JPS6325357B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ ソレノイドを付勢した際に１つ或いはそれ以
上のフツトペダルを作動するソレノイドダシユポ
ツト組立体を具備した自動ピアノ用ペダルアクチ
ユエータ組立体において、上記ソレノイドのダシ
ユポツト組立体は、 ダシユポツトシリンダと、 上記ソレノイドのアーマチヤに連結されそして
上記ダシユポツトシリンダにおいて動くピストン
とを具備し、 上記ダシユポツトピストンは上記ダシユポツト
シリンダよりも直径が小さく、 そして更に、上記ダシユポツトピストンの周囲
に接して浮動し且つ上記ダシユポツトシリンダの
壁に係合するＯリングと、 上記ダシユポツトピストンと上記ダシユポツト
ピストンにより包囲されたスペースの内部室とを
連通する限流オリフイスと、上記ダシユポツトシ
リンダに対し空気が実質上無音で出入する様にし
た消音手段とを具備し、然して空気の音を消す上
記手段は上記限流オリフイスに空気拡散用フエル
トパツドを介在させてなることを特徴とするダシ
ユポツトペダルアクチユエータ組立体。

２ 上記限流オリフイスが複数個あり、その各々
は上記ダシユポツトに出入りする空気の音を吸
収・拡散する手段を備えた請求の範囲第１項に記
載のペダルアクチユエータ組立体。

３ 上記ダシユポツトシリンダから上記ダシユポ
ツトピストンを押し離すバネを上記ダシユポツト
シリンダの底と上記ダシユポツトピストンとの間
に備えた請求の範囲第１項に記載のペダルアクチ
ユエータ組立体。

４ 上記限流オリフイスは上記ダシユポツトピス
トンにネジ切りされたボアであり、このボアには
ニードル弁がネジ込み係合され、そして上記フエ
ルトパツドは上記ニールド弁と同心的である請求
の範囲第３項に記載のペダルアクチユエータ組立
体。

５ 上記ニードル弁は、該弁により決定される限
流の程度に基いて上記フエルトパツドを可変に圧
縮するため上記フエルトパツドに係合するフラン
ジ部材を備えた請求の範囲第４項に記載のペダル
アクチユエータ組立体。

背景技術 電子テープ制御器によつて自動ピアノの形態で
ピアノを自動的に作動させて、人間がピアノを弾
いているかの様に音楽演奏を再生する時には、フ
ツトペダルの作動によつて特殊な問題が生じる。
これらのユニツトは大きくて丈夫なソレノイドを
必要とするのと同時にこれらユニツトが作動する
時には再生される音楽演奏に影響を及ぼすノイズ
を生じてはならない。他の関連特許出願に開示さ
れたソレノイドダシユポツトリンケージ及び組立
体は現在のところこの様な目的を最も良く達成す
ると考えられる。然し乍ら、この様な装置はこの
環境に特に適していない様な既存のソレノイドダ
シユポツト組立体を利用しており、そこで本発明
は初期の自動ピアノのアクチユエータのどすんと
いう様な衝撃音を回避しつつも、ノイズを減少す
ると同時に、あたかもフツトペダルが人間の足で
作動されるかの様な明確で且つ現実的な音響を与
える顕著な改良に関する。

【図面の簡単な説明】

本発明の上記及び他の目的、効果並びに特徴は
添付図面に関連した以下の説明より明らかとなろ
う。

第１図は本発明によるペダルリンケージ装置を
示した概略図、 第２図は本発明によるソレノイドダシユポツト
アクチユエータ組立体の部分断面側面図、 第３図は第２図の右側から見た端面図であり、
ソレノイドダシユポツト組立体のダシユポツトを
示す部分断面図、 第４図は本発明によるソレノイドダシユポツト
アクチユエータを示す第３図の上面図、そして 第５図はダシユポツトシリンダへの及び該シリ
ンダからの流体の流れを加減するニードル弁及び
フエルト組立体を示す図である。

