JPS6324522Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、自動物品供給機に係るものである。

［従来の技術］ 従来、この種のものに、複数の収容室を放射状
に配して成る回転盤を機体内に可動に装備し、該
回転盤を電動手段により回動させて、収容室を逐
次取出口へもたらすよう構成したものがある。

［考案が解決しようとする問題点］ しかし、従来のものでは、収容室内における物
品の有無に関係なく、収容室を逐次取出口へもた
らすため、物品を供給し得ない事態が生じたり、
幾度も作動・停止を繰り返さければならないなど
の欠点がある。

本考案は、斯る従来の欠点を除去し、物品の供
給を確実に迅速に行えるようにするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、複数の収容室２６……を放射状に配
して成る回転盤２を機体内に可動に装備し、該回
転盤２を電動手段により回動させて収容室２６…
…を逐次取出口Bdへもたらすよう構成した自動
物品供給機において、それらの収容室２６……内
にそれぞれ受皿２７……を上下に可動に内装し、
これらの受皿から収容室外下方へそれぞれに位置
検出用カム２７１……を突設し、機体の取出口
Bd近傍の位置に、それらのカム２７１……によ
り押圧作動されて各収容室２６……が取出口Bd
の箇所へ来たことを検出し且つ電動手段を制御し
て回転盤２を停止させる回転盤位置検出装置５を
設け、該回転盤位置検出装置は感度を低くおさえ
て受皿２７……が無荷重にて作動しないよう設定
して成る。

［作用］ 如上の構成であるから、回動する回転盤２にお
いて、物品が収納されている収容室２６が取出口
Bdの位置に来ると、物品の重量が受皿２７に作
用しているので、該受皿にある位置検出用カム２
７１がその荷重に基づき回転盤位置検出装置５を
作動させ、これにより電動手段が制御されて回転
盤２が停止し、従つて、その収容室２６が取出口
Bdの位置で停止する。

また、回動する回転盤２において、物品が収納
されていない収容室２６が取出口Bdの位置に来
ると、受皿２７に物品の重量が作用していないの
で、該受皿にある位置検出用カム２７１は回動盤
位置検出装置５を作動させず、電動手段が作動し
続けて、回転盤２は止らず、従つて、その空の収
容室２６は取出口Bdを通過する。

［実施例］ 以下、図示の実施例について説明する。

第１図、第２図は、自動物品供給機の全体図で
あり、この自動物品供給機は、本体Ａの前面に取
出口付きの前壁Ｂを設けている。

本体Ａは、ベースAbの上に複数のロータリー
ユニツトAa……を積層し、上端を天板Acで閉塞
している。

前壁Ｂは、中央と左右との３つの扉Ba，Bb，
Bcから成り、これらをベースAbと天板Acとで枢
着し、それぞれ閉じた状態で保持するようロツク
手段を講じている。また、中央扉Baに各ロータ
リーユニツトAa……に対応させて取出口Bd……
を形成し、右扉Bbにコインセレクタと釣銭器と
所定硬貨の投入でONするコインスイツチとから
成る硬貨投入装置Be及び複数の押釦スイツチか
ら成る選択スイツチBfを、操作部分を表出させ
て設け、硬貨投入装置Beの表面に動作表示用の
インジケータBhを付設し、更に、右扉内面に電
気制御装置Bgを装備している。

ロータリーユニツトAaは、第３図乃至第５図
に示すように、高さが低く奥行の深い枠体１内の
中央に大きな回転盤２を配して、該回転盤を複数
の支持ローラ６……，７……で回転自在に支承
し、また、枠体１の前部左隅に回転盤駆動装置３
を、前部右隅に回転盤ロツク装置４を、前部中央
に回転盤位置検出装置５を、後部右隅に手動ロツ
ク解除スイツチ８をそれぞれ設けている。なお、
手動ロツク解除スイツチ８は、前部適所に設けて
もよい。

