JPS63257491A - 移動体の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ４１発明の目的 〔産業上の利用分野〕 本発明は、たとえばマイクロフィルムの画像を光検知器
等の移動体を所定範囲内で走査せせて画像を読取る画像
読取装置等における移動体の駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

従来マイクロフィルムの検索速度を速くして。

所望の画像を効率的に検索するために、マイクロフィル
ムのフィルム画像を光検知器等の移動体を走査させて画
像を読取り、電気信号化して光ディスク等に記憶させる
画像読取装置が知られている。

この種の画像読取装置にあっては、移動体はモータによ
って駆動されるが、移動体の駆動系に異常が生じた場合
、たとえばギヤのかみ合い部や移動体の摺動部にゴミ等
がつまった場合、モータがロックされモータが焼き付く
おそれがある。そこでモータロック時の過電流を防止す
るために抵抗器等をモータの駆動回路に接続してモータ
の保護が図られている。

また移動体が所定範囲外まで１走することを防止するた
めに、従来移動体の所定の移動範囲外にモータ駆動回路
を開閉するマイクロスイッチを配設していた。すなわち
移動体が暴走した際に移動体によりマイクロスイッチを
切換え、モータ駆動回路を遮断してモータを停止し、移
動体の暴走による駆動系の破損、たとえば移動体がワイ
ヤ駆動の場合においてはワイヤ切れ等を防止していた。

〔発明°が解決しようとする問題点〕

しかし斯かる従来例の場合には、モータロック時の過電
流を防止する抵抗部材とは別に、移動体の暴走防止用の
マイクロスイッチを移動体の往動側と復動側の２ケ所に
配置するため、マイクロスイッチ取付部の加工が必要と
なり構造が複雑になると共に、部品点数・組付玉数も増
大し、コストが高くなるという問題があった。

本発明は従来技術の斯かる問題点を解消するためになさ
れたもので、その目的とするところは、モータ保護と、
移動体の暴走防止機能を合せもつ移動体駆動装置を筒車
・安価に提供することにある。

口１発明の構成 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、移動体を所定の移動範囲内でモータにより往
復移動させる駆動装置において、上記モータに過電流が
流れるのを防止する抵抗部材をモータ駆動回路内に設け
、上記移動体が所定移動範囲を越えて移動したときに該
移動体によって上記モータ駆動回路内の上記抵抗部材の
接続状態が遮断ぎれるように構成したことを特徴とする
。

〔作　用〕

移動体の駆動系に異常が生じてモータが通電された状態
で停止した場合には、モータ駆動回路内に設けた抵抗部
材によってモータに過電流が流れるのが防止される。

また移動体が所定の移動範囲を越えて移動したときには
、その移動体によってモータ駆動回路内の上記抵抗部材
の接続状態が遮断されてモータへの通電が断たれ、モー
タおよび移動体が停＋ｈ　して移動体の暴走による駆動
系の破損等が防止される。

〔実施例〕

以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。第１
図は本発明の第１の実施例に係る移動体駆動装置を適用
したマイクロフィルムの画像読取装置の概略構成図、第
２図はその要部の拡大斜視、図、第３図は移動体の駆動
制御回路図である。

第１図に示すように、装置本体の底板ｌと平行な中板２
０には、マイクロフィルム検索手段が固定されている。

また底板１には、ハロゲンランプ２、レンズ３およびミ
ラー４からなる照明ユニット５が取り付けられており、
その光束は中板２０の窓を通して検索されたマイクロフ
ィルムＦが停止ｌ二するステージ６を照明する。この照
明光束は、光ｌｌムラ補正および効率アップの為に、拡
大レンズ７の瞳に結像する。照明されたマイクロフィル
ムＦの１コマの画像域は、拡大レンズ７及びミラー９に
よって１次元センナ面上に結像される。

