JPS632296A - 負荷の通電制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の分野］ 本発明は、例えば複写機の露光ランプのようにその温度
に応じてインピーダンスが大きく変化する負荷を制御す
る通電制御装置に関する。

［従来の技術］ 複写機の露光ランプには、通常、ハロゲンランプが用い
られる。ハロゲンランプには抵抗体材料としてタングス
テンが用いられている。タングステンは、その温度に応
じて抵抗が大きく変化する。

具体的には、温度が高くなる程、抵抗値が増大する。従
って、そのランプに通電をしない常温下においては、そ
の抵抗値は非常に小さい。通電を行なうと、それの発熱
によってその温度が上昇し、抵抗値が大きくなる。従っ
て、ランプの温度が常温の時に、高温時の特性（抵抗値
）に合わせた電圧をそれに印加すると、通電開始時に、
瞬間的にではあるが、異常に大きな電流（突入電流）が
流れる。

この種の突入電流は、様々な不都合をひき起こす。

例えば、複写機等の定格電流は、１５［Ａ］以下に抑え
るのが望ましいのであるが、−般に、定着用のヒータが
最大で１ｏ［Ａ］程度を消費し、露光ランプが定常状態
でも３［Ａ］程度を消費するため、鱈光ランプに定常状
態の数倍程度の突入電流が流れると、全体の消費電流は
１５［Ａ］を軽く越えてしまう。

そこで、最近の露光ランプの通電制御においては。

点灯開始時にソフトスタート制御を行なっている（特開
昭５９−２０５６２７号公報）。即ち、交流波形の各半
波毎の通電時間を制御する位相制御を行なうとともに、
ランプの点灯開始時には、この通電時間を、零から少し
ずつ増大させ、時間をかけて通常の点灯状態にする。つ
まり、印加電圧（実効値）をゆっくりと立ち上げる。こ
れによれば、ランプの温度が低い時には印加電圧（実効
値）が小さいので電流も小さく、通電によってランプの
温度を少しずつ上昇させながら印加電圧を徐々に大きく
するので、大きな電流は流れない。

しかしながら、この種のソフトスタート制御を行なう場
合、ランプの点灯を開始してから、通常の光量が得られ
るまでの立ち上がりに比較的長い時間を要する。これは
、複写機の場合、次のような不都合につながる。

露光ランプの光量はコピー画像に影響を及ぼすので、立
ち上がりが完全に終了した後でないと、コピー動作を開
始できない。ところが、複写プロセスの中では露光プロ
セスが最初であるため、コピー動作を開始すると同時に
露光ランプを点灯制御したとしても、コピー動作を開始
してからソフトスタートの上記立ち上がり時間を経過し
た後でないと露光プロセスを開始できず、これによって
コピープロセスの所要時間が長くなる。

し発明の目的］ 本発明は、露光ランプ等の負荷の付勢開始時にソフトス
タート動作を行なって突入電流が流れるのを防止すると
ともに、ソフトスタートによって生じる立ち上がり時間
をなるべく小さくすることを目的とする。

［発明の構成］ 付勢開始時に負荷に流れる電流の大きさとソフトスター
トの立ち上がり時間とは相関関係にあるため、立ち上が
り時間の長さを固定する場合、突入電流を防止するため
には、立ち上がり時間をある程度大きくせざるを得ない
。しかし、電流の大きさくｔ、負債の温度に応じて変化
するので、負荷の温度が高い場合には、それが低い場合
よりも立ち上がり時間を小さくできる。

そこで１本発明においては、ソフトスタートの立ち上が
り時間を、負荷の温度に応じて自動的に調整する。

複写機の動作においては、１枚の原稿に対して複数枚の
複写をする場合のように、１回のコピー動作が終了する
と直ちに次のコピー動作を開始する連続コピーモードが
ある。この種の連続コピーモードでは、露光ランプを消
灯してから次に点灯するまでの時間が比較的短く、その
消灯期間中の露光ランプの温度低下は小さいので、２回
目以降のコピープロセスにおいては、露光ランプの点灯
前のそれの温度は比較的高い。

そこで本発明の好ましい実施例では、複写機の露光ラン
プを負荷として制御し、連続コピーモードの２回目以降
のコピープロセスでは、露光ランプ制御のソフトスター
トの所要時間を短くする。このようにすれば、直接に負
荷の温度を検出する必要がないので温度センサが不要で
あるし、温度の判定処理も簡単なので実施が容易である
。

ソフトスタートの所要時間の変更は、後述する実施例で
は次のようにしている。

前提となる構成としては、負荷に印加する交流電力を、
トライアックを用いて各半波のある角度（点弧角）から
次のゼロクロス点まで通電するものとし、ソフトスター
ト処理においては、目標値（ＳＥＴＲＭＳ）に達するま
で、−波毎に、点弧角に増分値（ＤＩＦＦ）を加算する
。そして増分値（ＤＩＦＦ）は、電源周波数に応じて、 ５０Ｈｚの場合： （ＤＩＦＦ）　＝　（（ＳＥＴＲＭＳ）−７２）　Ｘ　
（１／３）　＋６６０Ｈｚの場合： （ＤＩＦＦ）　＝　（（ＳＥＴＲＭＳ）−７２）　Ｘ　
（１３／６４）　＋　７とする。次に連続コピーモード
の２枚目以降かどうかを示すフラグ（ＬＯ２）を判定す
る。そして、連続コピーモードの２枚目以降の場合にの
み増分値（ＯＩＦＦ）をその２倍の値に更新する。

このよう゛にすれば、連続コピーモードの２枚目以降は
、１枚目の２倍の増分値によってソフトスタート動作を
行なうので、ソフトスタートの所要時間は１枚目の半分
になる。

ソフトスタートの立ち上がり時間を変更する方法として
は、上記の他に様々な方法が考えられる。

例えば、増分値を変えずに、点弧角を更新する（増分値
を加算する）周期（波数）を更新してもよい。

（実施例〕 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第２図に、本発明を実施する一形式の複写機を示す。第
２図を参照して説明する。概略でいうと、この複写機は
、複写機本体と、ＡＤＦ　（自動原稿送り装置）６０．
ソータ７０．自動両面処理ユニット８０等のオプシ遥ン
ユニット群で構成されている。記録シートを供給する給
紙系は５段になっている。即ち、第１給紙系及び第２給
紙系は複写機本体に備わっており、第３給紙系である第
２給紙ユニット１７０及び第４給紙系と第５給紙系を含
む第３給紙ユニット１８０が複写機本体に接続されてい
る。２１，２２．２３及び２４はそれぞれ第１給紙系、
第２給紙系、第３給紙系及び第４鎗紙系に設けられたカ
セットであり、２５が第５給紙系のトレイである。

複写機本体の最上部に原稿を載置するコンタクトガラス
１が備わっており、その下方に光学走査系３０が備わっ
ている。光学走査系３０には、露光ランプ３１．第１ミ
ラー３２．第３ミラー３３゜第４ミラー３４．レンズ３
５．第５ミラー３６゜スリット３７等々が備わっている
。原稿読取走査を行なう場合、光路長が変化しないよう
に、露光ランプ３１と第１ミラー３２を搭載した第１キ
ヤリツジと第３ミラー３３及び第４ミラー３４を搭載し
た第２キヤリツジとが、２：１の相対速度で機械的に走
査駆動される。レンズ３５はズームレンズであり、モー
タ駆動によって倍率を変えることができる。

従って、露光ランプ♀１から出た光は、第１ミラー３２
．’第３ミラー３３．第４ミラー３４．レンズ３５．第
５ミラー３６及びスリット３７を介して、感光体ドラム
２上に結像される。

感光体ドラム２の周囲には、メインチャージャ３゜イレ
ーザ４．現像器５．転写前除電ランプ６、転写チャージ
ャ７、分離チャージャ８．クニーリングーニット９等々
が備わっている。

像再生プロセスを簡単に説明する。感光体ドラム２の表
面は、メインチャージャ３の放電によって所定の高電位
に一様に帯電する。像再生に利用されない部分の電荷は
、イレーザ４によって消去される。感光体ドラム２の帯
電した面に、原稿からの反射光が照射されると、照射さ
れる光の強度に応じて、その部分の電位が変化（低下）
する。感光体ドラム２は図に矢印で示す方向に回転し、
それに同期して光学走査系３０は原稿面を順次走査する
ので、感光体ドラム２の表面には、原稿像の濃度（光反
射率）分布に応じた電位分布、即ち静電潜像が形成され
る。

静電潜像が形成された部分が現像ｒ１５の近傍を通ると
、電位分布に応じて現像器５内のトナーが感光体２の表
面に吸着し、それによって静電潜像が現像され、静電潜
像に応じた可視像が感光体ドラム２上に形成される。−
方、コピープロセスの進行に同期して、５つの給紙系の
いずれか選択されたものから記録シートが供給される。

この記録シートは、レジストローラ２７を介して、所定
のタイミングで感光体ドラム２の表面し二重なるようｌ
；送り込まれる。

そして、転写チャージャ７によって、感光体ドラム２上
の可視像（トナー像）が記録シート側に転写し、更に分
離チャージャ８によって、可視像が転写された記録シー
トは感光体ドラム２から分難する。分離した記録シート
は、搬送ベルト１１によって定着器１２まで搬送される
。定着器１２を通ると、記録シート上のトナー像は、定
着器１２内の熱によって記録シート上に定着される。定
着を終えた記録シートは、所定の排紙経路を通って、ソ
ータ７０又は自動両面ユニット８０に排出される。

第３図に、第２図の複写機の電気回路構成の概略を示す
、第２図を参照する。１００が、コピープロセスを制御
する主制御ユニットである。この主制御ユニット１００
に、各種制御ユニットが接続されている。光学系制御ユ
ニット１１０は、光学走査系の走査駆動制御及びレンズ
の倍率調整制御を行なう、高圧電源ユニット１２０は、
主制御ユニットからの指示で各種チャージャに各々が必
要とする高圧電力を供給する。給紙制御ユニット１３０
は、各種給紙系のセンサ出力の読取りと各種クラッチ用
ソレノイドの制御を行なう。

ランプ・ヒータ・操作ボード制御ユニット２００は、光
学系の露光ランプ３１の光量制御、定着ヒータの温度制
御、操作ボードのキー人力の読取り及び操作ボードの表
示器制御を行なう。露光ランプ３１の付勢（点灯）／消
勢（消灯）指示は、主制御ユニット１００が、コピープ
ロセスの進行に合わせた所定のタイミングで、制御ユニ
ット２００に送る。

第４図に、主制御ユニット１００の概略動作を示す、第
４図を参照する。電源がオンすると、まず初期化を行な
う。次に、コピー可能な状態でスタート指示（スタート
キーの押下）があるまで、待機処理を繰り返し行なう。

