JPS6325378A - 力発生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 光ユ災！量 本発明は連続的単方向力、所要に応じて連続的力と同じ
方向の繰返衝撃力、の発生装置に関し。

特に、純粋に機械的とし、電気モータ等の回転力源によ
って駆動し得る装置に関する。

単方向の連続的力を発生する装置自体は各覆想到可能で
あるが、この力を発生する唯一の周知の装置はロケット
機関であり、用途限定が著しい。

例えば、ロケットのオン、オフ、及び出力変調は困難で
あり、燃料の燃焼、ガスの圧縮を必要とするため多（の
用途では望ましくない。

本発明の目的は単方向力を発生する装置を提供し、ロケ
ットの生ずる力と類似し、力発生のために純粋に機械的
装置を使用し、この装置を容易にオンオフでき９発生力
を変更する制御を容易にするにある。

本発明の他の目的は上述の装置を提供し、連続的単方向
力の他に、連続力に重ねて一連の繰返衝撃力を発生させ
１例えば装置を杭打機又は解体装置に好適に使用可能と
する。

本発明の別の目的は上述の装置を提供し、対で作動して
連続的力を発生する同形の単一ユニットから成り、又は
複数の対を異なる位相で作動させて安定した出力を得る
装置とする。

本発明の他の目的と利点は明細書と図面に明示される。

本発明の装置は出願人の米国特許第４３９８４３１号に
記載した重錘付無端ベルト型の遠心力発生装置を使用し
得る。

又皿重量盟 本発明による連続的力発生装置は、主フレームと、主フ
レームに支持された機械的装置を有し。

機械的装置は駆動された時に主フレームにほぼ連続的力
を作用してフレームを単方向に押圧し、このため、装置
を地面に置き、車輪付として路面等の平面上に支持した
時は９発生力はフレームを路上走行させ、車輪を直接駆
動する必要はない、即ち、装置はロケットと同様に単方
向力を発生し。

純粋に機械的装置によって行う。

即ち９本発明による力発生装置は主フレームに加えてフ
レームに対して平行経路に沿って可動に支持した少な（
とも２個のキャリッジと、各キャリッジに組合せた２個
の遠心力発生装置とを有する。各キャリッジの２個の遠
心力発生装置は主フレームに対してキャリッジが後方に
動く間に前向きの力を生ずる位相と連結とする。キャリ
ッジが後方に動く間に他方のキャリッジを後方に引き第
１のキャリッジが主フレームに対して後端位置に達した
時に両キャリッジの機能は反転し、第２のキャリッジが
後方に動き、前向きの力を主フレームに作用し第１のキ
ャリッジを前方に引く。

本発明による各無端ベルト遠心力発生装置と主フレーム
との間の連結は、前向きの力が発生装置に生じた時に装
置と主フレームとの間に小寸法の中動があり、装置は主
フレームに対して前方に動き、運動が抑止された時に衝
撃力を作用し１次に前向きの力を主フレームに作用する
。

叉上珂 本発明を例示とした実施例並びに図面について説明する
。

第１図は本発明による連続力と衝撃発生装置１０を示し
、主フレーム１２によって４個の個別のユニソ）Ａ、Ａ
’、Ｂ、Ｂ’を支持する。最も簡単な形式では本発明の
連続力発生装置は２個の単一ユニット例えばユニットＡ
、Ａ’を有するが、別の組の単一ユニットを組合せて更
に安定した又は大きな出力を発生させることができる。

第１Ｂ！］に示す４個のユニットの装置は例示である。

更に、第１図は単一ユニットＡ、　Ａ’のみの内部の詳
細を示す。ユニットＢ、　Ｂ’の内部の詳細はユニット
Ａ、Ａ’と同様であるが後述する通りユニット＾Ａｌと
は別の位相で作動する構成である。

第１図に示す発生装置１０は平な床１６上に発生装置を
支持する車輪の組１４．１４上に一取付ける。発生装置
１０が矢印１７で示す前向きの力で作動する時は力は主
フレーム１２に作用して発生装置を前方即ち第１図の右
方に床１６上を動かし、車輪１４．１４を直接駆動しな
い。

以下の明細書において１本発明による発生装置１０等は
相対説明として水平、垂直、頂部、底部。

左右を第１図に関して表現する。この方向は本質的では
なく、単方向力１７を所要の任意の方向に向けることが
できる。更に１発生装置に車輪を取付ける必要はなく、
所要に応じて他の本体に接触した位置として単方向力又
は単方向力と衝撃をその本体に作用させる。

第１図に示す通り、各単一ユニッ）Ａ、Ａ’は主フレー
ム１２に対して水平経路に沿って動く支持としたキャリ
ッジ１８を有する。キャリッジを主フレームから支持す
る装置は各種あるが９図示の例では主フレーム１２の一
部を形成する水平レール２０．２０によって各キャリッ
ジを支持する０図示しない所要の車輪をキャリッジ１８
に取付けてレール２０．２０に係合させ、キャリッジが
レール上を前後に動く時にキャリッジとレールとの間の
摩擦を減少させる。第１図では、前方運動は右に向う運
動とし。

