JPS63262383A - エレベーター制御装置の故障診断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はコンピュータ制御によるエレベータ−制御装置
の故障診断方法に関するものである。

（従来の技術〕 従来、エレベータ−制御装置はリレーを主体に植成され
ており、サービス階床数やエレベータ−能動モータの制
御方式や運転方式毎に夫々個別に設計されている。また
リレーシーケンスではおのずと機能に限度があるため１
群管理制御部を中心にコンピュータの実用化が検討され
ている。このコンピユータ化によりエレベータ−制御装
置の高機能化、多仕様への速溶化のみならず、小形コン
ピュータを用いることにより装置の小型、軽量。

標準化などの効果が期待できる。このため制御装置にマ
イクロコンピュータ（マイクロコン）が採用されつつあ
る。

反面、特に問題となるのはその信頼性にある。

ことに各エレベータ−の乗りかごを直接制御する号機制
御装置においては、最大の解決されるべき技術的課題で
あり、これがマイクロコン化のメリットと衷品のトータ
ルコストの低減に大、きく関係する。

マイクロコンによる制御装置は、マイクロコン本体とイ
ンターフェース回路（入力回路と出方回路）−と、パワ
ーリレーやエレベータ−駆動装置や安全スイッチ類等か
ら成るエレベータ−制御系とから構成されている。

マイクロフン本体は安価にして小型なため、マイクロコ
ン部を多重系にすることによりマイクロコン本体の信頼
性を飛躍的に向−ヒさせることが可能である。また部分
的な故障に対してはこれを自己診断させることも可能で
ある。

またエレベータ−制御系の故障は、適切な制御情報（エ
レベータ−位置、エレベータ−速度、各部の電圧、電流
、温度、等）をマイクロコンへ入力し、これを監視する
ことによりこの故障を検出し、これに対処する制御出力
を発生させることにより重大事故を未然に防止すること
が可能である。

エレベータ−制御装置の場合は入出力信号線が一台当り
数百点もあることより、インタフェース回路の信頼性が
問題となる。特に問題となるのは、上記した故障診断に
必要な制御情報を入力する入力回路と、これに対処する
ために出力する出力回路である。

これらのインタフェース回路はコストならびに制御盤の
実装スペースの面より多重系にできない場合が多い、ま
た２重系等にしてもかならず信号切替等の共通回路部が
必要なため、期待するほどの高信頼性が得られぬ場合が
多い。

そこで一般に、自動的にインタフェース回路を中心のエ
レベータ−制御装置を自己診断させる考え方がある。

第１図は、これに関係する公知のインターフェース部の
故障診断回路例を示す回路図である。

第１図は、稼動中に入出力回路を点検するためにこころ
みた方法を概説するためのもので、出力回路の導通破損
の診断を例に挙げて図示している。

第１図の機能は、コンピュータ１０からの出力信号によ
り出力回路１４〜１６を介してリレー０ＵＴＩ〜０ＵＴ
３を駆動する回路である。

第１図では、出力回路１４〜１６の故障を検出するため
にダイオードＤ０４〜ＤＯ６と抵抗器ＲＯＩと入力回路
ｌＮ０Ｉとを附加し、３組の出力回路の出力を一括して
コンピュータ１０へ取り込んでいる。

コンピュータ１０は、出力リレー０ＵＴ１〜０ＵＴ３の
釈放時限より短かく、附加した入力回路ｌＮ０Ｌの動作
時限より長い時間のあいだ３つの出力信号を本来の制御
信号とは関係なく強制的に０ＦＦＬ、てみて入力回路ｌ
Ｎ０Ｌから戻されてくる信号を判断して故障の自動判定
を行うものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

以上のような故障診断方法においては１次のような問題
点があった。すなわち、マイクロコンでこれら故障検出
するためには、そのための入力回路と出力回路とプログ
ラムを附加するが、これらは常時作動するのでなく、数
ケ月に一度または数年に一度しか作動しないため、これ
らの部分の故障が発生しても通常は正常にサービス運転
する。

しかし、万一の故障の際に故障検出とその対処の制御が
確実に実行される保証が無く問題があった。

本発明の目的は、論理制御部にコンピュータを備えたエ
レベータ−制御装置において、新たに多くの手段を付加
することなく、エレベータ−Ａｆｔ時の作動機構を確実
にチェックすることのできる故障診断方法を提供し、も
ってエレベータ−制御装置の信頼性の向上を図ることに
ある。

