JPS63252283A - 磁探信号処理装置 - Google Patents
磁探信号処理装置Info
- Publication number
- JPS63252283A JPS63252283A JP61287255A JP28725586A JPS63252283A JP S63252283 A JPS63252283 A JP S63252283A JP 61287255 A JP61287255 A JP 61287255A JP 28725586 A JP28725586 A JP 28725586A JP S63252283 A JPS63252283 A JP S63252283A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 title abstract 5
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 30
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 12
- 238000007476 Maximum Likelihood Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 244000062793 Sorghum vulgare Species 0.000 description 1
- 241001648319 Toronia toru Species 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
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- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
１粟↓立科朋分！
この発明は航空機に搭載される装置であって、磁気探知
器の出力即ち、磁性体が発生する磁界から、航空機が当
該磁性体を直上した時刻即ち、オン）７ブ時刻を自動計
算する磁探信号処理装置に関する。
器の出力即ち、磁性体が発生する磁界から、航空機が当
該磁性体を直上した時刻即ち、オン）７ブ時刻を自動計
算する磁探信号処理装置に関する。
従迷朶且歪
従来は、航空機のオントップ時刻を知る手段として、航
空機に搭載した磁気探知器の出力をレコーダに記録して
、その波形に基づいてオペレータが磁性体の存在位置く
オントップ時刻）を経験又は感でもって求めていた。
空機に搭載した磁気探知器の出力をレコーダに記録して
、その波形に基づいてオペレータが磁性体の存在位置く
オントップ時刻）を経験又は感でもって求めていた。
、 が ンしよ゛とするロ 占
しかしながら、かかる方法はオペレータにＰ練を必要と
すること、正確に位置を知ることは困難であること等の
問題点がある。
すること、正確に位置を知ることは困難であること等の
問題点がある。
この発明は上記事情に鑑がみてなされたもので、マイク
ロコンピュータを用いて、磁気探知器の出力、即ち、磁
探信号の波形認識を実行し、磁探信号のレベルのピーク
時刻から、航空機が磁性体を直上した時刻、即ち、オン
トップ時刻を自動的に計算する磁探信号処理装置を提供
することを目的としている。
ロコンピュータを用いて、磁気探知器の出力、即ち、磁
探信号の波形認識を実行し、磁探信号のレベルのピーク
時刻から、航空機が磁性体を直上した時刻、即ち、オン
トップ時刻を自動的に計算する磁探信号処理装置を提供
することを目的としている。
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この発明に係る磁探信号処理装置は、磁性体信号に含ま
れる複数個のピーク時刻と不揮発性メモリに記憶してあ
る参照波形とピーク時刻およびオントップ時刻に基づい
て実際のオントップ時刻を自動的に計算するように構成
されている。
れる複数個のピーク時刻と不揮発性メモリに記憶してあ
る参照波形とピーク時刻およびオントップ時刻に基づい
て実際のオントップ時刻を自動的に計算するように構成
されている。
ｊり且
磁探信号処理装置内におけるマイクロコンピュータは、
第２図に示す計算プログラムに基づいて不揮発性メモリ
に記憶してある参照波形と入力された磁探信号とを比較
して最大の尤度比を計算したあと、磁探信号のピーク時
刻を計算する。そのあと、参照波形と前記磁探信号のピ
ーク時刻に基づいて、■式の計算を行って、実際のオン
トップ時刻を計算する。
第２図に示す計算プログラムに基づいて不揮発性メモリ
に記憶してある参照波形と入力された磁探信号とを比較
して最大の尤度比を計算したあと、磁探信号のピーク時
刻を計算する。そのあと、参照波形と前記磁探信号のピ
ーク時刻に基づいて、■式の計算を行って、実際のオン
トップ時刻を計算する。
割Ｈ吋
第１図に本発明に係る磁探信号処理装置のブロックダイ
ヤグラムを、第２図に前記磁探信号処理装置内のマイク
ロコンピュータが実行するオントップ時刻計算のフロー
チャートをそれぞれ示す。
ヤグラムを、第２図に前記磁探信号処理装置内のマイク
ロコンピュータが実行するオントップ時刻計算のフロー
チャートをそれぞれ示す。
図において、１は磁気探知器、８は機体システムを示す
。１００は磁探信号処理装置であり、この磁探信号処理
