JPS6325908B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はワークの供給、排出を自動化した平面
研削盤に関するものである。

イ 従来技術 ワークに平面研削加工を施す際、平面研削盤の
回転テーブル上に該ワークを位置決め載置した
後、該回転テーブルを低速で回転させてワークに
送りを与え、砥石車によつて研削していた。

ところで、在来の研削工程においては、作業者
が、ワークを１個ずつ回転テーブル上のクランプ
機構に位置決めして取り付けて研削作業を行い、
研削後のワークをも１個ずつクランプ機構から取
り外し、系外に取り出していた。

従つて作業能率が極めて悪く、また作業者に研
削液等が飛び散つて作業環境を粗悪化していた。

そのため、上記の如きワークの供給・排出を自
動化した平面研削盤の需要が市場で高まつてい
る。

ロ 発明の目的 本発明は、ワークの自動供給機構および自動排
出機構を付加した自動平面研削盤を提供すること
である。

ハ 発明の構成 本発明は、一方に回転運動する回転テーブルＴ
上に、複数個のワークＷを固定し、該ワークＷを
研削加工経路上に送つて研削加工を行う平面研削
盤において、上記回転テーブルＴに所定個数、等
間隔に配設され、上記回転テーブルＴの下方に静
止配置さたリフトカム１８により、ワークＷの搬
入域P₁および搬出域P₂でワークＷの把持状態が
解除されるクランプ機構Ｃと、上記回転テーブル
Ｔの回転中心軸と同軸に配設された揺動軸Ａに一
体に取付けられ、ワーク搬入域P₁に位置するク
ランプ機構Ｃにパーツ・フイーダPFから供給さ
れたワークＷを移送するパーツ・アンローダPL、
並びに、ワーク搬出域P₂に位置するクランプ機
構Ｃからパーツ・シユータPSに加工後のワーク
Ｗを移送するパーツ・アンローダPUと、上記回
転テーブルＴに上記クランプ機構Ｃと同一個数、
等間隔で配設され、上記回転テーブルＴの下方に
静止配置した今一つのリフトカム１８′にりより
ワーク搬入域P₁及び搬出域P₂で回転テーブルＴ
上に突出する軸状部材１６を上記パーツ・ローダ
PLあるいはパーツ・アンローダPUに形成した受
圧面Ｆに当接係合させ、上記パーツ・ローダPL
並びにパーツ・アンローダPUを上記回転テーブ
ルＴの回転に同期させて移動させる同期機構Ｓと
からなるワーク自動供給・排出機構を備えた自動
平面研削盤を要旨とするものである。

ニ 実施例 第１図は、本発明に係る自動平面研削盤の構成
を示す概略平面図、第２図ならびに第３図ａ，ｂ
は、上記自動平面研削盤の具体的構造を例示する
要部拡大平面図ならびに要部を拡大した一部破断
側面図、要部正面図である。

第１図において、垂直軸１によつて支承された
砥石車Ｇは、モータＭからプーリを介して図面矢
印方向の回転駆動力が伝達され、該砥石車Ｇの下
面でワークＷの上端面を研削する。尚、以下の説
明においてワークＷは円筒状のもので底面に軸方
向の丸穴が穿設されたものである。

垂直軸によつて支承された回転テーブルＴの上
面には、複数個（図面では８個）のクランプ機構
Ｃが、前記垂直軸を中心とする円周上に、等間隔
に配設されている。クランプ機構Ｃは、第３図に
示すように、下端が底壁２を貫通して所定長さ突
出し、上端がフランジ状に形成されたカムフオロ
ワ３と、該カムフオロワ３のフランジ状上端部３
ａによつて押圧される可動部材４と、該可動部材
４の底部に形成された溝４ａ内に埋設されたアー
ム５と、上記可動部材４の側面に刻設された縦溝
４ｂ，４ｂの各々に収容され、下端が上記アーム
５の端部に各々接続されたコンロツド６，６と、
該コンロツド６，６の各々の上端に揺動自在に接
続されたクランプ爪７，７と、該クランプ爪７，
７の各々の中央部外側に固着されたボール８，８
と摺接し、クランプ爪７，７の開閉動作を規制す
る傾斜面９，９を有する上部プレート１０と、該
上部プレート１０と可動部材４との間に配設さ
れ、該可動部材４を下方に弾圧してクランプ爪
７，７に把持動作を与える大スプリング１１と、
上部プレート１０とクランプ爪７，７との間に水
平配置され、クランプ爪７，７の内側中央部を外
方に弾圧して該クランプ爪７，７に開動作を与え
る小スプリング１２，１２と、上記上部プレート
１０の中央に突設されたワーク位置決めピン１３
とから構成されたクイルタイプのものである。

