JPS63251331A

JPS63251331A - スロツトル制御装置

Info

Publication number: JPS63251331A
Application number: JP8623387A
Authority: JP
Inventors: Arinori Hamada; 浜田　有啓
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1987-04-06
Filing date: 1987-04-06
Publication date: 1988-10-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、アクセル操作系、スロットル操作系、モー
タ駆動系を有し、定速走行制御系およびトラクション制
御系に切換制御可能なスロットル制御装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

従来の自動車の発進制御におけるトラクションコントロ
ールは、たとえば、＋１１運転者がスリップ発生時にアクセルペダルを戻し
側に掃作する。

（２）定速走行装置などを用いてスロットルバルブを絞
り側に制御する。

（３）アンチスキッドブレーキ制御によりタイヤのスリ
ップ抑制制御を行う。

このように、従来はスロットルの絞り制御とブレーキに
よるスリップ抑制制御は個々に行われていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、自動車の発進制御がスムーズに行われるため
には、前記のスロットル絞ル制御とブレ−キによるスリ
ップ抑制制御が連動して行われるものが好ましいわけで
ある。

この発明は、かかる点にかんがみてなさ九たもので、ス
ロットルの絞り制御とブレーキによるスリップ抑制制御
が連動して行うことができ、極めて簡単な制御メカニズ
ムで通常走行、トラクション制御、定速走行制御ができ
るスロットル制御装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るスロットル制御装置は、アクセルペダル
と連動するアクセルプーリと、スロットルバルブの開閉
制御を行うスロットルプーリと、アクセルジーりとスロ
ットルプーリとの間に介在されモータで駆動されるクラ
ッチとを設けたものである。

〔作　用〕

この発明においては、通常走行時にはクラッチが接続さ
れ、アクセルペダルの踏込址に応じてアクセルプーリ、
クラッチおよびスロットルプーリヲ介シてスロットルバ
ルブの開度制御を行い、トラクション制御時にスリップ
を検出してスリップ検出が停止するまでクラッチによシ
アクセルゾーリをスロットルプーリから切り離してクラ
ッチによシモータをスロットルジーり側に連結し、モー
タによシスロットルプーリを介してスロットルバルブの
開度を減少させ、スリップ検出が停止するとモータが逆
回転してスロットルバルブを初期設定状態に修正制御し
、定速走行制御時にはモータをトラクション制御とは逆
方向に回転させ、クラッチによシアクセルプーリとスロ
ットルプーリを離してモータの庄動力によシスロットル
グーりを介してスロットルバルブを車速偏差に比例制御
する。

〔実施例〕

例の構成を示す図である。図中の１はアクセルペダルで
ある。このアクセルペダル１にアクセルリンク２の一端
が連結さ扛ておシ、アクセルリンクの他端と重両の固定
端との間には、アクセルリターンスプリング３が取り付
けられている。このアクセルリターンスプリング３は平
常状態では、アクセルリンク２を初期位置に付勢して位
置決めするためのものである。

また、アクセルリンク２の一端にアクセルワイヤ４が結
合されておシ、このアクセルワイヤ４の他端はアクセル
プーリ５に結合されている。

このアクセルワイヤ４はアクセルペダル１の踏込動作に
応動してアクセルプーリ５を巻回駆動するためのもので
ある。

また、アクセルプーリ５の出力軸６Ａに回転角検出器１
５が取シ付けられている。この回転角検出器１５はアク
セルプーリ５の回転角を検出可能とするものである。

アクセルプーリ５の他の回転軸６ＢＫは、クラッチ装置
７の第１クラツチ板７Ａが連結されている。クラッチ装
置７は第１ないし第３クラツチ板７Ａ〜７Ｃから構成さ
れている。

第２クラッチ板７Ｂ％第３クラッチ板７Ｃはそれぞれス
ロットルプーリ９０回転軸８Ｂに連結されている。この
第３クラツチ板７Ｃに駆動用のモータ１３の出力軸１４
が連結されている。

スロットル７’−ＩＪ９はスロットルワイヤ１０を介し
てスロットルバルブ１２に連結されている。

スロットルバルブ１２は機関の吸気管内の所足位置に配
置されている。

このスロットルバルブ１２と正画の固定端１７との間に
スロットルバルブリターンスプリング１１が取シ付けら
れている。このスロットルバルブリターンスプリング１
１は平常時にはスロットルバルブ１２の開度を閉弁また
は最小開度位置に位置決め付勢するものである。

さらに、上記スロットルプーリ９の出力軸８Ａにスロッ
トル開度検出器１６が取シ付けられている。

次にこの発明装置の作動例について説明する。

（１）初期状態初期状態（電源オフ時）においては、アクセルリンク２
はアクセルリターンスプリング３によシ初期位置に、ま
たスロットルバルブ１２はスｏ７トルパルプリターンス
プリング１１によって初期位置にそれぞれ位置決め付勢
されている。

また、クラッチ装置７がオフ状態では第１クラツチ板７
Ａと第２クラツチ板７Ｂは装脱状６に置かれている。

（２）通常走行状態通常走行時、アクセルペダル１が踏み込まれると、アク
セルワイヤ４がアクセルリンク２により図示左方に駆動
され、これによってアクセルプーリ５がたとえば右回転
（矢印方向）に駆動される。