さて第１図を参照すれば、普通のピアノのフツ
トペダル１０は支点１１に枢着され、そしてペダ
ル１０の内端１３に結合されたリンケージ１２を
有している。このリンケージ１２はピアノにより
発せられる音を演奏者の要望に基いて加減するた
めのピアノ機構へ連結される。バネ１４はペダル
１９を反時計方向即ち上方向へ押しやるものとし
て概略的に示されている。演奏者の足は通常ペダ
ル１０にのせられ、そしてペダル１０を下方に押
してこれを反時計方向に回転させそしてリンケー
ジ１２を上方に押してやる。他の関連特許出願に
開示された自動ピアノにおいては、特殊なフツト
１４（Ramsey氏の特許出願に詳細に開示され
た）がリンケージを介してペダル１０に連結され
る。これは第１図にリンケージ１７によつて概略
的に示されている。リンケージ１７は自在継手１
８を介してアクチユエータアーム１９に連結さ
れ、又、フツト１４をアクチユエータリンケージ
１７へ連結する自在継手１９もある。

アクチユエータアーム１９は支点即ちピボツト
点２０に枢着され、このアクチユエータアーム１
９がピボツト２０に対して反時計方向に回わされ
た時はリンク１７が下方に動き、フツト１４をし
てペダル１０を下方に押し、それによりピアノの
ペダルを作動してピアノの演奏を通常のやり方で
加減せしめる。

発明の開示 ピボツト２０に対してアクチユエータアーム１
９を作動するため、ソレノイドダシユポツト組立
体２１が設けられており、これはダシユポツト２
１Ｄを備えており、そしてソレノイド２１Ｓは信
号源２２から付勢信号を受け取る。信号源２２は
好ましい実施例においてはソレノイド駆動装置
SDへ信号を供給する磁気テープカセツトプレー
ヤ組立体Ｔを備え、これらは導体Ｃによつてソレ
ノイド２１Ｓへ接続され、各ソレノイドに対して
ソレノイド駆動装置がある。この様なテープカセ
ツトプレーヤ組立体においては、ピアノのペダル
を作動する情報と、ここには示さない別の装置に
よつてピアノを普通に演奏する情報とがテープに
保持され、テープのこれら信号はソレノイド２１
Ｓの作動信号を与えるためにデコードされる。

他の関連特許出願に開示された様に、アクチユ
エータアーム１９を作動するためのソレノイド、
ダシユポツト及びバネ機構は、リンケージ装置を
平衡状態に維持する様に働くバネＳを有してお
り、即ちアクチユエータのこのバネＳ及び構成部
品の重量によつてリンク１７に下方に作用する力
はいかなる継手又は連結部においても運動のロス
がない様な状態にリンケージを維持するに丁度充
分なものであり、それによつて性能（音楽演奏の
再生）が高められ且つ静かなリンケージ作動が確
保される。

さて第２図を参照すれば、本発明のソレノイド
ダシユポツトアクチユエータ組立体が示されてお
り、この組立体は金属ベースプレート３０を備
え、そしてこのプレートはアクチユエータアーム
１９のピボツト２０を有した支柱３１を支持す
る。ピボツト２０はナイロン支持体即ちブツシン
グ２１（第４図参照）を備えている。支柱３１は
ベースプレート３０に固定され、種々の製造業者
のピアノに適応できる様に支柱３１の位置を調整
するため一連の穴（図示せず）がある。更に、前
記したピボツト及びナイロン支持体を受け入れる
ためアクチユエータアーム１９にも一連の穴（図
示せず）が設けられている。

