JPS63254284A - 電磁弁 - Google Patents
電磁弁Info
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- JPS63254284A JPS63254284A JP61279750A JP27975086A JPS63254284A JP S63254284 A JPS63254284 A JP S63254284A JP 61279750 A JP61279750 A JP 61279750A JP 27975086 A JP27975086 A JP 27975086A JP S63254284 A JPS63254284 A JP S63254284A
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- coil
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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Landscapes
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は流体圧駆動装置で使用される電磁弁用電気回路
に開広特に電磁弁の応答性を改善して精密な流体駆動を
行う電磁弁に関する。
に開広特に電磁弁の応答性を改善して精密な流体駆動を
行う電磁弁に関する。
（従来の技術）
従来電磁弁の応答性を改善して精密な流体圧駆動を行う
ため、例えば特開昭６１−４１０８５号公報に示すよう
に電磁弁の電磁コイルへ大きい電流を流すことにより立
上りを急峻にし、かつ電磁弁の切換完了後に大きい電流
による過負荷を防止するため、弁の切換後の状態を保持
するに必要な最小保持電流を供給するものが提案されて
いる。しかしながらこの場合でも電磁コイルに電流が流
れ始めてから磁力発生まで例えば約２０ ｍｓ乃至８０
ｍｆｌｌといった時間遅れ即ち不感帯時間が避けられ
ず、このため電磁弁の応答性が悪く精密な位置決めがで
きな力）った。
ため、例えば特開昭６１−４１０８５号公報に示すよう
に電磁弁の電磁コイルへ大きい電流を流すことにより立
上りを急峻にし、かつ電磁弁の切換完了後に大きい電流
による過負荷を防止するため、弁の切換後の状態を保持
するに必要な最小保持電流を供給するものが提案されて
いる。しかしながらこの場合でも電磁コイルに電流が流
れ始めてから磁力発生まで例えば約２０ ｍｓ乃至８０
ｍｆｌｌといった時間遅れ即ち不感帯時間が避けられ
ず、このため電磁弁の応答性が悪く精密な位置決めがで
きな力）った。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明の目的は、かがる従来製品の問題点を解決した電
磁弁の切換速度の立上り時間を短くし、応答性を改善し
て精密な流体駆動を行うことができるような電磁弁を提
供することにある。
磁弁の切換速度の立上り時間を短くし、応答性を改善し
て精密な流体駆動を行うことができるような電磁弁を提
供することにある。
（問題点全解決するための手段）
このため本発明は、励磁により電磁弁を駆動する直流電
磁コイルの励磁前に電磁弁の切換速度の立上り時間を短
くするように弁切換に必要な電流より相当に低いオフセ
ット電流を予め予励磁する予励磁回路を含むことを特徴
をする電磁弁としたものである。
磁コイルの励磁前に電磁弁の切換速度の立上り時間を短
くするように弁切換に必要な電流より相当に低いオフセ
ット電流を予め予励磁する予励磁回路を含むことを特徴
をする電磁弁としたものである。
（作用効果）
かかる構成によって、前記直流電磁コイルは励磁前に予
めオフセット電流で予励磁され、磁２０ｍ８乃至ｇ ｏ
ｍｓ必要であった不感帯時開即ち不作動時間を約半分
以下まで低減することができ、電磁弁の応答性を改善し
て精密な流体駆動を行うことができろような電磁弁を提
供するものとなった。
めオフセット電流で予励磁され、磁２０ｍ８乃至ｇ ｏ