後方運動とは左に向う運動とする。

各キャリッジ１８は２個の無端ベルト遠心力発生装置２
２．２３を支持し、装置２２．２３はキャリッジ及び相
互に連結してキャリッジに対してほぼ前後に可動とし、
相互に１８０°の位相差で動く構成として一方が前方に
動けば他方は後方に動（０図示の例では、装置２２．２
３をキャリッジ１８に連結する装置は４個のリンク２４
．２４から成り、中央点をキャリッジ１８に枢支連結し
、上端で装置２２を支持する４本の上方に延長する腕と
、下端で装置２３を支持する４本の下方に延長する腕と
を有する。各装置２２、２３にフレーム２６を設けてリ
ンク２４．２４の隣接端に枢支連結する。各フレーム２
６は２（ＩＩの前方スプロケット２８．２８と、２個の
後方スプロケット３０゜３０とを支持し、４個のスプロ
ケットが重錘付無端ベルト３１を支持する。ベルト３１
は２個の無端チェーン３２と、チェーンの長さの一部に
沿って取付けた複数の重錘３４，３４とを有する。各装
置２２．２３は出願人の米国特許第４３９８４３１号に
近位する。

各装置２２．２３の重錘３４．３４は各無端ベルトの長
さの約５０χに沿った位置とする。かくして、ベルトの
重錘が前方スプロケット２８を通過する間に。

長い前向きの遠心力が発生して夫々のフレーム２８に作
用する。同じ重錘が後に後方スプロケット３０を通過す
る間に、後向きの長い力を発生し、同様にフレーム２６
に作用する。各キャリッジ１８の２個の夫々２２．２３
の重錘は第１図に示す位相差を有し両装置２２．２３の
生ずる遠心力は相互に１８０°の位相差である。即ち、
一方の装置の重錘３４．３４が前方スプロケット２８．
２８を通過して前向きの力を発生する間に、他方の装置
の重錘は後部スプロケット３０．３０を通過して後向き
の力を発生する。好適な例で、第１図の矢印で示す通り
、各キャリッジ１８の２個の発生装置２２．２３の２個
のベルトは同じ方向に回転する。

各キャリッジの２個の装置２２．２３の２個の無端ベル
トを駆動し１位相関係を保ち、リンク２４．２４はキャ
リッジ１８に対して揺動可能とし、キャリッジ１８は主
フレーム１２に対して相対的に前後に移動可能とする所
要の装置を設ける。各種の所要装置がこの駆動を可能に
し、第１図には駆動装置は示さない。第２図に示す駆動
装置は第１図の単一ユニットＡ、Ａ”に使用可能であり
、同じ電気モータで駆動される同様な駆動袋とを第１図
の単一ユニットＢ、　Ｂ’の駆動に使用し得る。

第２図において、各キャリッジ１８の駆動装置は出願人
の米国特許第４３９８４３１号に記載と同様の腕の調節
組合せによって、主フレーム１２に取付けた電気モータ
３６からの力をキャリッジ１８に伝達させる。即ち、！
−ユニットＡのキャリッジ１８に対する駆動系は２個の
調節腕３８．４０に夫々支持する駆動チェーン４２．４
４がモータ３６からの回転力をキャリッジ１８上のプー
リの組４６．４６に伝達し、キャリッジ１８は２個の無
端チェーン４８．４８によって各装置２２．２３の２個
の前部スブロケッ）　２８．２Ｂに力を伝達して無端ベ
ルト３１．３１を駆動する。同様にして、第２図に示す
単一ユニットＡ゛に対する駆動系は、２個の調節腕５０
．５２をモータ３６とキャリッジ１８との間に連結し、
同様のチェーンとスプロケットによってモータ３６の回
転出力を２　＋［ｌｉｌの無端ベルト３１．３１に伝達
する。

第１図において、キャリッジの２個の遠心力発生装置２
２．２３が駆動された時に、交互の繰返し前方後方遠心
力が２個の装置から発生し、１８０°の位相差を有し、
２個の装置２２．２３をキャリッジ１８に対して前方後
方に振動させ、キャリッジを主フレーム１２に水平に何
れかの方向に動かす力をキャリッジ１８に作用しない、
かくして、この条件即ち自由作動モードでは、何かの他
の力によってフレームに対して前又は後方に動き得る。

更に、所要に応じて、他の形式の自由モード作動におい
ては、２個の装置２２．２３のフレーム２６をキャリッ
ジ１８のロックし、この場合は再装置によって発生した
前方後方発生遠心力は互いに相殺され、キャリッジを水
平方向に主フレームに対して動かす合成力はキャリッジ
１８に作用せず、キャリッジ１８に作用する他の力によ
ってキャリッジは自由に主フレームに対して動き得る０
両装置が自由往復可能の場合もキャリッジ１８にロック
した場合も、キャリッジ１８が主フレーム１２に対して
自由に動く特性は、後述する通り１発生装置１０の全体
の作動に際して利用される。

各キャリッジ１８は２個の作動モードを有する。

第１の作動モードは上述の自由モードであり、キャリッ
ジの２個の装置２２．２３が主フレームに連結されず、
このためキャリッジを主フレームに対して一方向又は他
方向に動かす傾向の正味合成遠心力はキャリッジに作用
しない。他の作動モードは出力モードであり、キャリッ
ジの２個の装置２２゜２３が主フレーム１２に連結又は
組合され、前向きの遠心力が装置に作用した時は装置の
前方運動を捕捉して前向きの遠心力が主フレームに作用
してフレームを前方に押圧し、１１を向きの遠心力が装
置に作用した時は装置は主フレームに対して自由に後方
に動き、フレームには遠心力が作用しない。