第２図に示した様に、ソレノイドダシユポツト
組立体はアクチユエータアーム１９が反時計方向
に回転されて作動状態にある。

本発明は主としてソレノイドダシユポツト組立
体２１の構造に関するものである。第２図及び第
３図に示された様に、ベースプレート３０に固定
された１対の垂下したレツグ３３を有するＵ字型
ブラケツト３２には１対のソレノイドダシユポツ
トアクチユエータが固定されており、その１方の
アクチユエータはピアノのソフトペダルに対する
もので且つもう１方は続音ペダルに対するもので
ある。もちろん。所望ならば、ピアノの第３ペダ
ル即ちバスペダルを作動する様に別のソレノイド
を設けることもできる。装着ブラケツト３２はレ
ツグ３３を結ぶクロスアーム３４を有し、このク
ロスアーム３４に対してソレノイドダシユポツト
が実際に装着される。ソレノイドダシユポツト組
立体２１はソレノイド２１Ｓ及びダシユポツト２
１Ｄを備えている。本発明によれば、ソレノイド
２１Ｓは市販の短ストローク型のものであり、こ
れは比較的大きなアーマチヤ３６を有している。
このアーマチヤ３６は円錐部３７及び幹部３８を
有し、その端３９はアクチユエータアーム１９の
下面のネオプレン挿入体４０に係合する。ソレノ
イドアーマチヤ３６の幹部３８は４１で示した様
にネジ切りされている。アーマチヤ３６の下端に
は平らな金属ワツシヤ４２が固定され、そしてこ
のワツシヤにはパツド４３が安住され、従つてソ
レノイドの内方ストローク即ち作動ストロークの
際にはソレノイドが完全に底につかず、金属と金
属とが当たつてクラツクを生じることはない。更
に、消勢ストロークの際には、ピアノのバネ１４
がリンケージ１７を上方に押しやり、これはアク
チユエータアーム１９を時計方向に押しやり（こ
れは同時にバネＳによつて或る程度対抗され即ち
バランスされる）、ソレノイドの重さ及び消勢ス
トロークによつてソレノイドは下方に動かされ、
クラツクや金属音を生じる金属−金続接触を回避
し、更に別のパツド４６がネジ切りされたシヤフ
ト４７に装着されてロツクナツト４８によつて位
置保持されており、ソレノイド２１Ｓのアーマチ
ヤ３６の移動にクツシヨン作用を与え即ちシヨツ
ク吸収を与える。ソレノイドストロークの両端で
のソレノイド移動に対するクツシヨン作用ないし
はシヨツク吸収作用或いは消音作用は公知であ
り、ここではこれ以上説明しない。パツド４６
は、ワツシヤプレート４９によつて、ネジ切りさ
れたシヤフト４７に支持される。

ソレノイド管体５０は装着ブラケツト３０のレ
ツグ３４を通して突出する１対のボルト５１−５
２を備え、そしてこの管体を通して突出するソレ
ノイドアーマチヤ３８のネジ切りされた部分４１
によつて固定される。軽量の打ち抜かれた金属で
あり且つ滑かな内壁を有するダシユポツトシリン
ダ５６はソレノイド２１Ｓと整列して固定され、
そして装着ブラケツト３０の整列穴を通してソレ
ノイド２１Ｓから突出したネジ切りされたボルト
５１によつて位置固定される。ナツト及びロツク
ワツシヤ対５２，５３がこの組立体をしつかりと
固定する。バネＳはソレノイドの延長シヤフト３
８に設定され、そして前記した様にこのバネはピ
アノのバネ１４の作用に抗して働く。他の関連特
許出願に開示された様に、バネ１４は図示された
位置に概略的に示されているが、ピアノの別の場
所にあつてもよい。然し乍ら、本発明の特徴は、
ソレノイドダシユポツト組立体にバネＳを含ませ
たことである。

