JPS6323407Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、自動車部品等の各種の対象物を磁
気吸着あるいは真空吸着して懸吊するための装置
に関するものである。

従来の技術 例えば、鋼製品を対象とした搬送装置として、
マグネツトによつて対象物を磁気吸着して懸吊
し、その状態で搬送するタイプの装置が、従来知
られている。この種の装置では、長尺物あるいは
ある程度広い面積を有する板物を対象とする場
合、確実に吸着・懸吊するために複数のマグネツ
トを用いる構成が一般的である。その場合、各マ
グネツトを個別に下降させて対象物を吸着し、し
かる後各マグネツトを上昇させて対象物を懸吊す
る構成とすれば、装置全体の構成のみならず、マ
グネツトの昇降制御が複雑化する。そこで従来一
般には、マグネツト等の吸着具を、上下動される
昇降フレームから垂下させた構成としているが、
対象物の吸着面に凹凸がある場合には、吸着を行
なうまでに必要とする下降ストロークが各吸着具
ごとに相違するから、高さ調整機構を介して各吸
着具を昇降フレームに取付けていた。

すなわち従来では、モータによつて駆動される
ウオームジヤツキあるいは内蔵したモータによつ
てロツドが前後動するパワーシリンダからなる高
さ調整機構を各マグネツト付吊下げ機構ごとに設
け、昇降フレームを所定ストローク下降させた際
に総てのマグネツトが同時に対象物の各点を吸着
すべく、昇降フレームに対するマグネツトの位置
を前記の高さ調整機構によつて調整する機構とし
ていた。

考案が解決しようとする問題点 しかるに従来の装置では、モータによつて駆動
されるウオームジヤツキやパワーシリンダによつ
てマグネツト等の吸着具の高さ調整を行なう構成
であるから、遠隔操作が可能である反面、動力源
を必要とするうえに、構成が複雑かつ大型化し、
コンパクトなものにすることが極めて難しく、ま
た対象物の形状が変わるごとに、吸着具の高さ調
整を新ためておこなう必要があるから、段取りに
時間を要する問題があつた。さらに従来の装置で
は、昇降フレームと各マグネツト付吊下げ機構と
が、高さ調整機構を介して連結一体化されている
ために、昇降フレームを下げ過ぎた場合には、対
象物を圧潰するおそれがあり、このような不都合
を解消するためには、昇降フレームの下降停止精
度を高くしなければならず、装置が更に高価かつ
複雑化する問題があつた。

この考案は上記の事情に鑑み、吸着具の高さを
動力源を用いずに自動調整することができ、しか
も対象物を圧潰するおそれのない吸着式懸吊装置
を提供することを目的とするものである。

問題点を解決するための手段 すなわちこの考案は、上下動される昇降フレー
ムに複数本の液圧シリンダを下向きに取付けると
ともに、各液圧シリンダにおけるピストンロツド
の下端部に吸着具をそれぞれ取付け、また各液圧
シリンダの内部のうちピストンより下側の部分を
作動液タンクに個別に配管を介して接続するとと
もに、ピストンより上側の部分を大気に連通し、
かつ各液圧シリンダから作動液タンクへ還流する
作動液の流動を選択的に阻止して各液圧シリンダ
の内部のうちピストンより下側の部分に作動液を
封入するロツク用弁を、前記各液圧シリンダごと
の各配管の途中に介装した構成とすることによ
り、前記の目的を達成するものである。

作 用 したがつてこの考案の装置では、ロツク用弁を
介して液圧シリンダと作動液タンクとを連通させ
るとともに、昇降フレームを充分高く上昇させれ
ば、液圧シリンダ内の作動液が、ピストンやピス
トンロツドあるいはこれに取付けた吸着具等の重
量を受けて押し出され、したがつて各吸着具がピ
ストンロツドと共に下限まで下がる。この状態か
ら対象物に向けて昇降フレームを下降させると、
対象物のうちの上方へ凸となつた部分に対応する
個所にある吸着具から順に対象物に当接し、吸着
するが、吸着具を取付けたピストンロツドは、昇
降フレームが下降することにより対象物によつて
相対的に押されることになるから、液圧シリンダ
内に退入し、こうして総ての吸着具が対象物に当
接した後、昇降フレームの下降が停止する。すな
わち吸着具は対象物に当接した後は昇降フレーム
が下降してもそれ以上は下がらないから、対象物
の形状に応じた必要ストロークだけ下降したこと
になり、また吸着具が対象物を圧潰することもな
い。他方、ピストンロツドが液圧シリンダ内に退
入することにより、作動液が作動液タンクから液
圧シリンダ内に流入し、また昇降フレームの下降
が停止した際に、すなわち各吸着具が対象物に当
接すると、各々に対応する液圧シリンダについて
のロツク用弁が切換わつて液圧シリンダから作動
液タンクへの還流を阻止し、したがつて各液圧シ
リンダにおけるピストンの下側に作動液が封入さ
れるため、ピストンロツドは下降しないようロツ
クされる。すなわち各吸着具の昇降フレームに対
する高さ位置が、対象物の形状に応じた高さ位置
に固定され、したがつて昇降フレームを上昇させ
れば、各吸着具は昇降フレームに対して下降せず
に対象物を吸着したまま昇降フレームと共に上昇
し、その結果対象物を設置状態の姿勢のまま懸吊
することがきる。