また、このような故障診断をコンピュータで実行すると
、コンピュータ（とくにマイクロコンにおいて）の処理
速度の関係で、エレベータ−の運転制御や利用者が操作
する呼び信号の受付に遅延が生ずるなどの支障が生ずる
ために、故障診断はエレベータ−の保守点検中や、長時
間停止したままとなる交通需要の閑散時などに実行する
ようにせねばならず、この結果故障の検知が速やかに行
なえる保証が無く問題であった。

本発明は、更に、故障診断装置の作動を高い頻度で行な
って、故障検知を遅滞なく行なえるようにすると共に、
故障診断装置の動作によって平常時のエレベータ−の運
転制御に支障をきたしたり、エレベータ−利用者に不便
を与えたりしない装置を提供することを目的とするもの
である。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、エレベータ−の論理制御部を成すコン
ピュータと、このコンピュータの出力回路を介して平常
時に動作してエレベータ−を運転するリレー等の制御素
子と、同じく異常時に動作してエレベータ−の安全を確
保するリレー等の制御素子と、これらの制御素子の信号
をコンピュータに入力する入力回路とからエレベータ−
制御装置を構成し、上記コンピュータにより平常時は呼
びに対するサービスを行うための処理を実行し、少なく
ともエレベータ−が停止中であることを条件に、上記異
常時に作動する制御素子に対する出力信号を強制的に変
化せしめてその制御素子からの入力信号を判定すること
により、故障診断するようにしたところにある。これに
より、従来のコンピュータによる入出力回路の故障診断
は止まらず、通常殆んど動作することが無く、そのため
に故障を検知することもできなかった異常時の非常停止
機構等の制御素子を、平常時に自動的に診断できるよう
にした。

更に、本発明は、エレベータ−の論理制御部を成すコン
ピュータに内蔵するプログラムを、エレベータ−の乗場
呼びあるいはかと呼びが発生したときこれを登録処理す
る第１のステップ群、平常時に上記登録された呼びなど
に応じてエレベータ−の運転を制御する処理を行なう第
２のステップ群、故障診断実行指令や予め設定した診断
サイクルに基づいて、上記コンピュータの入出力回路や
平常時の制御装置からの入出力信号によって故障診断と
必要な処理を行なう第３のステップ群がそれぞれ独立し
て実行できるよう構成し、各ステップ群の実行起動に優
先度を与えるようにしたことを特徴とするものである。

〔作用〕

以上のように構成された本発明にかかる故障診断装置は
、コンピュータの入出力回路を含むエレベータ−制御装
置に対して正常時に与えられる指令または入力信号とは
別に、故障診断を目的とした指令をコンピュータから随
時与えることによって、上記入出力回路を含む制御装置
を作動させるとともに、これらの制御装置の作動に応じ
た状態または出力信号をコンピュータに取り込み、上記
故障診断指令と論理比較演算を行なって故障を検知する
。この故障診断プログラムの実行は、エレベータ−の運
行を制御するプログラムなどには影響を与えないようエ
レベータ−の停止中に起動されるようにしているほか、
とくにエレベータ−の呼びが発生した場合などにおいて
は１割込み信号を発生して故障診断プログラムの実行を
中断し。

呼び信号の登録処理プログラムを優先実行したのち再開
するようにして、前記した目的を達成するものである。

〔実施例〕

以下、上記した目的及び特徴以外の点も含めて、図示す
る一実施例によりさらに詳細に説明する。

なお、以下の説明では、論理制御部をマイクロコンピュ
ータで構成した場合を説明するが、その他ミニコンピユ
ータ等で構成した場合も同様に実施できる。

本発明の一実施例を第２図〜第７図によって詳細に説明
する。なお以下の説明では一台のエレベータ−の号機制
御装置を例に挙げて説明する。

第２図は、本発明をエレベータ−走行リレー制御回路部
に適用した具体例を説明するための回路図であり、第３
図〜第７図は動作を説明するためのフローチャートであ
る。第２図のリレーＡは安全確認リレーであり、非常停
止スイッチＥＳＴＯＰ　。

