CN105262284B - 一种全伺服绑线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全伺服绑线机，包括：机架、钩针机构、喷嘴机构和定子分度装置；所述机架包括底座和固定在底座上的立柱，立柱上固定有机架板；所述钩针机构、喷嘴机构和定子分度装置固定在机架板上，定子分度装置对应钩针机构设置，所述喷嘴机构设置在定子分度装置内；所述底座上固定有升降电机、升降滑轨和滚珠丝杆座，滚珠丝杆座内设有滚珠丝杆，滚珠丝杆上套有滚珠丝杆螺母；所述升降电机上固定有主动同步带轮，滚珠丝杆下端固定有从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带传动；所述升降滑轨上设有升降滑块，升降滑块与滚珠丝杆螺母连接固定。通过上述方式，本发明能够完成定子线圈的自动捆绑，适用于多种型号的定子。

Description

一种全伺服绑线机

技术领域

本发明涉及定子线圈绑线领域，特别是涉及一种全伺服绑线机。

背景技术

电机定子生产工序中，需要将导线绕成线圈，再将线圈嵌入到定子中，此时的线圈比较杂乱，需要对露在定子外侧的线圈进行绑线工序，通常对线圈的捆绑作业采用绑线机加工，传统的绑线机运作效率低，噪声振动大，加工效率低，而且对于不同型号的定子，钩针捆绑速度和定子的分度速率都需要重新设置，现有的捆绑机设置步骤复杂，不易操作。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种全伺服绑线机，能够完成定子线圈的自动捆绑，适用于多种型号的定子，调试简便，容易操作，绑线效率高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种全伺服绑线机，包括：机架、钩针机构、喷嘴机构和定子分度装置；所述机架包括底座和固定在底座上的立柱，立柱上固定有机架板；所述钩针机构、喷嘴机构和定子分度装置固定在机架板上，定子分度装置对应钩针机构设置，所述喷嘴机构设置在定子分度装置内；所述底座上固定有升降电机、升降滑轨和滚珠丝杆座，滚珠丝杆座内设有滚珠丝杆，滚珠丝杆上套有滚珠丝杆螺母；所述升降电机上固定有主动同步带轮，滚珠丝杆下端固定有从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带传动；所述升降滑轨上设有升降滑块，升降滑块与滚珠丝杆螺母连接固定；所述机架板下方固定有主驱动电机，主驱动电机上设有驱动链轮；所述机架板上设有导向轴、滑轮轴、凸轮轴和张紧链轮座，张紧链轮座上设有张紧链轮，张紧链轮座下固定有接近开关安装板，接近开关安装板上分布有若干接近开关；所述导向轴、滑轮轴、凸轮轴均通过轴承设置在机架板上；所述导向轴上对应驱动链轮的位置设有导向链轮，导向轴下端对应接近开关的位置固定有若干感应块；所述滑轮轴下端对应导向链轮的位置固定有滑轮链轮，滑轮轴上端固定有滑轮；所述凸轮轴上对应张紧链轮的位置固定有凸轮链轮，凸轮轴下端固定有凸轮；所述驱动链轮、导向链轮、滑轮链轮、张紧链轮、凸轮链轮之间通过滚子链条传动；所述钩针机构分别与所述升降滑块和滑轮联动；所述喷嘴机构分别与所述升降滑块和凸轮联动。

优选的，所述钩针机构包括钩针、钩针转轴、钩针伺服电机、支座、摆臂、水平滑块、水平滑轨、水平滑轨固定块、垂直滑块、垂直滑轨和垂直连杆；所述支座、水平滑轨固定块和垂直滑轨固定在机架板上；所述垂直滑块套在垂直滑轨上，垂直滑块与所述升降滑块之间通过所述垂直连杆连接；所述水平滑轨固定在水平滑轨固定块上，水平滑块套在水平滑轨上，所述摆臂一端与水平滑块连接固定，摆臂另一端连接固定在所述滑轮端面靠近滑轮边缘处；所述钩针固定在钩针转轴前端，所述钩针转轴前段、中间段和后段上均固定有固定套，钩针转轴前段的固定套上固定有升降固定块，钩针转轴后段的固定套上固定有钩针同步带轮；所述钩针转轴后段的固定套上套有旋转固定座，旋转固定座可转动的设置在所述支架上；所述钩针伺服电机固定在旋转固定座上，钩针伺服电机与所述钩针同步带轮通过同步带传动；所述垂直滑块与所述升降固定块连接固定；所述水平滑块上固定有夹杆，夹杆上固定有钩针夹块，所述钩针转轴中间段的固定套连接固定在钩针夹块上。