バネＳの下端はダシユポツトシリンダ５６の底
に支持され、そしてその上端はダシユポツトピス
トン６０の下面に支持される。ダシユポツトピス
トン６０はネジ切りされたボア６２を有し、これ
はアーマチヤ３４のネジ４１とネジ込み係合さ
れ、従つてそれと共に動く。ダシユポツトピスト
ン６０の位置はネジ切りされたシヤフト４１に沿
つて調整でき、ロツクナツト６３によつて位置固
定される。ダシユポツトピストン６０はダシユポ
ツトシリンダ５６と同様に金属又はプラスチツク
である。然し乍ら、ここに示す実施例において
は、ダシユポツトシリンダがアルミニウムを打ち
抜いたものであり、そしてダシユポツトピストン
がアルミニウムである。ダシユポツトピストン６
０の周縁６６には環状グループ６５が形成され
る。この周囲グループ即ちスロツトには環状Ｏリ
ング７０が受け入れられる。このＯリングはダシ
ユポツトシリンダ５６の内径よりも１インチの数
千程大きい様に選択され、そしてグループ６５内
で完全に浮動し、従つてピストン６０が１方の面
又は他方の面に対して若干動いてもピストンはそ
の面にＯリングを強く押しつけることはなく、Ｏ
リングはグループ６５内でスリツプしそしてその
直径はダシユポツトシリンダ５６にピストン６０
を最悪の状態で中心定めした場合より小さい。金
属と金属との接触は回避されると考えられ、そし
て更に重要なことには、Ｏリングとピストン壁と
の間の側圧の変動すら回避される。換言すれば、
ソレノイドの力を減少してその速度を減少又は加
減することがない様に摩擦係数を下げることがそ
の目的である。前記した様に、Ｏリング７０はグ
ループ６５内で浮動する。ピストンのグループは
Ｏリングの直径よりも若干大きく、従つてＯリン
グはこう着を回避する非常にわずかなスロツプを
有する。Ｏリングはグループにおいて浮動し、従
つてピストンが若干その中心からはずれる様に動
いてもＯリングをシリンダ５６の壁に強く圧着す
ることはない。ピストンの直径はダシユポツトシ
リンダ５６よりも１インチく約60乃至8000小さ
い。

Ｏリングであり、ピストン、Ｏリング及びダシ
ユポツトシリンダ５６を組み立てる時には少量の
ドライグラフアイトがこの組立体に付与されてピ
ストンのアルミニウム壁に作用され、多少の作動
を行なつた後に表面の滑らかさが増す。

ピストン６０には１対のくびれた通路８０，８
１が設けられる。これらの通路８０及び８１はネ
ジ切りされ、そして各々ニードル弁素子８２及び
８３を受け入れる。第５図に示された様に、各々
のニードル弁素子８２及び８３はネジ切りされた
シヤフト８４を有し、これは１つの平らな面８６
を有している。大きなフエルトパツド８７がニー
ドル弁のネジ切りされたシヤフト８２と同心的に
設けられ、そしてぎざぎざのある親指操作調整器
８８がニードル弁８２の上端に形成される。ニー
ルド弁８２の切り取られた平坦部８６によつて開
いた状態に保持された穴８０及び８１の部分を通
して空気が突進する音を消す際にフエルトパツド
８７を圧着し且つフエルトパツドの作用の均一性
を確保するために大きなフランジ即ち肩部８９が
ぎざぎざのある調整器８８の下に形成される。パ
ツド８７はフエルト物質であり、所望のダシユポ
ツト作用に影響を及ぼすことなく空気の突進音を
相当に消音する。好ましい実施例では２つの限流
通路穴が設けられているが、更に大きなダシユポ
ツト組立体又は更に小さいダシユポツト組立体の
場合はそれ以上の或いはそれ以下の個数の限流穴
が設けられてもよく、パツドの基本的な目的はこ
れら限流通路を通して突進する空気の音を消すこ
とである。

第３図及び第４に示された様に、ブラケツト３
０には１対のソレノイドダシユポツト組立体２１
が装着される。アース線９０はソレノイド組立体
及び全ての金属部分を電気的な接地点、図示せ
ず、へ共通接続する。

この様にしてダシユポツトはソレノイドを直線
化する。ダシユポツトの作動は２重作動であり、
即ちソレノイドを作動する際には限流通路を経て
ダシユポツトシリンダへと空気が突入し、そして
ソレノイドを消勢する際には限流通路を経てダシ
ユポツトシリンダから外へ空気が突進する。ダシ
ユポツトのオリフイスはテーパ付けされたニード
ル弁素子８２及び８３によつて調整できる。第３
図において、ソレノイドは部分的に付勢されて示
されているが、ダシユポツトピストンは完全に作
動された状態で示されており、これは本発明を解
説するために過ぎない。即ち、ソレノイドアーマ
チヤ３６の底にあるパツド４３は実際にはソレノ
イドの筐体５０と係合状態にあり、アーマチヤの
円錐部がソレノイドの内部円錐部と係合するのを
防止し、それにより金属音の発生を回避する。

本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明
の他の実施例及び変型が当業者に示唆されること
は明らかであり、この様な変型は本発明の請求の
範囲に包含されるものとする。