各キャリッジの作動の出力モードを得るためには各種の
異なる装置を使用し得る。第１図に示す例では、この装
置は各装置２２．２３に対してほぼ水平のロッド５４に
一連のノツチ５６．５６を形成し、後端を夫々のフレー
ム２６の前端に枢支連結し、フレームに対して水平軸線
５８を中心として回動可能とする。ロッドの前端は管の
セクション６０内に滑動可能に係合させ、管６０は主フ
レーム１２に枢支連結して水平軸線６２を中心として回
動可能とする。各管セクション６０に組合せたラッチ６
４は一端を主フレーム１２に枢支連結し、管セクション
の上部に形成したノツチ６６内に係合し、管のノツチ６
６に同心のロッド５４のノツチ５６内にラッチ６４が入
る。ラッチ６４は通常は自重で下方に押圧され、更に図
示しないばねによってノツチ６６内に入り、ソレノイド
６８によってノツチ６６から上方に出る。

単一ユニットの出力モードの作動を得るには。

第１図の機構において、２個のソレノイド６８．６８を
キャリッジ１８の動きに同期して制御可能に付勢する。

キャリッジ１８が主フレーム１２に対して右端位置にあ
ると仮定する。この時は他方のキャリッジ１８は左端位
置にあり、後述するリミントスイッチ７６を作動させる
。これはキャリッジ１８に組合せた２個のソレノイドを
オフとする。更に、現在は頂部装置の重錘３４，３４が
装置の前部スプロケット２８．２８の通過を開始し、長
い前向きの遠心力の発生を開始すると仮定する。頂部装
置２２に組合せたソレノイド６８はオフであるため、ノ
ツチ６４は管ノツチ６６に係合し、ロッド５４のノツチ
５６，５６の１　ｆＩＮ内にある。前向きの遠心力の発
生は力をロッド５４に伝達し、ロッドを前方に動かし、
ラッチ６４を係合させたノツチ５６の垂直後面５５がラ
ッチ６４に係合し、このため力はラッチ６４．管セクシ
ョン６０を経てフレーム１２に伝達され、フレーム１２
に作用した力はフレームを前方に動かし又は押圧する。

上述の作動において、装置２２．２３がキャリッジ１８
に対して往復する時に、往復の値はサイクル毎にほぼ均
等であり、各ノツチ５６はラッチ６４の厚さより多少長
（、ラッチがノツチに入り装置が動きの後端に達した時
に装置２２のフレーム２６の管セクション６０及びフレ
ーム１２に対する許容前方運動にに余裕が存在するよう
に後面位置を定める。即ちラッチを係合させるノツチの
後面５５の位１はラッチの後方とする。それ故、前向き
の遠心力の発生の最初にフレーム２６はフレームＩ２に
対して僅かな寸法だけ動き１次にノツチ５６の後面５５
がラッチ６４に係合し、かくして前向き運動がラッチに
よって捕捉された時に衝撃力をフレームに供給する。こ
の衝撃力の程度を変更するにはロッド５４上のノツチ面
５５．５５の位置を変える。所要に応じて、ノツチ面５
５．５５の位置を装置がキャリッジ１８に対して運動の
後端に達した時にロッド５４と管６０との間の主動が橿
めて少なくなる位置とし、前向きの遠心力が発生した時
に衝撃力を極めて小さく又は零となるようにする。

頂部装置２２の前向きの遠心力が主フレーム１２に作用
する間に、底部装置２３はフレーム１２に対して自由に
後方に動き、遠心力をフレームに作用しない、この理由
は各ノツチ５６が傾斜前面５７を有し。

ロッド５４が後方に動いた時はラッチをノツチから上げ
て外す。それ故、下部装置２３は後向きの遠心力が発生
するため、この力によって後方に動き。

更に、キャリッジ１８を主フレーム１２に対して相当寸
法だけ後方に動かす。即ち、キャリ７ジ１８は装置２３
の後方運動の１７２の寸法だけ後方に動く、この後に１
両装置２２．２３の無端ベルトの重錘は各装置の反対の
スプロケット上を動き１反対向きの遠心力を発生する。

叩ち、後向きの遠心力が上部装置２２に生じ、前向きの
遠心力が下部装置２３に生ずる。下部装置２３に発生し
た前向きの遠心力はロッド５４を前方に動かし、この運
動は限定寸法の前方運動の後に抑止されて衝撃力を発生
し、このため次に生ずる遠心力がラッチ６４管セクシヨ
ン６０を経て伝達され、フレーム１２に作用する前向き
の遠心力となる。同時に、上部装置２２は後方に動き、
キャリ・フジ１８を相当寸法だけ随伴する。かくして。

キャリッジ１８に組合せたソレノイド６８．６８がオフ
の時はキャリッジは主フレーム１２に対して後方に動き
、この間キャリッジの両袋Ｗ２２．２３は交互に主フレ
ーム１２に前向きの遠心力を作用し９図示のベルトの重
錘３４，３４の構成によって作用力はほぼ連続的である
。このキャリッジの作動モードは出力モードである。所
要に応じて、各ラッチを個別に作動させる２個のソレノ
イドに代えて、キャリッジの両ラッチを同時に作動させ
る１個のソレノイドを使用でき看。

