JPS6325304B2 - - Google Patents
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- JPS6325304B2 JPS6325304B2 JP55025816A JP2581680A JPS6325304B2 JP S6325304 B2 JPS6325304 B2 JP S6325304B2 JP 55025816 A JP55025816 A JP 55025816A JP 2581680 A JP2581680 A JP 2581680A JP S6325304 B2 JPS6325304 B2 JP S6325304B2
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/11—Analysing solids by measuring attenuation of acoustic waves
-
- G—PHYSICS
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- G01N29/30—Arrangements for calibrating or comparing, e.g. with standard objects
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- G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
- G01N29/48—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by amplitude comparison
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は超音波探傷装置の感度較正方法に関
し、特に鋼管等の管材の内外表面の各種欠陥を同
一感度で検出できるようにした超音波探傷装置の
感度較正方法に関する。
し、特に鋼管等の管材の内外表面の各種欠陥を同
一感度で検出できるようにした超音波探傷装置の
感度較正方法に関する。
鋼管の内表面および外表面の欠陥を超音波探傷
装置によつて検出する場合は第１図に示すように
超音波探触子１を鋼管２の外周面に位置させてそ
の周囲を欠印イ方向に回転させるとともに鋼管２
を管長方向に直進させるようになし、上記超音波
探触子１の振動子３から超音波ビーム４を斜めの
入射角をもつて鋼管２の肉厚内に水等の接触媒体
５を介して入射させてその超音波ビーム４を鋼管
２の周方向に伝播させることにより超音波ビーム
４を鋼管２の全域をスパイラル状に走査するよう
になした斜角探傷法が採用されている。この探傷
方法は鋼管２の内表面および外表面にそれぞれ欠
陥６，７が存在していると、管内を伝播している
超音波ビームが内表面の欠陥６および外表面欠陥
７により反射されそして表面欠陥６からの欠陥エ
コーFIと外表面欠陥７からの欠陥エコーFOを振動
子３により受信した後、それぞれの欠陥エコーレ
ベルが予じめ設定した判定レベルを越えるか否か
によつて欠陥の有無を判定するようにしている。
装置によつて検出する場合は第１図に示すように
超音波探触子１を鋼管２の外周面に位置させてそ
の周囲を欠印イ方向に回転させるとともに鋼管２
を管長方向に直進させるようになし、上記超音波
探触子１の振動子３から超音波ビーム４を斜めの
入射角をもつて鋼管２の肉厚内に水等の接触媒体
５を介して入射させてその超音波ビーム４を鋼管
２の周方向に伝播させることにより超音波ビーム
４を鋼管２の全域をスパイラル状に走査するよう
になした斜角探傷法が採用されている。この探傷
方法は鋼管２の内表面および外表面にそれぞれ欠
陥６，７が存在していると、管内を伝播している
超音波ビームが内表面の欠陥６および外表面欠陥
７により反射されそして表面欠陥６からの欠陥エ
コーFIと外表面欠陥７からの欠陥エコーFOを振動
子３により受信した後、それぞれの欠陥エコーレ
ベルが予じめ設定した判定レベルを越えるか否か
によつて欠陥の有無を判定するようにしている。
ところで上述のように鋼管の探傷を行う場合は
予じめ内外表面にそれぞれ標準となる人工欠陥を
もつ感度較正用の試験管を用いて超音波探傷装置
の感度設定を行つておく必要がある。
予じめ内外表面にそれぞれ標準となる人工欠陥を