枠体１は、高さが低く奥行の深いそして内向き
フランジを有する左右一対の側板１１，１１を設
け、該側板間を底板１２，１２で連結しており、
該底板の内面に回転盤２を支承する複数の支持ロ
ーラ６……，７……を配置している。

支持ローラ６……，７……は、２種であり、一
方の支持ローラ６……は、第４図、第９図に示す
ように、ブラケツト６１に回転盤２の下面を受け
る垂直ロール６２と回転盤２を受ける水平ロール
６３とを設けて成り、回転盤２の周囲４箇所で該
回転盤の周縁部を支承している。他方の支持ロー
ラ７……は、第４図、第５図に示すように、ブラ
ケツト７１に回転盤２の下面を受ける垂直ロール
７２を設けて成り、回転盤２の下２箇所で該回転
盤の下面中途部を支承している。

回転盤２は、第３図乃至第６図に示すように、
周辺に起立縁２２を有する大きな円板２１の上面
に放射状に多数の仕切板２３……を起立し、これ
らの仕切板の後端をそれぞれＬ字状に折曲させ
て、結果として中央に円形の内壁２４を形成する
と共に補強を兼ねさせ、これらの上に円形の補助
板２５を連設して、周面に開口する多数の収容室
２６……を形成し、円板２１の下面を支持ローラ
６……，７……の垂直ロール６２……，７２……
に支承させ、起立縁２２を支持ローラ６……の水
平ロール６３……に支承させている。また、円板
２１の起立縁２２の近傍において、収容室２６…
…毎にロツク用透孔２１１……と位置検出用窓孔
２１２……とを穿設し、それぞれの収容室２６…
…において、円板２１上に上昇可能な受皿２７…
…を配して、後端を円板２１に枢着２７１……
し、該受皿の下面適所に位置検出用カム２７２…
…を突設して位置検出用窓孔２１２……を通して
下方へ伸出させている。なお、収容室２６……の
横幅は、任意に設定してよい。但し、取出口Bd
をこれに適宜対応させる。

回転盤駆動装置３は、第３図、第４図及び第７
図に示すように、枠体１の底板１２に固定する支
持板３１を設け、該支持板の適所にモータ３２及
びソレノイド３３を固定すると共に、アイドラ３
４、先端に駆動ローラ３５を軸承したリンク３６
及びレバー３７を支承して、モータ３２の回転輪
３２１にアイドラ３４を当接させ、リンク３６へ
スプリング３６１を掛けて、該スプリングの弾力
により駆動ローラ３５をアイドラ３４へ圧接させ
ると共に、回転盤２の起立縁２２へ接近対峙さ
せ、レバー３７の一端を引張りスプリング３９を
介してリンク３６へ連係し、且つ、他端をソレノ
イド３３のプランジヤ３３１へ連係して、該プラ
ンジヤの作動により駆動ローラ３５を回転盤２の
起立縁２２へ圧接させるようにしている。

回転盤ロツク装置４は、第３図、第４図及び第
１０図に示すように、枠体１の底板１２に固定す
るブラケツト４１を設け、該ブラケツトに上下に
作動するロツクレバー４２を枢着４２１すると共
に、該ロツクレバーの上方でこれを作動するソレ
ノイド４３を固定し、ロツクレバー４２の先端部
を回転盤２の下方に位置させ、該先端部にロツク
ピン４２２を起立して、回転盤のロツク用透孔２
１１へ下方から挿入させ、ソレノイド４３のプラ
ンジヤ４３１をロツクレバー４２の後端部へ連係
して、プランジヤ４３１の作動によりロツクピン
４２２をロツク用透孔２１１から離脱させるよう
にしている。なお、ロツクピン４２２のロツク用
透孔２１１への挿入は、ロツクレバー４２の自重
とプランジヤ４３１の重量を利用するが、スプリ
ングを用いてもよい。