セフティキャッチスイッチＳＯ８、逆相欠相検出器リレ
ー接点ＳＰＴと、マイクロコンによる安全確認信号ＳＩ
Ａにより駆動される出力回路ＤＲＩＯ等の全てに異常が
なく安全走行が確認されている時ＯＮするリレーである
。

このリレーの接点Ａ−ａｌは上昇走行リレーＵＰと下降
走行リレーＤＮの投入回路に挿入され、また接点Ａ−ａ
２に入力回路ＩＮＩによりマイクロコン１０にも取り込
まれる。

一方エレベーター制御系側の安全確認信号５ＡＦＴは、
抵抗Ｒ１１とＲ１２で電圧分圧後入力回路ＩＮＯを介し
てマイクロコン１０へ取り込む。

リレーＵＰとリレーＤＮにはインタロックのための接点
ＤＮ−ｂとＵＰ−ｂが入っており、さらに上昇リミット
スイッチＵＬＳと下降リミットスイッチＤＬＳがそれぞ
れ挿入されている。

さらにファイナルリミットスイッチＦＬＳｕとＦＬＳｄ
とガバナースイッチＧＲＳの接点も挿入されている。

上昇走行リレーＵＰと下降走行リレーＤＮは。

マイクロコン１０から出力される走行指令５ＩＵＰと５
ＩＤＮにより出力回路ＤＲ１２とＤＲ１３を介して制御
されるのが通常であり、異常時のみ他の接点で制御され
る。

接点Ｕ　Ｐ　−ａとＤＮ−ａは、単にエレベータ−を運
転制御するには不要な接点であるが、下記の目的に使用
される。

（１）　ドア閑などの走行準備が完了すると走行指令が
出力されるが、走行指令に対応したリレーＵＰ又はＤＮ
が所定時間以内に投入されたかを監視する。

（２）瞬時停電やノイズによりマイクロコンが再試行し
た時メカリレーであるＵＰとＤＮの動作を点検する必要
がある。

（３）エレベータ−が目的階に達すると走行信号が停止
するが、所定時間内にリレーＵＰ又はＤＮが釈放したか
を監視する。

（１）と（３）の監視は、後述する第５図のステップＰ
５８０において常時なされており、万一これらの故障が
検出されるとトラブルに対応した制御処理を行う。

上記（１）のトラブルの際は走行指令を停止し、一旦ド
ア開をすることにより乗客を缶詰にするのを防止せねば
ならない。

またその後数度の再試行してみる方法も考えられる。こ
れは、リレーＵＰまたはＤＮの回路にドアロックスイッ
チ等が挿入されている場合に有効である。

上記（２）のトラブルの際は、安全確認信号ＳＩＡを０
ＦＦＬ／、リレーＡを釈放させ、その接点Ａ−ａ１によ
りリレーＵＰまたはＤＮを釈放させる構成とすることに
より高い安全性を確保するエレベータ−制御装置にして
いる。

上記（３）のトラブルの際は、リレーＵＰまたはＤＮが
投入されっばなしのため図示しないが電磁ブレーキ−が
作動しっばなしのため、例えばアンバランスロードによ
りドア開放状態のままエレベータ−が動く最悪の事態も
考えられるため、上記の対策だけでは不十分である。

後述する第６図のステップＴＯＩと第７図に示す如き方
法により、上記（３）の監視プログラムのチェックと出
力回路ＤＲＩＯの故障診断が行われる。この出力回路Ｄ
ＲＩＯの事前の故障診断は少なくともエレベータ−が停
止中でなければ実行できないことは明らかである。

また−日の間に出力回路ＤＲＩＯとＤＲ１２またはＤＲ
１３の故障が重なる確率は極めて微少であることより、
上記した故障診断は一日に一度以上の頻度で行うことと
しても良く１例えばパーキング時に一度実行するものと
しても良い。第４図ではステップＰ６２〜ステップＰ７
８によりドア閉待機５秒後に１回だけ診断する例を示し
ている。