もつ感度較正用の試験管を用いて超音波探傷装置
の感度設定を行つておく必要がある。
従来、超音波探傷装置の感度設定は上述の感度
較正用の試験管に超音波探触子を配置し、この超
音波探触子から超音波ビームを上記試験管に発射
し、内外表面にそれぞれ有する人工欠陥（内表面
の人工欠陥および外表面の人工欠陥）からのエコ
ーをブラウン管に表示せしめ、一方の人工欠陥か
らのエコーが一定のレベルになるように超音波探
傷装置の受信増幅器のゲインを設定することによ
りなされる。
較正用の試験管に超音波探触子を配置し、この超
音波探触子から超音波ビームを上記試験管に発射
し、内外表面にそれぞれ有する人工欠陥（内表面
の人工欠陥および外表面の人工欠陥）からのエコ
ーをブラウン管に表示せしめ、一方の人工欠陥か
らのエコーが一定のレベルになるように超音波探
傷装置の受信増幅器のゲインを設定することによ
りなされる。
しかしながら上記従来の感度設定方法はブラウ
ン管をモニターしながら人工欠陥エコーの最大値
を検出し、このエコー値がブラン管上において一
定のレベルとなるように手動により調整しなけれ
ばならないためその調整操作に手間を要し、非能
率的であつた。
ン管をモニターしながら人工欠陥エコーの最大値
を検出し、このエコー値がブラン管上において一
定のレベルとなるように手動により調整しなけれ
ばならないためその調整操作に手間を要し、非能
率的であつた。
また上記従来の感度設定方法では試験管の内外
表面での超音波の反射角がそれぞれ異なることか
らエコーレベルが異なり、内表面と外表面とで感
度差が生ずるため内表面の人工欠陥と外表面の人
工欠陥からのエコーレベルが同一とならないもの
で例えばエコーレベルの低い方で探傷装置の感度
を設定した場合にはエコーレベルの強い方に対し
ては高感度で探傷する結果となる不都合が生ず
る。
表面での超音波の反射角がそれぞれ異なることか
らエコーレベルが異なり、内表面と外表面とで感
度差が生ずるため内表面の人工欠陥と外表面の人
工欠陥からのエコーレベルが同一とならないもの
で例えばエコーレベルの低い方で探傷装置の感度
を設定した場合にはエコーレベルの強い方に対し
ては高感度で探傷する結果となる不都合が生ず
る。
この発明はこのような問題点を改善するために
なされたもので、詳しくは感度較正用の試験管に
設けた内表面の人工欠陥と外表面の人工欠陥から
の最大エコーレベルを複数回測定してその平均値
をそれぞれ用いて探傷時における内表面と外表面
の個別の判定レベルを設定して内外表面の欠陥を
同等詳価できるようにした感度較正方法を提供す
るものである。
なされたもので、詳しくは感度較正用の試験管に
設けた内表面の人工欠陥と外表面の人工欠陥から
の最大エコーレベルを複数回測定してその平均値
をそれぞれ用いて探傷時における内表面と外表面
の個別の判定レベルを設定して内外表面の欠陥を
同等詳価できるようにした感度較正方法を提供す
るものである。
以下この発明の一実実施例を図面に基づいて詳
述する。
述する。
第２図はこの発明による感度較正方法を説明す
るための図であり、第２図において１は超音波探
触子、８は感度較正用の試験管でその内表面と外
表面にはそれぞれ感度較正規準となる長さが約10
mm〜25mm程度の人工欠陥９，１０が加工されてい
る。１１はその中空部に上記試験管８が通り、か
つ固定部材１２の周りをベアリング１３を介して
回転する回転機構で、この回転機構１１には上記
超音波探触子１が取付けられ、その探触子１が試
験管８の周りを回転できるようになつている。１
４は上記超音波探触子１と送受信器１５との信号
の受渡しを行うための回転トランス、１６は上記
試験管８を回転させずに管軸方向（矢印ロ方向）
へ走行させる走行装置、１７は回転数検出器でこ
の回転数検出器１７は上記超音波探触子１が１回
転するたびに１個のパルスＰを発生するようにな
つている。１８は信号処理部である。
るための図であり、第２図において１は超音波探
触子、８は感度較正用の試験管でその内表面と外
表面にはそれぞれ感度較正規準となる長さが約10
mm〜25mm程度の人工欠陥９，１０が加工されてい
る。１１はその中空部に上記試験管８が通り、か
つ固定部材１２の周りをベアリング１３を介して
回転する回転機構で、この回転機構１１には上記
超音波探触子１が取付けられ、その探触子１が試
験管８の周りを回転できるようになつている。１
４は上記超音波探触子１と送受信器１５との信号