回転盤位置検出装置５は、第３図乃至第５図、
第８図に示すように、枠体１の底板１２に固定す
るブラケツト５１を設け、該ブラケツトに上下に
作動する検知レバー５２を枢着５２１すると共
に、該検知レバーの上方にこれの後端で作動され
る検知スイツチ５３を固定し、検知レバー５２の
先端部を回転盤２の位置検出用カム２７１の下方
に臨ませて、回転盤の受皿２７が無荷重のときに
カム２７１が検知レバー先端部へ乗り上り、受皿
２７に荷重があるとき（物品が載つたとき）にカ
ム２７１が検知レバーを押し下げて検知スイツチ
５３を作動させるようにしている。

次に、全体的電気回路は、第１１図に示す構成
をなし、各ロータリーユニツトAa……の回転盤
駆動装置３……、回転盤ロツク装置４……、回転
盤位置検出装置５……及び手動ロツク解除スイツ
チ８……をそれぞれコネクタ９……を介して電気
制御装置Bgへ接続し、また、該電気制御装置に
は、選択スイツチBf、硬貨投入装置Beのコイン
スイツチ及びインジケータBhを適宜結線してい
る。

如上の構成であるから、各ロータリーユニツト
Aa……のそれぞれの収容室２６……に物品が適
宜に収容されているものとして（但し、取出口
Bd……に位置するものを除く）、硬貨投入装置
Beに所定の硬貨を投入すると、該硬貨投入装置
のコインスイツチがONして、電気制御装置Beが
準備態勢となり、この際硬貨の投入額がインジケ
ータBhに表示される。

次いで、選択スイツチBfにおける所望の押釦
スイツチを押すと、これに該当するロータリーユ
ニツトAaにおける回転盤駆動装置３及び回転盤
ロツク装置４に電気制御装置Bgから通電される。
従つて、回転盤ロツク装置４において、ソレノイ
ド４３が働いて、ロツクレバー４２が作動し、ロ
ツクピン４２２が回転盤２のロツク用透孔２１１
から抜けて、ロツクが解除されると同時に、回転
盤駆動装置３において、モータ３２が回転し、且
つ、ソレノイド３３が働いて駆動ローラ３５が回
転盤２の起立縁２２に圧接され、回転盤２が一方
に回動される。

この回動により、これまで取出口Bdにあつた
収容室２６が移動して、これの隣りの収容室２６
が取出口Bdへと来る。この際、この隣りの収容
室２６に物品が収容されていると、これの荷重が
受皿２７に及んで、該受皿のカム２７２が回転盤
位置検出装置５を作動する。つまり、回転盤位置
検出装置において、カム２７２により検知レバー
５２が押し下げられ、該検知レバーで検知スイツ
チ５３がONされるわけである。

このONに伴い、電気制御装置Bgが働いて、回
転盤駆動装置３及び回転盤ロツク装置４への通電
が断たれ、回転盤駆動装置３において、モータ３
２が停止すると共に、駆動ローラ３５がスプリン
グ３８の弾力により回転盤２の起立縁２２から離
間し、また、回転盤ロツク装置４において、ロツ
クレバー４２が自重及びソレノイド４３のプラン
ジヤ４３１の重力（またはスプリングの弾力）で
復帰して、ロツクレバーのロツクピン４２２が回
転盤２のロツク用透孔２１１へ嵌り、従つて、隣
りの収容室が取出口Bdの位置に来たところで、
回転盤２が停止すると同時にロツクされ、取出口
Bdからその収容室２６内の物品を取り出すこと
ができる。

その隣りの収容室２６に物品が収容されていな
いときは、受皿２７に荷重がかからないので、該
受皿のカム２７２が回転盤位置検出装置５の検知
レバー５２へ乗り上つて、回転盤位置検出装置が
働かず、回転盤２の回動が持続して、パス状態と
なる。このようにして、物品が収容されている収
容室２６が取出口Bdに来るまで回動が続行され
る。

