JPS63242437A - トルクリミツタの製造方法 - Google Patents
トルクリミツタの製造方法Info
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- JPS63242437A JPS63242437A JP7632887A JP7632887A JPS63242437A JP S63242437 A JPS63242437 A JP S63242437A JP 7632887 A JP7632887 A JP 7632887A JP 7632887 A JP7632887 A JP 7632887A JP S63242437 A JPS63242437 A JP S63242437A
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- spherical body
- torque limiter
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000007373 indentation Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000005482 strain hardening Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
- F16D7/04—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type
- F16D7/06—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with intermediate balls or rollers
- F16D7/08—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with intermediate balls or rollers moving axially between engagement and disengagement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forging (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ 産業上の利用分野
本発明は、球体を介して軸間を連結するトルクリミッタ
の製造方法に関するものである。
の製造方法に関するものである。
Ｂ 発明の概要
この発明は、一方の軸に球体を設け、この球体を他方の
軸側の孔部に嵌入させることによ抄両軸を連結させるよ
うにしたトルクリミッタの製造方法に関するものである
。その製造方法はまず、前記孔部を支持板におおよそ成
形した後、球体を各孔部に配置し、且つこれら球体の直
径より大きな貫通孔を備えた台板を球体に触れろことの
ないよう載せる。
軸側の孔部に嵌入させることによ抄両軸を連結させるよ
うにしたトルクリミッタの製造方法に関するものである
。その製造方法はまず、前記孔部を支持板におおよそ成
形した後、球体を各孔部に配置し、且つこれら球体の直
径より大きな貫通孔を備えた台板を球体に触れろことの
ないよう載せる。
この台板は支持板上に載せた際、その上面より球体の頂
部が所定量突出するような厚さであり、次に押し板でこ
れら各球体を上方より押圧する。抑圧は押し板が支持板
に接するまで行ない、球体の圧痕を孔部の周縁に形成す
る。このようにして孔部を加工することにより球体と孔
部とのなじみが良好で、摩耗など性能変化の少ないトル
クリミッタを一定の状態で製造することができろように
したのである。 ・ Ｃ従来の技術 軸間の連結に球体を利用したトルクリミッタの従来例を
第４図に示す。これは、駆動軸４の端部に円柱状部材６
を一体に固定し、この円柱状部材６内に球体８を備え、
被駆動軸１０に一体に固定された円筒状部材１２にこの
球体８を係合させることにより駆動軸４と被駆動軸１０
とを連結させている。具体的には円柱状部材６には軸方
向に設けられた貫通孔１４がいくつか形成してあり、こ
の貫通孔１４内にはバネ１６と前記球体８とを配置して
いる。バネ１６は球体８を外方に押圧しており、球体８
は常に外向きに付勢されている。
部が所定量突出するような厚さであり、次に押し板でこ
れら各球体を上方より押圧する。抑圧は押し板が支持板
に接するまで行ない、球体の圧痕を孔部の周縁に形成す
る。このようにして孔部を加工することにより球体と孔
部とのなじみが良好で、摩耗など性能変化の少ないトル
クリミッタを一定の状態で製造することができろように
したのである。 ・ Ｃ従来の技術 軸間の連結に球体を利用したトルクリミッタの従来例を
第４図に示す。これは、駆動軸４の端部に円柱状部材６
を一体に固定し、この円柱状部材６内に球体８を備え、
被駆動軸１０に一体に固定された円筒状部材１２にこの
球体８を係合させることにより駆動軸４と被駆動軸１０
とを連結させている。具体的には円柱状部材６には軸方
向に設けられた貫通孔１４がいくつか形成してあり、こ
