JPS6110948A - 直巻機 - Google Patents
直巻機Info
- Publication number
- JPS6110948A JPS6110948A JP13086584A JP13086584A JPS6110948A JP S6110948 A JPS6110948 A JP S6110948A JP 13086584 A JP13086584 A JP 13086584A JP 13086584 A JP13086584 A JP 13086584A JP S6110948 A JPS6110948 A JP S6110948A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- spindle
- stator
- crank
- winding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/085—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted stators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
不発明は゛１帷乞モータのステータに巻報する直巻機に
関するものである。
関するものである。
従来１ｇ１転成磯のステータに電標馨反接巻回Ｊ−るも
のとしては本出願人会社が開発した狩開昭５ｇ−ｑｓｑ
ダ３号公報記載の直巻機がある〇このものは、第７図に
示すようにスピンドル（Ｉ２１の往復動モータ（ｂ）と
、スピンドルのｍ［リモータ（ｃｒの一基の連動モータ
を備え、１を線（功を回転電機のステータ（ｄ）に１ｍ
Ｗ巷も付けるスピンドル先端のノズル（ｇ）の軌跡が長
円形にｌよるＪうに別記一基のモータ（Ａ） ＩＣ）乞
相互に１＠埋してＩ！！動させる憬構乞収げたものρ）
ら（？７成されている。
のとしては本出願人会社が開発した狩開昭５ｇ−ｑｓｑ
ダ３号公報記載の直巻機がある〇このものは、第７図に
示すようにスピンドル（Ｉ２１の往復動モータ（ｂ）と
、スピンドルのｍ［リモータ（ｃｒの一基の連動モータ
を備え、１を線（功を回転電機のステータ（ｄ）に１ｍ
Ｗ巷も付けるスピンドル先端のノズル（ｇ）の軌跡が長
円形にｌよるＪうに別記一基のモータ（Ａ） ＩＣ）乞
相互に１＠埋してＩ！！動させる憬構乞収げたものρ）
ら（？７成されている。
最近は小形ステンビングモータの＠賛の仏大に伴って巷
＠形状も多種にわた９、従ってステータ形状も多岐とｙ
ｚ ’ＩＩ、舎標も４加すると同時にモータ目身の柱ｈ
ｔ同上のため巻観故も多くなって必然的に均−ｌよ吉棚
ｒ安求さｔている、しかしながらｎＵ記従米のノズル１
：ｌ芽に巻核軌跡乞４える１伝では均一な巷線は殖めな
い。それに巻核運曳が遅い辱の問題点がある。
＠形状も多種にわた９、従ってステータ形状も多岐とｙ
ｚ ’ＩＩ、舎標も４加すると同時にモータ目身の柱ｈ
ｔ同上のため巻観故も多くなって必然的に均−ｌよ吉棚
ｒ安求さｔている、しかしながらｎＵ記従米のノズル１
：ｌ芽に巻核軌跡乞４える１伝では均一な巷線は殖めな
い。それに巻核運曳が遅い辱の問題点がある。
不発明は以上のｘ ラフｘ従来の問題点？解決するため
になされたもので、均一な巻線ン高速で行ない得る巻線
機を提供すること乞目的としている。
になされたもので、均一な巻線ン高速で行ない得る巻線
機を提供すること乞目的としている。
そのため不発明は次のＪｌに構成したものである。
即ち本発明は主モータによりスピンドル？上下連動させ
る機構と、首振り、 、１Ｊｉｌ出し履用のモータによ
りステータ乞回転往復連動させる僚樽と、ステッピング
モータにＪクスピンドルを進週往恢運動させ＠掘乞月−
にさせる機構とから力沁る直巻機である。
る機構と、首振り、 、１Ｊｉｌ出し履用のモータによ
りステータ乞回転往復連動させる僚樽と、ステッピング
モータにＪクスピンドルを進週往恢運動させ＠掘乞月−
にさせる機構とから力沁る直巻機である。
第７図乃至第６図？診照して不発明に詠るは巷磯の共俸
例ン説明−ｆる。第７図にどいて（１）は電標（（至）
馨尋出するスピンドル、（２）はスピンドル（１）？摺
動可能に保持するクランク杆で、クランク（町により往
復連動させる。クランクｔａ＋は主モータ（４）の軸（
５）に取付けられ、第２図にホすように上縁と正面に開
放するＴ形溝（６）ソ中央部に垂直に形成し、上縁から
ねじ込んだ調節ねじ＋７１をＴ形溝（６）に緩挿し。
例ン説明−ｆる。第７図にどいて（１）は電標（（至）
馨尋出するスピンドル、（２）はスピンドル（１）？摺