ミラー９は光軸に対して４５°の傾きになるように、不
図示の支持部材により前記検索手段の側板に支持されて
おり、第２図中の二点Ｓａ線で表わされる画像平面Ａ上
に先のマイクロクイ２レムＦの結像面を形成する。この
結像面上には１次元センサｌＯが、奥側板１１に固定さ
れたガイドパネル１９に配置されたカイト軸１２Φ１３
に沿って結像面を走査Ｕ（能に配置されている。この１
次元センサ１０は可動体としてのセンサキャリッジ１４
に固定されている。センサキャリッジ１４は、駆動モー
タ１８に固定された駆動モータプーリ１５とガイドパネ
ル１９に固定された固定ブー９１６とにかけまわされた
ワイヤ１７に連結されており、駆動モータ１８の回転に
よって、ガイド軸１２および１３に沿って往復走査され
る。

上述１次元センサｌＯにより読み取られた画像は、レー
ザビームプリンタまたはインクジェットプリンタ等によ
り、高精細な複写画像として出力される。上記装置は、
画像を電気信号に変換する為１画像の電送、ディスクメ
モリ等への肥土〇および拡大縮少１編集等の画像処理を
行う上で有効なものである。

第２図中２１は画像平面Ａの画像読取開始位置を検知す
るための読取開始位置センサであり、２２は画像の読取
終了位置を検知するための読取終了位置センサである。

この読取開始位置センサ２１と読取終了位置センサ２２
の位置にセンサキャリッジ１４が来るとモータ１８を停
＋ｈさせるものであり、センサキャリッジ１４の移動範
囲を読取開始位ごセンサ２１と読取終了位置センサ２２
の間に規制している。

またセンサキャリッジ１４の両側面には、それぞれ移動
方向に突出する突起部２３・２３が設けられている。こ
の突起部２３は、好ましくはナイロン、合成樹脂等の絶
縁部材製であればよい、一方ガイドパネル１９には、突
起部２３・２３に対応させて抵抗部材としての抵抗器２
４・２４が配置されている。

その抵抗器２４は第３図に示すように駆動モータ１８の
モータ駆動回路２０１において、駆動モータ１８に直列
に接続されるものである。即ちセンサキャリッジ１４が
読取終了位置センサ２２の位置に来た時点では突起部２
３の先端は抵抗器２４には当接せず、読取終了位置セン
サ２２を越えた時点で突起部２３の先端が抵抗器２４に
当接する位置に、抵抗器２４が配置されている。センサ
キャリッジ１４はガイド軸１２および１３に沿って抵抗
器２４を越えて移動可能となっている。その抵抗器２４
は、第４図（ａ）〜（Ｃ）に示すように各社の形式のも
のが使用可能であり、ガイドパネル１９に固定のホルダ
２５に着脱自在に取付けられる。ホルダ２５は、センサ
キャリッジ１４と反対側が開いており、センサキャリッ
ジ１４の突起部２３により押圧されると、その押圧力に
より第４図鎖線示のようにホルダ２５から脱落するよう
になっている。

一方読取開始位置センサ２１側に配設される抵抗器２４
も、上記した読取終了位置センサ２２側に配設される抵
抗器２４と同様の位置に配置されるものである。

第３図において２００は制御回路で、読取開始位置セン
サ２１及び読取終了位置センサ２２からの検知信号に基
づいて、モータの駆動を制御する制御信号をモータ駆動
回路２０１に入力する。

以上の構成において１画像読取りに際し、まずセンサキ
ャリッジ１４を読取開始位置、即ち読取開始位置センナ
２１がオンとなる位置で停止させる。つぎにモータ１８
によりセンサキャリッジ１４を読取終了位置の方向へ移
動させて画像を走査・し、センサキャリッジ１４が読取
終了位置センサ２２をオンした位置でモータを停止させ
、さらにモータ１８を逆転して読取開始位置までセンサ
キャリッジ１４を戻す、読取開始位こセンサ２１がオン
となるとモータ１８を停止して次の読取りに備えて待機
する。

そして１例えばガイド軸１２・１３へのゴミの付着等に
よりセンサキャリッジ１４の動きが固くなって駆動モー
タ１８に過負荷が掛った場合には、抵抗器２４によりモ
ータ１８への過電流が抑制されて駆動モータ１８の過熱
が防止される。