マイクロコン１０にはドア関知０ＰＥＮ、ドア閉釦ＣＬ
Ｏ５Ｅ　、パーキング指令スイッチＳＷ１などの運転指
令入力やリレー等の入力や安全信号５ＡＦＴなどのメカ
スイッチ入力と、かご呼び釦入力ＣＢＴＩ〜ＣＢＴ２８
等が入力され、第４図に示すタスクプログラム（ステッ
プＰ４６とＰ４４とＰ５１）で使用される。またマイク
ロコン１０が確実に作動している時一定周期ごとに第４
図に示すステップＰ６７またはＰ７８により出力される
パルスＲ−Ｐを監視するウオッチドックタイマ−ＷＤＴ
によりマイクロコンのハードと前述の故障検出プログラ
ムを含む重要プログラムから成る第４図のプログラムを
点検することが可能である。

ウォッチドッグタイマーＷＤＴが作動していない時は、
出力許可信号ＯＵＴ［ＥＮが出力されており、マイクロ
コン１０からの信号はアンド回路３１〜３６を経て出力
回路へ出力される。

第２図はエレベータ−制御装置の全体を示したものでな
く、本発明を説明するための必要最小限の構成部分であ
り、実際には本発明の適用箇所はこの他にも多数ある。

例えば第２図では法神で定められたメカによるガバナー
（調速機）の接点ＧＲ８を使用しているが、この他にも
エレベータ−の速度を速度発電機等により検出した信号
をマイクロコン１０へ入力し、メカによるよりも精密に
オーバスピードを監視したり、失速や反転（指令と逆方
向への走行）等も監視し、状況に応じ、軽微なものは単
なる記録にとどめ１重大なものはリレーＡまたはこれに
代る他の手段によりエレベータ−制御系を安全に保つ方
向へ制御する。これらは第５図のステップＰ５８０の合
理性診断や第４図のステップＰ４６のＴＡＳＫＩの一部
として呼びサービスと平行して実行される。またエレベ
ータ−駆動系の各部の電流、電圧、温度等のセンサーの
出力を取り込み駆動系の異常監視やドアモーターに関連
する監視も行う。

この場合の監視機能（入力回路やセンサーの機能を含む
）の診断方法としては、電磁ブレーキを掛けた状態（エ
レベータ−駆動モーターロック状態）で、０．３秒程度
の期間微速指令をマイクロコン１ｏから出力し、図示し
ない自動制御系へ入力させ、マイクロコン１０へ取り込
んだセンサー出力により故障と判定するかを試らべる方
法がある。

これらを含む診断プログラムが、後述する第６図のステ
ップＴ１５で実行される。

尚第２図において、リレーＡ、ＵＰ、ＤＮと並列に接続
されているダイオードＤ１〜Ｄ３はリレー釈放時の誘起
電圧を吸収するフリーホイルダイオードであり、Ｐｌと
Ｐ２は電圧の異なるプラス電源ラインであり、Ｎ１はこ
れらに共通なマイナス電源ラインである。

以上第２図の回路図を中心に本発明の基本的な故障診断
方法を説明したが、さらに第３図〜第７図のフローチャ
ートを用いて捕捉説明を行う。

第３図はメインプログラムを示すフローチャーＩ・であ
り、電源投入時または再起動時にリスター１−（ＲＥＳ
）ＬＪＰＩＡ　（プエリフエリアルインタフェースＩＣ
）やＰＴＭ　（プエリフエリアルタイマーＩＣ）やＲＡ
Ｍ　（ランダムアクセスＩＣ）のテーブル初期設定など
を行う（ステップＰ２０）。

次に優先度の最も低いタスクプログラムＴＡＳＫ＋ａを
連続して実行する。

タスクＴＡＳＫｍとしては、エレベータ−利用度の統計
処理や軽微なトラブルの記録（カセットに記録したり、
プリンターに出力したり、ＲＡＭ内のトラブルテーブル
を作成したり表示器や遠方監視システムへの送信など）
処理を行う。場合によっては、運転方向選択や呼びのり
セットや並設エレベータ−におけるホール呼び割当処理
などを行う。

