JPS6323103B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、紙葉搬送部材から送り込まれる紙幣
などの紙葉類を揃えて集積する紙葉類揃え集積装
置に関する。

（従来の技術） 従来、紙幣などの紙葉類を揃えて集積する装置
は、例えば実開昭55―155751号公報に示される装
置のように、搬送ベルトで挾持搬送された紙幣
は、その搬送端に設けられた紙幣打撃体によつて
後端縁を打撃され、搬送方向へ加速されて案内板
上を滑動し、紙幣収納容器の受板部に衝突して落
下し、集積されるようになされていた。そして、
搬送方向に対する巾方向の側端縁については、一
般に、紙幣の巾に合わせて固設された一対の側板
によつて規制されるようになつていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかるに従来の装置においては、紙幣打撃体
が、挟持搬送されてきた紙幣をその搬送端におい
て打撃し、案内板上を滑動させて紙幣収納容器の
受板部に衝突させ、落下集積されるようになされ
ていたので、打撃された紙幣の進行方向が一定方
向に定まらず、案内板に沿つて真直に進むもの
や、案内板より浮き上つてしまうものがあり、ま
た、それらの紙幣は受板部に衝突した後自由落下
するので、連続的に紙幣が搬送されて浮き上つた
紙幣の後に案内板に沿つた紙幣が来た場合、浮き
上り紙幣が十分に落下しておらず、紙幣同士が衝
突して整然と集積されないといつた問題があつ
た。

また、搬送方向に対する巾方向の側端縁につい
ては、紙幣の巾に合わせて側板が固設されている
だけだつたので、搬送通路から搬送されてくる紙
幣が巾方向にずれて搬送されてきた場合は、集積
時にその紙葉は側板と当接はするが、当接によつ
て折れ曲ることがあつてもそのままの状態で集積
されたり、またその側板で多少巾方向には修正さ
れても十分揃えられずに集積されることがしばし
ばあり、さらに送り込まれる紙幣が送り込み口部
分で詰まるなどの問題があつた。

本発明はこれに鑑みなされたもので、搬送され
てきた紙葉を搬送方向、搬送巾方向、集積方向の
それぞれに強制的に移動させることによつて整然
とかつ確実にその揃えが行なえるようにした紙葉
類揃え集積装置を提供することにより従来のもつ
欠点の解消を目的としたものである。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明は、紙葉搬送
部材から送り込まれた紙葉の送り込み方向先端を
先端縁規制部材に当接させるとともに、後端を後
端縁揃え部より内側に入れた状態で紙葉を載置部
材上に集積する紙葉類集積装置において、前記紙
葉搬送部材の先端近傍でかつ搬送される紙葉より
下方位置に回転中心を有し、周縁から放射状に複
数の可撓爪が突設され、これを紙葉搬送方向と交
差させるとともに、前記後端縁揃え部より内側に
突出するよう設置された爪車部材と、前記紙葉搬
送部材の先端近傍から載置部材上方にかけて傾斜
状でかつ、搬送される紙葉より上方位置に設けら
れた誘導部材と、集積された紙葉の搬送巾方向一
側に設けられ、紙葉の側縁を規制する側縁規制部
材と、同他側の近傍に設けられ、少くとも二枚の
羽根によりその回転で紙葉を前記側縁規制部材側
に移動させる紙葉揃え回転体とを具有し、前記爪
車部材の回転により可撓爪が紙葉を誘導部材に押
し付け、誘導部材の傾斜方向に押し出すとともに
紙葉の後端を集積方向に押え込むようにしたこと
を特徴とするものである。

（作 用） 爪車部材の回転により可撓爪が紙葉を誘導部材
に押し付け、誘導部材の傾斜方向に押し出すとと
もに紙葉の後端を集積方向に押え込む。また紙葉
揃え回転体の回転により羽根が紙葉を搬送巾方向
に移動させて側縁規制部材に当接させる。