の貫通孔１４内にはバネ１６と前記球体８とを配置して
いる。バネ１６は球体８を外方に押圧しており、球体８
は常に外向きに付勢されている。
一方被駆動軸１０の円筒状部材１２は、円柱状の胴部２
０とこの胴部２０の両端に設けられた支持板２２．２４
とから成っており、これらで前記円柱状部材６を覆って
いる。この円筒状部材１２は円柱状部材６と基本的に回
動自在であり、同時に前述した球体８が前記支持板２２
及び２４に形成した孔部２６及び２８に一部嵌入してい
ることにより互いに係合し、駆動軸４と被駆動軸１０と
を連結させている。そこで駆動軸４と被駆動軸１０との
間に過大なトルクが生じたとき、前記球体８がバネ１６
の押圧力に抗して後退し、球体８の孔部２６及び２８と
の係合が解除されて、被駆動軸１０と駆動軸４との連結
を解き、過大なトルクの伝達を防止するようになってい
る。
０とこの胴部２０の両端に設けられた支持板２２．２４
とから成っており、これらで前記円柱状部材６を覆って
いる。この円筒状部材１２は円柱状部材６と基本的に回
動自在であり、同時に前述した球体８が前記支持板２２
及び２４に形成した孔部２６及び２８に一部嵌入してい
ることにより互いに係合し、駆動軸４と被駆動軸１０と
を連結させている。そこで駆動軸４と被駆動軸１０との
間に過大なトルクが生じたとき、前記球体８がバネ１６
の押圧力に抗して後退し、球体８の孔部２６及び２８と
の係合が解除されて、被駆動軸１０と駆動軸４との連結
を解き、過大なトルクの伝達を防止するようになってい
る。
Ｄ、 発明が解決しようとする問題点
このような連結解除の作動開始条件はバネ１６の弾性の
大小とともに球体８の孔部２６等との係合状態が大きく
影響をおよぼすもので、孔部２６の加工精度、すなわち
球体８の孔部２６への嵌入深さの大小及び孔部２６の端
縁の状態等に大きな影響を受ける。つまり、加工後の孔
部２６毎に径の差が生じて、それが例えば径が小さくな
った場合には球体８の嵌入深さが浅くなり係合力が弱く
なって解除力が小さくなる。又使用中に孔部２６の端縁
が徐々に摩耗し角が解れてきたような場合にも、球体８
の孔部２６への係合状態が変化し解除作動力が変化する
。かかる解除作動力の変化はトルクリミッタとしてのイ
ス頼性が低下する他ロボット等製品に組み込んｔ！場合
の製品全体の耐久性、信頼性を低下させるものである。
大小とともに球体８の孔部２６等との係合状態が大きく
影響をおよぼすもので、孔部２６の加工精度、すなわち
球体８の孔部２６への嵌入深さの大小及び孔部２６の端
縁の状態等に大きな影響を受ける。つまり、加工後の孔
部２６毎に径の差が生じて、それが例えば径が小さくな
った場合には球体８の嵌入深さが浅くなり係合力が弱く
なって解除力が小さくなる。又使用中に孔部２６の端縁
が徐々に摩耗し角が解れてきたような場合にも、球体８
の孔部２６への係合状態が変化し解除作動力が変化する
。かかる解除作動力の変化はトルクリミッタとしてのイ
ス頼性が低下する他ロボット等製品に組み込んｔ！場合
の製品全体の耐久性、信頼性を低下させるものである。
ＥｌｊＩ題点を解決するための手段
そこで本発明では、解除作動力の信頼性の高いトルクリ
ミッタを提供するため、トルクリミッタの製造方法を以
下のようにしたのである。すなわち支持板に孔部をおお
よそ成形した段階で球体を各孔部に嵌合させる。そして
所定の厚さを有し且つ前記球体をさけるように貫通孔を
有する台板を球体を載せた支持板上に設ける。上記所定
の厚さとは、支持板上に設けた際台板上面より所定量の
高さだけ球体の頂部が突出する値である。その後押し板
で、この押し板が台板の上面に接するまで球体を上方よ
り押圧する。このようにして所定量の圧痕を孔部に形成
し孔部周縁を均一な形状に仕上げる。
ミッタを提供するため、トルクリミッタの製造方法を以
下のようにしたのである。すなわち支持板に孔部をおお
よそ成形した段階で球体を各孔部に嵌合させる。そして
所定の厚さを有し且つ前記球体をさけるように貫通孔を
有する台板を球体を載せた支持板上に設ける。上記所定
の厚さとは、支持板上に設けた際台板上面より所定量の
高さだけ球体の頂部が突出する値である。その後押し板
で、この押し板が台板の上面に接するまで球体を上方よ
り押圧する。このようにして所定量の圧痕を孔部に形成
し孔部周縁を均一な形状に仕上げる。
Ｆ、 作 用
球体を支持板の孔部にかみ合わせた際どの孔部において
も均一な状態で且つ所定の条件を満たして球体が嵌合す
ることがら、どのトルクリミッタにおける解除作動値を
所望の値にでき、且つ孔部周縁が球体の表面に沿うこと
から経年変化を受けにくく長期間初期の状態を維持でき
る。゛ Ｇ、実施例 以下、本発明におけるトルクＵ４ツタの製造方法につい
て、その製造に用いる装置とともに説明する。
も均一な状態で且つ所定の条件を満たして球体が嵌合す
ることがら、どのトルクリミッタにおける解除作動値を
所望の値にでき、且つ孔部周縁が球体の表面に沿うこと
から経年変化を受けにくく長期間初期の状態を維持でき
る。゛ Ｇ、実施例 以下、本発明におけるトルクＵ４ツタの製造方法につい
て、その製造に用いる装置とともに説明する。
本発明で製造しようとするトルクリミッタは従来例にお