動可能に保持するクランク杆で、クランク（町により往
復連動させる。クランクｔａ＋は主モータ（４）の軸（
５）に取付けられ、第２図にホすように上縁と正面に開
放するＴ形溝（６）ソ中央部に垂直に形成し、上縁から
ねじ込んだ調節ねじ＋７１をＴ形溝（６）に緩挿し。
該調節ねじ１７１にＴ形１４節駒（８ンぞ螺合し、Ｔ形
溝（６）内に収奪する。そしてＴ形綱節駒（８ンの正Ｉ
Ｎ＋にテーパコロ（９）ゲ取伺けてクランク杆（２）に
形成された水平台形溝αＯ）に押入し、クランク（：ツ
）の回転に伴ないクランク杆（２）乞支持する来同杆（
１υ（ロ）に沿ってクランク杆（２）は上ド往復運動す
る。
溝（６）内に収奪する。そしてＴ形綱節駒（８ンの正Ｉ
Ｎ＋にテーパコロ（９）ゲ取伺けてクランク杆（２）に
形成された水平台形溝αＯ）に押入し、クランク（：ツ
）の回転に伴ないクランク杆（２）乞支持する来同杆（
１υ（ロ）に沿ってクランク杆（２）は上ド往復運動す
る。
ＨＵ記スピンドル田の後Ｐ部をゴ方形ぎ部１υと７ｊシ
。
。
その踊未近くに摺動子α３が同定され、回足位１産の間
化にＪって前記スピンドル＋１１の先端ノズルσ２と＠
軛１−るステータ０勾の千径万同の位ｒｉｌｌ決める。
化にＪって前記スピンドル＋１１の先端ノズルσ２と＠
軛１−るステータ０勾の千径万同の位ｒｉｌｌ決める。
ｆた摺動子ｕｊの側聞に覆ゆたテーパコロに）は摺動案
内杆θ句にＡ’ｓｌけた台形酵Ｑηに遊談している。偕
Ｍ来内杆（＋６）はスライド（ト）と−坏に１Ｊ８Ｌｌ
ボされ、レール（至）に（宙＃目」能に設けである。目
ＩＩＢ己スライドμｓ）にねじ悴■を装出させてあり、
破ねじ棒（４）はブラケット１２１１に晰受乞介して回
転自在に設けたナツト及びこれに固着したタイミングプ
ーリ四の回転連動によって前記スライド（ト）を往復運
動させる。従って前記摺動子（１３に設けたテーパコロ
（＋５） ｊＣＬつてＢσ記クランク杆（２）の往復動
のいずれの１−１７： ＲにおいてもＨｌ、７記スピン
ドルｉｌ＋及びその先端のノズル０２にｆｉ’＋ｌ記ス
テータ０彎の牛径方同に往復連動乞与えることができる
ようにしである。前記タイミングプーリ（２）は、タイ
ミングベルｈｉｖ介してステッピングモータ■のモータ
割に固着したタイミングプーリ（ホ）に遅裕させ、ステ
ッピングモータ（至）？駆動してＨσ記スピンドルｉｌ
＋に往復ＭＹ与えると共にその長さ及び侵出位！ｔなど
全てゲステンピングモータ■に対するパルス＋ｇＶで行
う。逼軛（４）は案内ｌＬ リール（２）などを打て巻
核ボビンから導出されている。
内杆θ句にＡ’ｓｌけた台形酵Ｑηに遊談している。偕
Ｍ来内杆（＋６）はスライド（ト）と−坏に１Ｊ８Ｌｌ
ボされ、レール（至）に（宙＃目」能に設けである。目
ＩＩＢ己スライドμｓ）にねじ悴■を装出させてあり、
破ねじ棒（４）はブラケット１２１１に晰受乞介して回
転自在に設けたナツト及びこれに固着したタイミングプ
ーリ四の回転連動によって前記スライド（ト）を往復運
動させる。従って前記摺動子（１３に設けたテーパコロ
（＋５） ｊＣＬつてＢσ記クランク杆（２）の往復動
のいずれの１−１７： ＲにおいてもＨｌ、７記スピン
ドルｉｌ＋及びその先端のノズル０２にｆｉ’＋ｌ記ス
テータ０彎の牛径方同に往復連動乞与えることができる
ようにしである。前記タイミングプーリ（２）は、タイ
ミングベルｈｉｖ介してステッピングモータ■のモータ
割に固着したタイミングプーリ（ホ）に遅裕させ、ステ
ッピングモータ（至）？駆動してＨσ記スピンドルｉｌ
＋に往復ＭＹ与えると共にその長さ及び侵出位！ｔなど
全てゲステンピングモータ■に対するパルス＋ｇＶで行
う。逼軛（４）は案内ｌＬ リール（２）などを打て巻
核ボビンから導出されている。
（ハ）はリール取付数、器はスピンドル方形１＃ ＷＩ
ＩＳｔｔｉと並行して摺動子ａ３に貫挿したガイド杆、
ｃ３Ｑは方形管部品の端部に同定した電線受入口部材で
ある。
ＩＳｔｔｉと並行して摺動子ａ３に貫挿したガイド杆、
ｃ３Ｑは方形管部品の端部に同定した電線受入口部材で
ある。
一方言振りモータ但υはモータＩＲＩｌ閣に固着したタ
イミングプーリ■からタイミングベルトＧ３４４ ｆ介
してコア受は台（２）に固着のタイミンググー！Ｊ Ｉ
８６＋を駆動する。コア受は台輪は軸受−によりトンプ
プレート■に回転自在に支承されるコア受は台輪に支点
ビン■で一対のクランク爪（６）ン対回して取付け。
イミングプーリ■からタイミングベルトＧ３４４ ｆ介
してコア受は台（２）に固着のタイミンググー！Ｊ Ｉ
８６＋を駆動する。コア受は台輪は軸受−によりトンプ
プレート■に回転自在に支承されるコア受は台輪に支点
ビン■で一対のクランク爪（６）ン対回して取付け。