また上記回転テーブルＴの上面には、同心配置
された複数個のクランプ機構Ｃの軸心を通る円周
よりも小径の円周上に、該クランプ機構Ｃと同数
の同期機構Ｓが等間隔に配設されている。該同期
機構Ｓは、後述のパーツ・ローダPLおよびパー
ツ・アンローダPUの移動速度を回転テーブルＴ
の回転速度と同期させるためのもので、下端に回
転テーブルＴの下面から所定長さだけ突出させた
カムフオロワ１５が形成され、上端を該回転テー
ブルＴの上面より所定長さだけ突出せしめた軸状
部材１６と、該軸状部材１６を下方に弾圧するス
プリング１７から構成されている（第３図参照）。

上記クランプ機構Ｃならびに同期機構Ｓはワー
ク搬入域P₁およびワーク搬出域P₂において、回
転テーブルＴの直下に配設された扇形のリフトカ
ム１８，１８′によつてクランプ爪７，７の開閉
動作あるいは軸状部材１６の上下動作を各々与え
られる。

パーツ・ローダPLならびにパーツ・アンロー
ダPUは、水平方向に所定の配設角度（図面では
135゜）をなすように、前記回転テーブルＴの垂直
軸と、同軸に配設された揺動軸Ａに固定されてお
り、該パーツ・ローダPLならびにパーツ・アン
ローダPUは上記揺動軸Ａの回りを１体的に揺動
する。

上記パーツ・ローダPLは、流体圧力を駆動源
として上下動するロツド１９と、該ロツド１９の
下端に揺動自在に各々の一端を接続したアーム２
０，２０、各々の上端がアーム２０，２０の各他
端に揺動自在に接続され、ロツド１９の上下動が
アーム２０，２０を介して伝達され、ワークＷを
把持するチヤツク爪２１，２１からなるチヤツク
機構２２と、該チヤツク機構２２を上下方向に延
びるガイドレール２３，２３に沿つて上下動させ
るシリンダ２４から構成されている。またパー
ツ・アンローダPLの下端には前記同期機構Ｓの
上昇位置にある軸状部材（２点鎖了まで図示）１
６の側面が当接する受圧面Ｆが形成されている。

上記パーツ・アンローダPUは、パーツ・ロー
ダPLと同様の構造を有するため、パーツ・ロー
ダPLと同一構成部材には同一参照番号を附し、
その説明を省略する。パーツ・アンローダPUと
パーツ・ローダPLとの相違点は上記受圧面Ｆの
有無と、動作タイミングである。

また、パーツ・ローダPLにはパーツ・フイー
ダPFが付設されており、該パーツ・フイーダPF
は無秩序に投入されたワークＷを一定の姿勢に整
列させる振動ボールホツパフイーダ（PF₁）と、
該振動ボールホツパフイーダPF₁で整列されたワ
ークＷをパーツ・ローダPLに供給する直進型振
動フイーダPF₂からなり、該直進型振動フイーダ
PF₂の終端にはワークＷを１個ずつパーツ・ロー
ダPLに切り出し装置（図示せず）が付設されて
いる。

一方、パーツ・アンローダPUには、加工終了
後のワークＷを系外に搬出するパーツシユータ
PSが付設されている。

尚図中の参照符号P₁，P₂，PGは、夫々、回転
テーブルＴに配設されたクランプ機構Ｃへのワー
ク搬入域、ワーク搬出域、ならびにワーク研削加
工域である。

以下に本発明装置におけるワークの自動研削加
工要領を説明する。

振動ボールホツパフイーダPF₁に無秩序に投入
されたワークＷは、該振動ボールホツパフイーダ
PF₁によつて規定の姿勢に整列され、直進型振動
フイーダPF₂によつてパーツ・アンローダPLに
向けて搬送される。直進型振動フイーダPF₂の終
端において、切出し装置によつて１個ずつ切り出
されたワークＷは、パーツ・ローダPLに配設さ
れたチヤツク機構２２のチヤツク爪２１，２１に
よつて把持され、該パーツ・ローダPLは待機状
態となる。

