JPS63240349A - ダブルレーシングの駆動方式 - Google Patents
ダブルレーシングの駆動方式Info
- Publication number
- JPS63240349A JPS63240349A JP15273886A JP15273886A JPS63240349A JP S63240349 A JPS63240349 A JP S63240349A JP 15273886 A JP15273886 A JP 15273886A JP 15273886 A JP15273886 A JP 15273886A JP S63240349 A JPS63240349 A JP S63240349A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- needle
- stator
- control circuit
- wire
- stepping motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 241001455214 Acinonyx jubatus Species 0.000 description 1
- 238000009940 knitting Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はステーターに巻層するコイルの上、下側を糸縛
するダブルレーシング装置の改良に係るものである。
するダブルレーシング装置の改良に係るものである。
従来、この褌の装置においては、縛針（以下ニードルと
いう）、ステーターのインデッス及び同コイル縛り糸の
Ｓ・噛り出し口（以下マウスという）は、それぞれ所要
の連動機構を備え、かつ主として日車機構によって連動
を行ない、編綴のピッチ調整及び各駆動系相互間の位相
周整に際して、分解組立に多くの時間を必要とする外に
、部品の交換を必要とした。
いう）、ステーターのインデッス及び同コイル縛り糸の
Ｓ・噛り出し口（以下マウスという）は、それぞれ所要
の連動機構を備え、かつ主として日車機構によって連動
を行ない、編綴のピッチ調整及び各駆動系相互間の位相
周整に際して、分解組立に多くの時間を必要とする外に
、部品の交換を必要とした。
本発明においては、プロゲララミング罠よる、制御回路
に接続するステッピングモーターをそれぞれの機能毎に
使用することを目的としたダブルレーシングの駆動方式
を提供ｆ乙ものである。
に接続するステッピングモーターをそれぞれの機能毎に
使用することを目的としたダブルレーシングの駆動方式
を提供ｆ乙ものである。
１はブレーキ付を動機の駆動部であり、定速に回転する
。駆動部１の回転軸２には、ベルト３を介し巻線のため
のワイヤＷを挿通するマウス１゜５を後述のニードル１
８ 、１８Ａと共にと、下動するために供する円筒カム
６．７が上、下に分離し軸８に固定される。円筒カム７
の下方とベルト３間には、図示のようにベルト３Ａが回
転軸２との間に張設される。回転軸２の端部には円板９
が固定され、その中心を通る調整螺子９が横架し、これ
にクランクピンｌＯＡ’ｅ突設したナツト１０と螺合し
、調ｇｆｉ％’４子９を廻してナツト１ｏを進退しクラ
ンク１１の半径を変えて連結杆１２の回動半径を種々に
変えることにより、すなわち連結杆１２の往復回動行程
を変えるように構成される。
。駆動部１の回転軸２には、ベルト３を介し巻線のため
のワイヤＷを挿通するマウス１゜５を後述のニードル１
８ 、１８Ａと共にと、下動するために供する円筒カム
６．７が上、下に分離し軸８に固定される。円筒カム７
の下方とベルト３間には、図示のようにベルト３Ａが回
転軸２との間に張設される。回転軸２の端部には円板９
が固定され、その中心を通る調整螺子９が横架し、これ
にクランクピンｌＯＡ’ｅ突設したナツト１０と螺合し
、調ｇｆｉ％’４子９を廻してナツト１ｏを進退しクラ
ンク１１の半径を変えて連結杆１２の回動半径を種々に
変えることにより、すなわち連結杆１２の往復回動行程
を変えるように構成される。
上記の連結杆１２の一方には、直立するスプライン軸１
３が固定されると共に、スプライン軸１３を介１−て一
方を同スプライン軸１３に噛合し、他方をクランク１４
にピン１４Ａを介し連結する連結杆１４１３■備える。
３が固定されると共に、スプライン軸１３を介１−て一