いて述へたトルクリミッタと同型のものである。それ故
ここでは重複を避けるため簡単に説明する。第４図に示
したようにトルクリミッタ２は駆動軸４に固定された円
柱状部材６と被駆動軸１０に固定された円筒状部材１２
からなっており、円柱状部材６には軸方向に貫通した貫
通孔１４があり、この貫通孔１４の内部には球体８がバ
ネの作用により外方に移動するよう付勢されている。
いて述へたトルクリミッタと同型のものである。それ故
ここでは重複を避けるため簡単に説明する。第４図に示
したようにトルクリミッタ２は駆動軸４に固定された円
柱状部材６と被駆動軸１０に固定された円筒状部材１２
からなっており、円柱状部材６には軸方向に貫通した貫
通孔１４があり、この貫通孔１４の内部には球体８がバ
ネの作用により外方に移動するよう付勢されている。
一方円筒状部材１２には前記球体８に係合する孔部２６
等が設けてあり、この孔部２６等に球体８が嵌入するこ
とにより駆動軸４と被駆動軸１０とを連結させている。
等が設けてあり、この孔部２６等に球体８が嵌入するこ
とにより駆動軸４と被駆動軸１０とを連結させている。
本発明は上記孔部２６等の成形に関するものであり、以
下詳しく述べる。
下詳しく述べる。
円筒状部材１２は筒状の胴部２０とこの胴部２０の両端
に設けられた支持板２２及び２４とから成っており、こ
の支持板２２及び２４上に孔部２６及び２８が形成され
ている。孔部２６等は前記球体８の径より小さな径で、
前記円柱状部材６に設けた貫通孔１４の各々にそれぞれ
対向するようにドリル（図示せず。）等を用いて支持板
２２及び２４上に設けられている。このような支持板２
２を第１図に示す固定台３６上に固定し、球体８と同形
の球体３８（球体８と同一でもよい。）を各孔部２６に
嵌入させろ。（第２図、及び第３図に示す。）このよう
に球体３８を配置させたなら、これら球体３８に触れな
いよう各球体３８の位置に球体３８の径より大きな径の
孔４０を有する台板４２を上からかぶせろ。台板４２の
板厚は、支持板３２上に置いた際その上面より球体３８
の頂部が所定ｌｉｔだけ突出する厚さとなっている。次
に押し板４４により上部より押圧する。すると球体３８
は台板４２からの突出ｍ ｔ ｒ！け支持板２２内に押
し込められ、それに相当した量の圧痕を孔部２６の周縁
に成形する。
に設けられた支持板２２及び２４とから成っており、こ
の支持板２２及び２４上に孔部２６及び２８が形成され
ている。孔部２６等は前記球体８の径より小さな径で、
前記円柱状部材６に設けた貫通孔１４の各々にそれぞれ
対向するようにドリル（図示せず。）等を用いて支持板
２２及び２４上に設けられている。このような支持板２
２を第１図に示す固定台３６上に固定し、球体８と同形
の球体３８（球体８と同一でもよい。）を各孔部２６に
嵌入させろ。（第２図、及び第３図に示す。）このよう
に球体３８を配置させたなら、これら球体３８に触れな
いよう各球体３８の位置に球体３８の径より大きな径の
孔４０を有する台板４２を上からかぶせろ。台板４２の
板厚は、支持板３２上に置いた際その上面より球体３８
の頂部が所定ｌｉｔだけ突出する厚さとなっている。次
に押し板４４により上部より押圧する。すると球体３８
は台板４２からの突出ｍ ｔ ｒ！け支持板２２内に押
し込められ、それに相当した量の圧痕を孔部２６の周縁
に成形する。
との圧痕は球体３８の外表面に沿うもので、しかも同一
径を有している。
径を有している。
したがって、このようにして孔部２６の周縁を加工する
ことにより、各孔部２６を同一状態に加工でき、トルク
リミッタ２を組み付けた際各球体８をバラつきなく全て
均一に且つ所定の状態で係合゛させることができる。そ
れ故一定の性能を有するトルクリミッタ２を製作するこ
とができる。しかも、孔部２６の周縁に塑性加工を施こ
すことから、加工硬化による適切な硬度が確保でき、繰
り返し使用による摩耗・変形が殆んどなく、長期間初期
特性を維持させることができる。
ことにより、各孔部２６を同一状態に加工でき、トルク
リミッタ２を組み付けた際各球体８をバラつきなく全て
均一に且つ所定の状態で係合゛させることができる。そ
れ故一定の性能を有するトルクリミッタ２を製作するこ
とができる。しかも、孔部２６の周縁に塑性加工を施こ
すことから、加工硬化による適切な硬度が確保でき、繰
り返し使用による摩耗・変形が殆んどなく、長期間初期
特性を維持させることができる。
尚上記実施例では支持板２２について述べｔコが、他方
の支持板２４についても同様に行なう。
の支持板２４についても同様に行なう。
Ｇ１発明の効果
以上述べたように本発明の製造方法によれば、台板を介
すことにより球体を所定量だけ孔部に押し込むようにし
たことにより、容易に孔部周縁を均一に成形することが
できるので、性能が一定し信頼性の高いトルクＩＪ Ｅ
ツタを製造できる。かつ球体を押し込むことにより孔部
周縁が塑性変形して加工硬化するので、摩耗・変形等に
対し強くなり、耐久性の高いトルクリミッタとすること
ができる。
すことにより球体を所定量だけ孔部に押し込むようにし
たことにより、容易に孔部周縁を均一に成形することが