の受渡しを行うための回転トランス、１６は上記
試験管８を回転させずに管軸方向（矢印ロ方向）
へ走行させる走行装置、１７は回転数検出器でこ
の回転数検出器１７は上記超音波探触子１が１回
転するたびに１個のパルスＰを発生するようにな
つている。１８は信号処理部である。
第３図は第２図に示した信号処理部１８の詳細
図であり、第３図において、１５は送信パルスを
回転トランス１４を経由して超音波探触子１へ供
給する送信器と超音波探触子１により得られた人
工欠陥エコー信号を回転トランス１４を経由して
増幅する増幅器とからなる送受信器、１８は信号
処理部１９，２０は上記送受信器１５の増幅器出
力を導入して内表面の人工欠陥９からのエコー信
号と外表面の人工欠陥１０からのエコー信号を弁
別してそのエコー信号をデイジタル信号に変換す
る第１および第２の弁別器、２１，２２は回転検
出器１７からの１パルスＰを受けて探触子の１回
毎にその探傷区間におけるエコー信号の最大値を
それぞれ検出し出力する第１および第２の最大値
検出器、２３，２４は上記第１および第２の最大
値検出器２１，２２それぞれの出力の平均値を算
出する第１および第２の平均値算出器、２５は第
１の平均値算出器２３、または第２の平均値算出
器２４の出力と判定レベル設定器２６の出力とを
比較する比較器でその比較信号Ｃは送受信器１５
の増幅器へフイードバツクされるようになつてい
る。Ｓは比較器２５と第１の平均値算出器２３ま
たは第２の平均値算出器２４との接続を切換える
スイツチ、２７は上記第１の平均値算出器２３と
第２の平均値算出器２４の出力を減算する減算
器、２８は判定レベル設定器２６と減算器２７と
の出力を加算する加算器である。
図であり、第３図において、１５は送信パルスを
回転トランス１４を経由して超音波探触子１へ供
給する送信器と超音波探触子１により得られた人
工欠陥エコー信号を回転トランス１４を経由して
増幅する増幅器とからなる送受信器、１８は信号
処理部１９，２０は上記送受信器１５の増幅器出
力を導入して内表面の人工欠陥９からのエコー信
号と外表面の人工欠陥１０からのエコー信号を弁
別してそのエコー信号をデイジタル信号に変換す
る第１および第２の弁別器、２１，２２は回転検
出器１７からの１パルスＰを受けて探触子の１回
毎にその探傷区間におけるエコー信号の最大値を
それぞれ検出し出力する第１および第２の最大値
検出器、２３，２４は上記第１および第２の最大
値検出器２１，２２それぞれの出力の平均値を算
出する第１および第２の平均値算出器、２５は第
１の平均値算出器２３、または第２の平均値算出
器２４の出力と判定レベル設定器２６の出力とを
比較する比較器でその比較信号Ｃは送受信器１５
の増幅器へフイードバツクされるようになつてい
る。Ｓは比較器２５と第１の平均値算出器２３ま
たは第２の平均値算出器２４との接続を切換える
スイツチ、２７は上記第１の平均値算出器２３と
第２の平均値算出器２４の出力を減算する減算
器、２８は判定レベル設定器２６と減算器２７と
の出力を加算する加算器である。
この発明は以上のように構成されているから超
音波探傷装置の感度を較正する場合には感度較正
用の試験管８を走行装置１６により紙面右方向へ
直進させると同時に超音波探触子１を回転機構１
２により回転させて超音波探触子１の走査軌跡が
スパイラル状になるように試験管８を走査する。
このような走査を複数回繰返し行なうことで第１
および第２の平均値算出器２３，２４は人工欠陥
の出現区間でそれぞれの最大エコーレベルを加算
し、内表面の人工欠陥９と外表面の人工欠陥１０
からの最大エコーレベルの平均値を算出する。そ
していま仮にスイツチＳにより第２の平均値算出
器２４を比較器２５に予じめ接続しておけば比較
器２５は第２の平均値算出器２４の出力値と判定
レベル設定器２６により設定された判定値とを比
較し、その差信号Ｃを送受信器１５の増幅器に与
えてそのゲインを調整する。すなわち第２の平均
値算出器２４の出力値を判定レベル設定器２６の
判定値になるように増幅器のゲインを調整するこ
とにより超音波探傷装置の感度を較正することが
できる。また上記第１および第２の平均値算出器
２３，２４の出力値は減算器２７により減算され
た後、加算器２８により判定レベル設定器２６の
判定値と加算される。この加算器２８の加算値
L2は探傷時における内表面欠陥判定レベルとし
て、また上記判定レベル設定器２６の判定値L1