このＴＡＳＫｍは、第４図に示す割込み（ＩＲＱ）によ
り起動されるプログラムにより中断される。

しかし一般には、第４図のＩＲＱルーチンの処理時間は
短かいため、長期間中断されることがないので、リアル
タイム性は損なわれることはない。

しかし本発明により追加する故障診断プログラム（ステ
ップＰ６８、第６図のＴＥＳＴＩプログラム）は、数十
ミリ秒〜数秒程度必要とされる長いプログラムであるた
め、この故障診断中はリアルタイム性を失うので、上記
した如き機能に限定する必要がある。例えば、呼び登録
制御とその応答灯の点灯制御は本発明により診断中であ
っても中断される（リアルタイム性を失う）ことは好ま
しくないため、ＴＡＳＫｎ＋に含めることはできない。

第４図のＩＲＱルーチンは、ＰＩＡやＰＴＭやＡＣＩＡ
（アンシンクロ−ナスインタフェースアダプターＩＣ）
などから入力される割込信号により起動される。マイク
ロコン１ｏは、少なくともＰＴＭまたは専用タイマーハ
ードにより、数１０ｍ５ごとにタイマー割込を掛ける構
成としているものとして第４図は図示している。

タスクＴＡＳＫＩとＴＡＳＫ２は、このタイマ周期より
もさらに高いリアルタイム性（応答性）を必要とするタ
スクプログラムであり１例えば別個に設けられた群管理
用マイクロコン部との通信処理や、加減速度処理のため
の特別な処理などのプログラムを配置する。

これらのタスクはそれぞれ専用の割込信号を発生してＩ
ＲＱルーチンを起動し、ステップＰ４１またはステップ
Ｐ４３で割込要因を判定し、要因に対応したタスクプロ
グラムへ飛ぶ。

ここでは２種の高速割込タスクを図示したが、実際には
より多くのタスクが必要な場合があり、この様な時には
Ｏ８（オペレーティングシステム）と称す管理プログラ
ムにより割込要因のみでなく、タスク間リンケージも含
、めで起動するプログラムの判定処理を行う。

一般にＩＲＱルーチンは、数Ｉｏｎｓごとのタイマー割
込により起動され、ステップＰ５０により要因判定され
、第５図に示すＴＡＳＫｎのプログラム（ステップＰ５
１）が起動される。

このタスクＴＡＳＫｎで一般的な号機エレベータ−運転
制御処理を行う。

これが終ると本発明により追加された故障診断プログラ
ムが起動される。例えば、呼びサービス中であればステ
ップＰ６０．Ｐ６２．Ｐ６３゜Ｐ７８を経てＲＴＩへぬ
けるので、処理時間は多くを要さないで最下位プログラ
ムＴＡＳＫｍの処理を。

再開し、次のタイマー割込により再びＩＲＱルーチンが
起動されるのを待つ。

第４図においては、呼びサービスが完了し、ドア閉待機
５秒後に１回だけ診断プログラムＴＥＳＴ　１（ステッ
プＰ６８の詳細は第６図に示す。）を起動する場合を示
しており、ステップＰ６０とＰ６２で起動を行い、ステ
ップＰ６３とステップＰ６５で１回だけの起動を制御し
ている。

一旦ステップＰ６８の診断プログラムＴＥＳＴ　１が起
動されると、短時間で終了することなく、次のタイマー
割込が入る前に終らない可能性が強い。

しかし１診断プログラムＴＥＳＴＩよりも優先しなけれ
ばならない夕°スクＴＡＳＫＩ〜ＴＡＳＫｎが含まれて
いるため、ステップＰ６０で割込みマスクを解除してい
る。

第６図に診断プログラム例を示している。ここでは６つ
の診断パターンの例を示している。各々ステップに、テ
ストステップＴＳＴＰが割当られており、第７図に示す
リレーＡの診断ステップのフローチャートの様に現在実
行中のステップ番号を与えられる。当初は第４図のステ
ップＰ６３により０になっていたものが、第６図のステ
ップＴ、０１の診断実行開始により１以上でｍより小さ
い数が与えられる。

全ての診断が終了すると、テストステップＴＳＴＰはｍ
になる。

ここで第４図のステップＰ６８が実行中にタイマ割込が
入ると、ステップＰ４１．Ｐ４３．Ｐ５０を経てステッ
プＰ５１のタスクＴＡＳＫｎのプログラムが実行される
。

この詳細例を第５図に示す。まず自動ドア閉時限等を得
るためタイマ処理（ステップＰ５２０）を行い１次に第
２図の入力回路ＩＮＯ〜ｌＮ３４を含む入力回路からの
信号取り込み処理（ステップＰ５２５）を行う。次に入
力されたかご呼びとホール呼びの登録制御処理（ステッ
プＰ５４０）を行う。