このクランク爪（６）にはステータに）？コア受は台に
）に向足させる方向にばＱ ｌ＋１１を作用する〇２基
のモータり制御は第６図に不すように生モータ（４）に
ｌＩｔ結−３−るロータリーエンコーダ陶から出力する
パルスゲパルス制仰読置−ノに人力することにＪつて何
う０よた（轡はコア受は口時に取１ずけたステータ（１
句の自振り起動重合、閑は一自振り速度制＠Ｉ指令、（
６）は首振り角度制倫指分で、この指令？指分装置−１
ｉ７Ｃ入力する。そして指令我直鑓ノの凛算栢果ｒパル
スＶＩＪ ＸＩ衣ｖｔ−に入力するようにしである。都
ｊは首振クモータ制岬装置でパルス制御読置圓内で演算
された結果２首振りモータ制御餉［閃）に入力し、ρ・
（して＃振り用モーフ但υが主モータ（４）に連動する
ようになる。このように主モータ（３）と首振り用モー
タ但υの相互遅動にＪって、ノズルＯｚのステータ０〜
に対する回動軌跡は任怠に変えることがでさるので、例
えばフィルピンチの兵なる巻線が一つのステータに同居
する場合であってもプログラムすることにより目出に得
られるのである。（ロ）はステータ（Ｉ４１のティース
でスピンドル１１） ｖ往復動させるクランク（８）に
遅動してロータリーエンコーターｋ １ｇｊ ＆させ、
ロータリーエンコーダ晴ρ・ら出力する僅号乞故えてコ
ア受は台の自振りスタート点？争える。
）に向足させる方向にばＱ ｌ＋１１を作用する〇２基
のモータり制御は第６図に不すように生モータ（４）に
ｌＩｔ結−３−るロータリーエンコーダ陶から出力する
パルスゲパルス制仰読置−ノに人力することにＪつて何
う０よた（轡はコア受は口時に取１ずけたステータ（１
句の自振り起動重合、閑は一自振り速度制＠Ｉ指令、（
６）は首振り角度制倫指分で、この指令？指分装置−１
ｉ７Ｃ入力する。そして指令我直鑓ノの凛算栢果ｒパル
スＶＩＪ ＸＩ衣ｖｔ−に入力するようにしである。都
ｊは首振クモータ制岬装置でパルス制御読置圓内で演算
された結果２首振りモータ制御餉［閃）に入力し、ρ・
（して＃振り用モーフ但υが主モータ（４）に連動する
ようになる。このように主モータ（３）と首振り用モー
タ但υの相互遅動にＪって、ノズルＯｚのステータ０〜
に対する回動軌跡は任怠に変えることがでさるので、例
えばフィルピンチの兵なる巻線が一つのステータに同居
する場合であってもプログラムすることにより目出に得
られるのである。（ロ）はステータ（Ｉ４１のティース
でスピンドル１１） ｖ往復動させるクランク（８）に
遅動してロータリーエンコーターｋ １ｇｊ ＆させ、
ロータリーエンコーダ晴ρ・ら出力する僅号乞故えてコ
ア受は台の自振りスタート点？争える。
（作用〕
ａＳ図にｄくずよ′５にノズルＵの定位？Ａ魚とだめ、
まず舷初に止転舎ぎの場合、直巻機ゲスタートさせると
、ノズルα２はＡ’−’＞ Ｂ Ｋ Ｊして停止し。
まず舷初に止転舎ぎの場合、直巻機ゲスタートさせると
、ノズルα２はＡ’−’＞ Ｂ Ｋ Ｊして停止し。
次にステータａ彎がＣ−〉Ｄに首振りして停止する、り
（ロ）がＤ−、＝ Ｃに首振りしてステータスロットリ
間を合成運動によって／回動？終ｒしコイルは一巻され
る。この状態でスピンドル＋ＩＩ ｆステータに）の中
径方向に例えばコイル径の巾にノズルα２の先端？往動
させながら、順次巻ｉｇＪ Ｙ繰返し、ステータスロッ
ト頂部に達したら再びノズル０２ ’：ｒ： ｍ 動さ
せながら順次巻回ゲ繰返し、ティース側に達したら丹び
往動側に移る。ρ）（シて説だ含数？スロント内に勾−
に巻線することかでさなのである。
（ロ）がＤ−、＝ Ｃに首振りしてステータスロットリ
間を合成運動によって／回動？終ｒしコイルは一巻され
る。この状態でスピンドル＋ＩＩ ｆステータに）の中
径方向に例えばコイル径の巾にノズルα２の先端？往動
させながら、順次巻ｉｇＪ Ｙ繰返し、ステータスロッ
ト頂部に達したら再びノズル０２ ’：ｒ： ｍ 動さ
せながら順次巻回ゲ繰返し、ティース側に達したら丹び
往動側に移る。ρ）（シて説だ含数？スロント内に勾−
に巻線することかでさなのである。
本発明によれば巻＠連曳が嘔（しρ・も勾−にを線する
ことがμ」能となり、咋采舵単は同上するロ
ことがμ」能となり、咋采舵単は同上するロ
図面は不発明に宙る圓舎壁の笑弛例ゲ不したもので、第
７図はＨ部間、ＩＡ２図及び第３図は一部の分解糾規図
、第１図はステータｔｉＩｉ１足機構の牛部縦防正ｌｘ
Ｉ図、第ｊ図は巻線するステータの上下往復運動磯何の
腑規図、第６図は構成図である。第７図は従顯の直巻機
の縦新正囲図？示す。 ＋Ｉｌ〜スピンドル、（２）〜クランク杆、１３）〜ク
ランク、（４）〜主モータ％０３〜摺動子、Ｑ４〜ステ