方を同スプライン軸１３に噛合し、他方をクランク１４
にピン１４Ａを介し連結する連結杆１４１３■備える。
１５５はステノビ／モーターで。ｂつ、ステッピングモ
ーター１５には、回転軸１６Ａ Ｏ） 延長にわたりこ
れを架１投するための支持体１７を備える。支持体１７
にはピン１７Ｆにクランク１４が係合する。１８はマウ
ス４に内に通じて倫えるワイヤＷを引き工せるためのフ
ック１９を形成するニードルであり、Ｌ形に形成する懸
架体２０の下方において図示のように挿通する。
ーター１５には、回転軸１６Ａ Ｏ） 延長にわたりこ
れを架１投するための支持体１７を備える。支持体１７
にはピン１７Ｆにクランク１４が係合する。１８はマウ
ス４に内に通じて倫えるワイヤＷを引き工せるためのフ
ック１９を形成するニードルであり、Ｌ形に形成する懸
架体２０の下方において図示のように挿通する。
更に、ニードル１８ば、ステノビ／モーター１５の付勢
により所要角度旋回する。
により所要角度旋回する。
２１（２２）は、円筒カム７（６）に穿設する連続した
斜溝であり、斜溝２１（２２）は、斜溝２１（２２）に
嵌合し摺動するピン２３（２４）に昇降バー２５（２６
）固定する。２０（２１）は懸架体であり、前比のピン
２３（２４）を備えて横設する昇降パー２５（２６）の
他方罠取りつけるピン２７ （２８） 、２７Ａ （２
８Ａ）により固定された支持パー２９（３０）を介して
横設する昇降バー３１（３２）を固定する昇降バー３１
（３２）の−側には、ワイヤＷ（Ｗｌ）の挿通をかねる
ニードルマウス４ （５）取りつけられる。
斜溝であり、斜溝２１（２２）は、斜溝２１（２２）に
嵌合し摺動するピン２３（２４）に昇降バー２５（２６
）固定する。２０（２１）は懸架体であり、前比のピン
２３（２４）を備えて横設する昇降パー２５（２６）の
他方罠取りつけるピン２７ （２８） 、２７Ａ （２
８Ａ）により固定された支持パー２９（３０）を介して
横設する昇降バー３１（３２）を固定する昇降バー３１
（３２）の−側には、ワイヤＷ（Ｗｌ）の挿通をかねる
ニードルマウス４ （５）取りつけられる。
昇降バー３３（３４）は、昇降バー２５（２６）と並列
するように配置される。これらの昇降バー２５と３３．
２６と３４の間には横設ロッド３５（３６）が架設され
ている。昇降バー３３（３４）の−万にはシリンダー３
７（３８）が連結され昇降バー２５（２６）とバランス
を保持している。
するように配置される。これらの昇降バー２５と３３．
２６と３４の間には横設ロッド３５（３６）が架設され
ている。昇降バー３３（３４）の−万にはシリンダー３
７（３８）が連結され昇降バー２５（２６）とバランス
を保持している。
１７Ａは支持体１７と対象に配置される。
支持体１７Ａには、連結杆１２の他方に適宜ピンにより
取りつけたクランク１４Ｃ？：介し支持体１７Ａと図示
のように取りつけ、クランク１１の付勢により、かつス
テッピングモーター１５Ａの回転軸１ｆｉＡの延長にあ
るニードル１８Ａを前後進せしめると共に、ステッピン
グモーター１５Ａによりニードル１８Ａを旋回する。４
５（４５Ａ）はステッピングモーターであり、かつ、こ
れらのステッピングモーター４５（４５Ａ）にはそれぞ
れベルト４６（４６Ａ）がマウス４（５）を付勢するよ
うに張設され、マウス４（５）の向きをフック１９（１
９Ａ）の向きに対応して回動しニードル１８（１８Ａ）
がワイヤＷ（Ｗｌ）を７ツク１９（１９Ａ）により引き
よせするために便ならしめている。
取りつけたクランク１４Ｃ？：介し支持体１７Ａと図示
のように取りつけ、クランク１１の付勢により、かつス
テッピングモーター１５Ａの回転軸１ｆｉＡの延長にあ
るニードル１８Ａを前後進せしめると共に、ステッピン
グモーター１５Ａによりニードル１８Ａを旋回する。４
５（４５Ａ）はステッピングモーターであり、かつ、こ
れらのステッピングモーター４５（４５Ａ）にはそれぞ
れベルト４６（４６Ａ）がマウス４（５）を付勢するよ
うに張設され、マウス４（５）の向きをフック１９（１
９Ａ）の向きに対応して回動しニードル１８（１８Ａ）
がワイヤＷ（Ｗｌ）を７ツク１９（１９Ａ）により引き
よせするために便ならしめている。
４７はステッピングモーターであり、ステッピングモー
ター４５は、ベルト４８を介し鷲チーターＳのコイル糸