待機処理には、フラグＬＯ２を１０″′にクリアする処
理の他に、操作ボードからのキー人力の処理２表示処理
、各種二ニットとの間の通信処理等々が含まれる。フラ
グＬＯ２の情報は、通信処理によって、制御ユニット２
００に送られる。

スタート指示があると、コピー枚数の設定値がレジスタ
Ｒｓにストアされ、カウンタＣＮＴが０にクリアされた
後、コピープロセスが開始される。

コンタクトガラス１上に原稿がある場合、コピープロセ
ス開始直後に、露光ランプの点灯指示が。

主制御ユニット１００から制御ユニット２００に送られ
る。また、露光プロセスが終了すると、主制御ユニット
１００は制御ユニット２００に、露光ランプ消灯指示を
送る。

１回（１枚分）のコピープロセスが完了すると、フラグ
ＬＯ２に′１″がセットされる。また、カウンタＣＮ’
　Ｔがインクリメントされ、その結果とレジスタＲｓの
内容（設定枚数）とが比較される。

ＣＮ　Ｔ　＝　Ｒｓでなければ、再びコピープロセスを
開始し、連続的にコピー動作を行なう。

ＣＮ　Ｔ　＝　Ｒｓなら、実行すべきコピーを全て処理
したので、処理を終了して待機処理に戻る。フラグＬ０
２等の情報は、定期的な通信処理によって、主制御ユニ
ット１００から制御ユニット２００に送られる。

第４図から分かるように、フラグＬ○２は、１枚コピー
動作及び連続コピー動作の第１回目のコピープロセスに
おいてはＩＩ　Ｏｊ＃であるが、連続コピー動作の２回
目以降のコピープロセスにおいては、“ｌｎになる。

ランプ・ヒータ・操作ボード制御ユニット２００の構成
を第５ａ図、第５ｂ図及び第５ｃ図に示す。

まず第５ａ図及び第５ｂ図を参照すると、制御ユニット
２００の回路は、マイクロコンピュータ（ＩＣ２０１以
下、マイコンと称する）２１０及びその入出力ポートに
接続された各種入出力回路で構成されている。

ここで用いているマイコンＩＣ２０１は、日本電気（株
）製のシングルチップ・８ビツト・マイクロコンピュー
タ（μＰＤ７８１１Ｇ）である、これの内部の構成の概
略を第５ｄ図に示す。第５ｄ図を参照すると、このマイ
コンには、８ビツトＣＰＵの他に、ＲＯＭ　（４にバイ
ト）Ｂ７、ＲＡＭ（２５６バイト）Ｒ８、Ａ／Ｄコンバ
ータ　（８アナログ入力）Ｂ５．多機能１６ビツトタイ
マ／イベント・カウンタＢ４．８ビツトタイマ（２個）
Ｂ３、汎用シリアル・インターフェイスＢ１、工／○ポ
ート（４０ビツト）などが備わっている。

制御ユニット２００の制御対象は第２図の複写機の定着
温度、露光ランプの光量、メイン・モータ及び操作ボー
ドである。

第５ａ図、第５ｂ図及び第５ｃ図を参照し、先ず、定着
部温度の制御について説明する。

定着ヒータ温度は、第５ａ図の端子ＣＮ２０１−４，５
に接続されたサーミスタＴＨ（第５ｃ図）で検出される
。サーミスタＴＨには、抵抗ｒＩＲ２１９を介して三端
子レギュレータＩＣ２１１の出力電圧（＋５　Ｖ）が印
加される。

従って、サーミスタの子端子が接続されているマイコン
ＩＣ２０１のアナログ入力端子ＡＮ２には、サーミスタ
の温度変化に応じた電圧が得られる。

この電圧をＡ／Ｄ変換すれば、定着ヒータ温度のアナロ
グ値に対応するデジタル値が得られる。このデジタル値
を加工して定着ヒータの制御量にフィードバックする。

詳細は後述するが、この実施例の定着ヒータ制御では、
交流電源波形の複数波の時間を制御周期とし、該周期内
で波数単位で、通電波数と非通電波数とのデユーティを
調整することによりヒータの付勢量を変えている。

定着ヒータのドライブ信号は、マイコンＩＣ２０１の端
子ＰＣ５から端子ｃＮ２０３−８へ出力される。端子Ｃ
Ｎ２０３−８は第５ｃ図の端子５０１−８に接続されて
おり、端子ＣＮ５０１　８が低レベルＬの場合、第５ｃ
図の定着ヒータドライブ用トライアックＴＲＣ５０３が
オンし、定着ヒータＨＴに電力が供給される。

ここで、マイコンＴＣ２０Ｌの端子ＩＮＴＬ及びＩＮＴ
２には、商用電源の交流波形のゼロクロスタイミングで
高レベルＨになるゼロクロス信号が入力される。この信
号は、第５ｃ図の回路５００で生成している。つまり、
端子５０３−１．５０３−２間に印加される商用型′ｇ
電圧をトランスＴＲ５０１で絶縁及び降圧し、その出力
をダイオードブリッジＤＢ５０１で余波整流し、その余
波整流された出力を抵抗Ｒ５０１とＲ５０２で分圧して
、トランジスタＱ５０１のベースに印加している。トラ
ンジスタＱ５０１のコレクタが端子５０１−２に接続さ
れており、端子５０１−２は第５ａ図の端子ＣＮ２０３
　２に接続されている。従って、ゼロクロスポイン１へ
近傍ではトランジスタＱ５０１のベース電圧が低くなり
、トランジスタＱ５０１はオフ状態となり、トランジス
タＱ５０１のコレクタはＨレベルになる。

なお、トランジスタＱ５０１のコレクタは、端子５０１
−２．端子ＣＮ２０３−２及び抵抗器Ｒ２１０を介して
、＋５Ｖにプルアップされている。

なお、定着ヒータＨＴはそのドライブ信号を制御するマ
オコンＩＣ２０１によって、電源波形のゼロクロスタイ
ミングでオン／オフ制御される。

サーミスタＴＨの子端子はコンパレータＣＰＩの一方の
入力端子に接続され、コンパレータＣＰＩの他方の入力
端子には基準電圧（０，４５Ｖ）が印加されている。

この回路は定着ヒータのオーバーヒートによる損傷を防
止するためのものである。つまり、定着ヒータ温度が２
３０°Ｃに達するとサーミスタ電圧は０．４５Ｖとなり
、コンパレータＣＰＩの出力端子はＬレベルとなる。こ
の出力はタイマＩＣ２１０のリセット端子に接続されて
おり、該リセット端子がＬになるとタイマＩＣ２１０の
出力端子がＬになる。この出力端子はバッファエＣ２０
８を介して端子ＣＮ２０３−５に接続されており、更に
端子５０１−５を通って、リレーＲＡ５０１に接続され
ている。定着ヒータ温度が２３０’Ｃに達するとリレー
ＲＡ５０１がＡＣ電源をしゃ断する。

次に露光ランプ電圧（光量）制御について説明する。

第５ｃ図において、ランプ電圧は露光ランプＬＰ（３１
と同一）と並列に接続されたトランスＴＲ５０２の２次
巻線より、比較的電圧の低い交流信号として出力される
。この信号は、ダイオードブリッジＤＢ５０２で余波整
流される。このランプ電圧信号は端子５０１−４，５０
１−３より出力され、端子ＣＮ２０３−４．ＣＮ２ｏ３
−３に印加される。そして、この信号は抵抗器Ｒ３００
゜Ｒ３０１及び可変抵抗器ＶＲ２０２で分圧され。

マイコンＩＣ２０１のアナログ入力端子ＡＮＩに入力さ
れる。なお、可変抵抗器ＶＲ２０２は、信号レベルのフ
ルスケール調整用であり、ランプ電圧信号のピーク値が
ＡＮＬのフルスケールとなるように設定される。

マイコンＩＣ２ＯＬは、アナログ入力ＡＮＩに印加され
るランプ電圧信号の瞬時値をサンプリング及びＡ／Ｄ変
換し、その実効値を計算してフィードバック信号を得る
。

アナログ入力端子ＡＮＯに入力される信号は、露光ラン
プ電圧の制御目標値に対応する。この例では、可変抵抗
器ＶＲ２０１を調整することにより、ランプ電圧の目標
値を５０Ｖ以下〜８５Ｖの範囲で設定できる。

マイコンＩＣ２０１の端子ＰＣ４がら出力される信号は
、端子ＣＮ２０３−６を介して第５ｃ図の端子５０１−
６に印加され、ランプドライブ用トライアックＴＲＣ５
０１のトリガ用として利用される。

マイコンＩＣ２０１の端子ＰＣ４がらＬが出力されると
、トライアックＴＲ５”０１が導通状態となり、露光ラ
ンプＬＰに電圧が印加される。なお。

このドライブ信号は、電源波形のゼロクロスポイントか
ら位相制置系で設定される所定時間径てから低レベルＬ
になり、次のゼロクロスポイントで高レベルＨに戻る。

ランプ電圧信号は、ダイオード及び抵抗器を介してコン
パレータＣＰ２の一方の入力端子にも印加される。コン
パレータＩＣ２０９の他方の入力端子には、基準電圧（
ランプ電圧目標値の最小値より小さい電圧）が印加され
ている。露光ランプＬＰが点灯するとコンパレータＣＰ
２の出力端子はＨレベルになる。

この信号はタイマＩＣ２１０に印加され、それが該タイ
マのスレッショルドレベルに達すると、タイマＩＣ２１
０の出力端子がＬレベルになる。この信号は、端子ＣＮ
２０３−５．５０１−５を介シテリレ−ＲＡ５０１をオ
フに制御し、ＡＣ電源をしゃ断する。従って、露光ラン
プが一定時間（この例では約１０ｓｅｃ）以上継続して
点灯するのが防止される。

次にメイン・モータの制御について説明する。

マイコンＩＣ２０１の端子ＰＣ６から出力される信号は
、バッファＩＣ２０Ｂ及び端子ＣＮ２０３−７を通って
端子ＣＮ５０１−７に印加される。この信号がメイン・
モータドライブ用トライアックＴＲＣ５０２をトリガす
る。マイコンＩＣ２０１の端子ＰＣ６からＬが出力され
ると、トライアックＴＲＣ５０２が導通状態となり、メ
イン・モータＭＴに商用電源からの交流電圧が印加され
る。このメイン・モータドライブ信号も電源波形のゼロ
クロスタイミングに同期してオン（Ｌ）／オフ（Ｈ）制
御される。

次に操作ボードの制御について説明する。

本実施例の操作ボードには、多数のＬＥＤ　（発光ダイ
オード）表示器が備わっている。各表示素子は、マトリ
クス状に接続され、発光ダイオードマトリクス２８０と
して、マイコンＩＣ２０１に接続されている。

