JPS63246420A - 電子制御式ガバナのラツク制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野ノ 本発明は、ディーゼル機関における電子制御式ガバナの
ラック制御装置に関する。

「従来の技術」 従来、電子制御式ガバナにおいては、極低温時にラック
が円滑に動かないので、ラックの位置を良好に制御する
ことができないという問題があったにのため、実開昭６
０−３８１３６号公報には、始°動キースイッチの予熱
位置セット時にガバナアクチュエータのコイル部へ電圧
を印加してガバナアクチュエータを少なくとも一往復動
かすことによりラックの制御性を改良する狙いの方法が
開示されているが、この方法では、極低温による付着油
の粘度は大きくグリース状であるため、ラックの摺動抵
が極めて大きく、往復運動をさせたとしてもラックの温
度が付着油の粘度を小さくするほどには上がらず、摺動
抵抗低減はできない。また、場合によってはガバナアク
チュエータが全スｉ・ローフを往復できないこともあり
、十分な効果を上げられなかった。

「発明が解決しようとする問題点」 本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、
始動前にラックを強制的に発熱させて、極低温時の環境
においてもラックの制御性を良好にした電子制御式ガバ
ナのラック制御装置を提供することを目的とする。

ｒ問題点を解決するための手段」 上記目的に沿う本発明の構成は、第１図のクレーム対応
図に示すごとく、予熱ヒータ作動の有無を検出する手段
、ｔＲｒ！Ａ回転数を検出する手段、予熱ヒータの作動
信号から予熱ヒータのオン状態を認識する手段、機関回
転数信号から機関が始動していないことを判定する手段
、ラックを駆動するガバナアクチュエータのコイル、お
よび予熱ヒータがオンでかつ機関が始動していない間中
ガバナアクチュエータのコイルを強制的に通電して発熱
させる手段を備えることを特徴とする。

「実施例」 次に、本発明の第１実施例を第２図から第４図について
説明する。

第２図は本実施例の装２１の構成をブロック図で示ｒ４
本実施例の！ａ置は、予熱ヒータの作動状態を知りうる
入力信号検出器としての予熱ヒータスイッチ１と、ＪＲ
関制御に必要なアクセル開度検出器２およびＶ％間間転
転数検出器３、更に前記検出器１・〜３よりの入力信号
に応じガバナアクチュエータ５を制御するラック制ｉｌ
ｌ駆動器４より少なくとも構成されている装置である。

本実施例装置の具体的構成を第３図に示す、ガバナアク
チュエータ５は、燃料噴射ポンプ４０において、噴射量
をｍＮするコントロールラック１２０と作動的に連結し
たコア１０１、およびこのコアを駆動するコイル状のり
ニアソレノイド１００を含み、ソレノイド１００に通電
するパルスのデユーティ比を変更することによりラック
１２０の位ｌを調整する公知のものである。第３図に示
されるごとく、燃料のタンク１０からはフィードポンプ
２０により燃料が吸上げられ、ストレーナ３０を通して
噴射ポンプ４０に燃料が供給される。そして、噴射ポン
プ４０からは、噴射管５０を介して、ノズル６０に高圧
の燃料が供給され、ディーゼル機関Ｅの燃焼室７０に燃
料が噴射されるようになっている。ノズル６０により噴
射されなかった一部の燃料はオーバフローパイプ８０を
経由してタンク１０に戻される。オーバフローパイプ８
０には、ストレーナ３０に取付けられた圧力ｍ！！弁９
０から溢れ出た燃料も流入する。

噴射ポンプ４０には回転検出ギヤ９５が設けられており
、このギヤ９５には機関回転数検出器３が対設されてい
る４機関回転数検出器３の信号はラック制御１ＳＩ）ｌ
！ＩＪ器４に導入されている。ラック制御駆動器４はＣ
ＰＵ１５０．ＲＯＭ１６０．ＲＡＭ１７０．入出力イン
ターフェース１８０およびバス１９０を有したマイクロ
コンピュータである。

ラック制御駆動器４には、プレヒート作動を検出するた
めの予熱ヒータスイッチ１からの信号が導入されており
、またアクセル開度を検出するためのアクセル開度検出
器２からの信号が導入されている。

なお、噴射ポンプ４０には、コントロールラック１２０
の最大移動位置を規制するためのリミットスリーブ１１
０が設けられており、また燃料の噴射時期を変えるため
のオートマチックタイマ１４０が設けられている。ディ
ーゼル機関Ｅには予熱ヒータスイッチ１により作動され
る予熱ヒータ１３０が設けられている。