上述の通り、単一ユニットＡ、Ａ’、Ｂ、Ｂ’が組とし
て作動し１組の一方のユニットがキャリッジを自由モー
ドで作動させる間に、他方のユニットのキャリッジ１８
はキャリッジを出力モードで作動させる。更に９組の２
個のユニットの２個のキャリッジは互いに連結され主フ
レーム１２に対して共働し。

１８０°の位相差であり、このため１個のキャリッジ１
８が出力モードで後方に動（時に自由モードにある他方
のキャリッジを引いて主フレームに対して前方に動かす
、第１図では、ユニットへ、＾゛のキャリッジ１８．１
８を共働させる装置は、主フレームに取付けたプーリ７
４．７４の組を通り両キャリンジ間に連結した２本のケ
ーブル７２．７２とするが、この運動を行う他の装置も
使用できる。

更に、一方のキャリッジがフレーム１２に対して後端位
置に達した時に、キャリッジの組を両作動モード間に切
換る装置を設ける。この装置は各種の構成とし得るが、
第１図に示す例では各キャリッジ１８用のリミットスイ
ッチ７６を有し、キャリッジが後端位置に達した時にキ
ャリッジによって作動させる０例えば第１図において、
上部キャリッジ１８が図示の瞬間に出力モードで左方即
ち後方に動くと仮定する。！ＩＩちこの時に自由モード
にある下部キャリッジを前方に引く。下部キャリッジの
自由モードを得るために１組合されたソレノイドｆｉ８
．６８をオンとして下部装置の装置２２．２３は主フレ
ームに対して自由に動き、力をフレームに作用しない。

上部キャリッジがリミットスイッチ７６に達すればスイ
ッチの作動によってモードは反転する。即ち、上部キャ
リッジ１８のソレノイド６８．６８は付勢されてラッチ
６４．６４を上げ、下部キャリッジ１８の両ソレノイド
６８．６８はオフとなる。下部キャリッジ１８は出力モ
ードで後方に動き、自由モードとなった上部キャリッジ
を前方に引く、１個のキャリッジが後端にたつした時の
キャリッジのモード切換の手順は発生装置１０の作動量
継続し、この作動の全期間を通じて前向きの遠心力が主
フレーム１２に作用し、ロッド５４　、５４のノツチ５
６，５６の設計が衝撃力を発生する場合は繰返し衝撃力
が作用する。

第１図の発生装置１０の単一ユニッ）Ｂ、Ｂ’の作動は
上述の単一ユニット＾Ａｌと同様であるが、このキャリ
ッジの運動はユニットＡ、Ａ’の２個のキャリッジ１８
の運動とは位相差があり、更に安定した前向きの力を主
フレームに作用し、単一ユニットＡ。

Ａ゛のみの作動より安定し、この合成力の円滑化はピス
トン機関の出力を異なる位相のピストンを付加して円滑
にすると同様である。

第３図に示す単一ユニットＣは第１図の発生値ＷＩＧの
単一ユニットに代えて使用でき、第１図の単一ユニット
との差異は、遠心力発生装置の出力モードでの前向きの
遠心力の発生する間の主フレームに対する前進運動の捕
捉装置が異なる。第３図に示す装置は、各装置２２．２
３について、装置の前に主フレーム１２に支持された衝
撃カム８０から成る。各カム８０を支持する軸８２はモ
ータ３６で駆動しジエネバ駆動装置等のインデックス機
構８１を介して２本の無端ベルト３１．３１の運動と同
期作動させる。各カム８０は衝撃面８４．８４の組を軸
８２から順次に増加する距離として形成する０図示のキ
ャリッジが出力モードである時は、２個のカム８０．８
０の角度はほぼ図示の位置であり、各装置の前方ストロ
ークの間装置２２．２３の前端のラム８６．８６が係合
する。各装置の後方ストロークの間にカムは回転して次
の衝撃面を装置前端のラム８６に一致させる。

両カム８０の衝撃面８４．８４はほぼ１８０°の回転範
囲とする。他の１８０°の回転間は各カムに衝撃力は作
用せず、キャリッジ１８は自由モードであって上述の通
り前方に動き１次の出力モード期間のための位置となる
。所要に応じて、カム８０．８０をインデックス運動で
はなく、モータ３６から連続回転させ１回転速度は、出
力モード間に衝撃力８４がキャリッジ１８に対する新し
い前方運動を行う度に装置２２、２３の前に生ずるよう
に定める。

第３図に示す単一ユニットＣの第１図との差は図示のキ
ャリッジ１８がハウジング８８を有し、ハウジングが２
個の遠心力発生装置２２．２３を収容する点にある。ハ
ウジング８８の後壁９０の位置は２個の装置２２．２３
の定常往復運動間は後壁９０に接触せず何かの理由で往
復が異常に大きくなった時１例えばラッチ６４がノツチ
５６に係合しない時に、後方運動する装置が後壁９０に
接触して再装置の往復ストロークを限定し、装置が他の
部分との位相外に動くのを防ぐ、更に、ロック９１を後
壁９０に取付け。

出力モードでのキャリッジ１８の作動間は解放し。

キャリッジの自由作動モードに際して作動してキャリッ
ジに対する装置２２．２３の動きをロックさせる。

第４図は他の単一ユニットＤを示し、第１図の単一ユニ
ットに代えて使用でき、第３図とほぼ同様であるが、別
に２個の衝撃カム９２．９２を２個の遠心力発生装置２
２．２３の後部の位置に取付け、前部衝撃カム８０．８
０とほぼ同じ位相で動く。即ち。