次にステップＰ５４５により故障診断中であるか否かを
テストステップＴＳＴＰにより判定する。

もし当初の様に呼びサービス中であり、ＴＳＴＰ＝Ｏの
時はステップＰ５６０〜ステップＰ５８０に示す号機制
御処理がなされる。

しかし故障診断中の際はステップＰ５４５でＹＥＳ”Ｙ
”となり、ステップＰ５９０へ飛び。

第２図に示す出力回路ＤＲＩＯ〜ＤＲ１３を含む出力回
路への出力信号切替処理を行う。

従って第５図の例では、故障診断中はタスクＴＡＳＫｎ
の処理時間が短かいと共に、万−診断中にホール呼びな
どのサービス要求信号が発生しても呼び応答灯の点灯機
能は常と同様であるが、少なくともエレベータ−の走行
機能は診断が終了するまで一時停止となる。

ここで再び第４図の説明に戻る。以上に述べたようにタ
スクＴＡＳＫｎが終了すると、ステップＰ６０゜Ｐ６２
．Ｐ６５と進み、ここでＴＳＴＰが１より大きい値とな
っているため、ステップＰ７０ですでに故障診断が終了
しているか否かを判定する。

（終了時は第６図のステップＴ９０によりＴＳＴＰがｍ
となっている。）このステップにより１回のみ故障診断
を行う様にしている。

次にステップＰ７２は、故障診断プログラムそれ自体の
バグやノイズやＲＯＭのビット落ちのため暴走したりし
て正しく処理されない場合を検出するためのソフト的な
ウオッチドックタイマ−であり、ステップＰ７４で異常
と判定されるとステップＰ７６でエラー処理が実行され
る。

故障診断を続行する場合には、ステップＰ７８でウォッ
チドッグタイマ゛−ＶＤＴをリセットするパルスを出し
てＲＴＩを行い、タイマ割込が入って中断した診断プロ
グラムへ戻る。

従って故障診断中は、第３図のタスクＴＡＳＫｍのプロ
グラムへ戻ることはない。

また第４図に示すプログラムは、第２図に示すハードに
よるウオッチドックタイマ−により異常を監視される様
にＶＤＴのリセットパルスは第４図の最終ステップに挿
入しである。

ステップＰ６７は、故障診断の第１サイクルにおいては
ステップ７８に至らないため必要となる。

以上に述べた様に故障診断プログラムＴＥＳＴ　１は、
ソフトによるＷＤＴとハードのＶＤＴにより所定時間ご
とに少なくとも一部が実行されるかを常時監視する構成
としており、この点でも信頼性が極めて高くしである。

次に第６図に示す故障診断プログラム例を詳細に説明す
る。

ここではまずＲＯＭなどに格納されているＴＡＳＫプロ
グラムを、サムチェック等の方法により診断する。

次にＲＯＭの書き変えとその読み取りテストを行う。

次にＰＩＡやＰＴＭなどの機能テストを行う。

少なくともコントロールレジスターの書き変え、読み取
りテストを行う。　　　　　　　　　　　　　　〆次に
すでに述べたエレベータ−駆動系のテストを行う。

ステップＴ２０の具体例を、第２図のリレーＡについて
第７図を用いて説明する。

まずテストステップの番号２０をテーブルＴＳＴＳＰへ
置数する。次に、入力回路の信号をステップＴ２１０で
判定し、正常であればテストのために強制的に安全確認
出力信号ＳＩＡを“１″からＩＩ　ＯＩＩに切り替える
。リレーＡの動作時限を越える時限をステップＴ２２０
で待ち、ステップＴ２２５で入力信号ＩＮＩが“０”に
なったかを試べる。リレーＡならびに出力回路ＤＲＩＯ
が正常であれば１１０　ｒｅになっている筈であり、次
のステップＴ２３０へ進み、テストのために強制的に上
昇及び下降走行指令信号５ＩＵＰと５ＩＤＮを゛１″に
切替えて出力する。