「作動」 本実施例装置は上記の構成によるマイクロコンピュータ
応用機器であり、その動作に当たっては、まず第４ｃｌ
！Ｉのステップ２００にて、予熱ヒータがオンしたか否
かを判定する。予熱ヒータ１３０をオンさぜるための予
熱ヒータス、イッチ１は、冬期における最初の機関始動
時などにおいて、ドライバが極低温と判断するときに閉
成されるものである。予熱ヒータスイッチ１が閉成され
ていなければ、ステップ２００では予熱ヒータがオンし
ていると認識される。ステップ２００による判定仁より
肯定の結果が得られれば、ステップ３００にて機関回転
数Ｎｅが零（＝０）であるか否かが判定される。ステッ
プ３００により肯定の結果が得られれば、機関が始動ま
たは回転していないため、ステップ４００によりラック
ｉＩｉ＋制御駆動器４を連続作動しくデユーティ比を１
００％にし）、ガバナアクチュエータ５のりニアソレノ
イド１００への強制通電を行う、ソレノイド１００の励
磁作用によりコア１０１は矢印方向に動作し、噴射ポン
プ４０のリミットスリーブ１１０により規制される位ｉ
Ｈまでコントロールラック１２０を強制的に押し付ける
。この際、カバナアクチュエータ５のソレノイド１００
の抵抗をＲ、バッテリの電圧をＶとするとＡ＝Ｖ／Ｒの
電流が強制的にソレノイド１００に流れ、ソレノイド１
００を発熱させる。

ソレノイド１００の自己発熱によってコア１０１の周囲
は昇温され、かつラック１２０が昇温され油の粘性が低
下されるとともに、ラック１２０を動かすことによりラ
ック摺動部に付着している油が積極的に除去される。

予熱ヒータスイッチ１はドライバが不必要と判断したと
きは閉成されないため、例えば暖機後の機関再始動時な
どの際にはステップ２００におい、て否定の結果が得ら
れ、通常の制御へ移行する。

予熱装置による予熱ヒータの通電Ｍ間が終了した場合も
同様である。また、機関回転数が零（＝０）でない場合
には、すでに４Ｉ！開が良好に回転しているのであるか
らステップ３００から抜けて通常の制御へ移行する０通
常の制御においては、機関回転数検出器３とアクセル開
度検出器２からの信号によりラック制御駆動器４が作動
して、機関Ｅの負荷に応じたデユーティ比のパルス電流
がガバナアクチュエータ５のソレノイド１００に加えら
れ、ラック１２０が適切な位置に制ｅ＋＋される。

「他の実施例」 第５図に示されるごとく、第４図の実施例のステップ４
００の代わりに過大指令値を与えるステップ４００°と
することもできる。この実施例によれば、実制御値Ｒｗ
　ｓに対し大きい指令値Ｒｗ。

を与えることで、常に偏差ΔＲｗを持つため、ΔＲｗを
ゼロに近づける制御を行うのにソレノイド１００に対し
ラック制９＋１駆動器４から大量の電流を流す。ここで
、ΔＲｗは次式により書き表わされる。

ΔＲｗ　＝　Ｒｗ　ｏ　−Ｒｗ　ｓ　＞　０すなわち、
過大指令値Ｒｗｏを与えることにより、ラック１２０の
軸方向運動、及びソレノイド１００への強制通電が第１
実施例と同様に得られ、ソレノイド１００を発熱させる
ことができる。

なお、ラック制御駆動器４には必要に応じ機関状態また
は／および環境状態を検出しガバナ制御を補正する構成
が追加されてもよい。

「効果」 以上述べたように、本発明の制御装置は低温始動の際に
、ガバナアクチュエータのコイルへの強制通電によりコ
イルの発熱を促し、冷えきった噴射ポンプのラック系の
暖機を行うものであるから、ラックの制御性を改良する
ことが可能になり、また構成も簡単であるなどの優れた
効果がある。

【図面の簡単な説明】

゛　第１図はクレーム対応図、第２図は本発明の実施例
のブロック図、第３図は本実施例の具体的構成を示す構
成図、第４図は作動を示すフローチャート、第５１Ｊは
他の実施例を示すフローチャートである。 １３１．予熱ヒータスイッチ、　３　、、、ｎ関門転数
検出器、　４１８．ラック制御駆動器、　５０．、ガバ
ナアクチュエータ、　１００　、、、リニヤソレノイド
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 予熱ヒータの作動の有無を検出する手段、 機関回転数を検出する手段、 予熱ヒータの作動信号から予熱ヒータのオン状態を認識
   する手段、 機関回転数信号から機関が始動していないことを判定す
   る手段、 ラックを駆動するガバナアクチュエータのコイル、およ
   び予熱ヒータがオンでかつ機関が始動していない間中ガ
   バナアクチュエータのコイルを強制的に通電して発熱さ
   せる手段 を備えることを特徴とする電子制御式ガバナのラック制
   御装置。