は探傷時における外表面欠陥判定レベルとして用
いられる。
音波探傷装置の感度を較正する場合には感度較正
用の試験管８を走行装置１６により紙面右方向へ
直進させると同時に超音波探触子１を回転機構１
２により回転させて超音波探触子１の走査軌跡が
スパイラル状になるように試験管８を走査する。
このような走査を複数回繰返し行なうことで第１
および第２の平均値算出器２３，２４は人工欠陥
の出現区間でそれぞれの最大エコーレベルを加算
し、内表面の人工欠陥９と外表面の人工欠陥１０
からの最大エコーレベルの平均値を算出する。そ
していま仮にスイツチＳにより第２の平均値算出
器２４を比較器２５に予じめ接続しておけば比較
器２５は第２の平均値算出器２４の出力値と判定
レベル設定器２６により設定された判定値とを比
較し、その差信号Ｃを送受信器１５の増幅器に与
えてそのゲインを調整する。すなわち第２の平均
値算出器２４の出力値を判定レベル設定器２６の
判定値になるように増幅器のゲインを調整するこ
とにより超音波探傷装置の感度を較正することが
できる。また上記第１および第２の平均値算出器
２３，２４の出力値は減算器２７により減算され
た後、加算器２８により判定レベル設定器２６の
判定値と加算される。この加算器２８の加算値
L2は探傷時における内表面欠陥判定レベルとし
て、また上記判定レベル設定器２６の判定値L1
は探傷時における外表面欠陥判定レベルとして用
いられる。
ここで内表面の欠陥判定レベルL1の関係式は
次式で与えられる。
次式で与えられる。
L1＝L2＋N1−N2 ………(1)
但し
L2：外表面欠陥判定レベル
N1：第１の平均値算出器２３の出力値
N2：第２の平均値算出器２４の出力値
なお上記実施例では外表面の人工欠陥エコーの
平均値を基準にして探傷装置の感度を較正するよ
うにしているが、内表面の人工欠陥エコーの平均
値を基準にして感度を較正しても良い。この場合
にはスイツチＳを第１の平均値算出器２３へ切換
えることによりなされる。このとき判定レベル設
定器２６の判定値は探傷時における内表面の欠陥
判定レベルとして、また加算器２８の出力値は探
傷時における外表面の欠陥判定レベルとして用い
られる。
平均値を基準にして探傷装置の感度を較正するよ
うにしているが、内表面の人工欠陥エコーの平均
値を基準にして感度を較正しても良い。この場合
にはスイツチＳを第１の平均値算出器２３へ切換
えることによりなされる。このとき判定レベル設
定器２６の判定値は探傷時における内表面の欠陥
判定レベルとして、また加算器２８の出力値は探
傷時における外表面の欠陥判定レベルとして用い
られる。
ここで外表面の欠陥判定レベルの設定は(1)式よ
り明らかである。
り明らかである。
なお上記実施例では探触子回転式の超音波探傷
装置について説明したがこの発明はこれに限るも
のではない。
装置について説明したがこの発明はこれに限るも
のではない。
また上記実施例において第１および第２の平均
値算出器２３，２４〜加算器２８の演算機能をマ
イクロブロセツサにより行つても良いことは言う
までもない。
値算出器２３，２４〜加算器２８の演算機能をマ
イクロブロセツサにより行つても良いことは言う
までもない。
この発明は以上のように感度較正用の鋼管等の
管材に加工された内表面の人工欠陥と外表面の人
工欠陥からの最大エコーレベルを複数回測定して
その平均値を算出し、その平均値のいずれか一方
を予じめ設定した判定レベルになるように増幅器
のゲインを調整することにより超音波探傷装置の
感度較正を行なうとともに、上記両者の平均値と
判定レベルを用いて探傷時における内表面と外表
面それぞれの欠陥判定レベルを自動的に設定でき
るようになつているので同一チヤンネルの探触子
で内外表面の欠陥を同等評価することが可能とな
り、従来に比較して処理能力が向上する。
管材に加工された内表面の人工欠陥と外表面の人
工欠陥からの最大エコーレベルを複数回測定して
その平均値を算出し、その平均値のいずれか一方
を予じめ設定した判定レベルになるように増幅器
のゲインを調整することにより超音波探傷装置の
感度較正を行なうとともに、上記両者の平均値と
判定レベルを用いて探傷時における内表面と外表
面それぞれの欠陥判定レベルを自動的に設定でき
るようになつているので同一チヤンネルの探触子
で内外表面の欠陥を同等評価することが可能とな
り、従来に比較して処理能力が向上する。