ｍｓ必要であった不感帯時開即ち不作動時間を約半分
以下まで低減することができ、電磁弁の応答性を改善し
て精密な流体駆動を行うことができろような電磁弁を提
供するものとなった。
（実施例）
次に本発明の実施例につき図面を参照して説明すると、
第４図は例えば特開昭５０−１００６２３号に記載され
ているような従来の電磁弁の電気回路を除いた要部断面
図で、油圧方向切換弁として本体（１つに挿入さｔ′し
た弁体であるスプール（５）ト、スプール（５）を駆動
する電磁装置（１４ｋ 含み、（電磁装置鏑は直流電磁
コイルｏ５が励磁された時に固定鉄心α９に吸着する可
動鉄心−を含む。そしてコイルαりへの電流はコネクタ
（２３，１８）から供給される。力・力・る電磁弁はご
く普通の周茹のものであり説明を消略する。
第４図は例えば特開昭５０−１００６２３号に記載され
ているような従来の電磁弁の電気回路を除いた要部断面
図で、油圧方向切換弁として本体（１つに挿入さｔ′し
た弁体であるスプール（５）ト、スプール（５）を駆動
する電磁装置（１４ｋ 含み、（電磁装置鏑は直流電磁
コイルｏ５が励磁された時に固定鉄心α９に吸着する可
動鉄心−を含む。そしてコイルαりへの電流はコネクタ
（２３，１８）から供給される。力・力・る電磁弁はご
く普通の周茹のものであり説明を消略する。
第４図のコイル０５へ供給される電流は、第１図で示す
ようにＡＣ２００Ｖ電源（４）からスイッチング直流電
源αＱで２４Ｖに変換されて電線（７）によりコントロ
ール回路（８）に入力され、さらにバッファアンプ（６
２）及び信号線αηを介してコネクタ（２３，１８）に
入力される。コントロール回路（８〕は電磁弁の切換速
度の立上り時間を短くするように前記切換に必要な電流
より相当に低いオフセット電流を予め予励磁することが
できる予励磁電子回路α４を含み、さらにミラー積分回
路（５１）、サーボ回路（６１） ｆ含む。第２図（ａ
）は第１図のブロック図を具体化した一例を示すもので
ある。
ようにＡＣ２００Ｖ電源（４）からスイッチング直流電
源αＱで２４Ｖに変換されて電線（７）によりコントロ
ール回路（８）に入力され、さらにバッファアンプ（６
２）及び信号線αηを介してコネクタ（２３，１８）に
入力される。コントロール回路（８〕は電磁弁の切換速
度の立上り時間を短くするように前記切換に必要な電流
より相当に低いオフセット電流を予め予励磁することが
できる予励磁電子回路α４を含み、さらにミラー積分回
路（５１）、サーボ回路（６１） ｆ含む。第２図（ａ
）は第１図のブロック図を具体化した一例を示すもので
ある。
第２図（ａ）に示す予励磁回路α４（５４及５６よりな
る）は、予め電気を入れると同時にコイルα５にオフセ
ット電流をかけておくようにしたものを示したが、予め
スタート時期が判っているときスタート前にオフセット
電流をかけること、又はスタート時に第３図において、
電流１゜から１３のカーブで示すスロープをかけること
なくオフセット電流のみ′ｆカ）けることもできる。第
１図のブロック図及び第２図（ａ）で示すように、ＡＣ
ｉ２００Ｖ電源（４）から入力された交流２００ｖはス
イッチング直流電源αＱでＤＯ２４Ｖに変換され、信号
線（７）及び２４Ｖ入力端子（７つを通ってＤＯ２４Ｖ
電流としてコントロール回路（８１Ｋ入力される。
る）は、予め電気を入れると同時にコイルα５にオフセ
ット電流をかけておくようにしたものを示したが、予め
スタート時期が判っているときスタート前にオフセット
電流をかけること、又はスタート時に第３図において、
電流１゜から１３のカーブで示すスロープをかけること
なくオフセット電流のみ′ｆカ）けることもできる。第
１図のブロック図及び第２図（ａ）で示すように、ＡＣ
ｉ２００Ｖ電源（４）から入力された交流２００ｖはス
イッチング直流電源αＱでＤＯ２４Ｖに変換され、信号
線（７）及び２４Ｖ入力端子（７つを通ってＤＯ２４Ｖ
電流としてコントロール回路（８１Ｋ入力される。
コイル最大電圧Ｖｌ’ｌ、は可変抵抗（５２）で調節さ