マイコンＩＣ２０１は、各ＬＥＤ表示器をダイナミック
表示制御する。即ち、３ビツト端子ＰＦ２゜ＰＦＩ、Ｐ
ＦＯからｏ　ｏ　ｏ−ｏ　ｏ　ｔ−ｏ　ｉ　ｏ−−・−
・・・−１１０−１１１の８進データを約２ｍ５ｅｃ間
隔で順次に繰り返し出力する６そうすると、その出力が
接続されているデコーダ２２０の出力端子の０−１−２
−・・・・・・−６−７が順次選択され、選択された端
子にＬレベルが出力される。この信号は、バッファ２３
０．　トランジスタアレイ２４０を介して、発光ダイオ
ードマトリクスの各列（桁）ラインに印加される。発光
ダイオードマトリクス２８０の各素子は、それが属する
列ラインにＨレベルが印加された時に行ラインがＬレベ
ルになると付勢され発光する０発光ダイオードマトリク
ス２８０の行（セグメント）ラインは、抵抗アレイ２６
０を介して、マイコンＩＣ２０１の端子ＰＢＯ−７，Ｐ
ＤＯ−７及びＰＦ４−７に接続されている。

トランジスタアレイ２４０の出力ラインは、スイッチマ
トリクス２７０の列ラインにも接続されている。スイッ
チマトリクス２７０は、操作ボードに備わった多数のキ
ースイッチとデイツプ（ＤＩＰ）スイッチをマトリクス
状に接続したものである。スイッチマトリクス２７０の
行ラインは、マイコンＩＣ２０１の端子ＰＡＯ−７に接
続されている。

従って、マイコン１ｃ２０Ｌは、端子ＰＡＯ−７から、
スイッチマトリクス２７０に接続したスイッチのうち選
択した列のものの状態を読み取ることができる。

次に、マイコンＩＣ２０１の端子ＰＣＯ，ＰＣＩ及びＰ
Ｏ２について説明する。本実施例では。

主制御ユニット１００と制御ユニット２００の間でシリ
アルデータ伝送を行なっている。つまり、主制御五ニッ
ト１００が、端子ＣＮ２０２−１に印加されるセレクト
信号（ＳＥＬ）をＨにすると、端子ＣＮ２０２−１に接
続された３ステートバツフアＩＣ２０３がアクティブに
なり、該バッファＩＣ２０３を介して、端子ＣＮ２０２
−３　（ＴＸＤ）　及びＣＮ２０２−５（ＩｔＸＤ）が
、それぞれマイ：＋ンＩＣ２０１の端子ＰＣＯ及びＰＣ
ｌと電気的に接続される。

主制御ユニット１００が制御ユニット２００に送信する
データは、端子ＣＮ２０２−５にシリアルデータとして
印加され、制御ユニット２００が主制御ユニット１００
に送信するデータは、端子ＣＮ２０２−３からシリアル
データとして出力される。

マイコンＩＣ：２０１が受信するシリアル・データは、
マイコンＩＣ２０１のシリアルＩ１０ユニットＢｌ（第
５ｄ図）内の受信バッファレジスタに順次ストアされる
。８ビツトのストアが完了すると、マイコンＩＣ２０１
の内部で受信割込み要求（ＩＮＴＳＲ）が発生する。そ
の場合、マイコンＩＣ２０Ｌは受／送信割込み処理ルー
チンを実行し、受信データを所定のメモリにストアした
後、主制御ユニット１００に送信するデータを、端子Ｐ
Ｃ○から３ステートバツフアＩＣ２０３を介して、端子
ＣＮ２０２−３へ出力する。主制御ユニット１００は、
制御ユニット２００からのデータを受信した後、（ｓＥ
Ｌ）（ｉ号をＬにして、他の制御ユニットとの通信を行
なう。（ＳＥＬ）信号がＬになると、３ステートバツフ
アＩＣ２０３のゲートがオフし、通信禁止状態になる。

次にソフトウェアの処理を含む具体的な動作について説
明するが、それに先立ち、マイコンＩＣ２０１に備わっ
た特殊機能の内、本実施例で使用しているのものについ
て簡単に説明する（第５ｄ図参照）。

（ａ）タイマＢ３・・・２組の８ビツト・インターバル
・タイマ（ＴＩＭＥＲＯ，ＴＩＭＥＲＩ）があり、各タ
イマはそれぞれ８ビツトのアップカウンタ、８ビツトの
コンパレータ及び８ビツトのタイマ・レジスタ（ＴＭ　
Ｏ、ＴＭ　１　）から構成されている。

ＴＭＯあるいはＴＭＩにインターバル時間を設定した後
、゛タイマ・モード・レジスタ（ＴＭＭ）を所定状態に
設定するとアップカウンタをカウントアツプする。そし
て、ＴＭＯあるいは、ＴＭＩの内容とアップカウンタの
内容が一致すると７ツプカウンタをクリアするとともに
内部割込み要求を発生する。この時、タイマ割込みフラ
グ（ＦＴＯ。

ＦＴＩ）がセットされる。割込みはマスク・レジスタ（
ＭＫＬ）のＭＫＯ，ＭＫｌのセットにより禁止され、リ
セットにより許可される。割込みを受は付けるか又はフ
ラグをチエツクすると、割込みフラグがリセットされる
。

本実施例では、商用電源の周波数判別、露光ランプ印加
電圧の位相角タイマ等々にこの機能を利用している。

商用電源の周波数判別では、ＴＭＯに２３８をセットし
、ゼロクロスポイントを検出すると、ＴＭＭで指定した
入力クロック３８．１μｓｅｃ　（Ｌ　ＯＭＨｚのクリ
スタルを使用）でアップカウンタをカウントアツプする
。なお、このカウンタは、カウントアツプする前にＴＭ
Ｍによってクリアしておく０次のゼロクロスポイントで
割込みフラグＦＴＯをチエツクし、ＦＴＯがセットされ
ていれば５０　Ｈｚ、そうでなければ６０Ｈｚに判定す
る。

つまり、ＴＭＯに２３８をセットしたがこれは、９．１
４ｍ５ｅｃ（２３８Ｘ３８．１μ５ｅｃ）に対応するの
で、フラグＦＴＯがセットされるのは、ゼロクロスポイ
ント検出後９．１４ｍ５ｅｃを経てからである。従って
、ゼロクロスポイント間は５０Ｈｚで１０　ｍ５ｅｃ。

６０Ｈｚで８．３ｍ５ｅｃであるため、５０Ｈｚの場合
Ｉ；のみＦＴＯがセットされる。この場合、割込みは禁
止状態となっている。

位相角タイマの場合は、ＴＩＭＥＲＯのアップカウンタ
の入力クロックを１．２μｓｅｃとし、Ｔ　Ｍ　Ｏに２
５をセットする。ＴＩＭＥＲｌのアップカウンタの入力
クロックにまＴＩＭＥＲＯのアップカウンタとＴＭＯの
一致信号、つまり３０．０μ５ｅｃ（２５Ｘ１．２μ５
ｅｃ）を入力する。また、ＴＭＩには位相角タイマ更新
ルーチン（後述）で求めた値（ＰＨＡＮＧＬ）をセット
する。そして、ゼロクロスポイントでＴＩＭＥＲＯ／１
のアップカウンタをＯがらカウントアツプ（以下、タイ
マスタートと呼ぶ）し、ＴＩＭＥＲＩのアップカウンタ
とＴＭＩの内容が一致すると、タイマ割込みフラグＦＴ
Ｉがセットされ（ＦＴＯは、スタート後３０μＳｅｅで
セットされる）、タイマ割込みルーチンヘジャンプしく
ＴＩＭＥＲＩのみ割込み許可）、ランプドライブ信号を
オンする。

（ｂ）タイマ／イベント・カウンタＢ４・・・・・・本
実施例では操作ボードの表示処理用のインターバル・タ
イマとして使用している。この例では操作ボードの表示
及びキースイッチ入力はスキャン信号の順次選択による
ダイナミック処理であり、この処理タイミングをタイマ
／イベント・カウンタで生成している。このタイマ／イ
ベント・カウンタには２個の１６ビツト・レジスタ（Ｅ
ＴＭＯ。

ＥＴＭＩ）があるが、ここではＥＴＭＩのみ使用してい
る。

初期設定時には、ＥＴＭＩに表示インターバル時間Ｉ　
ＳＲ７２Ｍ　（１６６５）をセットし、タイマ／イベン
ト・カウンタ・モード・レジスタ（ＥＴＭＭ）に、イン
ターバル・タイマ・モードをセットし、タイマ／イベン
ト・カウンタ・アップカウンタ（ＥＣＮＴ）を０からカ
ウントアツプする。

ＥＣＮＴの入力クロックは１゜２μｓｅｃ（ＥＴＭＭで
指定する）である、そして、ＥＣＮＴとＥＴＭＩの内容
が一致すると、ＥＣＮＴはクリアされ、内部割込みフラ
グＦＥ１がセットされる。ＥＣＮＴは再度０からカウン
トアツプする。

ここでは、表示インターバル時間は２．Ｑｍｓｅｃ（１
６６５Ｘ１．２μ５ｅｃ）である。割込みマスク・レジ
スタ（ＭＫＬ）のＭＫＥ　１がリセットされている時、
割込み要求が発生すると、タイマ／イベント・カウンタ
割込み処理ルーチンヘジャンプし、表示処理を行なう。

割込みフラグＦＥＩは割込みが受けつけられるとリセッ
トされる。

（ｃ）シリアル・インターフェイスＢ１・・・・・・こ
の例では通信モードとして非同期モードを採用している
。シリアル・データはスタートビット、データ（８ビツ
ト）、パリティ・ビット、ストップ・ビットの計１１ビ
ットで構成される。転送速度は４２２μｓｅｃ　／ビッ
トである。初期設定時にはシリアル・モード・レジスタ
（ＳＭＬ、ＳＭＨ）を次のように設定する。通信モード
を非同期モードにし、受信及び送信イネーブルにし、転
送りロックを２．４μｓｅｃにする。また１割込みマス
ク・レジスタ（Ｍ　Ｋ　Ｈ）のＭＫＳＲをリセットし、
受信割込みをイネーブルにする。

主制御ユニット１００からのシリアル・データを受信す
ると、それがＲＸＤ　（Ｐｃｔ）端子よりシリアル・レ
ジスタに入力される。このデータは、受信バッファ・レ
ジスタ（ＲＸＢ）に転送される。

ＲＸＢがフルになると、割込み要求が発生する（割込み
フラグＦＳＲがセットされる）。これが発生すると、受
信割込み処理ルーチンヘジャンプし、受信データを所定
のメモリにストアした後。