またこの発明は感度設定レベルを１点のデータ
で求めず管長方向の複数回の測定データの平均値
から求めているから信頼性が高い感度較正が可能
となる。
で求めず管長方向の複数回の測定データの平均値
から求めているから信頼性が高い感度較正が可能
となる。
なお測定データの平均値の求め方として欠陥の
管長方向の長さを超音波探触子のビームの管長方
向の広がりより長くし、ビームが欠陥を走査する
区間の管回転毎のデータの平均値としても良く、
この場合は試験管の走行１往復で感度較正を完了
するため較正時間の短縮が計れることはいうまで
もない。
管長方向の長さを超音波探触子のビームの管長方
向の広がりより長くし、ビームが欠陥を走査する
区間の管回転毎のデータの平均値としても良く、
この場合は試験管の走行１往復で感度較正を完了
するため較正時間の短縮が計れることはいうまで
もない。
第１図は管材の斜角探傷の一例を示す概略図、
第２図はこの発明による超音波探傷装置の感度較
正を説明するための概略図、第３図はこの発明に
よる信号処理部を示す構成図である。 図において１は超音波探触子、２は鋼管、３は
振動子、４は超音波ビーム、６は内表面欠陥７は
外表面欠陥、８は感度較正用の試験管、９は内表
面の人工欠陥、１０は外表面の人工欠陥、１２は
回転機構、１５は送受信器、１６は走行装置、１
８は信号処理部、１９，２０は第１および第２の
弁別器、２１，２２は第１および第２の最大値検
出器、２３，２４は平均値算出器、２５は比較
器、２６は判定レベル設定器、２７は減算器、２
８は加算器である。なお図中同一あるいは相当部
分には同一符号を付して示してある。
第２図はこの発明による超音波探傷装置の感度較
正を説明するための概略図、第３図はこの発明に
よる信号処理部を示す構成図である。 図において１は超音波探触子、２は鋼管、３は
振動子、４は超音波ビーム、６は内表面欠陥７は
外表面欠陥、８は感度較正用の試験管、９は内表
面の人工欠陥、１０は外表面の人工欠陥、１２は
回転機構、１５は送受信器、１６は走行装置、１
８は信号処理部、１９，２０は第１および第２の
弁別器、２１，２２は第１および第２の最大値検
出器、２３，２４は平均値算出器、２５は比較
器、２６は判定レベル設定器、２７は減算器、２
８は加算器である。なお図中同一あるいは相当部
分には同一符号を付して示してある。
Claims (1)
- １ 内表面および外表面に人工欠陥を設けた感度
較正用の管材を超音波探触子で走査し、その走査
軌跡がスパイラル状になるように構成した走査機
構と、上記超音波探触子によつて検出された人工
欠陥からのエコーを受信しそれを増幅する増幅器
と、上記増幅器の出力をそれぞれ導入して内表面
の人工欠陥からのエコーと外表面の人工欠陥から
のエコーとを弁別する第１、第２の弁別手段と、
上記弁別手段によつて弁別された内表面の人工欠
陥からのエコー、外表面の人工欠陥からのエコー
それぞれにおける欠陥検出毎のエコー最大値を検
出する第１、第２の最大値検出手段と、上記最大
値検出手段から生ずる内表面の人工欠陥エコー、
外表面の人工欠陥エコーの最大値それぞれを上記
管材の走査回数毎に加算し、その平均値を演算す
る第１、第２の演算手段と、上記第１、第２の演
算手段の平均値のいずれかを切換え出力するスイ
ツチと、上記スイツチで切換え出力された平均値
を予じめレベル判定器で設定された判定レベルと
比較し、その平均値が判定レベルとなるように上
記増幅器のゲインを調整するための信号を出力す
る比較器と、上記スイツチの切換状態に応じて上
記第１、第２の演算手段の平均値のいずれかを基
準となし、上記第１の演算手段と第２の演算手段
の平均値を減算する減算器と、上記減算器の出力
値と上記レベル判定器の判定レベルとを加算する
加算器とを備え、上記スイツチを上記第１の演算
手段に切換えたときは内表面の人工欠陥エコーの
平均値を基準とし、上記スイツチを上記第２の演
算手段に切換えたときは外表面の人工欠陥エコー
の平均値を基準として感度を較正し、かつ上記内
表面の人工欠陥エコーの平均値を基準にしたとき
上記判定レベル設定器の出力値を探傷時における
内表面の欠陥判定レベルとして用いるとともに上
記加算器の出力値を探傷時における外表面の欠陥
判定レベルとして用い、さらに上記外表面の人工
欠陥エコーの平均を基準にしたときは上記判定レ
ベル設定器の出力値を探傷時における外表面の欠
陥判定レベルとして用いるとともに上記加算器の