れるので、便宜上実施例ではスイッチング直流電源ａＱ
側に可変抵抗（５２）を配置している。ミラー積分回路
（５１）は第３図の電流１ｏから１３ＶＣ至るスロープ
を設定する漸増回路であり、ダイオード（５３） テ設
定さｆｌｉ電圧Ｖｒ（実施例では６２ｖ）と、可変抵抗
（５２）で設定ざｆ′したコイル最大電圧ＶＲ３（実施
例では２４Ｖ、ＩＡ）により、コンデンサ（６４）に対
する充電電流が調節されるようになっている。ホトカプ
ラ（５７）でスタートスイッチ（５８）がＯＮに入れら
れると、例えばｘｍｓｏｃの立上りパルスが信号線（６
５）を通じてミラー積分回路（５１）のゲー）？なすト
ランジスタ（６６）のペースに入力されると、コンデン
サ（６４）に充電された前記６．２ Ｖの電圧は０に下
り、その後に再度充電・放電をくり返すので、第３図電
流１ｏがら１３のスロープ電流を決定するランプ電圧が
設定される・従ってスロープ電流の勾配は、コンデンサ
（６４）容量、可変抵抗（５２）及びダイオード（５３
）で設定する電圧Ｖｒによって設定されるランプ電圧に
よって決定される。そして第３図電流１ｏで示されるオ
フセット電流は実施例では例えば０２９Ａと、コイルα
りによる弁体であるスブ−ル（５）の切換えに必要な切
換電流（実施例ではｏ、 ｓ ２ Ａ ）の約１／２程
度に設定されている。このオフセット電流を決定するオ
フセット電圧ＶＲ４の設定は、可変抵抗（５５）によっ
て設定される。そしてこのオフセット電圧ＶＲ，は加算
器（５６）の＋側に入力され、加算器（５６）の出力は
サーボアンプ（６１）のＶｒθｆ・端子１に入力される
。そしてこの入力電圧Ｖｒθｆ・と端子８から出力され
る出力電流工ＯＵＴとの関係を第２図（ｂ）で示す。こ
の出力電流工。。、はバッファアンプ（６２） ’ｒ通
ってコイルαうに出力される。バッファアンプの入力端
子十ＩＮ及−１Ｎと出力端子ＯＵＴの関係を第２図（ｃ
ｌ ｖｃ示す。このような予励磁回路を使用することに
よって、直流電磁コイルαりは、励磁前に予めオフセッ
ト電流で予励磁され、磁束を発生する磁路が形成されて
いるので、励磁（第３図でｔ。時点）と同時に直ちにス
プール（５）を移動させるようになったので、従来製品
のよう［電流０から立上るときに必要なコイルの不感帯
時間（ｔＬからｔ。１での時間、従来の立上り曲線を説
明の便宜のため点線ＬＴで示す。）を節約することがで
きるので、従来例えば２０ｍθ乃至８０ｍθ必要であっ
た不感帯時間を半分以下まで低減することができ、電磁
弁の応篭性を改善して精密な流体駆動を行うことができ
る電磁弁となった。
れるので、便宜上実施例ではスイッチング直流電源ａＱ
側に可変抵抗（５２）を配置している。ミラー積分回路
（５１）は第３図の電流１ｏから１３ＶＣ至るスロープ
を設定する漸増回路であり、ダイオード（５３） テ設
定さｆｌｉ電圧Ｖｒ（実施例では６２ｖ）と、可変抵抗
（５２）で設定ざｆ′したコイル最大電圧ＶＲ３（実施
例では２４Ｖ、ＩＡ）により、コンデンサ（６４）に対
する充電電流が調節されるようになっている。ホトカプ
ラ（５７）でスタートスイッチ（５８）がＯＮに入れら
れると、例えばｘｍｓｏｃの立上りパルスが信号線（６
５）を通じてミラー積分回路（５１）のゲー）？なすト
ランジスタ（６６）のペースに入力されると、コンデン
サ（６４）に充電された前記６．２ Ｖの電圧は０に下
り、その後に再度充電・放電をくり返すので、第３図電
流１ｏがら１３のスロープ電流を決定するランプ電圧が
設定される・従ってスロープ電流の勾配は、コンデンサ
（６４）容量、可変抵抗（５２）及びダイオード（５３
）で設定する電圧Ｖｒによって設定されるランプ電圧に
よって決定される。そして第３図電流１ｏで示されるオ
フセット電流は実施例では例えば０２９Ａと、コイルα
りによる弁体であるスブ−ル（５）の切換えに必要な切
換電流（実施例ではｏ、 ｓ ２ Ａ ）の約１／２程
度に設定されている。このオフセット電流を決定するオ
フセット電圧ＶＲ４の設定は、可変抵抗（５５）によっ
て設定される。そしてこのオフセット電圧ＶＲ，は加算