実施例 第１図はこの考案の一実施例を示す全体的な構
成図であつて、台車構造のトラバーサ１がその左
右の車輪２を所定高さに設置したレール３に乗
せ、かついずれかの車輪２を回転駆動して自走す
るよう配置されている。そのトラバーサ１に油圧
シリンダ等の流体圧シリンダからなる昇降用シリ
ンダ４が下向きに取付けられるとともに、その昇
降用シリンダ４によつて上下動される昇降フレー
ム５が、昇降用シリンダ４のロツド６の下端に取
付けられている。さらに昇降フレーム５に油等の
液体を作動液とした複数本（図では３本）の液圧
シリンダ７ａ，７ｂ，７ｃが下向きに取付けられ
おり、各液圧シリンダ７ａ，７ｂ，７ｃのピスト
ンロツド８ａ，８ｂ，８ｃの下端部のそれぞれに
吸着具としての電磁マグネツト９ａ，９ｂ，９ｃ
が取付けられている。各液圧シリンダ７ａ，７
ｂ，７ｃはピストン１より上側のポートを大気に
開放し、かつピストンより下側のポートに配管１
０ａ，１０ｂ，１０ｃを接続した構成であり、そ
の各配管１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、液圧シリン
ダ７ａ，７ｂ，７ｃより高い位置すなわち前記ト
ラバーサ１上に設置した作動液タンク１１に、ロ
ツク用弁１２ａ，１２ｂ，１２ｃをそぞれ介して
接続されている。なお、作動液タンク１１を液圧
シリンダ７ａ，７ｂ，７ｃより高い位置に設けた
理由は液面高さの相違に基づく圧力差によつて作
動液を各液圧シリンダ７ａ，７ｂ，７ｃに流入さ
せ、もつて負圧やそれに基づく気泡の発生を防止
するためである。また前記ロツク用弁１２ａ，１
２ｂ，１２ｃは、各々に対応する液圧シリンダ７
ａ，７ｂ，７ｃから作動液タンク１１に向う液流
を選択的に阻止して作動液を液圧シリンダ７ａ，
７ｂ，７ｃに封入するためのものであつて、例え
ば２ポート位置電磁切換弁が用いられている。さ
らに作動液タンク１１から液圧シリンダ７ａ，７
ｂ，７ｃへ向う液流のみを通す逆止弁１３ａ，１
３ｂ，１３ｃが、第２図に示すように各ロツク用
弁１２ａ，１２ｂ，１２ｃに対し並列に介装され
ている。なお、ロツク用弁１２ａ，１２ｂ，１２
ｃは、前記電磁マグネツト９ａ，９ｂ，９ｃが対
象物Ｗを吸着したのち前記昇降フレーム５が上昇
し始める前に切換わつて流路を閉じ、液圧シリン
ダ７ａ，７ｂ，７ｃと作動液タンク１１との連通
を絶つよう構成されており、そのような弁の切換
動作はリミツトスイツチからの出力信号に基づい
て行なわせればよく、そのためのリミツトスイツ
チは、例えば昇降フレーム５が下限に下がつたと
きに昇降フレーム５によつて動作させられる位置
に設けてもよく、あるいは電磁マグネツト９ａ，
９ｂ，９ｃを上下方向に案内するガイドロツドを
設けた場合には、そのガイドロツドによつて動作
させられる位置に設けてもよい。

つぎに上記の装置の作用を第２図に基づいて説
明する。なお、各液圧シリンダ７ａ，７ｂ，７ｃ
およびロツク用弁１２ａ，１２ｂ，１２ｃ等の動
作は基本的には同一なので、以下の説明では１本
の液圧シリンダ１２ａについてのみ説明する。

