en) | 1982-04-28 |
| EP0049893B1 (en) | 1986-01-15 |
| DE3173517D1 (en) | 1986-02-27 |
| EP0049893A1 (en) | 1982-04-21 |
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