回転テーブルＴの回転によつて、リフトカム１
８，１８′のカム面上に移動したクランプ機構Ｃ
および同期機構Ｓのカムフオロワ３，１５は、該
カム面によつて上方に押圧される。

クランプ機構Ｃのカムフオロワ３は、大スプリ
ング１１の弾圧力に抗して、可動部材４、アーム
５、コンロツド６，６ならびにクランプ爪７，７
を上方に移動させ、該クランプ爪７，７は、小ス
プリング１２，１２の弾圧力によつて開放動作を
与えられる。また、上記同期機構Ｓのカムフオロ
ワ１５は、スプリング１７の弾圧力に抗して軸状
部材１６を上方に移動させ、該軸状部材１６を図
中２点鎖線で示すように上方に突出させる。

クランプ機構Ｃおよび同期機構Ｓは、上記の状
態を維持したまま回転テーブルＴの回転と共に移
動し、同期機構Ｓの軸状部材１６が前記パーツ・
ンローダPLの受圧面Ｆに当接した時点において、
該同期機構Ｓは、パーツ・アンローダPLのチヤ
ツク機構２２とワーク搬入域P₁に位置するクラ
ンプ機構Ｃの軸心ならびにパーツ・アンローダ
PUのチヤツク機構２２′とワーク搬出域P₂に位
置するクランプ機構Ｃの軸心を一致させ、この状
態でパーツ・ローダPLおよびパーツ・アンロー
ダPUを回転テーブルＴと同一の角速度でワーク
搬入域P₁或いはワーク搬出域P₂内で揺動させる。

上記揺動中のパーツ・ローダPLにおいて、チ
ヤツク機構２２は、シリンダ２４によつて下降動
作を与えられ、該チヤツク機構２２が把持してい
るワークＷをクランプ機構Ｃのワーク位置決めピ
ン１３に嵌め込み、チヤツク機構２２のワーク把
持状態を解除した後再びシリンダ２４によつて上
昇動作を与えられる。然る後、回転テーブルＴの
回転によつてクランプ機構Ｃのカムのカムフオロ
ワ３がリフトカム１８のカム面から外れると大ス
プリング１１の弾圧力により可動部材４、アーム
５、コンロツド６，６ならびにクランプ爪７，７
が下降し、クランプ爪７，７は傾斜面９，９によ
り把持動作を与えられ、ワーク位置決めピン１３
に嵌め込まれたワークＷを強固に固定し、該ワー
クＷは回転テーブルＴによつてワーク研削加工域
PGに送られ、その上端面を砥石車Ｇによつて研
削される。

一方、上記揺動中のワーク・アンローダPUに
おいて、チヤツク機構２２′はシリンダ２４′によ
つて下降動作が与えられ、クランプ機構Ｃのワー
ク位置決めピン１３に嵌め込まれている加工後の
ワークＷを把持した後、シリンダ２４′によつて
上昇動作を与えられる。然る後、上記ワーク・ア
ンローダPUが、回転テーブルＴの回転とともに
パーツ・シユータPSの水平板２５の上方に達す
ると、チヤツク機構２２′は、シリンダ２４′によ
つて再び下降動作を与えられ、ワークＷを上記水
平板２５に載置した後、ワーク把持状態を解除す
る。

上記パーツ・シユータPS水平板２５に載置さ
れたワークＷは、揺動アーム２６によつて水平板
２５に穿設された丸穴２７からパーツ・シユータ
PSのガイドレール２８内に掻き落とされ、該ワ
ークＷはガイドレール２８内を滑り落ちて装置外
に排出される。

以上のクランプ機構Ｃに対するワーク・ローデ
イング動作およびワーク・アンローデイング動作
は、パーツ・ローダPLおよびパーツ・アンロー
ダPUがワーク搬入域P₁あるいはワーク搬出域P₂
を揺動する間に行われ、該動作終了後、上記パー
ツ・ローダPLおよびパーツ・アンローダPUはシ
リンダ３０によつて当初の位置に復帰し、次のワ
ーク・ローデイング動作およびワーク・アンロー
デイング動作に対し待機状態となる。

パーツ・ローダPLおよびパーツ・アンローダ
PUは、以上の動作を繰り返し、回転テーブルＴ
上のクランプ機構Ｃに対し順次ワーク・ローデイ
ング動作あるいはワーク・アンローデイング動作
を行う。