主制御ユニット１００に送信するするデータを、送信バ
ッファ・レジスタ（ＴＸＢ）に書き込む。

書き込みが終ると、シリアル・レジスタに上記データが
自動的に転送され、このデータはシリアル信号の形でＴ
ＸＤ　（ＰＣＯ）端子から出力され主制御ユニットに送
信される。

（ｄ）アナログ／デジタル・コンバータＢ５・・・・・
・８つ゛のアナログ入力端子ＡＮＯ〜ＡＮ７がある。

ＡＮＯにはランプ電圧目標値設定信号、ＡＮＩにはラン
プ電圧フィード・バック信号、ＡＮ２には定着ヒータ温
度信号が入力される。その他の端子ＡＮ３〜ＡＮ７は未
使用のためプルダウンしである。これらの入力端子のい
ずれかを選択するための動作には、スキャン・モードと
セレクト・モードがある。そのモード指定はＡ／Ｄチャ
ンネル・モードレジスタ　（Ａ　Ｎ　Ｍ）で行なう。

また、Ａ／Ｄ変換の結果を保持する４個のレジスタ　（
ＣＲＯ，ＣＲＩ、ＣＲ２，ＣＲ３）が備わっており、ス
キャンモードを指定すると、アナログ入力はＡＮＯ−Ａ
ＮＬ−ＡＮ２−ＡＮ３　（またはＡＮ　４−ＡＮ　５−
ＡＮ　６−ＡＮ　７二実施例ではＡＮｏ、ＡＮＤ、ＡＮ
２のみを使用しているので、以降ＡＮＯ〜ＡＮ３につい
てのみ説明する）の順に選択され、各入力のＡ／Ｄ変換
結果はＣＲＯ−（：Ｒ１−ＣＲ２−ＣＲ３の順にストア
される。また、セレクト・モードを指定すると、１つの
アナログ入力（本実施例では、ＡＮＩを指定）が選択さ
れ、そのＡ／Ｄ変換結果が順次ＣＲＯ−ＣＲＩ−ＣＲ２
−ＣＲ３にストアされる。変換の時間は１０ＭＨｚのク
リスタル使用の場合、５７．６μｓｅｃになる。４個の
レジスタ（ＣＲＯ−ＣＲ３）に変換値がそろうと、内部
割込み要求が発生するとともに、割込みフラグ（ＦＡＤ
）がセットされる。そして、割込みが受は付けられたか
否かに関係なく、再びＡＮＯから変換動作が開始される
。

割込み要求が発生すると、割込みマスク・レジスタ（Ｍ
ＫＨ）のＭ　Ｋ　Ａ　Ｄがリセットされていれば、割込
みルーチンヘジャンプする。割込みが受は付けられると
ＦＡＤばリセットされる。

（ｅ）割込み制御機能・・・・・・本実施例で使用する
割込みは上記タイマ割込み、タイマ／イベント・カウン
タ割込み、シリアル受信割込み及びＡ／Ｄ変換割込みの
他に、外部割込みがある。この例では。

ＩＮＴＬ端子に入力されるゼロクロス信号の立上りエツ
ジ検出により、割込み要求フラグ（Ｆｌ）がセットされ
る。その時、割込みマスク・レジスタ（ＭＫＬ）のＭ　
Ｋ　１がセットされていれば、割込みルーチンヘジャン
プされる。尚１割込みの優先順位は、タイマ割込み一外
詞割込み一タイマ／イベント・カウンタ割込み−Ａ／Ｄ
変換割込み一シリアル受信割込みの順である。

（ｆ）ポート・・・・・・全てのポートＰＡＯ−ＰＡ７
゜ＰＢＯ−ＰＢ７．ＰＣＯ−ＰＯ２及びＰＦＯ−ＰＦ７
がラッチ付き人出力ポートである。各ポートの入／出力
の選択は各モード・レジスタ（ＭＡ。

ＭＢ、ＭＣ，ＭＤ、ＭＦ）で指定する。

次に、第６図のタイミングチャート、第７図のゼネラル
・フローを参照しながら、大まかな動作を述べる。

第７図のステップｅ　−ｆ　−ｅ−・・・のループは、
第６図のＣＹＣＬＥＯに相当し、ステップｇ−ｈ−ｔ−
に−ｃ−ｄ又はｇ−ｈ　−ｉ−に−１−ｃ　−ｄはＣＹ
ＣＬＥＩに相当する。ステップａ　−ｆ　−ｅ　（ＣＹ
ＣＬＥＯ）では、ランプ電圧のサンプリング処理、操作
ボードの表示処理、キースイッチの状態読み込み及び主
制御ユニット１００との通信の処理を行なう。ｇ　−ｈ
　＝　ｉ　−ｋ　−ｃ　−ｄ（ＣＹＣＬＥｌ）では、ラ
ンプ電圧の目標値及び定着ヒータ温度をサンプリングし
、ＣＹＣＬＥＯでサンプリングしたランプ電圧と目標値
から、ランプ電圧の位相角タイマを更新する。また、前
記ＣＹＣＬＥＯと同じく、操作ボードの表示処理。

キースイッチの状態読み込み及び主制御ユニット１００
との通信の処理を行なう。

ｇ　−ｈ　−ｉ　−ｋ　−１−ｃ　−ｄ　（ＣＹ　ＣＬ
　Ｅ　１であるが、ここではＣＹＣＬＥ１′とする）で
は、前記ＣＹＣＬＥＩの処理の他に定着ヒータの操作量
（デユーティ）を求める処理が追加される。このＣＹＣ
ＬＥ　１’は１秒間隔で実行される。従って、定着温度
制御ではＣＹＣＬＥＯ−ＣＹＣＬＥ　１’を実行するの
に要する１秒が制御周期になり、ランプ電圧制御では、
ＣＹＣＬＥＯ−ＣＹＣＬＥ　１（又はＣＹＣＬＥ　１’
）を実行するのに要する、商用ｔｉｔｓ波形の１波が制
御周期になる。

次に、各回を参照して動作を詳細に説明する。

尚、以下の説明文中の括弧を次のように定義する。

（）：レジスタ、カウンタ、フラグ 〔〕二人・出力信号 〈〉；ジャンプ先アドレス 括弧なしは、サブルーチン、即値データ、部品名称又は
ポート名称を表す。

装置に電源ガ投入されると、ステップｂに進んで初期設
定処理を行なう。この処理の詳細フローを第８ａ図、第
８ｂ図、第８Ｃ図、第８ｄ図及び第８ｅ図に示す。

第８ａ図を参照する。まず、スタック・ポインタをＦＦ
ＦＦｈ　（ｈは１６進表示であることを示す二以下同様
）にセットし、■レジスタにＦＦｈをセットする。これ
はメモリ空間上アドレスＦＦ０Ｏｈ〜ＦＦＦＦｈにワー
キング領域を設定したことを意味する。

次に、ポートの設定をクリアする。具体的には。

ボー）Ａ　（ＰＡＯ〜ＰＡ７）を入力ポートにし、ポー
トＢ（ＰＢＯ〜ＰＢ７）を出力ポートにし、ポートＢに
Ｈを出力する。また、ポートＣ（ｐｃｏ〜ＰＣ７）の内
、ＰＣＯ，Ｐｃｔ、ＰＯ３をコントロール・ポートとし
、ＰＯ２を入力ポート、ＰＯ２，ＰＯ２，ＰＯ２及びＰ
Ｏ２を出力ポートにし、これらの出力ポートにＨを出力
する。

ポートＰＣ４，ＰＣ５及びＰＯ２に出力される信号は、
各々ランプドライブ信号（ＬＭＰＤＲＶ）。

定着ヒータドライブ信号（ＦＵＨＤＲＶ）及びメイン・
モータドライブ信号（ＭＯＴＤＲＶ）であり、これらは
初期状態で全てオフに設定される。

更に、ポートＤ　（Ｐ　Ｄ　Ｏ−Ｐ　Ｄ　７．　）及び
ポートＦ（ＰＦＯ−ＰＦ７）を出力ポートに設定し、こ
れらにＨを出力する。ポートＢ　（ＰＢＯ−ＰＢ７）。

ポートＤ（ＰＤＯ−ＰＤ７）及びポートＦのＰＦ４〜Ｐ
Ｆ７は操作ボードの表示データ出力ポートであり、ポー
トＦのＰＦＯ−ＰＦ２は表示走査信号出力ポートであり
、ＰＦ３はブザー信号出力ポートである。

次に、全ＲＡＭ　（ＦＦＯＯｈ−ＦＦＦＦｈ）をクリア
し、送信同期キャラクタＦＦｈを送信同期レジスタ（Ｔ
ＸＳＹＮＣ）にセットし、全てのカセット・データ・レ
ジスタに″オフ″データをセットする。

そして、前回コピースタート時定着ヒータ温度レジスタ
（ＰＲＥＦＵＴ）に、擬似前回コピースタート時定着ヒ
ータ温度５ＴＢＮＤＨ（目標値より若干高い温度データ
）をセットし、ヒータ制御カウンタ（ＨＥＴＣＮＴ）及
び４進カウンタ（ＱＡＤＣＮＴ）に初期値１をセットす
る。

次に、タイマ／イベント・カウンタ（ＥＴＭＩ）を２ｍ
５ｅｃのインターバル・タイマ・モードに設定し、スタ
ートさせる。また、シリアル通信をアシンクロナス・モ
ードに設定し、転送りロックを２．１ｍ５ｅｃとし、送
信・受信をイネーブルにする。

そして、受信の割込みマスクを解除し、割込みを許可す
る。

次に、表示を０．５秒間禁止するために、タイマＴＭＯ
，ＴＭＩにそれぞれ２５５．５１をセットし、書割込み
要求フラグ（ＦＴＯ）、（ＦＴＩ）をセットし、ＴＭＯ
入力クロツクを３８．４μｓｅｃ、ＴＭＩ入力クロック
を７．７９２ｍ５ｅｃに設定し、タイマをスタートさせ
る。（ＦＴＩ）がセットされるまで、つまり０．５ｓｅ
ｃを経過するまで受信データ・デコードサブルーチンＣ
ＴＬＩＳＲを繰り返しコールする。

０、５ｓｅｃを経過するとＴ　Ｉ　Ｍ　Ｅ　ＲＯ、Ｔ　
Ｉ　Ｍ　Ｅ　Ｒ１をストップし、タイマ／イベント・カ
ウンタ割込みマスクを解除する。従って、これ以降、タ
イマ／イベント・カウンタの割込みが２ｍ５ｅｃ毎に発
生する。