器（５６）の＋側に入力され、加算器（５６）の出力は
サーボアンプ（６１）のＶｒθｆ・端子１に入力される
。そしてこの入力電圧Ｖｒθｆ・と端子８から出力され
る出力電流工ＯＵＴとの関係を第２図（ｂ）で示す。こ
の出力電流工。。、はバッファアンプ（６２） ’ｒ通
ってコイルαうに出力される。バッファアンプの入力端
子十ＩＮ及−１Ｎと出力端子ＯＵＴの関係を第２図（ｃ
ｌ ｖｃ示す。このような予励磁回路を使用することに
よって、直流電磁コイルαりは、励磁前に予めオフセッ
ト電流で予励磁され、磁束を発生する磁路が形成されて
いるので、励磁（第３図でｔ。時点）と同時に直ちにス
プール（５）を移動させるようになったので、従来製品
のよう［電流０から立上るときに必要なコイルの不感帯
時間（ｔＬからｔ。１での時間、従来の立上り曲線を説
明の便宜のため点線ＬＴで示す。）を節約することがで
きるので、従来例えば２０ｍθ乃至８０ｍθ必要であっ
た不感帯時間を半分以下まで低減することができ、電磁
弁の応篭性を改善して精密な流体駆動を行うことができ
る電磁弁となった。
さらに実施例によると第３図で示すようにコイルの励磁
時に電磁弁の切換に必要な電流（１）が１ｏからｔ３の
時間の開電流１゜から１３へ漸増して供給され１．の時
点の電流ＩＩにより電磁コイルが駆動する弁体が移動を
始め、電磁弁の流量（２）は、流量Ｏである２、からｔ
２の時点の電流１２に対応する流量２２’！’で立上る
。そして電磁弁の流量（２）はｔＬカらｔ２の時間まで
の間に漸増するので、アクチーエータにショックを与え
ない。同様に図示しない他の類似した回路により消磁時
ｔ６の前に時点ｔｌｌＩから漸減して電流が供給される
ので流量（２）も２１＋から２６の零に漸減し、同様に
アクチュエータにショックを与えない。さらに実施例で
は図示しない他の回路を使用して電流（１）をスプール
切換電流１４から保持電流１６−１で低減している。
時に電磁弁の切換に必要な電流（１）が１ｏからｔ３の
時間の開電流１゜から１３へ漸増して供給され１．の時
点の電流ＩＩにより電磁コイルが駆動する弁体が移動を
始め、電磁弁の流量（２）は、流量Ｏである２、からｔ
２の時点の電流１２に対応する流量２２’！’で立上る
。そして電磁弁の流量（２）はｔＬカらｔ２の時間まで
の間に漸増するので、アクチーエータにショックを与え
ない。同様に図示しない他の類似した回路により消磁時
ｔ６の前に時点ｔｌｌＩから漸減して電流が供給される
ので流量（２）も２１＋から２６の零に漸減し、同様に
アクチュエータにショックを与えない。さらに実施例で
は図示しない他の回路を使用して電流（１）をスプール
切換電流１４から保持電流１６−１で低減している。
なお以上において、オフセット電流スロープ（ｔｏから
１３）、及びスロープ（１６から１６）は、その大きさ
及び勾配を可変にすることができる。
１３）、及びスロープ（１６から１６）は、その大きさ
及び勾配を可変にすることができる。
又第１図の電気回路を電磁弁に内蔵させてもよい。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例電磁弁の電気回路を示す概略ブ
ロック図、第２図（ａ）は第１図のコントロール回路の
概略電気回路図、第２図（１＋）は第２図（ａ）のサー
ボアンプの特性曲線、第２図（ｃ）は第２図（ａ）のバ
ッファアンプの入力／出力特性表、第３図は第１図及び
第２図（ａ）に示す電気回路を使用したコイルへの入力
電流とそれに対応した第４図の電磁弁の流量とを示すグ
ラフである。 第４図は本発明の電磁弁に使用できる電気回路を含まな
い従来の電磁弁の装部断面構造図である。 １４・・・予励磁回路 １５・・・直流電磁コイル５
１・・・ミラー積分回路（漸増回路）代理人 弁理士
河 内 潤 二 −手続ｒ市正書（方式） 昭和６３年 ５月１６日
ロック図、第２図（ａ）は第１図のコントロール回路の
概略電気回路図、第２図（１＋）は第２図（ａ）のサー
ボアンプの特性曲線、第２図（ｃ）は第２図（ａ）のバ
ッファアンプの入力／出力特性表、第３図は第１図及び