トラバーサ１を対象物Ｗの上方で停止させ、か
つ昇降フレーム５を上限に引き上げている状態
（第２図Ａ）では、ロツク用弁１２ａが流路を開
いて液圧シリンダ７ａと作動液タンク１１とが連
通しており、したがつて液圧シリンダ７ａ内の作
動液は電磁マグネツト９ａやピストンロツド８ａ
等の重量がかかるために液圧シリンダ７ａから作
動液タンク１１に押し出され、その結果電磁マグ
ネツト９ａはピストンロツド８ａと共に下限に下
がつている。この状態から昇降フレーム５を下降
させ、総ての電磁マグネツト９ａ，９ｂ，９ｃが
対象物Ｗに当接してこれを磁気的に吸着したのち
更に昇降フレーム５をわずか下降させる（第２図
Ｂ）。このような所謂オーバーランによつて電磁
マグネツト９ａは相対的に押し上げられるが、こ
れはピストンロツド８ａが液圧シリンダ７ａ内に
退入することによつて許容される。すなわち油圧
シリンダ７ａの内部には、ロツク用弁１２ａおよ
び逆止弁１３ａを介して作動液が作動液タンク１
１から流入する。その場合、作動液タンク１１が
液圧シリンダ７ａより高い位置にあるために、作
動液に負圧がかからず、気泡が生じないことは前
述した通りである。ついでロツク用弁１２ａが切
換わり（第２図Ｃ）、液圧シリンダ７ａの内部に
作動液が封入され、その結果電磁マグネツト９ａ
がピストンロツド８ａと共に下降しないようロツ
クされる。したがつて昇降フレーム５を昇降シリ
ンダ４によつて引き上げれば（第２図Ｄ）、電磁
マグネツト９ａの昇降フレーム５に対する位置が
上述のように固定されているから、対象物Ｗは昇
降フレーム５と実質的に一体となつて上昇し、懸
吊される。

なお、対象物Ｗを降ろす場合は、上述した操作
と逆の手順で操作を行なえばよいことは勿論であ
る。

また、この考案において作動液を液圧シリンダ
の内部に封入するためのロツク用弁の構成は、上
記の実施例で示した構成に限らず、必要に応じて
各種の構成のものを用いることができる。さらに
この考案の吸着具は真空吸着式のものであつても
よい。

考案の効果 以上の説明から明らかなようにこの考案の装置
によれば、昇降フレームの下降に伴う吸着具の相
対的な押し上げを許容し、かつ作動液を液圧シリ
ンダに封入することによる吸着具の相対的な下降
を選択的にロツクすることができるから、昇降フ
レームの下げ過ぎを吸着具の相対的な押し上げに
より吸収して対象物の圧潰を防止することがで
き、同時に対象物の凹凸形状に応じた各吸着具の
昇降フレームに対する高さ位置の調整を自動的に
行なうことができる。すなわちこの考案の装置で
は、昇降フレームを下降させた後に上昇させれ
ば、いずれの形状の対象物をも吸着・懸吊でき、
対象物の形状ごとに従来行なつていた段取りを解
消できるとともに、特別な動力源を必要としない
から、構成を簡単なものにすることができる。ま
たこの考案では、各液圧シリンダを個別に作動液
タンクに接続したので、各液圧シリンダに対する
作動液の出入が円滑になり、さらに各液圧シリン
ダにおけるピストンより上側の部分を大気に連通
させたから、ピストンロツドの容積に応じた圧力
変動が時には生じず、したがつてこの考案では、
液圧シリンダの動作を円滑にし、対象物に過大な
荷重が掛ることを未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す全体的な構
成図、第２図Ａ〜Ｄは動作を説明するための模式
図である。 ５……昇降フレーム、７ａ，７ｂ，７ｃ……液
圧シリンダ、８ａ，８ｂ，８ｃ……ピストンロツ
ド、９ａ，９ｂ，９ｃ……電磁マグネツト、１０
ａ，１０ｂ，１０ｃ……配管、１１……作動液タ
ンク、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ……ロツク用弁、
Ｗ……対象物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下動させる昇降フレームに複数本の液圧シリ
   ンダを下向きに取付けるとともに、各液圧シリン
   ダにおけるピストンロツドの下端部に吸着具を取
   付け、前記各液圧シリンダの内部のうちピストン
   より下側の部分を個別に作動液タンクに配管を介
   して接続するとともに、ピストンより上側の部分
   を大気に連通させ、かつ各液圧シリンダから作動
   液タンクへ還流する作動液の流動を選択的に阻止
   して各液圧シリンダの内部のうちピストンより下
   側の部分に作動液を封入するロツク用弁を、前記
   各液圧シリンダごとの各配管の途中に介装したこ
   とを特徴とする吸着式懸吊装置。