次に、ゼロクロス信号の立下りでセットされる割込みフ
ラグ（Ｆ２）をリセットする。

以上が終了すると、次に＜５ＴＲＴ　Ｉ　ＳＲ＞　　（
第８ｃ図）にジャンプする。そして、先ず受信データ・
デコードサブルーチンＣＴＬＩＳＲをコールした後、（
Ｆ２）をチエツクし、（Ｆ２）がｒｒ　Ｏａｍ（ゼロク
ロス未検出）なら＜５ＴＲＴＩＳＲ）へ戻り、（Ｆ２）
が′１″′（ゼロクロス検出）なら、０．５ｓｅｃの時
間待ちをするためにＴＭＯ及びＴＭＩに、それぞれ２５
５及び５１をセットし、タイマＴＩＭＥＲＯの割込み要
求フラグ（ＦＴＯ）をリセットしくＦＴ　１は既にリセ
ットされている）タイマＴＩＭＥＲＯ／ｌをスタートす
る。そして（Ｆｌ）がセットされるまで、つまりゼロク
ロスを検出してから０．５ｓｅｃ待ち、この間受信デー
タ・デコード・サブルーチンＣＴＬＩＳＲをコールし続
ける。これは、電源投入時のチャタリングによる誤動作
を防止するためのものである。０．５ｓｅｃを経過する
と、タイマＴＴＭＥＲＯ／１をストップし、＜ＣＨＫＦ
ＲＱ＞ヘジャンプする。

この処理では、商用電源の周波数を判別する。先ず、（
Ｆ２）をリセットし、ゼロクロス欠落カウンタ（ＮＯＺ
ＣＮＴ）をリセットする。このカウンタ（ＮＯＺＣＮＴ
）は２ｍ５ｅｃ毎にカウントアツプされる。

次に、（Ｆ２）がセットされるまで待つ。但し、（ＮＯ
ＺＣＮＴ）が６より大、つまり１４　ｍ５ｅｃ以上経過
しても（Ｆ２）がリセットのままなら＜５ＴＲＴ　Ｉ　
ＳＲ＞へ戻る。（Ｆ２）がセットされたら（ゼロクロス
到来）、ＴＭＯに周波数判別データ２３８をセットし、
カウンタ（ＮＯＺＣＮＴ）をリセットし、　（ＦＴＯ）
をリセットし、タイマＴＩＭＥＲＯをスタートさせる。

その後、（Ｆ２）がセットされたら、ＴＩＭＥＲＯをス
トップし、（ＦＴＯ）をチエツクし、　（ＦＴＯ）が８
１０′Ｊなら６０Ｈｚに判定してフラグ（ＦＲＱＦＬＧ
）をセットし、（ＦＴＯ）がＩＩ　１　ｇｇなら５０　
Ｈｚ　ニ判定する。

但し、（ＮＯＺＣＮＴ）が６より大、つまり１４ｍ５ｅ
ｃ以上経過してもフラグ（Ｆ２）がセットされなければ
、タイマＴＩＭＥＲＯをストップした後、第８ｅ図の（
ＩＮＴＭＯＤ＞に進み、ＴＭＯに２５をセットし、タイ
マＴＩＭＥＲＯの入力クロックを１．２μｓｅｃに設定
する。これにより、３０．０μｓｅｃがランプ電圧の位
相角タイマＴＩＭＥＲＬの入力クロックになる。

最後に、ゼロクロス立上り割込みフラグ（Ｆｌ）をリセ
ットし、ゼロクロス立上り割込みマスク及び位相角タイ
マ割込みマスク（ＭＫＩ及びＭＫＴｌ）を解除（リセッ
ト）する６以上が、第７図の初期設定処理である。

次にステップＣに進み、ゼロクロスカウンタ（ＺＣＰＣ
ＮＴ）をチエツクし、（ＺＣＰＣＮＴ）が奇数なら（Ｃ
ＹＣＬＥＯ＞に進む。偶数なら。

ｄに進み、ゼロクロス欠落フラグ（ＮＯＺＣＰ）をチエ
ツクする。（ＮＯＺＣＰ）がＩＴ　Ｏ１７なら＜　Ｓ　
Ｔ　Ａ　ＲＴ　）　ヘ戻り、（ＮＯＺＣＰ）がＬＬ　１
７１（ゼロクロス欠落）なら（ＣＨＫＩＳＲ＞ヘジャン
プする。なお、（ＺＣＰＣＮＴ）はゼロクロス信号が到
来する毎にインプリメントされ、フラグ（ＮＯＺＣＰ）
は、１００　ｍ５ｅｃの間ゼロクロス信号が来なければ
セットされる。

（ＣＹＣＬＥＯ＞へ来ると、まず（ＺＣＰＣＮＴ）をチ
エツクする。そして（ＺＣＰＣＮＴ）が偶数なら＜ＣＹ
ＣＬＥＩ＞へ進む。（ＺＣＰＣＮＴ）が奇数なら、更に
（ＮＯＺＣＰ）をチエツクし、（ＮＯＺＣＰ）が“１″
なら、＜ＣＨＫＩＳＲ）にジャンプする。フラグ（ＮＯ
ＺＣＰ）がｕ　Ｏ′ｐなら＜ＣＹＣＬＥ　Ｏ＞に戻り、
上記動作を繰り返す。

通常（ゼロクロス信号が正常）の場合は、この動作を１
０／８．３ｍ５ｅｃ　（５０Ｈｚ／６０Ｈｚ）の間続け
る。

その間に、ゼロクロス割込みルーチンＺＣＩ　ＮＴでセ
ットし、スタートした位相タイマ（ＴＭＩ）により、タ
イマ割込みが発生し、タイマ割込みルーチンＴＭＩＮＴ
をコールし、ここでランプを点灯し、Ａ／Ｄコンバータ
をセレクトモードにし（ＡＮＬのランプ電圧を選択）、
Ａ／Ｄコンバータをスタートする。そうすると、Ａ／Ｄ
Ｃ割込みが４６０μｓｅｃ毎に発生する。Ａ／ＤＣ割込
みはゼロクロスを検出するまで行なう（立上りエツジ検
出）。

＜ＣＹＣＬＥＩ＞でも、ＺＣＩＮＴでセット、スタート
した位相角タイマ（ＴＭＩ）により、タイマ割込みが発
生し、ＴＭＩＮＴをコールして、ランプを点灯し、Ａ／
ＤＣをスキャン・モードに設定しくＡＮＯのランプ電圧
目標値、ＡＮ２の定着ヒータ温度信号を順次選択）、Ａ
／Ｄコンバータをスタートする。そうするとＡ／ＤＣの
割込みが発生すると、ＡＤ　ＩＮＴをコールして、変換
データ（ランプ電圧目標値、定着ヒータ温度）を所定の
メモリにストアし、以降Ａ／ＤＣ割込みがかからないよ
うにマスクする。

さて、（ＣＹＣＬＥＩ＞では、サブルーチンＣＡＬＶＳ
ＥＴをコールして、先にサンプリングしたランプ電圧目
標値を基に、新たに電圧目標値を設定する。そして、サ
ブルーチンＳＵＭＳＱＲ。

ＣＡＬＲＭＳ、ＰＷＭをコールしくＣＹＣＬＥＯ＞でサ
ンプリングした電圧の瞬時データの２乗積算処理、その
結果に基づく実効値演算処理及び位相角タイマの更新処
理を行なう。

次にサブルーチンＣＨＫＰＲＴをコールして、操作ボー
ドのプリントキーのオン検出を行なう。そして、サブル
ーチンＣＯＮＤＭをコールして、ランプ電圧及び定着ヒ
ータ温度をデイメンジョン変換し、直読できるようにす
る。

次に、（ＣＨＫＩＳＲ）へ進み、サブルーチンＣＴＬＩ
ＳＲをコールして、主制御ユニット１００から送信され
たデータをデコードする。そして、ＣＴＬＩＳＲが終了
すると、フラグ（ＮＯＺＣＰ）をチエツクし、それが′
″０″″なら＜ＣＨＫＣＨＴ）へ進む、（ＮＯＺＣＰ）
が１″′なら、サブルーチンＣＴＬＯＦＦをコールして
、ゼロクロス異常時の処理を行ない、（ＣＨＫＩＳＲ＞
へ戻る。

＜ＣＨＫ　ＣＨＴ）では、ヒータ制御カウンタ（ＨＥＴ
ＣＮＴ）をチエツクし、（ＨＥＴＣＮＴ）が０でないな
ら、（ＳＴＡＲＴ）へ戻る。

（ＨＥＴＣＮＴ）が０ならステップｊへ進む。なお、（
ＨＥＴＣＮＴ）は、ＺＣＩＮＴにおいて４回に１度ディ
クリメントされるので、カウンタ（ＨＥ　Ｔ　ＣＮ　Ｔ
　）が０になるのは、１ｓｅｃ毎である。

ステップｊでは、サブルーチンＳＥＴＥＭＰをコールし
て、定着ヒータの目標温度を設定し、（ＨＥＴＣＮＴ）
に２５／３０（５０Ｈｚ／６０Ｈｚ）をセットする。

次にヒータ制御周期フラグ（ＨＴＳＰＴＭ）をチエツク
し、（ＨＴＳＰＴＭ）が“０″（制御周期１５ｅｃ）な
らく○ＰＥＦＰＩＤ）ジャンプする。フラグ（ＨＴＳＰ
ＴＭ）がｒｅ　Ｉ　Ｂ　（制御周期５５ｅｃ）なら５進
カウンタ（ＰＮＴＣＮＴ）をディクリメントし、その結
果が負なら（ＰＮＴＣＮＴ）に４をセットし、く○ＰＥ
ＦＰＩＤ）へ進む、カウンタ（ＰＮＴＣＮＴ）が負でな
いなら、（ＣＨＫＦＩＸ）へジャンプする。

＜０ＰＥＦＰＩＩ）＞ではサブルーチンＦＵＰ　Ｉ　Ｄ
をコールして、定着ヒータ温度の操作量（オンサイクル
数）を更新する。そして、＜ＣＨＫＦＩＸ＞へ進み、定
着ヒータデユーティ固定フラグ（ＦＩＸＦＵＣ）をチエ
ツクする。それが１１１１１（固定）なら、サブルーチ
ンＲＥＦＵＣをコールして、定着ヒータの操作量を０又
は１００％に固定する。

（ＦＩＸＦＵＣ）がＩＩ　Ｏ７１なら、上記動作をスキ
ップする。

次にサブルーチンＣＨＫＴＭＰをコールして、定着ヒー
タ温度をチエツクし、プレ・リロード、オーバーヒート
及びサーミスタ断線に関する判定を行なう。

以上が終わると＜５ＴＡＲＴ＞／＼戻り、上記した動作
を繰り返す。

次に割込みサービスルーチン及びサブルーチンについて
詳細に説明する。

ｚＣＩＮＴ・・・・第９ａ図 この処理は、ゼロクロス信号［ＺＣＰ］がＬからＨに変
化したとき、コールされるゼロクロス割込みルーチンで
ある。このルーチンがコールされると、まず［ＺＣＰ］
をチエツクする。［ＺＣＰ］がＬなら以下の処理をスキ
ップし、直ちにこの処理を終了する。これは、［ＺＣＰ
］のノイズによる誤動作防止のためである。