ところで、各ロータリーユニツトAa……への
物品の収納は、背面から、または、前面から行
い、例えば、ボーリング場での貸靴等に用いる自
動物品貸出機とする場合は、背面を開放して、背
後から逐次挿入するようにするとよく、また、米
等の販売に用いる自動商品販売機とする場合は、
背面を閉じ、前面の扉Ba，Bb，Bcを開いて挿入
するようにすればよい。而して、前者の場合は、
手動ロツク解除スイツチ８を枠体１の後部に、ま
た、後者の場合は、枠体１の前部に設けるとよ
く、その挿入時に手動ロツク解除スイツチ８を
ONさせ、回転盤ロツク装置４を手動解除して、
回転盤２をフリーにするとよい。

なお、回転盤駆動装置３……に速度切換え手段
を講じ、回転盤ロツク装置４……にロツク検出手
段を講じ、回転盤位置検出装置５……の検出点を
時期的に早めて、回転盤２の回転において、停止
の少し前に回転盤位置検出装置５……を働かせ、
これにより回転盤駆動装置３……を低速に切換え
ると共に、回転盤ロツク装置４……の通電を断
ち、所定位置まで回転して回転盤ロツク装置４…
…が自動的にロツク態勢となつたところで、つま
り、ロツクピン４２２がロツク用透孔２１１へ嵌
つたところで、ロツク検出手段を働かせて、これ
により回転盤駆動装置３……を停止させるように
してもよい。

回転盤２の収容室２６……の横幅は、前述のよ
うに任意に設定できるが、組立て後であつても、
容易に変更でき、その際は、所要寸法の収容室を
備えた回転盤に交換すればよく、動作上は全く変
らない。但し、取出口Bdもそれに適合させると
よい。

［考案の効果］ 本考案によれば、複数の収容室２６……を放射
状に配して成る回転盤２を機体内に可動に装備
し、該回転盤２を電動手段により回動させて収容
室２６……を逐次取出口Bdへもたらすようにし
た自動物品供給機にあつて、物品が収納されてい
ない収容室２６は取出口Bdを通過させて、物品
が収納されている収容室２６のみを取出口Bdに
停止させることができ、従つて、物品の供給が確
実に迅速に行え、物品を供給し得ない事態が生ず
ることも、幾度も作動・停止を繰り返すようなこ
とも無くなり、従来の欠点を除去できる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本案実施例で、第１図は、自動物品供
給機を示す斜視図、第２図は、同開扉斜視図、第
３図は、ロータリーユニツトの斜視図、第４図
は、同截断平面図、第５図は、同截断側面図、第
６図は、回転盤の底面図、第７図は、回転盤駆動
装置の截断平面図、第８図は、回転盤位置検出装
置の截断斜視図、第９図は、支持ローラの斜視
図、第１０図は、回転盤ロツク装置の斜視図、第
１１図は、全体の電気回路の構成を示すブロツク
図である。 Ａ……本体、Aa……ロータリーユニツト、Ab
……ベース、Ac……天板、Ｂ……前壁、Ba……
中央扉、Bb……右扉、Bc……左扉、Bd……取出
口、Be……硬貨投入装置、Bf……選択スイツチ、
Bg……電気制装置、Bh……インジケータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の収容室２６……を放射状に配して成る回
   転盤２を機体内に可動に装備し、該回転盤２を電
   動手段により回動させて収容室２６……を逐次取
   出口Bdへもたらすよう構成した自動物品供給機
   において、それらの収容室２６……内にそれぞれ
   受皿２７……を上下に可動に内装し、これらの受
   皿から収容室外下方へそれぞれに位置検出用カム
   ２７１……を突設し、機体の取出口Bd近傍の位
   置に、それらのカム２７１……により押圧作動さ
   れて各収容室２６……が取出口Bdの箇所へ来た
   ことを検出し且つ電動手段を制御して回転盤２を
   停止させる回転盤位置検出装置５を設け、該回転
   盤位置検出装置は感度を低くおさえて受皿２７…
   …が無荷重にて作動しないよう設定したことを特
   徴とする自動物品供給機。