縛において、所要間隔毎に実施する１こめのインデック
ス用に’″ｆ′るためステータＳとの間に張設供される
。
ター４５は、ベルト４８を介し鷲チーターＳのコイル糸
縛において、所要間隔毎に実施する１こめのインデック
ス用に’″ｆ′るためステータＳとの間に張設供される
。
５０は制御回路にして、制御回路５０に接続するライン
Ｌ１は駆動部に、ラインＬ２．Ｌ３．Ｌ４、Ｌ５及びＬ
６はそれぞれステッピングモーター１５Ａ、１５．４７
，４５Ａ及び４５に接続する。尚、この制御回路５０は
公知のグログラミング回路により構成されると共に電源
部（図示なし）に通じる。
Ｌ１は駆動部に、ラインＬ２．Ｌ３．Ｌ４、Ｌ５及びＬ
６はそれぞれステッピングモーター１５Ａ、１５．４７
，４５Ａ及び４５に接続する。尚、この制御回路５０は
公知のグログラミング回路により構成されると共に電源
部（図示なし）に通じる。
制御回路５０を介して、駆動部１が付勢され、軸８及び
円板９が回転し、円筒カム６により昇降バー２６及び３
２が作動し、マウス４はステータＳの中空部Ｂに降下し
ニードル１８は、スプライン軸１３に噛合する連結杆１
４Ｂを介し前進するように付勢され、（第２図−Ａ、Ａ
２に示すように）コイルＣの下に進向する。他方におい
てはマウス４は図示のステッピングモーター４５に付勢
されニードル１８がワイヤＷを引きかけ易いようにワイ
ヤＷの出口向きを変える（第２図−Ｂｌ。
円板９が回転し、円筒カム６により昇降バー２６及び３
２が作動し、マウス４はステータＳの中空部Ｂに降下し
ニードル１８は、スプライン軸１３に噛合する連結杆１
４Ｂを介し前進するように付勢され、（第２図−Ａ、Ａ
２に示すように）コイルＣの下に進向する。他方におい
てはマウス４は図示のステッピングモーター４５に付勢
されニードル１８がワイヤＷを引きかけ易いようにワイ
ヤＷの出口向きを変える（第２図−Ｂｌ。
）３２）と共にステッピングモーター１５により７ツク
１９の向きを変えワイヤマウス４のワイヤＷをフック１
９の内側に引きかける位置罠到ると、ステッピングモー
ター１５の回転は中止し、続えてニードル１８は引き続
く円板９０回転を通じてクランク１１の付勢によ、す（
第２図−Ｃ１，Ｃ２参照）連結杆１４Ｂを介しコイルＣ
の下を後退しはじめ（第２図’−Ｄｉ、Ｄ２）、ワイヤ
Ｗを引き出すと共に、ステッピングモーター１５０付勢
によりフック１９は横向きとなり（第２図−Ｅｌ。
１９の向きを変えワイヤマウス４のワイヤＷをフック１
９の内側に引きかける位置罠到ると、ステッピングモー
ター１５の回転は中止し、続えてニードル１８は引き続
く円板９０回転を通じてクランク１１の付勢によ、す（
第２図−Ｃ１，Ｃ２参照）連結杆１４Ｂを介しコイルＣ
の下を後退しはじめ（第２図’−Ｄｉ、Ｄ２）、ワイヤ
Ｗを引き出すと共に、ステッピングモーター１５０付勢
によりフック１９は横向きとなり（第２図−Ｅｌ。
Ｅ２）、かつ、ステッピングモーター４７０付勢により
ステーターＳは矢印方向にインデックスされ６゜この結
果、ニードル１８のフック１９に引きかけられたワイヤ
Ｗは、リング状Ｗｌを形成しく第２図Ｅ１．Ｅ２参照）
、続えてニードル１８は、円笥力云６、昇降パー２６．
３２に付勢されコイルＣの上方配置となり、連結杆１４
Ｂの引き続く付勢により前進（第２図−Ｆｌ、Ｆ２参照
）し、続えてステッピングモーター１５の付勢によりニ
ードル１８のフック１９は、横向きとなり（第２図−Ｇ
ｌ、Ｇ２）前進し、ワイヤＷを引きかける状態となる。
ステーターＳは矢印方向にインデックスされ６゜この結
果、ニードル１８のフック１９に引きかけられたワイヤ
Ｗは、リング状Ｗｌを形成しく第２図Ｅ１．Ｅ２参照）
、続えてニードル１８は、円笥力云６、昇降パー２６．
３２に付勢されコイルＣの上方配置となり、連結杆１４
Ｂの引き続く付勢により前進（第２図−Ｆｌ、Ｆ２参照
）し、続えてステッピングモーター１５の付勢によりニ
ードル１８のフック１９は、横向きとなり（第２図−Ｇ
ｌ、Ｇ２）前進し、ワイヤＷを引きかける状態となる。
絖えてニードル１８は、連結杆１４Ｂを介する付勢によ
りニードル１８は繰り出されるワ・ｆヤＷをフック１９
に引きかけ後退をはじめ（第２図Ｈ１，Ｈ２参照）る。
りニードル１８は繰り出されるワ・ｆヤＷをフック１９
に引きかけ後退をはじめ（第２図Ｈ１，Ｈ２参照）る。
すなわちこのため先に形成したリング状のワイヤＷ１の