例えば、上部発生装置２２が前向きの遠心力によって前
方に動いて前部カム８０に接触した時に、後部カム９２
は１位置だけ動き次の衝撃面を後部ラム９４に一致させ
、上部装置２２が再び後方に動いた時にラムに係合させ
、装置が後方に動いた時に前部カム８０は次の位置に動
き１次に装置２２が再び前方に動いた時に係合させる。

下部装置２３の２個の衝撃カム８０．９２も同様の作動
である。

第４図の単一ユニッ）Ｄの２個の後部衝撃カム９２．９
２は２個の重錘９６，９６によって支持され１重錘は主
フレーム１２に対して前後に滑動可能に主フレーム１２
にばね９８，９８を介して連結される。調節可能の装置
９９を各ばね９８と重錘９６に共働させ１重錘に対する
ばねの予荷重を調節し、主フレームに対する重錘とばね
の位置を調節して夫々の装置が重錘に係合する位置を調
節する。各重錘９６とばね９８の効果は、遠心力発生装
置が後方に動いてカム９２に係合した時に９重錘９６は
装置の後方運動を停止させ、ばね９８と重錘の質量とに
よって発生力の一部を吸収して装置が再び前方に動いた
時に装置に戻す。

第５図に示す別の装置は純粋に機械的に、各遠心力発生
装置２２．２３を主フレーム１２に連結して。

キャリッジ１８が前方叩ち右に動いた時に、出力モード
でのキャリッジの作動を得る。図示の装置は装置２２か
ら後方に延長するロッド１００に長手方向に沿って離間
したラチェット歯１０２，１０２と、歯の間のノツチ１
０３．１０３とを形成し、各歯１０２に前向きの垂直接
触面１０４と後の傾斜面１０６とを形成する。主フレー
ム１２に枢支連結したラッチ１０８がロッドに共働し、
自重によって押圧され、所要に応じて図示しないばねを
使用してロッドに係合させる。ラッチ制御スライド１１
０をフレーム１２に滑動可能に支持し、限定された前後
運動を行う０図示の前部位置ではスライドはラッチに係
合せず、ラッチはロッドに係合して共働する。スライド
が図示の位置から後方に動けば、後部の傾斜面はラッチ
１０８を上げてロッドから離す、キャリッジの接触面１
１２はスライドに係合可能とし、同時に図示しない下部
装置２３のスライドに係合し、キャリッジ１８がフレー
ム１２に対して後端に達したときにスライドを後部位置
に動かす、キャリッジ１８に後方延長部材１１３によっ
て固着した他の接触部材１１４はキャリッジがフレーム
に対して前端位置に達した時にスライド１１０を動かす
と共に図示しない下部装置２３のスライドを同時に後部
位置から前部位置に動かす。かくして、キャリ７ジ１８
が後端に達した時に、キャリッジの２個の装置の２個の
ラッチ１０８は上ってキャリッジを自由モードとし、こ
の間にキャリッジは前端位置に前方に引かれる。