（実施例） 以下、本発明を図面に示す一実施例により説明
する。

本発明の紙葉類揃え集積装置は、紙葉搬送部材
１、誘導部材１０、載置部材２０、先端縁規制部
材３０、爪車部材４０、側縁規制部材４５、紙葉
揃えて回転体５０および後端縁揃え部１２により
構成されている。

紙葉搬送部材１には、駆動軸２があつて、その
両端部は基板３，４により水平方向に支承され、
図示しない駆動機構により回転可能となつてい
る。

駆動軸２上には中間部に所定間隔を保つて複数
個（図では４個）のローラ５，５，……が固着し
てあり、各ローラ５，５，……の周面にはベルト
６が巻回されていて、ローラ５，５，……が回転
するとベルト６，６，……はローラ５，５，……
上を摺動するようになつている。

前記駆動軸２の真下には、駆動軸２と同径で、
かつ同長の従動軸７があつて、その両端部は駆動
軸２と同様に前記基板３，４に支承されて回転自
在となつている。

また従動軸７上には中間部において前記駆動軸
２の複数個のローラ５，５，……に対応する位置
に同径、同巾のローラ８，８，……が固着されて
おり、ローラ８，８，……の周面にはベルト９，
９，……が巻かれていて、前記駆動軸２のローラ
５の周面に巻かれたベルト６とは僅かの間隙を保
つように近接しており、両ベルト６，９の間に紙
葉類が図示しない手段により上部方向から送入さ
れるようになつている。

したがつて、前記駆動軸２が矢印のように時計
回りに回転すると、従動軸７は図示しない連動機
構により同時に反時計方向に回転し、この結果両
ベルト６，９の間に挟まれた紙葉類は駆動軸２の
各ローラ５，５，……および従動軸７の各ローラ
８，８，……の回転に伴なつて送り出されるよう
になつている。

誘導部材１０は、上下部ガイド板１１，１２お
よび誘導板１３とからなり、前記両ベルト６，９
の帯動により送り出される紙葉を載置部材２０の
方へ誘導するようになつている。

上部ガイド板１１は、第１図に示すように立面
図では下部に短かい水平部１１ｂをもつた垂直部
１１ａと、水平部１１ｂ端より垂直部１１ａに対
し離れる方向に設けられた傾斜部１１ｃとからな
り、垂直部１１ａは平板状で、水平部１１ｂおよ
び傾斜部１１ｃは複数個（図では３個）の細長い
帯状の板で、この帯状の板は垂直部１１ａの巾方
向の端部および中間部に所定間隔を保つてそれぞ
れ固着されている。

そして帯状の傾斜部１１ｃの端部は前記駆動軸
２の近傍に位置して、紙葉が前記両ベルト６，９
の間より送り出されたとき、傾斜部１１ｃがガイ
ドとなつて紙葉を下降させるようになつている。

なお、上部ガイド板１１は、図示しない任意の
手段により基板に固着されるようになつている。

下部ガイド板１２は、前記紙葉搬送部材１の従
動軸７のローラ８の近傍にあつて送り出される紙
葉の進行方向のガイドのためコ字状で、垂直部１
２ａと上下の水平部１２ｂとの交差部は傾斜面で
構成されている。

そして垂直部１２ａは、前記上部ガイド板１１
と同様に平板状で、水平部１２ｂは複数個（図で
は３個）の細長い帯状の板になつており、水平部
１２ｂは垂直部１２ａに対し巾方向の中間部に所
定間隔を保つてそれぞれ固着されている。

なお、垂直部１２ａは紙葉の進行方向に対する
ガイドのほか後端縁揃え部にもなつており、紙葉
の後縁を揃えるためのもので、紙幣などのサイズ
によつて長さを調節できるように基板１４に対し
左右に移動できるようになつている。

そして常時、垂直部１２ａの両端は基板１４，
１４に保持されるようになつている。

誘導板１３は、前記紙葉搬送部材１に近接した
垂直部１３ａと、垂直部１３ａの下端から前記搬
送部材１より遠ざかる方向に下降して傾斜した傾
斜部１３ｃと、傾斜部１３ｃ下端よりさらに遠ざ
かる向に伸びた水平部１３ｂとがほぼ同じ長さで
構成されている。