中を通りぬけ後退（第２図−１，Ｉ２参照）すると共に
、再びステーターＳが矢印のようにステッピングモータ
ー４７により所要度インデックスをすることＫより（第
２図−Ｊｌ、Ｊ２参照）糸縛状態Ｋを形成し、次いで円
筒カム６の付勢により昇降バー２ｆｔ、３２を介してマ
ウス４及びニードル１８は、下降し前述のよう連結杆１
４Ｂの付勢を介し°（ステルターＳ上のコイルＣの下側
からニードル１８が挿入され、ステッピングモーター４
５によりマウス４とステッピングモーター１５によるノ
ズル１８の向きをＴ１１１述のように変え（第２図Ｋ
１ ＋ ＩＬ ２参照）、続えてニードル１８は巳にス
テッピングモーター１５の付勢をうけてフック１９の向
きを変えた（１３２図−Ｋ１．に２参照）状態のもとに
おいて、尚も引き続く連結杆１４Ｂの付勢な介してニー
ドル１８は、ワーｒヤＷを引きかけた状態でこれら糸縛
の手順を繰り返しく第２図−Ｌｌ 、Ｌ２参照）はじめ
ることにより上側のコイルＣの糸縛（レーシングという
ンクが次々と行なわれ、遂にはコイルＣの上側部が完了
すると共にステッピングモーター４５により付勢されて
マウス４ば１日位に復帰する。以上はコイルＣの上側に
関する説明であるが下側のコイルＣｕについても、ステ
ーターＳのインデックス、糸縛り形成等を前述同様に所
要回数にわたり繰返してコイルＣの下側に占めるコイル
Ｃｕのレーシングを円筒カム７、ステッピングモーター
１５Ａ、４５Ａ。
中を通りぬけ後退（第２図−１，Ｉ２参照）すると共に
、再びステーターＳが矢印のようにステッピングモータ
ー４７により所要度インデックスをすることＫより（第
２図−Ｊｌ、Ｊ２参照）糸縛状態Ｋを形成し、次いで円
筒カム６の付勢により昇降バー２ｆｔ、３２を介してマ
ウス４及びニードル１８は、下降し前述のよう連結杆１
４Ｂの付勢を介し°（ステルターＳ上のコイルＣの下側
からニードル１８が挿入され、ステッピングモーター４
５によりマウス４とステッピングモーター１５によるノ
ズル１８の向きをＴ１１１述のように変え（第２図Ｋ
１ ＋ ＩＬ ２参照）、続えてニードル１８は巳にス
テッピングモーター１５の付勢をうけてフック１９の向
きを変えた（１３２図−Ｋ１．に２参照）状態のもとに
おいて、尚も引き続く連結杆１４Ｂの付勢な介してニー
ドル１８は、ワーｒヤＷを引きかけた状態でこれら糸縛
の手順を繰り返しく第２図−Ｌｌ 、Ｌ２参照）はじめ
ることにより上側のコイルＣの糸縛（レーシングという
ンクが次々と行なわれ、遂にはコイルＣの上側部が完了
すると共にステッピングモーター４５により付勢されて
マウス４ば１日位に復帰する。以上はコイルＣの上側に
関する説明であるが下側のコイルＣｕについても、ステ
ーターＳのインデックス、糸縛り形成等を前述同様に所
要回数にわたり繰返してコイルＣの下側に占めるコイル
Ｃｕのレーシングを円筒カム７、ステッピングモーター
１５Ａ、４５Ａ。
及びマウス５を含めて駆動部１のもとに協働するように
制御回路５０により一括して構成（纂１図参照）したこ
とにより上側と下側のコイルＣ９Ｃ１Ｉを一括して行な
うことができろ。換言−「れば、上、下ｏｔｑコイルＣ
＊ Ｃｕをダブル的にレーシングすることが達成できた
ものである。
制御回路５０により一括して構成（纂１図参照）したこ
とにより上側と下側のコイルＣ９Ｃ１Ｉを一括して行な
うことができろ。換言−「れば、上、下ｏｔｑコイルＣ
＊ Ｃｕをダブル的にレーシングすることが達成できた
ものである。
本発明においては、以上のようにニードル１８（１８Ａ
）の旋回、マウス４（５）の向き変え及びステーターＳ
のインデック六作業において、ステッピングモーター１
５ （１５Ａ）、４５ （４５Ａ）、及び４７をそれぞ
れに対応して取りつけたことにより、例えばギヤによる
割り出しによりステーターＳをインデックスすることの
ないように制御回路に接続する（プログラミング）制御
回路を用いるため構成上小形簡単となる許ってなく、か
つ精密なピッチでレーシング実施できる便益を４丁する
ものである。
）の旋回、マウス４（５）の向き変え及びステーターＳ
のインデック六作業において、ステッピングモーター１
５ （１５Ａ）、４５ （４５Ａ）、及び４７をそれぞ
れに対応して取りつけたことにより、例えばギヤによる
割り出しによりステーターＳをインデックスすることの