前端位置に達した時にラッチは下がリキャリッジを出力
モードとし、この間、キャリッジ自体は後方に動き他方
のキャリッジを前方に引く。

図示の遠心力発生装置は例示であり、各種の異なる構造
として上述の連続力発生装置に使用できる。特に、所要
に応じて、１個のベルトの発生装置に代えて、出願人の
米国特許第４３９８４３１号に記載した反対回転の２個
のベルトを使用する装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による連続力及び衝撃発生装置の斜視図
、第２図は第１図の発生装置の駆動機構の図、第３図は
本発明の他の実施例による単一ユニットの斜視図、第４
図は本発明の別の実施例による単一ユニー／　）の斜視
図、第５図は第１図の発生装置の主フレームに遠心力発
生装置を連結する別の機構の斜視図である。 １０、、連続力及び衝撃発生装置　１２８．主フレーム
１８０．キャリッジ　２００．レール ２２．２３．、、無端ベルト遠心力発生装置　２４８．
リンク２６９．フレーム　２８．３０．、、スプロケッ
ト　３４１．重錘３６０．モータ　４２．４４．、、駆
動チェーン３１０．無端ベルト　５４０．ロッド　５６
．６４．、、ラッチ６００．管セクション　６６０．ノ
ツチ　６８０．ソレノイド７６０．リミットスイッチ　
８０，９２．、、衝撃カム８８１．ハウジング　９０９
．後壁　９４０．ラム　９６００重錘９８６．ばね　１
００．、、ロッド　１０２．、、ラチェツト歯１１０、
、、スライド　１１２．１１４．、、接触部材手　　続
　　補　　正　　誉 昭和６２２年８月スジ １、事件の表示 昭和６２年特許順第１５９５１１号 ２、発明の名称 力　　発　　生　　装　　置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所 氏名　　バリー・ニス・メルニツク ４、代　理　人 ５、補正の対象 明細書の［特許哨求の範囲］の欄 （別＃、） 明ｌａ書の特許請求の範囲の記載を下記のとおりに訂正
する。 「１．　主７レームを有する単方向力発生装置であって
、所定基準軸線に平行にｌ！！、艮する経路に沿って主
７レーム（１２）に対して可動に支持された２個のキャ
リッジ（１８）を備え、基準軸線に平行の一方向への動
きを前方運動と称し基準軸線に平行の他方向への動きを
後方運動と称し、各キャリツノに組合され基準細線に平
行の前方後方間に交互に繰返す遠心力を発生する構造配
置とした２個の遠心力発生装置（２２，２３）を備え、
２個の遠心力発生装置を互いに１８０°の位相差として
一方が前向き遠心力を発生する時に他方が後向き遠心力
を発生し、各キャリ７ノに組合せた２個の遠心力発生装
置をキャリツノに連結して各装置がキャリツノに対して
基準軸線にほぼ平行な経路に沿って可動とし両装置が互
いに１８０°位相差として動く拘束とし一方がキャリツ
ノに対して前方に動く時に他方がキャリツノに対して後
方に動かす装置！（２４）を備え、各キャリツノの両遠
心力発生装置の主７レームに対する動きを制御して自由
モード又は出力モードで作動させる制御装置ｆｉ（５４
゜Ｇ　４，６８；１００，１０８，１１０；８０）を備
え、制御装置は自由モードにおいてキャリツノの両遠心
力発生装置が主７レームに対して拘束なく動きキャリ７
ジを７レームに対して移動経路に沿って何れの方向にも
動かす力が作用せず、制御装置は出力モードにおいて何
れか一方の装置に前向き遠心力が発生する度に装置のフ
レームに対する前進運動を拘束して一方の装置に前向き
遠心力が発生した時にその力によって主７レームに前向
きの力を生じさせ他方の遠心力発生装置とキャリツノ自
体は主７レームに対して後方に動き、両キャリフッの制
御装置を調節する装置Ｆ（７６）を備え、一方のキャリ
ツノの遠心力発生装置が自由モードを保ち他方のキャリ
ッジの遠心力発生装置が出力モードを保ち、他方のキャ
リツノがフレームに対して後端位置に達した時に両キャ
リツノの遠心力発生ｇＣ置の作動モードが反転されるこ
とをｅ徴とする単方向力発生装置。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の装置であって、前記
制御装（ｆｆ（５４，６４，６８；１００．１０　Ｂ。 １１０；８０）はキャリッジの遠心力発生装置の一方に
前向きの遠心力が発生する度に前向きの力を発生する装
置の前進運動をキャリツノの主フレームに対するｉ！！
動経路の長さ上り者しく小さい寸法に制限し装置の僅か
な前進運動を可能にし、前向きの力の発生の初期に装置
が主フレームに対して前方に僅かに動き装置が許容運動
の限度に達した時に衝撃が発生し次に！ｌが主フレーム
に対して前向きの力を作用する力発生装置。 ３、特許請求の範囲第１項に記載の装置であって、前記
遠心力発生装置が全長の一部に取付けな重錘（３４）を
有する被動無端ベルト（３１）を有する力発生装置。 ４、特許請求の範囲第１項に記載の装置であって、前記
主フレームに対して所定基準軸線に平行の経路に沿って
可動に支持した少なくとも２個の他のキャリツノ（１８
）を備え、該他の２個のキャリッジは前記第１の２個の
キャリツノと同様とし１１のキャリツノとは別の位相で
作動させる力発生装置。 ５、　　゛　　コ　の　　囲　　１　　に　　　の　　
　であつニュー前記各キャリツノの２個の遠心力発生装
置の主７レームに対する運動を制御して自由モード又は
出力モードで作動させる装置が各遠心力発生装置につい
て装置に連結して基準細線に平行に延長する細長のロッ
ド（５４，１１０）を有し、該口γドが長手方向に沿っ
た複数のノツチ（５６，１０３）と、主７レームに支持
されて１個の７ソチに係合して主フレームに対する装置
の動きを制限するラッチ（６４，１０８）と、ラッチを
選択的に動がして口７ドに対して係合解放させる装置ｍ
！（６８，１１０）とを有する力発生装置。 ６、特許請求の範囲１５項に記載の装置であって、前記