そして垂直部１３ａは平らな一枚板で構成さ
れ、傾斜部１３ｃと水平部１３ｂとは一体で、複
数個（図では３個）の帯状の板によつて構成さ
れ、この帯状の板は前記垂直部１３ａの巾方向の
中間部に所定間隔を保つてそれぞれ固着されてい
る。

また、垂直部１３ａおよび水平部１３ｂは図示
しない基板に固着されるようになつている。

そして前記傾斜部１３ｃおよび水平部１３ｂ
は、前記上部ガイド板１１の傾斜部１１ｃに近接
して、両ベルト６，９間より送り出された紙葉を
載置部材２０の方へ誘導するようになつている。

載置部材２０は、仮載置棒２１、載置板２２お
よび集積紙葉送り板２３とで構成されている。

仮載置棒２１は、基板１４に両端を支持され水
平に配置された駆動軸２４の一側の中間部に複数
個（図では４個）所定間隔を保つて配設されて駆
動軸２４に対して固着され、同軸２４の回りに回
転自在となつている。そして不作用時には実線で
示すように傾斜した位置に保持されるようになつ
ている。

載置板２２は、平板状の垂直部２２ａと、複数
個（図では３個）の水平の帯状板２２ｂとで構成
され、帯状板２２ｂは、垂直部２２ａの上部に所
定間隔を保つてそれぞれ固着されている。そして
各帯状板２２ｂは前記誘導板１３の各水平部１３
ｂの真下に位置するように配設されている。

また垂直部２２ａの下部には載置板２２を上下
させる駆動板２５が取付けられている。

前記下部ガイド板１２の下方には集積紙葉送り
板２３があり、平板状の垂直部２３ａと、垂直部
２３ａの下部で、かつ前記載置板２２の帯状板２
２ｂと同方向に、複数個（図では６個）の帯状板
２３ｂが所定間隔を保つて固有されるようになつ
ている。

そして前記仮載置棒２１、載置板２２の帯状板
２２ｂおよび集積紙葉送り板２３の帯状板２３ｂ
とは平面図で見て所定間隔の中で互に相重なるこ
となく適宜の隙間を有するように配列されてい
る。

すなわち、紙面で上から下へ順に、仮載置棒２
１、集積紙葉送り板２３（以下、送り板と略称す
る）、載置板２２、送り板２３、仮載置棒２１、
……などのように配列してあり、この内送り板２
３を除いてほぼ同一高さになるように配置されて
いる。

そして紙葉の送り込みに備えて、作用時には載
置板２２は実線位置、仮載置棒２１は一点鎖線位
置にあるようにしてある。

したがつて、仮載置棒２１、載置板２２とで形
成された台上に紙葉が１枚ずつ送られて集積され
るようになつている。

送り板２３は、載置板２２が実線の位置から一
点鎖線の位置を経て二点鎖線の位置まで下降する
途中にあるので、載置板２２が二点鎖線の位置ま
で下降する際に載置板２２上の紙葉類は、前記送
り板２３の帯状板２３ｂによつて下降が阻止され
て帯状板２３ｂ上に残り、紙葉類のなくなつた載
置板２２のみが二点鎖線の位置まで下降すること
になる。かくして送り板２３に集積された紙葉類
は、送り板２３の垂直部２３ａに設けた駆動板２
６を駆動させることにより、図面上で左方へ移動
させるようにしてある。

先端縁規制部材３０は、前記仮載置棒２１の駆
動軸２４の近くにあつて平板状の垂直部で構成さ
れ、上端は基板１４に固着されていて、前記紙葉
搬送部材１より載置部材２０上に送られてきた紙
葉の先縁をここで受け止め先端縁を揃えるように
なつている。

また、先端縁規制部材３０には平面図で上下方
向に、かつ紙面に上下一対の長孔３１，３２が設
けてある。

爪車部材４０は、前記紙葉搬送部材１の従動軸
７にある複数のローラ８，８，……間に設けられ
るもので、実施例では一列に配設された４個のロ
ーラの内、中央を除くローラ８，８，……間に、
各一対の爪車４１，４２が設けてあつて、爪車４
１と爪車４２とは互に近接して隣合うようになつ
ている。