装置１００において、３はマイクロコンピュータ、５は
計算プログラムを記憶してある不揮発性メモリ、６は前
記複数の参照波形とそのピーク時刻およびオントップ時
刻を記憶してある不揮発性メモリ、７は内部変数の記憶
および更新に与かる揮発性メモリ、２は前記磁気探知器
１とマイクロコンピュータ３を連結する入力インタフェ
ース、４はマイクロコンピュータ３と機体システム８を
連結する出力インタフェースである。
。１００は磁探信号処理装置であり、この磁探信号処理
装置１００において、３はマイクロコンピュータ、５は
計算プログラムを記憶してある不揮発性メモリ、６は前
記複数の参照波形とそのピーク時刻およびオントップ時
刻を記憶してある不揮発性メモリ、７は内部変数の記憶
および更新に与かる揮発性メモリ、２は前記磁気探知器
１とマイクロコンピュータ３を連結する入力インタフェ
ース、４はマイクロコンピュータ３と機体システム８を
連結する出力インタフェースである。
第２図を参照しつつ計算フローチャートを説明する。
■磁気探知器１はマイクロコンピュータ３の続出指令に
基づいて、時々刻々、磁気探知器出力である磁探信号を
入力インタフェース２を介してマイクロコンピュータ３
に入力する（Ｓｌ）。
基づいて、時々刻々、磁気探知器出力である磁探信号を
入力インタフェース２を介してマイクロコンピュータ３
に入力する（Ｓｌ）。
■マイクロコンピュータ３は不揮発性メモリ６から第３
図（ａ ）に示す参照波形を取り入れ、前記磁探信号（
第３図（ｂ））との間で最大の尤度比を求める。即ち、
複数の参照波崩を用いて先度比計算を行い（Ｓ２） 、
その値がしきい値を越えている場合には、磁性体が存在
しているものとし、さらに計算を続行し、磁探信号がオ
ントップ時刻計算に充分なだけ入力されたか否かを判断
する（磁探信号は数秒〜ｌＯ数秒の時間幅をもつ）。こ
のようにして、最大の先度比を有する磁探信号を実際の
磁性体が発生する磁界であるとして捉える（Ｓ３、Ｓ４
）。
図（ａ ）に示す参照波形を取り入れ、前記磁探信号（
第３図（ｂ））との間で最大の尤度比を求める。即ち、
複数の参照波崩を用いて先度比計算を行い（Ｓ２） 、
その値がしきい値を越えている場合には、磁性体が存在
しているものとし、さらに計算を続行し、磁探信号がオ
ントップ時刻計算に充分なだけ入力されたか否かを判断
する（磁探信号は数秒〜ｌＯ数秒の時間幅をもつ）。こ
のようにして、最大の先度比を有する磁探信号を実際の
磁性体が発生する磁界であるとして捉える（Ｓ３、Ｓ４
）。
■オントップ時刻計算に充分なだけ磁探信号が入力され
れば、オントップ時刻の計算を実行し、その結果を機体
システム８に出力する（Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７）。
れば、オントップ時刻の計算を実行し、その結果を機体
システム８に出力する（Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７）。
ここで、上記オントップ計算の詳細を以下に示す。
第１図において、参照波形およびそのピーク時・刻、オ
ントップ時刻（第３図における（ａ ）の波形のＴｐ、
、Ｔｐ２およびＴ ｏｎｔｏｐ ）を記憶させておき、
尤度比が最大となるタイミング、即ち、第３図（ｂ ）
の磁探信号が（ａ ）の参照波形に相当するまで入力さ
れるタイミングで磁探信号のピーク時刻ｔｐＩ 、ｔｐ
２を計算する。この計算は磁探信号にフィルタ処理を行
い高周波ノイズ成分を除去した後、時刻ＴｐＩ、Ｔｐ２
の付近でピーク検出をすることにより行う。
ントップ時刻（第３図における（ａ ）の波形のＴｐ、
、Ｔｐ２およびＴ ｏｎｔｏｐ ）を記憶させておき、
尤度比が最大となるタイミング、即ち、第３図（ｂ ）
の磁探信号が（ａ ）の参照波形に相当するまで入力さ
れるタイミングで磁探信号のピーク時刻ｔｐＩ 、ｔｐ
２を計算する。この計算は磁探信号にフィルタ処理を行
い高周波ノイズ成分を除去した後、時刻ＴｐＩ、Ｔｐ２
の付近でピーク検出をすることにより行う。
磁探信号のオントップ時刻ｔ ｏｎｔｏｐは、ｔｐｌ、
ｊｐｔを用いて下記の計算式により求まる。
ｊｐｔを用いて下記の計算式により求まる。
この発明によれば、前述の計算プログラムに基づいて不
揮発性メモリに記憶してある参照波形と磁探信号とを比
較して最大の尤度比を計算したあと、磁探信号のピーク
時刻を計算する。そのあと、参照波形と前記磁探信号の
ピーク時刻に基づいて、■式の計算を行って、実際のオ
ントップ時刻を計算するように構成してあるので、従来
の経験や感に基づく不確実性が排除でき、正確なオント
ップ時刻が求まる。また、機体システム側でオントップ
時刻と慣性航法装置又は姿勢方位基準装置から得られる
航空機位置の時系列データを用いることにより、磁性体
の存在位置を自動的に計算することが可能となる。また
ディスプレイ装置と磁探信号処理装置を組み合わせるこ
とにより、その位置を自動的に表示することもできる。
揮発性メモリに記憶してある参照波形と磁探信号とを比
較して最大の尤度比を計算したあと、磁探信号のピーク
時刻を計算する。そのあと、参照波形と前記磁探信号の
ピーク時刻に基づいて、■式の計算を行って、実際のオ
ントップ時刻を計算するように構成してあるので、従来
の経験や感に基づく不確実性が排除でき、正確なオント
ップ時刻が求まる。また、機体システム側でオントップ
時刻と慣性航法装置又は姿勢方位基準装置から得られる
航空機位置の時系列データを用いることにより、磁性体
の存在位置を自動的に計算することが可能となる。また
ディスプレイ装置と磁探信号処理装置を組み合わせるこ
とにより、その位置を自動的に表示することもできる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る磁探信号処理装置のブロックダイ
ヤグラム、第２図は前記磁探信号処理装置内のマイクロ
コンピュータが実行するオントップ時刻計算のフローチ
ャート、第３図（ａ）は参照波形、第３図（ｂ）は磁探
信号をそれぞれ示す。 １ ・・・磁気探知器、２ ・・・入力インタフェース
、３ ・・・マイクロコンピュータ、４ ・・・出力イ
ンタフェース、５ ・・・不揮発性メモリ、６・・・不
揮発性メモリ、７ ・・・揮発性メモリ、８ ・・・機
体システム、１００ ・・・磁探信号処理装置。 特許出願人 防衛庁技術研究本部長白下 徹 特許出願人 株式会社島津製作所 代理人 弁理士 大 西 孝 治 第１図 第２図
ヤグラム、第２図は前記磁探信号処理装置内のマイクロ
コンピュータが実行するオントップ時刻計算のフローチ
ャート、第３図（ａ）は参照波形、第３図（ｂ）は磁探
信号をそれぞれ示す。 １ ・・・磁気探知器、２ ・・・入力インタフェース
、３ ・・・マイクロコンピュータ、４ ・・・出力イ
ンタフェース、５ ・・・不揮発性メモリ、６・・・不
揮発性メモリ、７ ・・・揮発性メモリ、８ ・・・機
体システム、１００ ・・・磁探信号処理装置。 特許出願人 防衛庁技術研究本部長白下 徹 特許出願人 株式会社島津製作所 代理人 弁理士 大 西 孝 治 第１図 第２図
Claims (1)
- （１）磁性体信号に含まれる複数個のピーク時刻と不揮
発性メモリに記憶してある参照波形とピーク時刻および
オントップ時刻に基づいて実際のオントップ時刻を自動
的に計算することを特徴とする磁探信号処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61287255A JPH0795099B2 (ja) | 1986-12-01 | 1986-12-01 | 磁探信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61287255A JPH0795099B2 (ja) | 1986-12-01 | 1986-12-01 | 磁探信号処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63252283A true JPS63252283A (ja) | 1988-10-19 |
| JPH0795099B2 JPH0795099B2 (ja) | 1995-10-11 |
Family
ID=17715031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61287255A Expired - Lifetime JPH0795099B2 (ja) | 1986-12-01 | 1986-12-01 | 磁探信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0795099B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0666921A (ja) * | 1992-08-21 | 1994-03-11 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | ３個の１軸磁力計を用いた移動物体の位置局限装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59127186U (ja) * | 1983-02-15 | 1984-08-27 | 株式会社島津製作所 | 磁気式距離測定装置 |
-
1986
- 1986-12-01 JP JP61287255A patent/JPH0795099B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59127186U (ja) * | 1983-02-15 | 1984-08-27 | 株式会社島津製作所 | 磁気式距離測定装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0666921A (ja) * | 1992-08-21 | 1994-03-11 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | ３個の１軸磁力計を用いた移動物体の位置局限装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0795099B2 (ja) | 1995-10-11 |
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Legal Events
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