各ラッチを選択的に動かす装置がラッチを上げてロッド
から解放する作動のツレノイド装置（６日）と、キャリ
ッジの７レーム（こ大・すする動き（こ同期してツレ／
イドの作動を制御する装置（７６）とを有する力発生装
置。 ７．特許請求の範囲第６項に記載の装置であって、前記
制御装置がキャリッジが前方に動いた時に一方のキャリ
ツノに組合せたソレノイド装置を作動させてラッチを上
げてロッドから解放させる装置を有する力発生装置。 ８、特許請求の範囲第５項に記載の装置であって、前記
ラッチを選択的に動かす装置が主フレームに対して前後
位置間に可動であり一方の位置でラッチ（１０Ｂ）をロ
ッド（１００）から解放し他方の位置でラッチ（１０８
）をロッドに係合させるスライド（１１０）と、一方の
１ＩｔＩＩｔに組合せてキャリッジが主７レームに対す
る前端位置に達した時にスライドを後部から置部位置に
動かしキャリッジが主フレームに対する動きの前端位置
に達した時にスライドを前部から後部位置に動かすｉ置
（１１４゜１１２）を有する力発生装置。 ９、特許請求の範囲第１項に記載の装置であって、前記
各キャリツノの２個の遠心力発生Ｖｃｎ！の主フレーム
に対する運動を制御して自由モード又は出力モードで作
動させる制御装置が各キャリツノの２個の遠心力発生装
置の夫々に対して夫々装置の手前の位置とした衝撃カム
（８０）を有し、各衝撃カムを基準軸線に直角の細線を
中心として回動可能に支持し、衝撃カムがカム回転軸線
から順次距離の増加する位置の複数の衝撃面（８４）を
有し、組合せた遠心力発生装置が出力モード作動間に後
方運動を行う度に新しい衝撃面を一致させるようにカム
をインデックスする装置を有し、装置が次に前方に動い
た時に前方運動を前の面よりカム回転軸線から離れた新
しい衝撃面で抑止させる力発生装置。 １０、特許請求の範囲第９項に記載の装置であって、モ
ータ（３６）と、モータと各遠心力発生装置との間の駆
動装置（３８，４０，５０，５２）とを備えて装置をモ
ータで駆動し、前記カムを動かす装置が各カムとモータ
との間に連結されたインデックス装ｆｔ（８１）を有し
、装置が後方に動く闇に各カムをインデックスして新し
い衝撃面を装置に一致させる力発生装置。 １１、特許請求の範囲ｔＩＳ９項に記載の装置であって
、モータ（３６）と、モータと各遠心力発生装置との間
の駆動装ｆｉ！（３８，４０，５０，５２３とを備えて
装置をモータで駆動し、前記カムを動かす装置が各カム
とモータとの間の駆動装置としてカムを連続的に回軒さ
せキャリツノとカムとの係合の中間で新しい衝撃面をキ
ャリツノに一致させる回動速度とする力発生！［ｆｌ！
。 １２、特許請求の範囲５’ｔ９項に記載の装置であって
、前記各キャリッジの２個の遠心力発生装置に組合せた
他の１対の衝撃カム（９２）を備え、各地の衝窄カムを
遠心力発生装置の後部の位置としばね装ｒａ（９８）を
介して主フレームに対して滑動可能とした重錘（９６）
によって支持させる力発生装置。 １３、特許請求の範囲第１２項に記載の装置であって、
前記重錘に組合せたばねの予荷重を調節し主フレーム（
１２）に対する重錘（９６）とばね装置（９Ｂ）の位置
を調節する装置（９９）を備える力発生装置。 １４、特許請求の範Ｉ！ＩＩ第１項に記載の装置であっ
て、前記キャリッジの２個の遠心力発生装置のキャリツ
ノに対する動きを制限する装置（８８）を備える力発生
装置。 １５、特許１ＩＩＩ求の範囲第１項に記載の装置であっ
て、前記キャリツノの２個の遠心力発生装置をエキヤリ
ツノＬ自由モードで作動もｌ匪エキャリッジに討Ｖて動
女ル（！−（ｊ−ロックする装ｆ！！（９１）を備える
力発生装置、」 以　　　上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、主フレームを有する単方向力発生装置であって、所
   定基準軸線に平行に延長する経路に沿って主フレーム（
   １２）に対して可動に支持された２個のキャリッジ（１
   ８）を備え、基準軸線に平行の一方向への動きを前方運
   動と称し基準軸線に平行の他方向への動きを後方運動と
   称し、各キャリッジに組合され基準軸線に平行の前方後
   方間に交互に繰返す遠心力を発生する構造配置とした２
   個の遠心力発生装置（２２、２３）を備え、２個の遠心
   力発生装置を互いに１８０°の位相差として一方が前向
   き遠心力を発生する時に他方が後向き遠心力を発生し、
   各キャリッジに組合せた２個の遠心力発生装置をキャリ
   ッジに連結して各装置がキャリッジに対して基準軸線に
   ほぼ平行な経路に沿って可動とし両装置が互いに１８０
   °位相差として動く拘束とし一方がキャリッジに対して
   前方に動く時に他方がキャリッジに対して後方に動かす
   装置（２４）を備え、各キャリッジの両遠心力発生装置
   の主フレームに対する動きを制御して自由モード又は出
   力モードで作動させる制御装置（５４、６４、６８；１
   ００、１０８、１１０；８０）を備え、制御装置は自由
   モードにおいてキャリッジの両遠心力発生装置が主フレ
   ームに対して拘束なく動きキャリッジをフレームに対し
   て移動経路に沿って何れの方向にも動かす力が作用せず
   、制御装置は出力モードにおいて何れか一方の装置に前
   向き遠心力が発生する度に装置のフレームに対する前進
   運動を拘束して一方の装置に前向き遠心力が発生した時
   にその力によって主フレームに前向きの力を生じさせ他
   方の遠心力発生装置とキャリッジ自体は主フレームに対
   して後方に動き、両キャリッジの制御装置を調節する装
   置（７６）を備え、一方のキャリッジの遠心力発生装置
   が自由モードを保ち他方のキャリッジの遠心力発生装置
   が出力モードを保ち、他方のキャリッジがフレームに対
   して後端位置に達した時に両キャリッジの遠心力発生装
   置の作動モードが反転されることを特徴とする単方向力