一対の爪車４１，４２の各周面にはウレタンゴ
ムなどの材質で可撓性を有する４個の可撓爪の一
端が上下左右方向に埋め込まれ、他端は外へラジ
アル方向に突出するようになつている。

そして前記爪車４１の可撓爪４３ａ，４３ｂ，
４３ｃ，４３ｄと爪車４２の可撓爪４４ａ，４４
ｂ，４４ｃ，４４ｄとの取付関係は互に45度の位
相差をもつようにしてある。

側縁規制部材４５は、前記先端縁規制部材３０
に直角方向（平面図で下方）に設けられた平板状
の板で、先端縁規制部材３０とは蝶番などにより
連結されており、紙葉の集積時には図示しない固
定手段により移動しないように保持されている。
したがつて紙葉が送られてきたとき紙葉の一方の
側縁はここで巾方向の移動をストツプされるよう
になつている。

紙葉揃え回転体５０は、平面図で左方向にあつ
て、支持板５１、回転軸５２、回転軸５２に駆動
を伝える伝達プーリ５３、回転軸５２を支承する
軸受５４とから構成されている。

支持板５１は立面図でＬ字形に形成され、垂直
部５１ａは、前記先端縁規制板３０上下に穿設さ
れた一対の長孔３１，３２にそれぞれガイドピン
５５，５５によつて固着されるようになつてい
る。このため支持板５１は先端縁規制板３０に対
し、紙葉類のサイズに合せて水平方向に移動が可
能で、調整した後、位置を固定できるようにして
ある。

支持板５１の水平部５１ｂ上には、縦の軸受５
４が固着され、回転軸５２はこの軸受５４を上下
に貫通して、下部において伝達プーリ５３が取付
けられるようになつている。

回転軸５２の上部には軸心に対して対称に一対
の湾曲した羽根５６，５６が外周に設けてあり、
回転軸５２の回転により羽根５６，５６が回され
ると羽根５６の一方の先端が紙葉を、前記側縁規
制部材５４の方へ押しやることができるようにな
つている。

ここで、伝達プーリ５３の駆動は図示しない固
定位置にある電動機からベルトで伝達されるよう
になつており、支持板５１の移動によつてもベル
トの張りが保たれるようになつている。

なお、基板１４には支持板５１の移動調整時、
回転軸５２などの干渉をさけるため開口５７が設
けられている。

つぎに紙幣を使用した場合の作用について説明
する。

第１図および第３図に示すように、駆動軸２の
回転でローラ５、つづいて従動軸７の回転でロー
ラ８が回され、これによりベルト６とベルト９と
の間の紙幣６０はベルト６，９によつて矢印の方
向から搬送され、紙幣６０の先端縁６０ａは可撓
爪４３ａ，４４ａの間に入り込む。紙幣６０がさ
らに送られると、可撓爪は前述のように柔かい材
質でできているので、先端縁６０ａによつて可撓
爪４４ａは、折り曲げられ、第４図の状態にな
る。

紙幣６０が進行するにつれて可撓爪４３ｂも折
り曲げられ、可撓爪４４ａは折り曲げられたとき
復元しようとする力が働き、先端縁６０ａを上部
ガイド板１１に沿わせるように作用して第５図の
状態となる。

紙幣６０の先端縁６０ａが上部ガイド板１１を
すぎると、可撓爪４４ａの復元力で先端縁６１ａ
は誘導板１３に向けられるので、可撓爪４４ａは
紙幣６０から外れて直線状態に復帰し、第６図の
状態になる。

つぎに可撓爪４３ｂも紙幣６０から外れるが、
後続紙幣で折り曲げられる可撓爪４３ｃ，４４ｃ
などにより紙幣６０は第７図の姿勢が保たれ、誘
導板１３に沿つて送り込まれる。このとき、紙葉
揃え回転体５０の羽根５６，５６は紙幣６０の側
縁と平行状態となつているため、紙幣側縁は羽根
５６，５６に当らず奥へ進入できる状態となる。

