JPS63247210A - 搬送装置におけるエア回路構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は搬送装置におけるエア回路構造、例えば自動車
などの組立工場における組立ラインで車体を各組立工程
位置へ移動させるなどに使用する搬送装置におけるエア
回路構造に関する。

（従来の技術） 自動車などの組立ラインで車体を各組立工程位置へ移動
させる搬送装置として、シャトル搬送装置と称せられて
いるものがある。

この搬送装置は例えば第２図で示すように、各工程位置
毎に、自動車の車体であるワーク１を保持して次工程へ
水平移動させるシャＩ−ルビーム２と、このシャトルビ
ーム２の位置までワーク１を上昇させてこのワーク１を
シャ１へルビーム２に預けて再下降するエジェクタ３と
、このエジェクタ３に上昇力を付与するエアシリンダ４
と、このエアシリンダ４の付勢力をエジェクタ３にラッ
クギア５，６およびピニオンギア７を介して伝達するエ
ジェクタビーム８と、モータ９などが備えられている。

そしてエアシリンダ４の付勢力は、エジェクタ３上にワ
ーク１が載置されている状態でバランスが得られるのに
略等しい付勢力を付与するように設定されており、また
エジェクタ３の」二昇と降下はモータ９の駆動力でなさ
れるようになっている。このモータ９は同一組立ライン
上の各工程に共通して使用され、各工程におけるエジェ
クタ３の上昇および下降を交互に行わせるようになって
いる。そして各工程ではモータ９に制御されて同一動作
が同時に進行される。すなわちワーク１が作業位置とな
る下方へ下降し、エジェクタ３がワーク１に下側から当
接してバランスがとられている静止状態において、モー
タ９の回転を各工程のエジェクタビーム８が矢印Ａ方向
へ移動するように、各エジェクタビーム８に付与すると
各エジェクタ３が上昇を開始する。このときのモータ９
の駆動力は、ワーク１とエジェクタ３との当接にバラン
ス力を何カしているエアシリンダ４の力が存在するので
、このエアシリンダ４の支え力により小さい駆動力で済
む。そして、エジェクタ３が上昇しワーク１をシャトル
ビーム２に運び終わり、このエジェクタ３を再び所定位
置まで下降させる場合には、各工程のエジェクタビーム
８が矢印Ｂ方向へ移動してエジェクタ３が下降するよう
に、モータ９の回転をエアシリンダ４の付勢力に抗して
エジェクタビーム８に付与する。すなわちエアシリンダ
４の付勢力に抗して、このエアシリンダ４を強制的にも
どすようにしている。したがってこのとき必要とするモ
ータ９の駆動力は、これまでエアシリンダ４の力とバラ
ンスしていたワーク１が取り去られているので、シリン
ダ４の出力をｗｌ、その他の機械損失力をｗ２とすると
一工程毎に必要とする力Ｗは ｗ＝　（Ｗ１＋Ｗ２） で、また全体として必要な力Ｗは　Ｗ＝ｗＸ（モータ９
が受持つ工程数）　以上を必要とする。これを自動車の
組立ラインで使用する場合の例で見ると、１３工程を同
時に一つのモータ９で働かせた場合には約９，０００ｋ
ｇの力を最小限必要とする。

（発明が解決しようとする問題点） 上述したように従来の搬送装置では、エジェクタ３を下
降させる場合に、エアシリンダ４の付勢力をそのままの
状態で、モータ９の駆動力がエアシリンダ４の付勢力に
打ち勝つように設定し、強制的にエジェクタビーム８を
移動させてエジェクタ３を降下させている。このためモ
ータ９の駆動力を大きく必要とする。この結果モータ価
格が高くなり、また装置自体の強度を増すなど特別な配
慮をしなければならない。このために装置自体も複雑化
すると同時にコストが高くなるなどの問題があった。

本発明は以上の問題点に鑑みてなされたものであり、エ
ジェクタ３を下降させるために使用するモータ出力を小
さくすることができ、これにより構造が簡単となり、か
つコストを低減させることのできる搬送装置のエア回路
構造を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 以上の目的を達成するため、本発明の搬送装置における
エア回路構造では、エジェクタにワークが載置されてい
るときバランスをとるための上昇力をエジェクタに付与
していたエアシリンダの付勢力を、前記エジェクタがモ
ータの駆動力で下降するとき前記ワーク重量に略等しい
分だけ減圧させる減圧手段を設けた構成としたものであ
る。