第２図（ａ）に示す電気回路を使用したコイルへの入力
電流とそれに対応した第４図の電磁弁の流量とを示すグ
ラフである。 第４図は本発明の電磁弁に使用できる電気回路を含まな
い従来の電磁弁の装部断面構造図である。 １４・・・予励磁回路 １５・・・直流電磁コイル５
１・・・ミラー積分回路（漸増回路）代理人 弁理士
河 内 潤 二 −手続ｒ市正書（方式） 昭和６３年 ５月１６日
Claims (4)
- （１）励磁により電磁弁を駆動する直流電磁コイルの励
磁前に電磁弁の切換速度の立上り時間を短くするように
弁切換に必要な電流より相当に低いオフセット電流を予
め予励磁する予励磁回路を含むことを特徴とする電磁弁
。 - （２）前記コイルの励磁時に前記電磁弁の切換に必要な
電流を漸増して前記コイルに供給する漸増回路又は／及
び前記コイルの消磁時の前に電流を漸減して前記コイル
に供給する漸減回路と、を有する特許請求の範囲第１項
に記載の電磁弁。 - （３）前記漸増又は漸減の程度を可変にした漸増回路又
は／及び漸減回路を有する特許請求の範囲第２項に記載
の電磁弁。 - （４）前記漸増回路又は／及び漸減回路を前記電磁弁に
内蔵した特許請求の範囲第２項に記載の電磁弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61279750A JPS63254284A (ja) | 1986-11-26 | 1986-11-26 | 電磁弁 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61279750A JPS63254284A (ja) | 1986-11-26 | 1986-11-26 | 電磁弁 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63254284A true JPS63254284A (ja) | 1988-10-20 |
Family
ID=17615383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61279750A Pending JPS63254284A (ja) | 1986-11-26 | 1986-11-26 | 電磁弁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63254284A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009511833A (ja) * | 2005-10-12 | 2009-03-19 | ベバスト・アクチィエンゲゼルシャフト | 自動車の補助加熱ユニットに燃料を供給するための燃料弁 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55109864A (en) * | 1979-02-19 | 1980-08-23 | Hitachi Ltd | Electromagnetic valve driving circuit |
-
1986
- 1986-11-26 JP JP61279750A patent/JPS63254284A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55109864A (en) * | 1979-02-19 | 1980-08-23 | Hitachi Ltd | Electromagnetic valve driving circuit |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009511833A (ja) * | 2005-10-12 | 2009-03-19 | ベバスト・アクチィエンゲゼルシャフト | 自動車の補助加熱ユニットに燃料を供給するための燃料弁 |
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