その後羽根５６が回転することにより紙幣６０
の側縁に当り、側縁を接触保持し、先端縁６０ａ
の自重下降を防ぎながら、先端縁規制部材３０の
方向へ紙幣６０を移動させ、その際紙幣６０は紙
面上方に寄せられることにより第１１図のように
揃えられる。

一方、紙幣後縁は、可撓爪４４ｃで上部ガイド
板１１におしつけられながら摺動しベルト６，９
から外れるようになる。この状態が第８図であ
る。

紙幣６０側縁にあたつていた羽根５６は、紙幣
６０を紙面上方に寄せつけた後、回転により紙面
裏側方向に退避し、紙幣６０先端は、仮載置棒２
１と載置板２２とで作られた載置台上にのる。

一方紙幣６０後端は可撓爪４３ｂが紙幣６０後
端縁を圧接しているため、紙幣６０の送り込み方
向への慣性移動および可撓爪４３ｄの移動によつ
て紙幣６０先端が載置台の方に移動される。この
状態が第９図である。

紙幣６０先端が先端縁規制部材３０に当つた時
点では、紙幣６０後端は上部ガイド板１１から外
れ、また可撓爪４３ｄも復元して直線状になつて
おり、紙幣６０の後端縁は浮力で浮いているが、
可撓爪４３ｄの後の爪４４ｄがその紙幣６０後端
縁にあたり、その回転により下方に移動し、迅速
に紙幣６０後端縁を水平姿勢にする。

その際、仮に先端縁規制部材３０に当つた反動
で第１０図の右方へ移動しようとしても、後端縁
揃え部１２ｂの左方移動により集積紙葉類の後端
縁が揃えられる。この状態が第１０図である。

なお駆動軸２、従動軸７および回転軸５２の各
回転角速度は、ほぼ等しい角速度で常に回転して
いる。

１枚ずつの紙幣が載置台上に送られて90枚の紙
幣がカウントされて集積されると、仮載置棒２１
は駆動軸２４を中心として時計方向に回転し、実
線位置に待機する。

紙幣がさらに集積され、100枚となつた時点で
仮載置棒２１が実線位置から一点鎖線位置（水平
位置）へ移動し、101枚目の紙幣の送り込みに具
える。

一方載置板２２は100枚の紙幣が送り込まれた
時点で一点鎖線の位置を経て二点鎖線位置まで下
降する。この下降途中には集積紙葉送り板２３が
待機しており、集積紙葉は載置板２２上から集積
紙葉送り板２３上に移し換えられる。

集積紙葉送板２３は集積紙葉がのり移ると左方
に移動し、図示しない紙幣結速部へ集積紙葉を送
り込んだ後、図示位置へ復帰する。

集積紙葉送り板２３が復帰すると、載置板２２
は上昇し、実線位置に復帰して仮載置棒２１と共
に載置台を形成し、紙葉集積を続行する。

そして90枚目がカウントされると、再度、仮載
置棒２１は時計方向に回転し、実線位置に待機
し、以下同様の動作を繰り返す。

もし、紙葉搬送部材１を紙幣が通過中に図示し
ない金種識別部により金種が識別され、選択設定
された金種以外の紙幣であれば、途中で分岐され
て他の個所へ送られ、選択設定された金種紙幣の
みが送られ図示しないカウント部でカウントさ
れ、ローラ５，８の間にくるのである。

また、金種の選択設定によつて、これまでのサ
イズと異なつた紙幣であれば、羽根５６，５６が
紙面の表裏方向に移動されるとともに後端縁規制
部１２ａが左右方向に移動され、側縁規制部材４
５と紙葉揃え回転体５０との距離が、紙幣の巾に
合せて、先端縁規制部材３０と端後縁規制部１２
ａとの距離が紙幣の長さに合せて変更される。