次にステップＴ２３５でリレーＵＰとリレーＤＮの動作
時限に相当する期間待機してから、ステップＴ２４０で
入力回路信号ＩＮ２とＩＮ３が共に“ＯＩＩであること
をチェックする。これはリレーＡの接点Ａ−ａｌの溶着
を診断するためのステップである。

これらのテストにおいて万一故障と判定されると、テス
トステップ２ｏのエラー処理をステップＴ２４５により
実行され、故障要因を保守員や管理人やエレベータ−利
用者が明確に知ることができる様に報知する。

例えばかご内や監視盤に設けた時計の時刻表示を中止し
トラブル番号２０を表示する等の診断情報を報知し、す
みやかな修理を要求する必要があり、この際エレベータ
−のサービスを停止する方が無難であるが、短時間であ
れば運転させることも許せる程度の場合もあり、これら
の処理も行われる。

次にステップＴ２１５とＴ２３０で強制的に出力した出
力信号を元へ戻し、ＲＴＳへ至り第６図のテストステッ
プＴ２０は終了する。

次のステップＴ３０では、一般の入力回路と出力回路の
チェックを行うもので、第１図に示す従来技術により比
較的高い精度で故障診断できる。

しかし特に高い精度を必要とする入出力回路ならびにエ
レベータ−制御系の故障診断は、第２図のリレーＡの様
に特別な回路と第７図に示す如く個別の診断プログラム
を作成し追加する必要がある−　が、その方法は上記方
法と同様に容易に実施できる。

これらのテストステップが全て終了すると、ステップＴ
９０を実行しＲＴＳとなり、第４図のステップＰ６８を
全て終了する。

以上に説明した出力によれば、常時ウォッチドッグタイ
マーＶＤＴで監視された故障診断プログラムにより、故
障診断可能なエレベータ−状態にある時に、実際のエレ
ベータ−制御系のハードの動作ならびに動作遅延時間ま
で含めて診断するため、極めて信頼度の高く、かつ広い
範囲の診断が可能となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、論理制御部を成
すコンピュータの高い処理能力を生かし、弱千の手段を
付加するだけで、通常動作しない異常時の作動機構を確
実に診断することができ、よってエレベータ−制御装置
の信頼性を向上することができる。

また、本発明の故障診断装置の作動は、エレベータ−の
平常時の運転制御や利用法の操作、使い勝手を損ねるこ
とがなく、少なくともエレベータ−が停止中であること
のみを条件に随時診断が可能となるので、故障診断を遅
滞なく確実に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の故障診断方法を説明するための回路図、
第２図は本発明を適用したエレベータ−制御装置の一実
施例回路図、第３図〜第７図は本発明による故障診断方
法を説明するためのフローチャートであり、第３図はメ
インプログラムのフローチャート、第４図は割込プログ
ラムのフローチャート、第５図は号機制御処理プログラ
ムのフローチャート、第６図は故障診断処理プログラム
のフローチャート、第７図は安全確認リレーの診断処理
プログラムのフローチャートである。 １０−ｖイクロコンピュータ、ＤＲＩＯ−ＤＲ１３・・
・出力回路、ＩＮＯ〜ｌＮ３４・・・入力回路、すＤＴ
・・・ウォッチドッグタイマー、Ａ・・・安全確認リレ
ー、ＵＰ・・・上昇走行リレー、ＤＮ・・・下降゛走行
リレー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数階床間をサービスするエレベーターと、エレベ
   ーターの呼び信号発生手段と、エレベーターの論理制御
   部を成すコンピュータと、このコンピュータの出力回路
   と、この出力回路からの出力信号に応じて平常時に上記
   エレベーターの運転を制御する装置とを備え、上記コン
   ピュータのプログラムは、上記呼び信号発生手段からの
   呼び信号の登録処理を実行する第１のステップ群と、平
   常時に上記登録された呼びに応じてエレベーターの運転
   制御を行なうための処理を実行する第２のステップ群と
   、少なくともエレベーターが停止中であることを条件に
   故障診断用指令を発生し、上記コンピュータの入出力回
   路または平常時の制御装置からの信号により故障診断処
   理を実行する第３のステップ群を含み、上記第３のステ
   ップ群の実行中において割込み信号により上記第１のス
   テップ群を優先して実行することを特徴とするエレベー
   ターの故障診断方法。