そして、この状態でもクラッチ装置７がオフ状態に必シ
、第１クラツチ板７Ａと第２クラツチ仮７Ｂは接続状態
にちるため、アクセルプーリ５の回転軸はスロットルプ
ーリ９の回転軸と結合されるため、スロットルプーリ９
はアクセルプーリ５と同方向（右回転）に駆動さｎて、
スロットルワイヤ１０を図示右方に駆動してスロットル
バルブ１２を回りさせる。

しかし、スロットル開度はアクセルペダル１の踏込量に
対応し゛Ｃ制御され、このアクセル開度に対応して車速
制御されることになる。

（３）トラクション制御たとえば、マニアル走行時の発進状態において、アクセ
ルペダル１の急激な踏込によってスリップが生ずると、
ブレーキ装置のスリップ検出器（図示せず）により、ス
リップ状態が検出され、その検出信号により、モータ１
３がオンされるとともに、クラッチ装置７もオン状態と
なり、第１および第２クラッチ板７Ａ、７Ｂ間が離瞬し
、第２および第３クラツチ板７Ｂ　、７０間が連結され
、モータ１３はスロットル一度を減少する方向に駆動し
てスリップ検出器の出力信号が停止するまでスロットル
ｉ、ａ制御がなされるとともＫ、スリップ検出信号の停
止により絞り制御は終了する。

次に、モータ１３は逆回転側に切り換えられ、スロット
ル開度を初期位置側に修正制御し、その初期状態に達す
るとクラッチ装置７はオフされ、第３クラツチ板７Ｃは
離脱され、トラクションコントロールは終了するととも
に、モータ１３もオフされる。

この場合の回転角検出器１５の出力をＳｌｌスロットル
開度検出器１６の出力を８２　　とすると、トラクショ
ン開始時　５１＝８２＝ＳＧ　　　　・・・（１）トラ
クション制御中　５２ａ＝Ｓｏ−△Ｓ　　・・・（２）
トラクション終了時　５２ｂ＝Ｓｏａ＝Ｓｏ　　　−（
３）ただし、Ｓｏ：初期開度、　ＳｏＢ　：制御開度、
△Ｓ：制御巾である。

（４）定速走行制御定速走行状態においては、モータ１３およびクラッチ装
置７がオンされるとともに、七−？１１３はトラクショ
ン制御と逆方向に回転制御さルるとともに、第１、第２
クラツチ板７Ａと７Ｂは離脱し、第２、第３クラツチ板
７Ｂと７０が連結されてモータトルクがスロットルプー
リ９を経てスロットルワイヤ１０に伝達され、スロット
ルバルブ１２を回動させる。

この場合のスロットル一度は亜速偏差に比例制御される
とともに、車速偏差がなくなった状態で保持さ肛、定速
走行がセットさ７する。

この場合の回転角検出器１５の出力をＳｌ、スロットル
開度検出器１６の出力を８２とすると、定速走行開始時
　　８１　＝　８２　＝　Ｓｇ　　　　　−（４１定速
走行制御中　　Ｓ！ａ＝ｓＯ±△Ｓ　　　・・・（５）
定速走行路ｒ時　　５２ｂ＝ＳｏＢ＋Ｓｏ　　　　−・
−（ｅ）△Ｓ＝に△Ｖ　　　　　・・・（７）ただし、Ｓｏ：目標開度、５ｏａ＝制御開制御へＳ：制
御１］、△Ｖ：血速偏速偏差る。

〔発明の効果〕

この発Ｉ３１′Ｉｔよ以上説明したとおり、アクセルプ
ーリとスロットルプーリ間にクラッチ装置を介在させ、
通常走行状態ではアクセルペダルの踏込ｔＫ応じてアク
セルプーリとクラッチ装置およびスロットルバルブを介
してスロットルバルブの開度制御を行い、トラクション
制御時には、スリップが検出されると、アクセルプーリ
を切り離してモータによルスロットルパルブの開度制御
を行い、定速走行制御時にはモータによシスロットルパ
ルブの開度を車速偏差に比例制御するようにしたので、
通常走行、トラクション制御、定速走行制御に切換制御
可能となシ、この切換制御はすべてクラツチ制御により
行われるとともに単独のモータによって駆動され、極め
てシンプルな制御メカニズムが実現され、その実用上の
効果は大である。

の構成を示す図である。

ｌ・・・アクセルプーリ、２・・・アクセルリンク、４
・・・アクセルワイヤ、５・・・アクセルプーリ、７・
・・クラッチ、７Ａ・・・第１クラッチ板、７Ｂ・・・
第２クラツチ板、７Ｃ・・・第３クラツチ板、９・・・
スロットルｆ−ＩＪ、１０・・・スロットルワイヤ、１
２・・・スロットルバルブ、１３・・・モータ、１６・
・・スロットル開度検出器。

Claims

【特許請求の範囲】

アクセルペダルの踏込量に応じて回転するアクセルプー
リ、スロットルバルブの開度制御を行うために駆動力を
このスロットルパルプに伝達するスロットルプーリ、ト
ラクション制御時においてスリップ状態が検出されると
駆動されスリップが終了すると逆転しかつ定速走行制御
時にトラクション制御とは逆方向に回転するモータ、上
記アクセルプーリとスロットルプーリ間に介在され通常
走行制御時にはアクセルプーリの回転を上記スロットル
プーリに伝達させるとともに、トラクション制御時およ
び定速走行制御時にアクセルプーリをスロットルプーリ
から切り離してモータの回転力をスロットルプーリに伝
達しかつスロットル開度が初期位置になるとスロットル
プーリを切り離すクラッチ装置を備えてなるスロットル
制御装置。