ないように制御回路に接続する（プログラミング）制御
回路を用いるため構成上小形簡単となる許ってなく、か
つ精密なピッチでレーシング実施できる便益を４丁する
ものである。
第１図は本発明の要部を示１−斜視図、第２図ＡＩ−Ｌ
２は実施例の工程を示す説明であるー。 ｌ・・・駆動部、２・・・回転軸、６，７・・・円筒カ
ム、９・・・円板、１８（１８Ａ、）・・・ニードＡ・
、５ｏ・・・制御回路を示す。 特許出願人 亀井マシンブロジＬクト株式会社代表者
亀 井 鶴 告
２は実施例の工程を示す説明であるー。 ｌ・・・駆動部、２・・・回転軸、６，７・・・円筒カ
ム、９・・・円板、１８（１８Ａ、）・・・ニードＡ・
、５ｏ・・・制御回路を示す。 特許出願人 亀井マシンブロジＬクト株式会社代表者
亀 井 鶴 告
Claims (1)
- ステーターに巻層するコイルの上、下側を糸縛するダブ
ルレーシング装置において、駆動部に備える回転軸の一
方に連結する円筒カムを介して、上、下動するように取
りつけるニードル及びマウスと、回転軸の他方に取りつ
ける円板に連結するクランクの回転により前後進するよ
うに付勢されるニードルと、マウスと、ニードル及びス
テーターを所要度にそれぞれを旋回するためのステッピ
ングモーター及び駆動部に接続する制御回路とを備えて
成るダブルレーシングの駆動方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15273886A JPS63240349A (ja) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | ダブルレーシングの駆動方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15273886A JPS63240349A (ja) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | ダブルレーシングの駆動方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63240349A true JPS63240349A (ja) | 1988-10-06 |
Family
ID=15547077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15273886A Pending JPS63240349A (ja) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | ダブルレーシングの駆動方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63240349A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022102022A1 (ja) * | 2020-11-11 | 2022-05-19 | E-Tec株式会社 | レーシング装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52132301A (en) * | 1976-04-30 | 1977-11-07 | Toshiba Corp | Coil thread-tying device |
-
1986
- 1986-07-01 JP JP15273886A patent/JPS63240349A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52132301A (en) * | 1976-04-30 | 1977-11-07 | Toshiba Corp | Coil thread-tying device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022102022A1 (ja) * | 2020-11-11 | 2022-05-19 | E-Tec株式会社 | レーシング装置 |
| CN114766077A (zh) * | 2020-11-11 | 2022-07-19 | E-Tec 株式会社 | 绑扎装置 |
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