できるので、性能が一定し信頼性の高いトルクＩＪ Ｅ
ツタを製造できる。かつ球体を押し込むことにより孔部
周縁が塑性変形して加工硬化するので、摩耗・変形等に
対し強くなり、耐久性の高いトルクリミッタとすること
ができる。
第１図は本発明の製造方法を実施するための装置を示す
斜視図、第２図及び第３図は第１図に示した製造装置の
側面図、第４図（よトルクリミッタの一例を示す一部断
面図である。 図面中、 ２はｊ・ルクリミック、 ８．３８は球イ本、 ２２．２４は支持板、 ２６．２８は孔部、 ３６は固定台、 ４０は貫通孔、 ４２ば台板、 ４４は押し板、 ｔは所定量である。 第２図 第３図
斜視図、第２図及び第３図は第１図に示した製造装置の
側面図、第４図（よトルクリミッタの一例を示す一部断
面図である。 図面中、 ２はｊ・ルクリミック、 ８．３８は球イ本、 ２２．２４は支持板、 ２６．２８は孔部、 ３６は固定台、 ４０は貫通孔、 ４２ば台板、 ４４は押し板、 ｔは所定量である。 第２図 第３図
Claims (1)
- 一方の軸に球体を備え、他方の軸には前記球体に係合す
る孔部を支持板上に形成し、前記球体を弾性体により前
記孔部に押圧させることにより前記両軸を係合させるよ
うにしたトルクリミッタにおいて、前記孔部に球体を配
設させ、配設面から球体までの高さよりも所定量低い高
さの台板を前記支持板上に置き、上部より前記球体を押
圧して球体を所定量孔部内におし込めて該孔部の周縁に
球体痕を形成するようにしたことを特徴とするトルクリ
ミッタの製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7632887A JPH0724909B2 (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | トルクリミツタの製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7632887A JPH0724909B2 (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | トルクリミツタの製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63242437A true JPS63242437A (ja) | 1988-10-07 |
| JPH0724909B2 JPH0724909B2 (ja) | 1995-03-22 |
Family
ID=13602286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7632887A Expired - Fee Related JPH0724909B2 (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | トルクリミツタの製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0724909B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113662667A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-11-19 | 常州唯精医疗机器人有限公司 | 手动离合装置及具有其的集成关节、手术机器人 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110154645A1 (en) * | 2008-08-26 | 2011-06-30 | Morgan Christopher J | Apparatus for forming a kinematic coupling and related methods |
| EP2443357A2 (en) * | 2009-06-19 | 2012-04-25 | AMT Nano, LLC | Apparatus and methods for forming kinematic coupling components |
-
1987
- 1987-03-31 JP JP7632887A patent/JPH0724909B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113662667A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-11-19 | 常州唯精医疗机器人有限公司 | 手动离合装置及具有其的集成关节、手术机器人 |
| CN113662667B (zh) * | 2021-08-19 | 2022-09-02 | 常州唯精医疗机器人有限公司 | 手动离合装置及具有其的集成关节、手术机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0724909B2 (ja) | 1995-03-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |