JPS63241773A - 磁気デイスク装置のサ−ボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、サーボ面サーボ方式を使用した磁気ディスク
装置のサーボ装置に関する。

（従来の技術） 従来、磁気ディスク装置では、データのり一ド／ライト
を行なうためのデータ面及び予めサーボ情報が記録され
たサーボ面を有する磁気記録媒体（ディスク）が使用さ
れている。磁気ヘッド（データヘッド）は、サーボ面か
ら読出されたサーボ情報に基づいて、データ面の所定の
トラック（シリンダ）に位置決め制御される。

ところで、磁気ディスク装置では、第６図に示すように
、周囲温度の変化により装置のベース１０に歪みが発生
し、データヘッド１１とサーボヘッド（サーボ面に対応
する磁気ヘッド）１２との間に位置ずれが発生すること
がある。このため、データヘッド１１及びサーボヘッド
１２の各トラック位置が異なり、いわゆる熱オフトラッ
クが発生する。

ここで、データヘッド１１及びサーボヘッド１２は、キ
ャリッジ１３に取付けられた各ヘッドアーム１４により
支持されており、それぞれディスク１５のデータ面１６
上及びサーボ面１γ上をシークするように構成されてい
る。

磁気ディスク装置では、第６図に示すように、通常では
サーボ面１７が最も下側に配置されているため、最も上
側に位置するデータヘッド１１とサーボヘッド１２との
熱オフトラックｍ（Ｒ大値２Δ）は極めて大きくなる。

この熱オフトラック量を低減するために、第７図に示す
ように、サーボ面１７をディスク１５群のほぼ中間の位
置に設ける方式がある。この方式では、最大オフトラッ
ク量をほぼ半減（値Δ）することが可能となる。

しかしながら、サーボ面１７が中間の位置に設けられる
と、サーボ面１７とデータ面１６とが対向して接近する
状態が発生する。このような状態では、データヘッド１
１が対向したデータ面１６に対して自込みした際に、そ
の書込み電流がサーボヘッド１２に対してノイズとして
影響し、シークミスを起こす原因となる場合がある。こ
のような点を解消するため、データヘッド１１とサーボ
ヘッド１２との間にシールド板を設置する方法が考えら
れるが、磁気ディスク装置の小型化を妨げる要因となる
。

（発明が解決しようとする問題点） 従来では、熱オフトラック量を半減するために、サーボ
面をディスク群の中間の位置に設け、対向するデータヘ
ッドとサーボヘッドとの間にシールド板を設ける方式が
ある。しかしながら、シールド板を設けると、ディスク
間に大きなスペースが必要となり、磁気ディスク装置の
小型化を妨げる問題が発生する。

本発明の目的は、シールド板等の装置の小型化を妨げる
部材を使用することなく、周囲温度の変化による熱オフ
トラック量を低減し、かつ確実な磁気ヘッドの位置決め
制御を実現することができる磁気ディスク装置のサーボ
装置を提供することにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段と作用）本発明は、サー
ボ面サーボ方式において、データ面の一部に予め補助サ
ーボ情報が記録された補助サーボ面、この補助サーボ面
から補助サーボ情報を検出する補助サーボ検出手段及び
磁気ヘッドの位置決め制御を行なう制御手段を備えたサ
ーボ装置である。制御手段は、補助サーボ情報検出手段
により検出された補助す〜ボ情報に基づいて補助サーボ
面におけるオフトラック邑を算出し、このオフトラック
量に基づいてデータ面における磁気ヘッドのオフトラン
クを補正する鏝能を有する手段である。

このような構成により、サーボ面をディスク群の中間位
置に設けてシールド板等を使用する方式を用いることな
く、最大熱オフトラック量を低減することができる。

（実施例） 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図は
同実施例の構成を示すブロック図である。第１図におい
て、補助サーボ検出回路２０は、データヘッド１１ａか
らの補助サーボ情報を検出し、制御回路２２へ出力する
。データヘッド１１ａは、データ面の一部に予めサーボ
情報（補助サーボ情報）が記録されたデータ面（以下補
助サーボ面と称す）２４に対してデータのり−ド／ライ
トを行なう磁気ヘッドである。補助サーボ面２４は、例
えば第２図に示すように、データ面３０に少なくとも１
箇所以上の補助サーボ情報３１が記録された面、又は例
えば第３図に示すように、データ面３０の最外周トラッ
クに補助サーボ情報３１が記録された面である。

主サーボ検出回路２１は、サーボヘッド１２からの主サ
ーボ情報を検出し、制御回路２２へ出力する。

サーボヘッド１２は、全面にサーボ情報（主サーボ情報
）が予め記録されたサーボ面１７に対する読出し動作を
行なう磁気ヘッドである。制御回路２２は、マイクロプ
ロセッサ（ＣＰＵ）からなり、補助サーボ検出回路２０
及び主サーボ検出回路２１からの補助サーボ情報及び主
サーボ情報に基づいて、熱オフトラックの補正及び磁気
ヘッドの位置決め制御を行なう。キャリッジ駆動回路２
３は、制御回路２２の制御によりキャリッジ１３を駆動
するための回路である。

ここで、複数のディスク１５はスピンドルハブ１８に固
定されており、スピンドルモータの回転力により回転駆
動される。各磁気ヘッド１１．１１ａ　、　１２は、そ
れぞれキャリッジ１３に取付けられた各ヘッドアーム１
４により支持されている。

次に、同実施例の動作を説明する。先ず、基本的には、
制御回路２２は、主サーボ検出回路２１から出力される
主サーボ情報に基づいて、データヘッド１１．　Ｉｌａ
の位置決め制御を行なう。即ち、制御回路２２は、サー
ボヘッド１２からの主サーボ情報によりデータヘッド１
１．１１８の現時点でのトラック位置を検出し、このト
ラック位置と目標トラック位置までの距離を算出する。