［ＺＣ：Ｐ］がＨなら正規の割込みとみなし、以下の処
理を行なう。はじめにゼロクロス割込み及びＡ／ＤＣ割
込みをマスクし、位相角タイマをストップする。次にラ
ンプ点灯フラグ（ＲＥＧＵ）をチエツクし、（ＲＥＧＵ
）が”　１　”　（ランプ点灯）なら＜ＲＥＧＡＣＴ＞
ヘジャンプする。（ＲＥＧＵ）が’Ｏ”（ランプ消灯）
なら、第２ランプ点灯フラグ（ＬＭＰＯＮ）をチエツク
し、（ＬＭＰＯＮ）が１′″（ランプ点灯）なら＜ＲＥ
ＧＡＣＴ＞ヘジャンプする。（ＬＭＰＯＮ）が１１０　
′１　（ランプ消灯）なら＜ＲＥＧＯＦＦ＞に進む。

ここで、（ＲＥＧＵ）は主制御ユニット１００から送ら
れた情報である。制御ユニット２００は操作ボードのプ
リントキーが押されたか否かを示す情報を主制御ユニッ
ト１００に送信する。主制御ユニット１００は、その情
報に応じて（ＲＥＧＵ）をセットあるいはリセットし、
それをマイコンＩＣ２０１へ送信する。つまり、コピー
モードの時（ＲＥＧＵ）は゛１″で、待機モードの時゛
″０″となる。また、（ＬＭＰＯＮ）は、マイコンＩＣ
２０１独自でランプを点灯するのに用いている。

つまり、所定のスイッチをオンにすると、ランプテスト
モードになる。その場合、プリントキーを押すと（ＬＭ
ＰＯＮ）をセットし、もう−度押すと（ＬＭＰＯＮ）を
リセットする。この場合、主制御ユニット１００へはプ
リントキーオフのデータを送信する。

上記スイッチをオフすると、上記モードがクリアされ１
通常モードに復帰する。

さて、＜ＲＥＧＯＦＦ＞では定着ヒータデユーティ固定
フラグ（ＦＵＣＦＩＸ）をリセット（フリーにする）し
、ランプオフフラグ（ＬＭＰＯＦＦ）及びソフトスター
トフラグ（Ｓ　ＯＦ　Ｔ）をセットする。そして、ラン
プオフ時の位相角タイマ値ＯＦＦＴＩＭを、位相角タイ
マレジスタ（ＰＨＡＮＧＬ）にストアし、＜５ＥＴＰＨ
Ａ＞へ進む。

＜ＲＥＧＡＣＴ＞では、（ＦＩＸＦＵＣ）をチエツクし
、（ＦＩＸＦＵＣ）がＩＩ　ＯＩＩなら（Ｆ　Ｉ　Ｘ　
ＦＵＣ）をセットし、サブルーチンＦＵＣＦＩＸをコー
ルして、定着ヒータデユーティを０または１００％に固
定する。そして（ＬＭＰＯＦＦ）をリセットし、位相角
タイマレジスタ（ＰＨＡＮＧＬ）に初期位相角タイマ値
ＩＰＡ５０（５０Ｈｚ時）又はＩＰＡ６０（６０Ｆ（ｚ
時）をストアして、＜５ＥＴＰＨＡ＞へ進む。（ＦＩＸ
ＦＵＣ）が１′１″′なら上記動作をスキップする。

＜５ＥＴＰＨＡ＞では、（ＰＨＡＮＧＬ）の内容をＴＭ
Ｉにセットし１位相角タイマをスタートする。つまり、
既に説明したように、Ｔ　Ｉ　ＭＥＲＯは３０μｓｅｃ
毎に信号を出力し、この信号をタイマＴＩＭＥＲＩの入
力クロックとし、スタートする。

次に、ランプドライブ信号［Ｌ　Ｍ　Ｐ　Ｄ　ＲＶ　］
　＋定着ヒータドライブ信号［ＦＵＨＤＲＶ］及びメイ
ン・モータドライブ信号［ＭＯＴＤＲＶ］をオフする。

次に、サブルーチンＨＴＣＮＴＬをコールして定着ヒー
タオンカウンタ（ＦＵＣＮＴ）がＯでないなら［ＦＵＨ
ＤＲＶ］をオンする。上記サブルーチン）（ＴＣＮＴＬ
の処理が終わると、メイン・モータフラグ（Ｍ　ＯＴ　
ＯＲ）をチエツクし、（Ｍ　ＯＴ　ＯＲ）が８１１　＃
ｌなら［ＭＯＴＤＲＶ］をオンする。

この（Ｍ　ＯＴ　ＯＲ）もメイン・コントローラからの
受信データである。

最後に、ゼロクロス・カウンタ（Ｚ　ＣＰ　ＣＮ’Ｔ　
）をインクリメントし、ゼロクロス欠落フラグ（ＮＯＺ
ＣＰ）、ゼロクロス欠落カウンタ（ＮＯＺＣＮＴ）及び
ゼロクロス割込みフラグ（ＩＮＴＺＣＦＧ）ｔ’Ｊセッ
トする。

ＴＭＩＮＴ・・・第９ｂ図 この処理は、露光ランプ電圧を制御する位相角タイマの
処理をするための割込みルーチンであり、タイマＴｆＭ
ＥＲＬのＴＭＩとアップカウンタの内容が一致してタイ
マ割込みが発生すると、この処理を実行する。

タイマＴＩＭＥＲ１は、前述のゼロクロス割込みルーチ
ンＺＣＩＮＴにおいて、ＴＭｌに位相角タイマデータ（
ＰＨＡＮＧＬ）が設定され、タイマ・モードレジスタ（
ＴＭＭ）に必要なデータが書込まれた後スタートするの
で、このタイマ割込み処理ＴＭＩＮＴは、ゼロクロスタ
イミングの後１位相角タイマデータ（ＰＨＡＮＧＬ）に
対応する時間を経過した時に実行される。

このＴＭＩＮＴにエントリーすると、まずランプオフフ
ラグ（ＬＭＰＯＦＦ）をチエツクし、それがｌｌ０ＨＣ
ランプ点灯モード）なら［ＬＭＰＤＲＵ］をオンする。

（ＬＭＰＯＦＦ）が’１”（ランプ消灯モード）なら、
上記動作をスキップする。

次に、１９１μｓｅｃ時間待ちした後１位相角タイマ（
ＴＩＭＥＲＯ／１）をストップし、Ａ／Ｄ変換モードを
（ＺＣＰＣＮＴ）が奇数（ＣＹＣＬＥＯ）ならセレクト
・モード（ランプ電圧サンプリング）にし、偶数（ＣＹ
ＣＬＥＩ）ならスキャン・モード（ランプ電圧設定デー
タ及び定着ヒータ温度サンプリング）にし、Ａ／Ｄ変換
をスタートする。

モしてＡ／ＤＣ割込み要求フラグ（ＦＡＤ）をリセット
し、Ａ／ＤＣ割込みマスクを解除し、ランプ電圧サンプ
リング有効フラグ（ＬＭＰＡＤＣ）をセットする。

ＡＤＩＮＴ・・・第９Ｃ図 この割込みサービスルーチンは、Ａ／ＤＣ割込み要求が
発生すると処理される。この処理においては、Ａ／Ｄ変
換されたデータを所定のメモリにストアする。

先ず、タイマ／イベント・カウンタ割込み（表示処理）
及び受信割込みをマスクする。次にＡ／Ｄ変換モード・
レジスタ（ＡＮＭ）をチエツクし、それがスキャン・モ
ードなら＜ＳＭＰＳＶＦＴ＞へジャンプする。（ＡＮＭ
）がセレクトモードなら、フラグ（ＬＭＰＡＤＣ）をチ
エツクし。

（ＬＡＰＡＤＣ）がｌ”なら、Ａ／Ｄ変換データ（ラン
プ電圧サンプリングデータ）の内レジスタ（ＣＲ３）の
内容をメモリにストアする。

Ａ／Ｄ変換回数が２１回以上になると、Ａ／ＤＣ割込み
をマスクする。（ＬＭＰＡＤＣ）がｒｅ　Ｏｈｐなら、
上記動作をスキップする。

次に（ＬＭＰＡＤＣ）を反転り、＜ＣＨＫＩ　ＺＣ＞へ
進む。即ち、１回おきにＡ／Ｄ変換データをストアする
わけである。

＜ＳＭＰＳＶＦＴ＞では、Ａ／Ｄ変換データの内レジス
タ（ＣＲＯ）の内容とランプ電圧目標値サンプリング・
データ・レジスタの第１バツフア・レジスタ（ＳＭＰＳ
ＶＩ）と比較し１等しければ、第２バツフア・レジスタ
（ＳＭＰＳＶ２）にＡ／Ｄ変換データをストアする。そ
して、等しいか否かに関係なく　（ＳＭＰＳＶＩ）にも
ストアする。

次にレジスタ（ＣＲＩ）の内容を反転して、それを定着
ヒータ温度レジスタ（ＦＵＴＥＭＰ）にストアする。そ
して、Ａ／ＤＣ割込みをマスクし、（ＣＨＫＩ　ＺＣ＞
へ進む。この場合はＡ／Ｄ変換モードがスキャン・モー
ド（つまりＣＹＣＬＥ　１）であり、Ａ／ＤＣ割込みは
１回のみとなる。

＜ＣＨＫＩ　ＺＣ＞では、ゼロクロス割込みフラグ（Ｉ
ＮＴＺＣＦＧ）をチエツクし、それが“０″なら（ＩＮ
ＴＺＣＦＧ）をセットし、ゼロクロス割込み要求フラグ
（Ｆｌ）をリセットし、ゼロクロス割込みのマスクを解
除する。（ＩＮＺＣＦＧ）がＩＩ　１１＃なら上記動作
をスキップする。即ち、Ａ／ＤＣ割込みルーチンが各サ
イクルの１回目にコールされた時に実行される。そして
、表示割込み及び受信割込みのマスクを解除する。

ＤＳＰＬＹ−・−第９ｄ図、第９ｅ図 この割込みサービスルーチンは、タイマ／イベント・カ
ウンタの割込み発生時に実行される。この処理では、操
作ボードの表示制御を行なう。尚、この割込みは、約２
−９ｅＣ毎に発生する。