尚、以上の説明で、ワークＷは下面に丸穴が穿
設された円筒状のもので、これに対してワーク位
置決めピン１３は該丸穴内に嵌入し得る形状をな
しているが、加工するワークの形状によつてワー
ク位置決めピンおよびチヤツク爪の形状は自由に
変更することができる。

また、以上の実施例は、ワークの上面を研削す
る片面研削盤に本発明を適用したものであるが、
本発明は両面研削盤においても同様に適応可能で
ある。

ホ 発明の効果 以上説明したように、本発明に係る自動平面研
削盤は、回転テーブルの回転中に、リフトカムに
よつてワークの搬入域並びに搬出域にあるクラン
プ機構のワーク把持状態を解除させると共に、今
一つのリフトカムによつて作動する同期機構によ
りパーツ・アンローダ並びにパーツ・アンローダ
を上記回転テーブルと同期させて揺動軸を中心に
回動させ、ワーク搬入域に位置するクランプ機構
にパーツ・フイーダから供給されたワークをパー
ツ・ローダによつて移送し、ワーク搬出域に位置
するクランプ機構からパーツシユータに加工後の
ワークをパーツ・アンローダによつて移送するよ
うにしたから、回転テーブル上のクランプ機構に
対するワークの供給・排出を回転テーブルを停止
させることなく、自動的、かつ、連続的に行うこ
とができ、在来装置に比べて高能率の作業性を有
し、ワーク研削作業に要する労力、時間、並び
に、作業人員を大幅に節減することができる。し
かも上記の如き作用効果を有するにもかかわら
ず、本発明装置のパーツ・ローダ並びにパーツ・
アンローダは、回転テーブルの回転中心軸と同軸
に配設された揺動軸に一体に取付けた構造である
から、パーツローダ並びにパーツ・アンローダを
回転テーブル上に配置することができて装置の小
型化が図れ、更に、同期機構は、回転テーブルの
下方に静止配置したリフトカムによつて、パーツ
ローダあるいはパーツ・アンローダに形成した受
圧面と当接係合する軸状部材を突出退入させる構
造であり、しかも特別な駆動源の必要がないた
め、極めて構造簡単で安価である。

従つて本発明によれば極めて実用性の高い自動
研削盤を小型、低コストで供給できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動平面研削盤の構成を
示す概略平面図、第２図ならびに第３図ａ，ｂ
は、上記自動平面研削盤の具体的構造を例示する
要部拡大平面図ならびに要部を拡大した一部破断
側面図、要部拡大正面図である。 Ｗ…ワーク、Ｇ…砥石車、Ｔ…回転テーブル、
Ｃ…クランプ機構、Ｓ…同期機構、PL…パー
ツ・ローダ、PU…パーツ・アンローダ、PF…パ
ーツ・フイーダ、PS…パーツ・シユータ、P₁…
ワーク搬入域、P₂…ワーク搬出域、PG…ワーク
研削加工域。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一方向に回転運動する回転テーブル上に複数
   個のワークを固定し、該ワークを研削加工経路上
   に送つて研削加工を行う平面研削盤において、 上記回転テーブルに所定個数、等間隔に配設さ
   れ、上記回転テーブルの下方に静止配置されたリ
   フトカムにより、ワークの搬入域及び搬出域でワ
   ークの把持状態が解除されるクランプ機構と、 上記回転テーブルの回転中心軸と同軸に配設さ
   れた揺動軸に一体に取付けられ、ワーク搬入域に
   位置するクランプ機構にパーツフイーダから供給
   されたワークを移送するパーツ・ローダ、並び
   に、ワーク搬出域に位置するクランプ機構からパ
   ーツシユータに加工後のワークを移送するパー
   ツ・アンローダーと、 上記回転テーブルに上記クランプ機構と同一個
   数、等間隔で配設され、上記回転テーブルの下方
   に静止配置された今一つのリフトカムによりワー
   ク搬入域及び搬出域で回転テーブル上に突出する
   軸状部材を上記パーツ・ローダあるいはパーツ・
   アンローダに形成した受圧面に当接係合させ、上
   記パーツ・ローダ並びにパーツ・アンローダを回
   転テーブルの回転に同期させて移動させる同期機
   構とからなるワーク自動供給・排出機構を備えた
   ことを特徴とする自動平面研削盤。