优选的，所述定子分度装置包括分度盘、分度轴、分度伺服电机、分度齿轮和定子固定台；所述分度伺服电机固定机架板上，分度齿轮固定在分度伺服电机上；所述分度轴为中空结构，分度轴通过轴承固定在机架板上；所述分度盘固定在分度轴上，分度盘上分布有分度齿，分度齿与所述分度齿轮齿合；所述定子固定台固定在分度盘上。

优选的，所述喷嘴机构包括喷嘴杆、翘板、拨杆和双头螺杆；所述喷嘴杆设在所述分度轴内；所述喷嘴杆中间段固定有拨杆连接套，喷嘴杆底端固定有翘板连接套；所述翘板一端可转动的连接固定在翘板连接套上，另一端固定在所述立柱上，所述翘板与所述升降滑块之间通过双头螺杆连接；所述拨杆一端连接固定在拨杆连接套上，拨杆另一端固定在所述凸轮端面上。

本发明的有益效果是：本发明能够完成定子线圈的自动捆绑，适用于多种型号的定子，调试简便，容易操作。

附图说明

图1是本发明一种全伺服绑线机一较佳实施例的主视结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、底座；2、立柱；3、机架板；4、升降电机；5、升降滑轨；6、滚珠丝杆；7、滚珠丝杆螺母；8、升降滑块；9、主驱动电机；10、驱动链轮；11、导向轴；12、张紧链轮座；13、张紧链轮；14、导向链轮；15、滑轮；16、凸轮；17、钩针；18、钩针转轴；19、钩针伺服电机；20、支座；21、水平滑块；22、垂直连杆；23、分度盘；24、定子固定台；25、喷嘴杆；26、翘板；27、拨杆；28、双头螺杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种全伺服绑线机，包括：机架、钩针机构、喷嘴机构和定子分度装置；所述机架包括底座1和固定在底座1上的立柱2，立柱2上固定有机架板3；所述钩针机构、喷嘴机构和定子分度装置固定在机架板3上，定子分度装置对应钩针机构设置，所述喷嘴机构设置在定子分度装置内；所述底座1上固定有升降电机4、升降滑轨5和滚珠丝杆座，滚珠丝杆座内设有滚珠丝杆6，滚珠丝杆6上套有滚珠丝杆螺母7；所述升降电机4上固定有主动同步带轮，滚珠丝杆6下端固定有从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带传动；所述升降滑轨5上设有升降滑块8，升降滑块8与滚珠丝杆螺母7连接固定，升降电机4带动滚珠丝杆6旋转，从而带动滚珠丝杆螺母7在滚珠丝杆6上做升降运动，滚珠丝杆螺母7带动升降滑块8上下运动；所述机架板3下方固定有主驱动电机9，主驱动电机9上设有驱动链轮10；所述机架板3上设有导向轴11、滑轮轴、凸轮轴和张紧链轮座12，张紧链轮座12上设有张紧链轮13，张紧链轮座12下固定有接近开关安装板，接近开关安装板上分布有若干接近开关；所述导向轴11、滑轮轴、凸轮轴均通过轴承设置在机架板3上；所述导向轴11上对应驱动链轮10的位置设有导向链轮14，导向轴11下端对应接近开关的位置固定有若干感应块；所述滑轮轴下端对应导向链轮14的位置固定有滑轮链轮，滑轮轴上端固定有滑轮15；所述凸轮轴上对应张紧链轮13的位置固定有凸轮链轮，凸轮轴下端固定有凸轮16；所述驱动链轮10通过滚子链条带动导向链轮14、滑轮链轮、张紧链轮13、凸轮链轮转动，从而带动滑轮15和凸轮16转动。