   発生装置。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の装置であって、前記
   制御装置（５４、６４、６８；１００、１０８、１１０
   ；８０）はキャリッジの遠心力発生装置の一方に前向き
   の遠心力が発生する度に前向きの力を発生する装置の前
   進運動をキャリッジの主フレームに対する運動経路の長
   さより著しく小さい寸法に制限し装置の僅かな前進運動
   を可能にし、前向きの力の発生の初期に装置が主フレー
   ムに対して前方に僅かに動き装置が許容運動の限度に達
   した時に衝撃が発生し次に装置が主フレームに対して前
   向きの力を作用する力発生装置。 ３、特許請求の範囲第１項に記載の装置であって、前記
   遠心力発生装置が全長の一部に取付けた重錘（３４）を
   有する被動無端ベルト（３１）を有する力発生装置。 ４、特許請求の範囲第１項に記載の装置であって、前記
   主フレームに対して所定基準軸線に平行の経路に沿って
   可動に支持した少なくとも２個の他のキャリッジ（１８
   ）を備え、該他の２個のキャリッジは前記第１の２個の
   キャリッジと同様とし第１のキャリッジとは別の位相で
   作動させる力発生装置。 ５、前記各キャリッジの２個の遠心力発生装置の主フレ
   ームに対する運動を制御して自由モード又は出力モード
   で作動させる装置が各遠心力発生装置について装置に連
   結して基準軸線に平行に延長する細長のロッド（５４、
   １１０）を有し、該ロッドが長手方向に沿った複数のノ
   ッチ（５６、１０３）と、主フレームに支持されて１個
   のノッチに係合して主フレームに対する装置の動きを制
   限するラッチ（６４、１０８）と、ラッチを選択的に動
   かしてロッドに対して係合解放させる装置（６８、１１
   ０）とを有する力発生装置。 ６、特許請求の範囲第５項に記載の装置であって、前記
   各ラッチを選択的に動かす装置がラッチを上げてロッド
   から解放する作動のソレノイド装置（６８）と、キャリ
   ッジのフレームに対する動きに同期してソレノイドの作
   動を制御する装置（７６）とを有する力発生装置。 ７、特許請求の範囲第６項に記載の装置であって、前記
   制御装置がキャリッジが前方に動いた時に一方のキャリ
   ッジに組合せたソレノイド装置を作動させてラッチを上
   げてロッドから解放させる装置を有する力発生装置。 ８、特許請求の範囲第５項に記載の装置であって、前記
   ラッチを選択的に動かす装置が主フレームに対して前後
   位置間に可動であり一方の位置でラッチ（１０８）をロ
   ッド（１００）から解放し他方の位置でラッチ（１０８
   ）をロッドに係合させるスライド（１１０）と、一方の
   装置に組合せてキャリッジが主フレームに対する前端位
   置に達した時にスライドを後部から前部位置に動かしキ
   ャリッジが主フレームに対する動きの前端位置に達した
   時にスライドを前部から後部位置に動かす装置（１１４
   、１１２）を有する力発生装置。 ９、特許請求の範囲第１項に記載の装置であって、前記
   各キャリッジの２個の遠心力発生装置の主フレームに対
   する運動を制御して自由モード又は出力モードで作動さ
   せる制御装置が各キャリッジの２個の遠心力発生装置の
   夫々に対して夫々装置の手前の位置とした衝撃カム（８
   ０）を有し、各衝撃カムを基準軸線に直角の軸線を中心
   として回動可能に支持し、衝撃カムがカム回転軸線から
   順次距離の増加する位置の複数の衝撃面（８４）を有し
   、組合せた遠心力発生装置が出力モード作動間に後方運
   動を行う度に新しい衝撃面を一致させるようにカムをイ
   ンデックスする装置を有し、装置が次に前方に動いた時
   に前方運動を前の面よりカム回転軸線から離れた新しい
   衝撃面で抑止させる力発生装置。 １０、特許請求の範囲第９項に記載の装置であって、モ
   ータ（３６）と、モータと各遠心力発生装置との間の駆
   動装置（３８、４０、５０、５２）とを備えて装置をモ
   ータで駆動し、前記カムを動かす装置が各カムとモータ
   との間に連結されたインデックス装置（８１）を有し、
   装置が後方に動く間に各カムをインデックスして新しい
   衝撃面を装置に一致させる力発生装置。 １１、特許請求の範囲第９項に記載の装置であって、モ
   ータ（３６）と、モータと各遠心力発生装置との間の駆
   動装置（３８、４０、５０、５２）とを備えて装置をモ
   ータで駆動し、前記カムを動かす装置が各カムとモータ
   との間の駆動装置としてカムを連続的に回転させキャリ
   ッジとカムとの係合の中間で新しい衝撃面をキャリッジ
   に一致させる回転速度とする力発生装置。 １２、特許請求の範囲第９項に記載の装置であって、前
   記各キャリッジの２個の遠心力発生装置に組合せた他の
   １対の衝撃カム（９２）を備え、各他の衝撃カムを遠心
   力発生装置の後部の位置としばね装置（９８）を介して
   主フレームに対して滑動可能とした重錘（９６）によっ
   て支持させる力発生装置。 １３、特許請求の範囲第１２項に記載の装置であって、
   前記重錘に組合せたばねの予荷重を調節し主フレーム（
   １２）に対する重錘（９６）とばね装置（９８）の位置
   を調節する装置（９９）を備える力発生装置。 １４、特許請求の範囲第１項に記載の装置であって、前
   記キャリッジの２個の遠心力発生装置のキャリッジに対
   する動きを制限する装置（８８）を備える力発生装置。 １５、特許請求の範囲第１項に記載の装置であって、前
   記キャリッジの２個の遠心力発生装置をキャリッジの自
   由モードでの作動間キャリッジに対する動きをロックす
   る装置（９１）を備える力発生装置。