出力値を探傷時における内表面の欠陥判定レベル
として用いるようにしたことを特徴とする超音波
探傷装置の感度較正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2581680A JPS56122954A (en) | 1980-02-29 | 1980-02-29 | Correction method for sensibility of ultrasonic defectoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2581680A JPS56122954A (en) | 1980-02-29 | 1980-02-29 | Correction method for sensibility of ultrasonic defectoscope |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56122954A JPS56122954A (en) | 1981-09-26 |
| JPS6325304B2 true JPS6325304B2 (ja) | 1988-05-25 |
Family
ID=12176386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2581680A Granted JPS56122954A (en) | 1980-02-29 | 1980-02-29 | Correction method for sensibility of ultrasonic defectoscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56122954A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009236794A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-15 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 管の超音波探傷方法及び装置 |
| JP5505806B2 (ja) * | 2011-01-31 | 2014-05-28 | 新日鐵住金株式会社 | 反射エコーの弁別方法 |
| JP7013796B2 (ja) * | 2017-11-01 | 2022-02-01 | 日本製鉄株式会社 | 超音波探傷方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52117187A (en) * | 1976-03-29 | 1977-10-01 | Nippon Kokan Kk | Ultrasonic angle flaw detecting method for steel pipe |
| JPS53136884A (en) * | 1978-05-22 | 1978-11-29 | Tokyo Keiki Kk | Supersonic crack detecter with automatic sensitivity establishing means |
-
1980
- 1980-02-29 JP JP2581680A patent/JPS56122954A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52117187A (en) * | 1976-03-29 | 1977-10-01 | Nippon Kokan Kk | Ultrasonic angle flaw detecting method for steel pipe |
| JPS53136884A (en) * | 1978-05-22 | 1978-11-29 | Tokyo Keiki Kk | Supersonic crack detecter with automatic sensitivity establishing means |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56122954A (en) | 1981-09-26 |
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