制御回路２２は、算出した距離に基づいてデータヘッド
１１．１１ａを目標トラック位置まで移動させる制御を
行なう。キャリッジ駆動回路２３は、制御回路２２の制
御に応じた駆動電流を例えばボイスコイルモータへ供給
し、キャリッジ１３を駆動させる。このキャリッジ１３
の移動により、データヘッド１１．１１ａは目標トラッ
ク位置までシークすることになる。

ところで、第４図に示すように、磁気ディスク装置の周
囲温度の変化により装置のベース１０に歪みが発生する
と、熱オフトラックが生ずる。制御回路２２は、主サー
ボ検出回路２１からの主サーボ情報及び補助サーボ検出
回路２０からの補助サーボ情報に基づいて、サーボヘッ
ド１２とデータヘッド１１ａとのオフトラック量Δを算
出する。補助サーボ検出回路２０は、データヘッド１１
ａが補助サーボ面２４から読出した補助サーボ情報を制
御回路２２へ出力する。′ここで、補助サーボ面２４が
ディスク１５群のほぼ中間の位置に設けられていれば、
サーボヘッド１２とデータヘッド１１との最大オフトラ
ック量は「２Δ」となる。

制御回路２２は、算出したオフトラック量Δに応じて、
例えばサーボヘッド１２の位置を基準として補助サーボ
面２４でのデータヘッド１１ａのオフトラックを補正す
るような１ＩＩＩ［ｌを行なう。キャリッジ駆動回路２
３は、制御回路２２の制御により、キャリッジ１３をオ
フトラック量Δに相当する距離だけ移動させる。これに
より、データヘッド１１ａは、例えばディスク１５の外
周側へ移動し、結果的に移動前のサーボヘッド１２に対
するオフトラック量が「０」となる。これにより、第５
図に示すように、最大オフトラック量が「２Δ」から「
Δ」へ半減したことになる。即ち、あたかもサーボヘッ
ド１２がディスク１５群の中間位置にある場合と同様に
、最大オフトラック恐が半減することになる（第７図参
照）。

ここで、補助サーボ面２４に対応するデータヘッド１１
ａのオフトラックを補正する際、データヘッド１１ａを
移動させる方向は予め決定されている。

即ち、周囲温度の変化によるベース１０の歪みの特性等
により、熱オフトラックの方向は実験的に決定すること
が可能である。

尚、補助サーボ面２４に対応するデータヘッド１１ａの
オフトラック補正を常時行なう必要はない。

即ち、制御回路２２は一度算出したオフトラック量を記
憶し、この記憶したオフトラック量と主サーボ情報に基
づいてデータヘッド１１．１１ａの位置決め制御を行な
う方式でもよい。但し、この方式では、制御回路２２は
一定期間毎にオフトラック量を算出し、記憶したオフト
ラック量の値を更新する必要がある。

このようにして、補助サーボ面２４をディスク１５群の
ほぼ中間位置に設けた場合には、データヘッド１１の最
大オフトラック量を半減することができる。この場合、
サーボ面１７はディスク１５の最も下側に配置されても
差支えないため、データヘッド１１とサーボヘッド１２
の間にノイズ防止用のシールド部材を設ける必要はない
。また、補助サーボ面２４に対応するデータヘッド１１
ａは本来のサーボ動作用ではなく、データのり−ド／ラ
イトを兼ねているため、当然ながらシールド部材は必要
としない。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、サーボ面サーボ方
式の磁気ディスク装置において、サーボヘッドとデータ
ヘッドとの間にシールド部材を設ける方式を採用するこ
となく、周囲温度の変化に′よる熱オフトラック量を低
減し、かつ確実な磁気ヘッドの位置決め制御を実現する
ことができる。

したがって、結果的に小型でしかも確実なデータのリー
ド／ライト動作を行なうことができる磁気ディスク装置
を提供することが可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係わる構成を示すブロック図
、第２図及び第３図はそれぞれ同実施例における補助サ
ーボ面の一例を示す図、第４図及び第５図はそれぞれ同
実施例の動作を説明するための図、第６図及び第７図は
それぞれ従来の磁気ディスク装置の動作を説明するため
の図である。 １０・・・ベース、１１．１１ａ・・・データヘッド、
１２・・・サーボヘッド、１３・・・キャリッジ、１６
・・・データ面、１７・・・サーボ面、２０・・・補助
サーボ検出回路、２１・・・主サーボ検出回路、２２・
・・制御回路、２３・・・キャリッジ駆動回路、２４・
・・補助サーボ面。 第１図 第２図　　　　第３図 ］り 第６図 ］Ｕ 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 データ面及びサーボ面を有する磁気記録媒体を備え、前
   記サーボ面から検出されるサーボ情報に基づいて前記デ
   ータ面における磁気ヘッドの位置決め制御を行なうサー
   ボ面サーボ方式の磁気ディスク装置において、 前記データ面の一部に予め補助サーボ情報が記録された
   補助サーボ面と、この補助サーボ面から補助サーボ情報
   を検出する補助サーボ検出手段と、前記サーボ面からサ
   ーボ情報を検出する主サーボ情報検出手段と、前記補助
   サーボ情報検出手段により検出された補助サーボ情報及
   び前記主サーボ情報検出手段により検出されたサーボ情
   報に基づいて前記補助サーボ面におけるオフトラック量
   を算出しこのオフトラック量に基づいて前記データ面に
   対応する前記磁気ヘッドのオフトラックを補正する制御
   手段とを具備したことを特徴とする磁気ディスク装置の
   サーボ装置。