JPS59127186U - 磁気式距離測定装置 - Google Patents

磁気式距離測定装置

Info

Publication number
JPS59127186U
JPS59127186U JP2097283U JP2097283U JPS59127186U JP S59127186 U JPS59127186 U JP S59127186U JP 2097283 U JP2097283 U JP 2097283U JP 2097283 U JP2097283 U JP 2097283U JP S59127186 U JPS59127186 U JP S59127186U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic
signal
detector
waveform
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2097283U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0142062Y2 (ja
Inventor
中谷　充
吉岡　寛二
Original Assignee
株式会社島津製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社島津製作所 filed Critical 株式会社島津製作所
Priority to JP2097283U priority Critical patent/JPS59127186U/ja
Publication of JPS59127186U publication Critical patent/JPS59127186U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0142062Y2 publication Critical patent/JPH0142062Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の実施例磁気式距離測定装置の構成ブ
ロック図、第２図は上記装置の各記号の波形を示すタイ
ムチャートであり、図■は検出信号、図■〜◎は３個の
参照波信号の波形図、第３図■〜０は３個の波形認識信
号検出回路の出力信号の波形を示すタイムチャート、第
４図は上記波形認識信号の３個の座標から近似の２次曲
線を描き、その極大値から検出信号波形の周期を推定す
る原理を説明するグラフ、第５図は上記装置をたとえば
航空機に塔載し、海底の磁性物体の海面からの深さを測
定する状態を示す図である。 ２・・・磁気検出器、３・４・５・・・３個の波形認識
信号検出回路、１２・１３・１４・・・３個の参照波信
号発生回路、Ｓ、・・・検出信号、ＳＣ□・ＳＣ２・Ｓ
Ｃ３・・・周期を異にし、かつ最大値を等しくし、波形
が相似する３個の参照波信号、ＳＬ工・ＳＬ２・ＳＬ３
・・・３個の波形認識信号、ｈ□・ｈ２・ｈ３・・・上
記３個の波形認識信号の最大値、Ｐｌ・Ｐ２・Ｐ３・・
・上記ｈ□・ｈ２・ｈ３をＹ軸に、そのそれぞれの参照
波信号の周期Ｔ１．　Ｔ２．　Ｔ３をＸ軸−においた３
点の座標、Ｃ・・・上記座標にもつとも近似する２次曲
線、Ｃ０，８・・・上記２次曲線の極大値、Ｔｘ・・・
上記Ｃ７１、によって求まる検出信号の周期推定値、１
５・・・波形認識信号処理演算回路、１５Ａ・・・上記
回路の前段の上記ＴＸを推定演算する回路、１５Ｂ・・
・上記１５の回路の後段の相対距離を演算する回路、１
６・・・磁気検出器２を磁性物体に対し相対移動せしめ
るたとえば航空機、１７・・・被探知磁性物体、■・・
・上記１６の相対移動速度、ｒｏ・・・磁気検出器２と
磁性物体との相対距離（スラントレンジ）の最短距離、
Ｓｒｏ・・・上記ｒ。の信号、Ｆ、・・・海面（または
地表面）、Ｈ・・・磁気検出器２の海面Ｆｓ（または地
表面）からの高さ、８．４・・・上記Ｈの信号、Ｄ・・
・磁性物体１７の海面（または地表面）か第３図 、、ｆ 第５図

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １　水中または地中の磁性被探知物体による他磁−気の
    変化を、これの上方方向の隔たる位置から゛　　　検出
    し、波形信号を出力する磁気検出器と、周期を異にし、
    かつ最大値を等しくし、波形が相似する複数の参照波信
    号を発生する信号発生回路ならびにこの各信号に対する
    前記検出信号波形の相似度を測定する波形認識信号検出
    回路を、複数個設けるとともに、この複数個の波形認識
    信号の最大値をＸ−Ｙ軸上に描き、それらの座標にもつ
    とも近似する２次曲線の極大値から前記検出波形の周期
    を推定演算し、この周期ならびに前記検出器の相対移動
    速度から検出器・物体間の相対距離を演算出力する波形
    認識信号処理演算回路とを備え磁性物体位置から磁気検
    出器位置までの距離を測定するようにしたことを特徴と
    する磁気式距離測定装置。 ２　磁気検出器の水面または地表面からの高さ距離信号
    を検出器・物体間の相対距離信号から減算し、出力する
    演算出力回路を付設してなる実用新案登録請求の範囲第
    １項記載の磁気式距離測定装置。
JP2097283U 1983-02-15 1983-02-15 磁気式距離測定装置 Granted JPS59127186U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2097283U JPS59127186U (ja) 1983-02-15 1983-02-15 磁気式距離測定装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2097283U JPS59127186U (ja) 1983-02-15 1983-02-15 磁気式距離測定装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59127186U true JPS59127186U (ja) 1984-08-27
JPH0142062Y2 JPH0142062Y2 (ja) 1989-12-11

Family

ID=30152099

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2097283U Granted JPS59127186U (ja) 1983-02-15 1983-02-15 磁気式距離測定装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59127186U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63252283A (ja) * 1986-12-01 1988-10-19 Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency 磁探信号処理装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63252283A (ja) * 1986-12-01 1988-10-19 Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency 磁探信号処理装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0142062Y2 (ja) 1989-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2003023446A1 (fr) Systeme de sonar bathymetrique haute resolution et procede de mesure de la physionomie du fond marin
EP1498698A3 (en) Compensation method of resolver detected position
Itagaki et al. Indoor positioning for moving objects using a hardware device with spread spectrum ultrasonic waves
Zhu et al. Kalman-based underwater tracking with unknown effective sound velocity
JPS59127186U (ja) 磁気式距離測定装置
JP4647475B2 (ja) 移動体位置等推定検出方法、装置及び移動体位置等推定検出方法のプログラム
CN111856400B (zh) 一种水下目标声源定位方法及系统
KR101480834B1 (ko) 다중 경로 음파 전달 모델 및 표적 식별을 이용한 표적 기동분석 방법
CN113126029B (zh) 适用于深海可靠声路径环境的多传感器脉冲声源定位方法
JP4958605B2 (ja) 移動体位置等推定検出方法、装置及び移動体位置等推定検出方法のプログラム
CN112684411B (zh) 一种基于改进到达频率差的水下目标定位方法
JPS6319583A (ja) 表層地盤特性検出装置
JPH0750144B2 (ja) 部分放電位置標定方法
Makar Estimation of the time delay of hydroacoustic signals for passive location of underwater objects
JPH01219684A (ja) 水中音源方位測定方式
Cohen Directional echo sounding on hydrographic surveys
Burdinsky et al. Estimation of observation error of AUV using sonar positioning system
RU2676556C1 (ru) Способ импульсной наземной геологоразведки (варианты)
Kang et al. Acoustic source localization based on the extended Kalman filter for an underwater vehicle with a pair of hydrophones
JPH0433376B2 (ja)
Kim et al. Improved active beacon system using multi-modulation of ultrasonic sensors for indoor localization
KR101562042B1 (ko) 수중 로봇의 위치 추정 방법 및 장치
Zhao et al. An Average Speed of Sound Method for Underwater Positioning Based on Time of Arrival
JPS58132880U (ja) 磁気探知装置
Lou et al. A simplified signal analysis algorithm for the development of a low cost underwater echo-sounder