またセンサキャリッジ１４が、たとえば読取終了位置セ
ンサ２２位置で停止せず暴走した時は、センサキャリッ
ジ１４に設けた突起部２３が抵抗器２４に衝突し、第４
図鎖線示のように抵抗器２４はホルダ２５から外れて脱
落する。抵抗器２４が脱落すると、駆動モータ１８のモ
ータ駆動回路２０１が遮断され、駆動モータ１８が停止
してセンサキャリッジ１４の暴走が防止される０本実施
例の場合は抵抗器２４を脱落させるようにしたので、脱
落した抵抗器°２４は再使用が可能であり経済的である
と共に、修理にあたっては脱落した抵抗３ｉ！２４を再
セットするだけなので作業が容易である。

第５図は本発明の第２の実施例を示す要部の斜視図であ
り、前記第１の実施例と同一の構成部材には同一・の符
号を付して再度の説明を省略する。

第１の実施例と異なる点は、抵抗部材として抵抗器２４
を用いる代わりにニクロム線などの抵抗線２４Ａをガイ
ドパネル１９に設けた一対の端子台２６・２６間に張設
すると共に、第１の実施例の突起部２３に代えて、上記
抵抗線２４Ａを切断するカッタ刃２７をセンサキャリ、
ツジ１４に設けたものである。

本実施例においては、センサキャリッジ１４が暴走して
読取開始位置センサ２１又は読取終了位置センサ２２を
越えると、カッタ刃２７が抵抗線２４Ａに当って抵抗線
２４Ａが切断され、モータ駆動回路が遮断される０本実
施例においては線状、の抵抗線を用いたが、抵抗器を固
定しておいてカッタ刃２７で破断するようにしてもよい
、その他の構成及び作用については前記第１の実施例と
同様であるので再度の説明を省略する。

なお、上記の実施例においては、本発明をマイクロフィ
ルムの画像読取装置に適用した場合を説明したが、移動
体がモータにより所定の範囲内を往復駆動される各種の
駆動装置にも適用し得るものであり１例えば移動体とし
て、電子写真複写機の光学系の走査ミラーや光ディスク
の読取りヘッド等の駆動装置にも適用できるものである
。

ハ１発明の効果 本発明は以上の構成及び作用から成るもので、移動体の
暴走時に移動体によってモータ駆動回路におけるモータ
保護用の抵抗部材の接続状態が機械的に遮断されるので
、従来のようにマイクロスイッチを使用することなく抵
抗部材によってモータロック時におけるモータの保護と
同時に、移動体の暴走防止をも図ることができ、したが
って部品点数が少なくなると共に、組付時にマイクロス
イッチを取付ける手間が省け、生産性が向ヒしコストの
低減を図ることができる。またマイクロスイッチが省略
された分だけスペースを有効に利用でき、ＪＡｊｉｉの
小型化を図ることができる等の種々の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例に係る移動体駆動装置を
適用した画像読取装置の概略構成図、第２図はその要部
の斜視図、第３図は移動体の駆動制御回路図、第４図（
ａ）〜（Ｃ）は抵抗器とそのホルダの斜視図、第５図は
本発明の第２の実施例に係る移動体駆動装置の要部の斜
視図である。 １４は移動体（センサキャリッジ）、１８はモータ、２
１は読取開始位置センサ、２２は読取終了位置セ／す、
２３は突起部、２４・２４Ａは抵抗部材、２５はホルダ
、２６は端子台、２７はカッタ刃。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）移動体を所定の移動範囲内でモータにより往復移
   動させる駆動装置において、上記モータに過電流が流れ
   るのを防止する抵抗部材をモータ駆動回路内に設け、上
   記移動体が所定移動範囲を越えて移動したときに該移動
   体によって上記モータ駆動回路内の上記抵抗部材の接続
   状態が遮断されるように構成したことを特徴とする移動
   体の駆動装置。