所述钩针机构包括钩针17、钩针转轴18、钩针伺服电机19、支座20、摆臂、水平滑块21、水平滑轨、水平滑轨固定块、垂直滑块、垂直滑轨和垂直连杆22；所述支座20、水平滑轨固定块和垂直滑轨固定在机架板3上；所述垂直滑块套在垂直滑轨上，垂直滑块与所述升降滑块8之间通过所述垂直连杆22连接；所述水平滑轨固定在水平滑轨固定块上，水平滑块21套在水平滑轨上，所述摆臂一端与水平滑块21连接固定，摆臂另一端连接固定在所述滑轮15端面靠近滑轮15边缘处；所述钩针17固定在钩针转轴18前端，所述钩针转轴18前段、中间段和后段上均固定有固定套，钩针转轴18前段的固定套上固定有升降固定块，钩针转轴18后段的固定套上固定有钩针同步带轮；所述钩针转轴18后段的固定套上套有旋转固定座，旋转固定座可转动的设置在所述支架20上；所述钩针伺服电机19固定在旋转固定座上，钩针伺服电机19与所述钩针同步带轮通过同步带传动；所述垂直滑块与所述升降固定块连接固定；所述水平滑块21上固定有夹杆，夹杆上固定有钩针夹块，所述钩针转轴18中间段的固定套连接固定在钩针夹块上；钩针伺服电机19控制钩针17的绕轴线方向旋转，滑轮15带动摆臂做偏心运动，摆臂拉着水平滑块21在水平滑轨上前后移动，从而带动钩针17前后移动；升降滑块8通过垂直连杆22带动垂直滑块在垂直滑轨上上下移动，从而带动钩针17上下摆动。所述定子分度装置包括分度盘23、分度轴、分度伺服电机、分度齿轮和定子固定台24；所述分度伺服电机固定机架板3上，分度齿轮固定在分度伺服电机上；所述分度轴为中空结构，分度轴通过轴承固定在机架板3上；所述分度盘23固定在分度轴上，分度盘23上分布有分度齿，分度齿与所述分度齿轮齿合；所述定子固定台24固定在分度盘23上，分度伺服电机带动定子固定台24转动。所述喷嘴机构包括喷嘴杆25、翘板26、拨杆27和双头螺杆28；所述喷嘴杆25设在所述分度轴内；所述喷嘴杆25中间段固定有拨杆连接套，喷嘴杆25底端固定有翘板连接套；所述翘板26一端可转动的连接固定在翘板连接套上，另一端固定在所述立柱2上，所述翘板26与所述升降滑块8之间通过双头螺杆28连接；所述拨杆27一端连接固定在拨杆连接套上，拨杆27另一端固定在所述凸轮16端面上。