ータ。 ＠〜ステッピングモータ、Ｕ〜Ｘ！、 ａυ〜首振りモ
ータ、に）〜コア受は台。 待針出願人の名称 株式会社 中央亀気製作所
７図はＨ部間、ＩＡ２図及び第３図は一部の分解糾規図
、第１図はステータｔｉＩｉ１足機構の牛部縦防正ｌｘ
Ｉ図、第ｊ図は巻線するステータの上下往復運動磯何の
腑規図、第６図は構成図である。第７図は従顯の直巻機
の縦新正囲図？示す。 ＋Ｉｌ〜スピンドル、（２）〜クランク杆、１３）〜ク
ランク、（４）〜主モータ％０３〜摺動子、Ｑ４〜ステ
ータ。 ＠〜ステッピングモータ、Ｕ〜Ｘ！、 ａυ〜首振りモ
ータ、に）〜コア受は台。 待針出願人の名称 株式会社 中央亀気製作所
Claims (1)
- 主モータによりスピンドルを上下連動させる機構と、首
振り、割出し兼用のモータによりステータを回転往復運
動させる機構と、ステッピングモータによりスピンドル
を進退往復運動させ巻線を均一にさせる機構とから成る
直巻機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13086584A JPS6110948A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | 直巻機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13086584A JPS6110948A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | 直巻機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6110948A true JPS6110948A (ja) | 1986-01-18 |
Family
ID=15044505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13086584A Pending JPS6110948A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | 直巻機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6110948A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02136976U (ja) * | 1989-04-17 | 1990-11-15 | ||
| JPH02136975U (ja) * | 1989-04-17 | 1990-11-15 | ||
| JPH0369864U (ja) * | 1989-11-10 | 1991-07-11 | ||
| EP2034592A3 (en) * | 2007-08-27 | 2015-06-10 | Nittoku Engineering Co., Ltd. | Winding device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5177802A (en) * | 1974-12-27 | 1976-07-06 | Pioneer Electronic Corp | Amachuakoayo makisensochi |
-
1984
- 1984-06-27 JP JP13086584A patent/JPS6110948A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5177802A (en) * | 1974-12-27 | 1976-07-06 | Pioneer Electronic Corp | Amachuakoayo makisensochi |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02136976U (ja) * | 1989-04-17 | 1990-11-15 | ||
| JPH02136975U (ja) * | 1989-04-17 | 1990-11-15 | ||
| JPH0369864U (ja) * | 1989-11-10 | 1991-07-11 | ||
| EP2034592A3 (en) * | 2007-08-27 | 2015-06-10 | Nittoku Engineering Co., Ltd. | Winding device |
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