（作用） 本発明によれば、モータでエジェクタを上下動させる場
合に、モータの駆動力は上昇時も下降時も略等しい力で
動作させることができる。また小さくて済む。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例に係る搬送装置におけるエア
回路図である。なお、この実施例でワークを搬送する機
械的な構造は第２図に示した構造をそのまま使用できる
ものである。したがって、以下説明する実施例で第２図
に示した符号と同じ符号を付して説明する部材は、第２
図で示した部材に対応するものである。また第１図にお
いてエアシリンダ０１〜Ｇ２８は第２図に示したエアシ
リンダ４に対応するもので、このエアシリンダＣ１〜Ｃ
２８は各工程におけるエジェクタビーム８に二つづつ使
用されるものである。すなわち第２図に示すエアシリン
ダＣ１〜Ｃ２８は同一の空気圧縮機１０に対して途中に
主バルブ１２とドレインバルブ２３を設けた配管１１を
介して接続されている２８本のエアシリンダを備えてお
り、これは１４工程分に相当している。そしてエアシリ
ンダＣ］−〜Ｃ２Ｂは、エアシリンダＣ１〜Ｃ４の群と
、エアシリンダ０５〜Ｃ８の群、エアシリンダＣ９〜Ｃ
１２の群、エアシリンダＣ１３〜Ｃ１８の群、エアシリ
ンダＣ１９〜Ｃ２２の群およびエアシリンダＣ２３〜Ｃ
２８の群とに分けられており、各群と空気圧縮機１ｏと
の間には各々バルブ１２を介してエアタンク１３〜１８
が設けられている。またエアタンク１３とエアシリンダ
Ｃ１゜Ｃ２との間と、エアタンク１５とエアシリンダＣ
１１、Ｃ１２との間、エアタンク１６とエアシリダＣ１
５，Ｃ１６との間およびエアタンク１８とエアシリンダ
Ｃ２７，Ｃ２８との間には各々減圧調整弁１９，２０，
２１．２２が設けられている。

この減圧調整弁１９〜２２は各工程のエジェクタ３が下
降する場合にエアシリンダＣ１，Ｃ２，Ｃ１１、Ｃ１２
，Ｃ１５，Ｃ１６，Ｃ２７，Ｃ２８内の圧力を自動的に
減圧調整するもので、この減圧する量はワーク１の総重
量に略等しくなるように設定される。

このように構成したエア回路を用いる搬送装置では、エ
ジェクタ３が上昇してシャトルビーム２にワーク１を運
んだ後、再びエジェクタ３が下降する場合に、モータ９
に対して同時に負荷となる２８本のエアシリンダＣ１〜
Ｃ２８の中の８本のエアシリンダＣ１，Ｃ２，Ｃ１ｌ、
Ｃ１２，Ｃ１５、Ｃ１６，Ｃ２７，Ｃ２８を減圧調整弁
１９〜２２を介してワーク１が取り去られた重量分だけ
減圧させることができる。すなわち、モータ９の駆動力
はエジェクタ３を上昇させる場合とエジェクタ３を下降
させる場合で同じ駆動力でエジェクタ３を動作させるこ
とができる。

したがってモータ９の駆動力は、従来におけるエア回路
を用いていた搬送装置で必要とするモータの駆動力に比
べて非常に小さな力で済む。この結果、搬送装置自体の
構造を簡略化することができるとともにコストを低減す
ることができる。

なお上記実施例では２８本のエアシリンダＣ１〜Ｇ２８
の中、８本のエアシリンダＣ１，Ｃ２゜Ｃ１ｌ、Ｃ１２
，Ｃ１５，Ｃ１６，Ｃ２７，Ｃ２８にだけ減圧調整弁１
９〜２２を設けた回路構成を示したが、この実施例に限
ることなく全てのエアシリンダＣ１〜Ｇ２Ｂに減圧調整
弁を設けてエジェクタ３の下降時における減圧調整を行
っても良い。さらに調整弁に代えてオリフィスを用いた
調整手段であっても良い。

（発明の効果） 以上説明したとおり、本発明に係る搬送装置におけるエ
ア回路構造によれば、シャトルビームにワークを搬送し
た後、エジェクタを下降させるときのモータによる駆動
力を、エジェクタを上昇させるときとほぼ同じ程度まで
小さくさせることができる。したがって搬送装置自体の
構造を簡略化させることができるとともにコストの低減
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る搬送装置におけるエア
回路構造の回路図、第２図は一般的な搬送装置の一例を
示した概略構成図である。 １・・・ワーク、２・・・シャトルビーム、４゜Ｃ１〜
Ｃ２８・・・エアシリンダ、８・・・エジェクタビーム
、９・・・モータ、１９〜２２・・・減圧調整弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワークを水平方向へ移動させるシャトルビームの位置ま
   で前記ワークを上昇させて前記シャトルビームへ運び再
   下降するエジェクタと、ワークが載置された状態で略バ
   ランスが得られる上昇力を常に前記エジェクタに付与し
   ているエアシリンダと、前記エアシリンダの前記付勢力
   に抗して前記エジェクタの上昇および下降力を付与する
   モータとを有した搬送装置におけるエア回路構造であっ
   て、前記エジェクタの下降時に前記エアシリンダの前記
   圧力を前記ワーク重量に略等しい分だけ減圧させる減圧
   手段を設けたことを特徴とする搬送装置におけるエア回
   路構造。