本发明中升降电机4带动滚珠丝杆6旋转，从而带动滚珠丝杆螺母7在滚珠丝杆6上做升降运动，滚珠丝杆螺母7带动升降滑块8上下运动，升降滑块8通过垂直连杆22带动垂直滑块在垂直滑轨上上下移动，从而带动钩针17上下摆动，升降滑块8通过双头螺杆28带动翘板26做上下起落动作，从而带动喷嘴杆25的上下动作，对于不同型号的定子，只需要调节升降电机4每次的工作行程和速度便能控制喷嘴杆25与钩针17上下移动的幅度和速度；所述驱动链轮10通过滚子链条带动导向链轮14、滑轮链轮、张紧链轮13、凸轮链轮转动，从而带动滑轮15和凸轮16转动，滑轮15带动摆臂做偏心运动，摆臂拉着水平滑块21在水平滑轨上前后移动，从而带动钩针17前后移动，凸轮16通过拨杆27带动喷嘴杆25有规律的转动，只需调节主驱动电机9的功率、摆臂在滑轮15上的位置和拨杆27在凸轮16上的位置，便能实现钩针17前后移动速度和移动距离的控制，以及对喷嘴杆25摆动幅度和摆动速度的控制；钩针伺服电机19控制钩针17的绕轴线方向旋转角度和旋转速度。本发明能够完成定子线圈的自动捆绑，适用于多种型号的定子，调试简便，容易操作，绑线效率高。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种全伺服绑线机，其特征在于，包括：机架、钩针机构、喷嘴机构和定子分度装置；所述机架包括底座和固定在底座上的立柱，立柱上固定有机架板；所述钩针机构、喷嘴机构和定子分度装置固定在机架板上，定子分度装置对应钩针机构设置，所述喷嘴机构设置在定子分度装置内；所述底座上固定有升降电机、升降滑轨和滚珠丝杆座，滚珠丝杆座内设有滚珠丝杆，滚珠丝杆上套有滚珠丝杆螺母；所述升降电机上固定有主动同步带轮，滚珠丝杆下端固定有从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带传动；所述升降滑轨上设有升降滑块，升降滑块与滚珠丝杆螺母连接固定；所述机架板下方固定有主驱动电机，主驱动电机上设有驱动链轮；所述机架板上设有导向轴、滑轮轴、凸轮轴和张紧链轮座，张紧链轮座上设有张紧链轮，张紧链轮座下固定有接近开关安装板，接近开关安装板上分布有若干接近开关；所述导向轴、滑轮轴、凸轮轴均通过轴承设置在机架板上；所述导向轴上对应驱动链轮的位置设有导向链轮，导向轴下端对应接近开关的位置固定有若干感应块；所述滑轮轴下端对应导向链轮的位置固定有滑轮链轮，滑轮轴上端固定有滑轮；所述凸轮轴上对应张紧链轮的位置固定有凸轮链轮，凸轮轴下端固定有凸轮；所述驱动链轮、导向链轮、滑轮链轮、张紧链轮、凸轮链轮之间通过滚子链条传动；所述钩针机构分别与所述升降滑块和滑轮联动；所述喷嘴机构分别与所述升降滑块和凸轮联动；所述钩针机构包括钩针、钩针转轴、钩针伺服电机、支座、摆臂、水平滑块、水平滑轨、水平滑轨固定块、垂直滑块、垂直滑轨和垂直连杆；所述支座、水平滑轨固定块和垂直滑轨固定在机架板上；所述垂直滑块套在垂直滑轨上，垂直滑块与所述升降滑块之间通过所述垂直连杆连接；所述水平滑轨固定在水平滑轨固定块上，水平滑块套在水平滑轨上，所述摆臂一端与水平滑块连接固定，摆臂另一端连接固定在所述滑轮端面靠近滑轮边缘处；所述钩针固定在钩针转轴前端，所述钩针转轴前段、中间段和后段上均固定有固定套，钩针转轴前段的固定套上固定有升降固定块，钩针转轴后段的固定套上固定有钩针同步带轮；所述钩针转轴后段的固定套上套有旋转固定座，旋转固定座可转动的设置在支架上；所述钩针伺服电机固定在旋转固定座上，钩针伺服电机与所述钩针同步带轮通过同步带传动；所述垂直滑块与所述升降固定块连接固定；所述水平滑块上固定有夹杆，夹杆上固定有钩针夹块，所述钩针转轴中间段的固定套连接固定在钩针夹块上；所述定子分度装置包括分度盘、分度轴、分度伺服电机、分度齿轮和定子固定台；所述分度伺服电机固定机架板上，分度齿轮固定在分度伺服电机上；所述分度轴为中空结构，分度轴通过轴承固定在机架板上；所述分度盘固定在分度轴上，分度盘上分布有分度齿，分度齿与所述分度齿轮齿合；所述定子固定台固定在分度盘上；所述喷嘴机构包括喷嘴杆、翘板、拨杆和双头螺杆；所述喷嘴杆设在所述分度轴内；所述喷嘴杆中间段固定有拨杆连接套，喷嘴杆底端固定有翘板连接套；所述翘板一端可转动的连接固定在翘板连接套上，另一端固定在所述立柱上，所述翘板与所述升降滑块之间通过双头螺杆连接；所述拨杆一端连接固定在拨杆连接套上，拨杆另一端固定在所述凸轮端面上；工作时，升降电机带动滚珠丝杆旋转，从而带动滚珠丝杆螺母在滚珠丝杆上做升降运动，滚珠丝杆螺母带动升降滑块上下运动，升降滑块通过垂直连杆带动垂直滑块在垂直滑轨上上下移动，从而带动钩针上下摆动，升降滑块通过双头螺杆带动翘板做上下起落动作，从而带动喷嘴杆的上下动作，对于不同型号的定子，只需要调节升降电机每次的工作行程和速度便能控制喷嘴杆与钩针上下移动的幅度和速度；所述驱动链轮通过滚子链条带动导向链轮、滑轮链轮、张紧链轮、凸轮链轮转动，从而带动滑轮和凸轮转动，滑轮带动摆臂做偏心运动，摆臂拉着水平滑块在水平滑轨上前后移动，从而带动钩针前后移动，凸轮通过拨杆带动喷嘴杆有规律的转动，只需调节主驱动电机的功率、摆臂在滑轮上的位置和拨杆在凸轮上的位置，便能实现钩针前后移动速度和移动距离的控制，以及对喷嘴杆摆动幅度和摆动速度的控制；钩针伺服电机控制钩针的绕轴线方向旋转角度和旋转速度。