先ず、サブルーチンＦＬＡＳＨをコールする。これは１
表示の点滅、ブザーＯＮの同期信号を生成するルーチン
である。次に、（ＮＯＺＣＮＴ）をインクリメントし、
それが５０より大きい場合、つまりゼロクロス信号がＬ
　ＯＯｍ５ｅｃ以上来なかった場合、（ＮＯＺＣＮＴ）
をリセットし、フラグ（ＮＯＺＣＰ）をセットする。（
ＮＯＺＣＮＴ）が５０以下なら上記動作をスキップする
。

次に、ポートＡのデータ　（キースイッチあるいはデイ
ツプスイッチのデータ）を読み込セーブしておく。そし
て、ポートＰ、Ｄ及びポートＦのＰＦ４〜ＰＦ７にＨを
出力して表示ユニットの全てのＬＥＤをオフにセットす
る。そして、先にセーブしておいたキーデータと第１キ
ーバツフア・レジスタの内容を比較し、等しければ第２
キーバツフア・レジスタにストアするとともに第１キー
バツフア・レジスタにもストアする（２度読み）０次に
スキャン・カウント（ＳＣＮＣＮＴ）を更新し、その更
新した（ＳＣＮＣＮＴ）によりスキャン信号をポートＦ
のＰＦＯ〜ＰＦ２に出力する。

次に、ＬＥＤの点灯／消灯データをポートＢ、Ｄ及びポ
ートＦのＰＦ４〜ＰＦ７に出力する。表示方法は周知の
ため説明を省く。なお、所定のスイッチをオンにすると
、ＡＣテストモードになり、（ＡＣＴＥＳＴ）が′″ビ
′なる。この場合、操作ボードの３桁の７ゼグメントＬ
ＥＤ　（図示せず）にランプ電圧、定着ヒータ温度等が
表示される。

ＲＣＶＴＲ３・・・第９ｆ図、第９ｇ図この割込みサー
ビスルーチンは、主制御ユニット１００からのシリアル
データを受信し、そのデータが受信バッファ・レジスタ
（ＲＸＢ）に格納されて受信割込み要求が発生すると実
行する。受信バッファレジスタ（ＲＸＢ）のデータをメ
モリにストアしたら、すぐに送信データを送信バッファ
レジスタ（ＴＸＢ）にセットし、それを主制御ユニット
１００に送信する。なお、この割込みは約４ｍ５ｅｃ毎
に発生する（このインターバル時間は主制御ユニット１
００が制御する）、なお、１回の割込みについて１バイ
トのデータを送信する。

本実例では受信データは１４バイトで送信データは１０
バイトである。送信データの先頭にＦＦｈ（同期キャラ
クタ）を付けることにより、同期をとっている。つまり
、受信の場合は、受信データがＦＦｈなら受信カウンタ
（ＲＸＣＮＴ）をリセットし同期をとる。そして、次に
データを受信したなら（ＦＦｈでない場合）、（ＲＸＣ
ＮＴ）をインクリメントし、（ＲＸＣＮＴ）に対応した
バッファ・レジスタにストアする。

尚、ランプテストモードの場合は、プリントキーデータ
オフ（押されていない）を送信する。

送信の場合は、送信カウンタ（ＴＸＣＮＴ）が０のとき
同期キャラクタ（ＦＦｈ）を送信し、以降順次データを
出力するとともに（Ｔ　Ｘ　ＣＮ　Ｔ）をインクリメン
トし、最終データ（１４個目）の送信が終ると（ＴＸＣ
ＮＴ）をクリアする。受信バッファメモリのマツプを第
９ｈ図に示す。

ＣＴＬＩＳＲ・・−第１０ａ図 このサブルーチンでは、主制御ユニット１００からの受
信データをデコードし、その結果を表示器制御用の出力
ポート（ＰＢＯ〜ＰＢ７．ＰＤＯ〜ＰＤ７．ＰＦ４〜Ｐ
Ｆ７）に対応した配列に並び換える。デコード及び並び
換えの方法については公知のため説明を省略する。

ＣＡＬＶＳＥＴ・−−第１０ｂ図 このサブルーチンではランプ電圧の目標値を設定し、ソ
フトスタート処理時の位相角タイマ減分値を求める。

先にサンプリングしたランプ電圧の目標値設定用データ
（ＳＭＰＳＶ２）から、次式により目標値（ＳＥＴＲＭ
Ｓ）を求める。

（ＳＥＴＲＭＳ）＝（ＳＭＰＳＶ２）Ｘ６１／１８３＋
７５−　−　　・　（１）次に、ノツチデータ（ＢＤＥ
ＮＳ）（主制御ユニット１００からの受信データ：指定
コピー濃度ステップに対応）から次式により、（ＳＥＴ
ＲＭＳ）を修正する。

（ＢＤＥＮＳ）＝０．１のとき： （ＳＥＴＲＭＳ）　＝　（ＳＥＴＲＭＳ）　−３Ｘ　（
ＢＤＥＮＳ）　　　・・・（２）（ＢＩ）ＥＮＳ）　＝
２〜７のとき： （ＳＥＴＲＭＳ）　＝　（ＳＥＴＲＭＳ）　＋　５　Ｘ
　（（ＤＤＥＮＳ）　−２）・・・（３）この結果、（
ＳＥＴＲＭＳ）が目標上限値ＭＡＸＲＭＳ（１３６）を
越える場合には、（ＳＥＴＲＭＳ）をＭＡＸＲＭＳに制
限する。

次に、ランプＯＦＦフラグ（ＬＭＰＯＦＦ）が／ｌ　Ｏ
Ｈ（ランプ点灯モード）なら１次式より、ソフトスター
ト時の位相角タイマの減分値（ＤＩＦＦ）を求める。

５０Ｈｚの場合： （ＤＩＦＦ）＝　（（ＳＥＴＲＭＳ）−７２）　ＸＩ／
３＋６　　　・・・（４）６０Ｈｚの場合： （ＤＩＦＦ）＝　（（ＳＥＴＲＭＳ）−７２）　Ｘ１３
／６４＋４　　・・・（５）また、主制御ユニット１０
０から送られるフラグ（ＬＯ２）をチエツクする。そし
て、（ＬＯ２）がＩＩ　１　＃ｌ、つまり連続コピーモ
ードでしかも２枚目以降のコピープロセスであれば、上
記（４）、（５）式で求めた（ＤＩＦＦ）の２倍を新た
に（ＤＩＦＦ）とする。

つまり、ソフトスタート時の位相角タイマの減分値（Ｄ
ＩＦＦ）は、−枚コピーモード及び連続コピーモードの
第一枚目のコピー時と、連続コピーモードの第二枚目以
降のコピー時とで異なる値に設定される。これは、露光
ランプの点灯開始時の温度が、前者と後者とで異なるた
めの処理である。

このようにすると、連続コピーモードでは、露光ランプ
のソフトスタートに要する立ち上がり時間が短くなり、
コピー時間が短縮される。

また、（ＦＵＣＭＡＸ）フラグをチエツクする。

（ＦＵＣＭＡＸ）が′１”（定着ヒータ通電中）なら、
（ＤＩＦＦ）に６加えた値を（Ｄ　Ｔ　Ｆ　Ｆ）とする
。

この例では、露光ランプを点灯する時には、定着ヒータ
の制御デユーティを１００％又は０％に固定する。そし
て、該デユーティが１００％の時にはフラグ（ＦＵＣＭ
ＡＸ）　をＩＩ　Ｉ　ＩＩにセットし、０％の時には（
ＦＵＣＭＡＸ）を＃　Ｏｕにリセットする。つまり、定
着ヒータのオン／オフ状態に応じて、ソフトスタート時
の位相角タイマの減分値（Ｄ　Ｉ　Ｆ　Ｆ）を補正する
。

これは、定着ヒータの通電の有無に応じて、電源電圧が
大きく変化し、露光ランプ点灯制御のソフトスタート処
理の所要時間が必要以上に増大するのを防止するための
処理である。

なおフーｙグ（ＬＭＰＯＦＦ）が＃　１　ｇ　（ランプ
消灯モード）の場合には上記（Ｄ　Ｉ　Ｆ　Ｆ）の計算
処理はスキップする。

ＳＵＭＳＱＲ−・−第１０ｃ図 このサブルーチンでは、ＣＹＣＬＥＯでサンプリングし
たランプ電圧の瞬時値の２乗積算値を求める。

まず、サンプリングデータの不足分のデータに対する補
償処理を行なう。サンプリングして得られたｎ個のデー
タ（Ｖ　１　＋　ｖ２ｔ　　・・・Ｖ　ｎ　）の最後の
データＶｎとその前のデータＶｎ−＋から、その差ΔＶ
ｎ＝Ｖｎ−＋−Ｖｎを求め、ΔＶｎ≧０なら、サンプリ
ング回数（ＳＰＶＣＮＴ）（ｎ）をインクリメントし、
Ｖｎ◆１に（Ｖ　ｎ−ΔＶｎ）をストアする。（Ｖｎ−
ΔＶｎ）＜０ならＶｎ＋１に０をストアする。

Ｖｎ　＋　１　≧Ｏなら、同様に（ＳＰＶＣＮＴ）をイ
ンクリメントして、Ｖｎ◆２に０をストアする。

’Ｊ　ｎ４２　≧Ｑなら、さらに（ＳＰＶＣＮＴ）をイ
ンクリメントし、Ｖ　ｎ　＋　３に（Ｖｎ４２−ΔＶｎ
）をストアする。但しくＶｎ＋２−ΔＶｎ）＜Ｏなら、
Ｖｎ＋ａに０をストアする。以上、最大３個までデータ
を追加する。

次に、各サンプリングデータＶｍの２乗演算を行ない、
各々の結果（Ｖｍ’　）をレジスタ（Ｓ　ｔＪＭ　Ｓ　
ＱＨ）、（Ｓ　ＵＭ　Ｓ　ＱＭ）、（Ｓ　ＵＭ　Ｓ　Ｑ
　Ｌ）に加算する。また、互いに連続する各２つのサン
プリングデータ（Ｖｍ　−ｔ　＋　Ｖ＋＊）の平均値の
２乗（（Ｖ＋＊−１＋Ｖｍ）／２）’　を求め、ソノ各
々ノ結果もレジスタ（ＳｔＪＭＳＱｌ（）、（ＳＵＭＳ
ＱＭ）。

（Ｓ　ＵＭ　Ｓ　Ｑ　Ｌ）に加算する。

なお、最初のｖｍ−１にはＯをセットしておく。

従って、第１回目のサンプリングデータｖ１に基づく平
均値は、（０＋Ｖ１）／２であり、サンプリングデータ
ｖ１の１／２になる。

ＣＡＬＲＭＳ・・・第１０ｄ図 このサブルーチンでは、ランプ電圧の実効値を求める。

先に求めたランプ電圧のサンプリングデータの２乗積算
値（（ＳＵＭＳＱＨ）（ＳｕＭＳＱＭ）（ＳＬＩＮＳＱ
Ｌ）の内容）を、周波数に応じて、サンプリング回数Ｓ
ＰＴＩＭ５０又はＳ　ＰＴ　Ｉ　Ｍ６０で割り、平均値
を求め、その平均値の平方根、つまりランプ電圧の実効
値（ＲＭＳ）を計算する。