なお、以上の説明では紙葉揃え回転体は１本の
垂直の従動軸に一対の羽根を中心に対し対称に取
り付けたもので行なつたが、第１２図のように、
中心で回転する上下の円板５８上に周囲に一対の
羽根軸５９を設け、この羽根軸５９に羽根５９ａ
がそれぞれ固定されたものであつてもよい。

何れの場合も対称位置でない場合などに比較し
て羽根の回転移動時の振動がない利点がある。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、紙葉搬送部材か
ら送り込まれた紙葉の送り込み方向先端を先端縁
規制部材に当接せるとともに、後端を後端縁揃え
部より内側に入れた状態で紙葉を載置部材上に集
積する紙葉類集積装置において、前記紙葉搬送部
材の先端近傍でかつ搬送される紙葉より下方位置
に回転中心を有し、周縁から放射状に複数の可撓
爪が穿設され、これを紙葉搬送方向と交差させる
とともに、前記後端縁揃え部より内側に突出する
よう設置された爪車部材と、前記紙葉搬送部材の
先端近傍から載置部材上方にかけて傾斜状でか
つ、搬送される紙葉より上方位置に設けられた誘
導部材と、集積された紙葉の搬送巾方向一側に設
けられ、紙葉の側縁を規制する側縁規制部材と、
同他側の近傍に設けられ、少くとも二枚の羽根に
よりその回転で紙葉を前記側縁規制部材側に移動
させる紙葉揃え回転体とを設け、前記爪車部材の
回転により可撓爪が紙葉を誘導部材に押し付け、
誘導部材の傾斜方向に押し出すとともに紙葉の後
端を集積方向に押え込んで集積紙葉類の紙葉面に
沿わせる一方、紙葉揃え回転体の回転により羽根
が紙葉を搬送巾方向に移動させて側縁規制部材に
当接させて揃えるようにしたので、連続的に紙葉
が搬送された場合でも、紙葉同士が衝突したり、
詰まりが生じたりすることなく、送り込まれる紙
葉がその先端縁および側端縁に沿つて整然と揃え
られ、かつ確実にその揃えが行なえるという優れ
た効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る紙葉類揃え集積装置の一
実施例を示す断面の立面図、第２図は同平面図、
第３図乃至第１０図は作動状態を示す立面図、第
１１図は紙葉揃え回転体の作動を示す平面図、第
１２図は紙葉揃え回転体の他の実施例を示す平面
図である。 １……紙葉搬送部材、１０……誘導部材、１２
ａ……後端縁揃え部、２０……載置部材、３０…
…先端縁規制部材、４０……爪車部材、４３ａ〜
ｄ……可撓爪、４４ａ〜ｄ……可撓爪、４５……
側縁規制部材、５０……紙葉揃え回転体、５２…
…回転軸、５６……羽根。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 紙葉搬送部材から送り込まれた紙葉の送り込
   み方向先端を先端縁規制部材に当接させるととも
   に、後端を後端縁揃え部より内側に入れた状態で
   紙葉を載置部材上に集積する紙葉類集積装置にお
   いて、前記紙葉搬送部材の先端近傍でかつ搬送さ
   れる紙葉より下方位置に回転中心を有し、周縁か
   ら放射状に複数の可撓爪が突設され、これを紙葉
   搬送方向と交差させるとともに、前記後端縁揃え
   部より内側に突出するよう設置された爪車部材
   と、前記紙葉搬送部材の先端近傍から載置部材上
   方にかけて傾斜状でかつ、搬送される紙葉より上
   方位置に設けられた誘導部材と、集積された紙葉
   の搬送巾方向一側に設けられ、紙葉の側縁を規制
   する側縁規制部材と、同他側の近傍に設けられ、
   少くとも二枚の羽根によりその回転で紙葉を前記
   側縁規制部材側に移動させる紙葉揃え回転体とを
   具有し、前記爪車部材の回転により可撓爪が紙葉
   を誘導部材に押し付け、誘導部材の傾斜方向に押
   し出すとともに紙葉の後端を集積方向に押え込む
   ようにしたことを特徴とする紙葉類揃え集積装
   置。