ＲＯＯＴ−−−第１０ａ図 このサブルーチンは、ＣＡＬＲＭＳからコールされる。

平方根を演算する。アルゴリズムは公知のため、説明は
省略する。

ＰＷＭ・・・第１０ｆ図 このサブルーチンでは、ランプ電圧の位相角りイマの設
定値（ＲＨＡＮＧＬ）を更新する。

先ず、ソフトスタート・フラグ（ＳＯＦＴ）をチエツク
し、それが’Ｏ”（ソフトスタート終了）なら＜ＲＮＷ
ＰＨＡ＞ヘジャンプする。（ＳＯＦＴ）がビ（ソフトス
タート中）なら、ランプ電圧の目標値（ＳＥＴＲＭＳ）
と検出したランプ電圧の実効値（ＲＭＳ）の差を求める
。

（ＳＥＴＲＭＳ）＜　（ＲＭＳ）又は （ＳＥＴＲＭＳ）　−（ＲＭＳ）　＜　（Ｄ　Ｉ　ＦＦ
）なら、（Ｓ　ＯＦ　Ｔ）をリセットし、＜ＲＮＷＰＨ
Ａ＞へ進み１次の処理を行ない位相角タイマの設定値（
ＰＨＡＮＧＬ）を更新する。

（Ｐ）ＩＡＮＧＬ）　＝　（ＰＨＡＮＧＬ）　−（（Ｓ
ＥＴＲＭＳ）　−（ＲＭＳ））・・・（６）また、（Ｓ
ＥＴＲＭＳ）−（ＲＭＳ）＞Ｏでかつ（ＳＥＴＲＭＳ）
　−（ＲＭＳ）　＞　（ＤＩ　ＦＦ）なら（ＰＨＡＮＧ
Ｌ）から（ＤＩＦＦ）を減する。

以上により゛更新された（ＰＨＡＮＧＬ）が下限値ＭＩ
ＮＴより小さければ、ＭＩＮＴをセットし、上限値ＭＡ
ＸＴ５０又はＭＡＸＴ６０　（周波数に応じて選択）よ
り大きければ、ＭＡＸＴ５０又はＭＡＸＴ６０をセット
しなおす。

ＨＴＣＮＴＬ・・・第１０ｇ図 このサブルーチンでは、定着ヒータのオンサイクルカウ
ンタ（ＦＵＣＮＴ）の値に応じて、定着ヒータのドライ
ブ信号［Ｆ　Ｕ　ＨＤ　ＲＶ　、１をオンする。

先ず、サーミスタ断線フラグ（ＴＨＢＲＫ）をチエツク
して、それが”　１　”　（サーミスタ断線）なら＜Ｄ
ＥＣＱＡＤ＞ヘジャンプする。（ＴＨＢＲＫ）が′０″
なら、　（ＦＵＣＮＴ）をチエツクし、それが０でない
なら［ＦＵＨＤＲＶ］をオンする。

次に、４進カウンタ（ＱＡＤＣＮＴ）をディクリメント
し、その結果が負なら（ＱＡＤＣＮＴ）に３をセットし
、　　（ＦＵＣＮＴ）及び定着ヒータ制御サイクル・カ
ウンタ（ＨＥＴＣＮＴ）をそれぞれディクリメントする
。但し、各々０でない場合に限る。（ＱＡＤＣＮＴ）が
正または０なら、上記動作をスキップする。つまり４サ
イクルに１度の割合いでディクリメントする。

次に、予熱フラグ（ＰＲＨＴ）（主制御ユニットからの
受信データ）をチエツクし、それがｌ″（予熱モード）
なら予熱エツジフラグ（ＴＭＰＤＮ）をセットする。（
ＰＲＨＴ）が゛′０パならフラグ（ＴＭＰＤＮ）をチエ
ツクし、それが１″１″（予熱解除時）なら（ＴＭＰＤ
Ｎ）及び定着ヒータ制御周期判別フラグ（ＨＴＳＰＴＭ
）をリセットし。

（ＨＥＴＣＮＴ）をクリアする。

（ＴＭＰＤＮ）がＩＩ　Ｏ７１なら上記動作をスキップ
する。なお、定着ヒータ制御周期は（ＨＴＳＰＴＭ）が
ａＯｔのときＬ　ｓｅｃで、１１１　＃ｌのとき５　ｓ
ｅｃになる。

ＦＵＣＦＩＸ・・・第ｔｏｈ図 このサブルーチンでは、定着ヒータのデユーティ（オン
サイクル数）を０又は１００％に固定する処理を行なう
、このルーチンは、ランプ点灯開始時に１度コールされ
る。

このルーチンでは、まず定着ヒータ温度（ＦｕＴＥＭＰ
）と５ＴＢＮＤＬ　（目標値より３〜５　ｄｅｇ低い値
）を比較する。（ＦＵＴＥＭＰ）　＜５ＴＢＮＤＬなら
＜ＦＭＡＸＳＴ＞ヘジャンプする。　（ＦＵＴＥＭＰ）
＞５ＴＢＮＩ）Ｌなら、（ＦＬＩＴＥＭＰ）と５ＴＢＮ
ＤＨ（目標値より３〜５ｄｅｇ高い値）を比較する。

（ＦＵＴＥＭＰ）＞５ＴＢＮＤＨなら＜　ＦＭＡＺＲ５
Ｔ　＞　ヘジャンプする。（ＰＵＴＥＭＰ）≦（ＰＲＥ
ＦＵＴ）なら＜ＦＭＡＸＳＴ＞ヘジャンプし、（ＦＵＴ
ＥＭＰ　＞　（ＰＲＥＦＵＴ）なら＜ＦＭＡＸＲ５Ｔ＞
　ヘ進む。

＜ＦＭＡＸＲ５Ｔ＞ではデユーティ判別フラグ（Ｆｔｌ
ＣＭＡＸ）をリセット（デユーティＯ％）し、（ＦＵＣ
ＮＴ）をクリアする。　＜ＦＭＡＸＳＴ＞　では（ＦＵ
ＣＭＡＸ）をセット（デユーティ１００％）Ｌ、　（Ｆ
ＵＣＮＴ）にＳＰＴＭ６１　（３０）をセットする。最
後に（ＰＵＴＥＭＰ）の内容を（ＰＲＥＦＬＩＴ）にス
トアし、（ＰＲＥＦＵＴ）を更新する。

ＣＴＬＯＦＦ・−第１０ｊ図 このサブルーチンは、ゼロクロス信号［ＺＣＰ］がｌ　
Ｏ０ｍ５ｅｃ以上欠落したときにコールされる。

定着ヒータドライブ信号［ＦＵ）ＩＤＲＶＩ　、ランプ
ドライブ信号［ＬＭＰＤＲＶ　］及びメイン・モータド
ライブ信号（ＭＯＴＤＲＶ　］をオフシ、（ＨＥＴＣＮ
Ｔ）　ニ１　ヲセットし、（ＰＮＴＣＮＴ）及び（ＨＴ
ＳＰＴＭ）をリセットし、ゼロクロス割込みマスク（Ｍ
ＫＩ）を解除する。

ＣＨＫＰＲＴ・・・第１０ｉ図 このサブルーチンでは、ランプ・テスト・モード時のプ
リントキーの信号のエツジを検知する。

先ず、ランプ・テスト・モードかどうかをチエツクする
。（ＡＣＴＥＳＴ）及び（ＬＰＴＥＳＴ）共にｌ′′な
らランプ・テスト・モードであり、プリントキーフラグ
（ＫＰＲＩＮＴ）をチエツクする。

（ＫＰＲＩＮＴ）がｒｚｌｎ＜プリントキーオン）なら
、プリントキーエツジフラグ（ＰＲＴＥＤＧ）をチエツ
クし、それがｌ＃　Ｏｐｍの場合（ＰＲＴＥＤＧ）をセ
ットし、ランプオンフラグ（ＬＭＰＯＮ）を反転する。

（ＫＰＲＩＮＴ）がＬＩＯＩｅ＜プリントキーオフ）な
ら、フラグ（ＰＲＴＥＤＧ）をリセットする。また、ラ
ンプ・テスト・モードでない場合も（ＰＲＴＥＤＧ）を
リセットする。

ＳＥＴＥＭＰ・・・第１０に図 このサブルーチンでは、定着ヒータ温度の目標値及び制
御周期を設定する。

先ず定着ヒータ制御周期カウンタ（ＨＥＴＣＮＴ）に制
御周期の１　ｓｅｃ、即ち５０ＨｚならＳＰＴＭ５１（
２５）、６０）１ｚならＳＰＴＭ６１　（３０）をセッ
トする。そして、４進カウンタ（ＱＡＤＣＮＴ）に３を
セットする。

次に、電源投入時、つまりフラグ（Ｉ　Ｎ　ＩＴＭ　Ｐ
）が０”の場合、（ＩＮＩＴＭＰ）をセットした後、定
着ヒータ温度（ＦＵＴＥＭＰ）を初期定着ヒータ温度レ
ジスタ（Ｉ　ＰＵＴＭＰ）、前回定着ヒータ温度レジス
タ（ＦＵＴＮＩ’）及び前々回定着ヒータ温度レジスタ
（ＦＵＴＮ２）Ｋストアし、サーミスタ断線検知タイマ
値ＴＨＢＴＩＭ（１０）をレジスタ（ＴＨＢＣＮＴ）に
セットする。

次に定着ヒータ温度目標値レジスタ（ＳＥＴＦＵＳ）に
目標値Ｆ　Ｕ　Ｓ　Ｅ　Ｔ　（１８５℃）をセットする
。フラグ（ＰＲＨＴ）がＩＩ　１　＃ｌの場合、予熱モ
ードなので。

（ＳＥＴＦＵＳ）に予熱時の目標値ＦＤＮＳＥＴ（１７
５℃）を再セットする。

次に、温度制御周期フラグ（ＨＴＳＰＴＭ）をチエツク
する。それが”Ｏ’（制御周期１５ｅｃ）の場合。

（ＦＵＴＥＭＰ）とプレ・リロード温度ＰＲＴＥＭＰ（
１７５℃）を比較する−　　（Ｆ　ＴＪ　Ｔ　Ｅ　Ｍ　
Ｐ　）　＞　Ｐ　ＲＴ　Ｅ　Ｍ　Ｐなら、　（ＨＴＳＰ
ＴＭ）をセットする。

（ＦＵＴＥＭＰ）＜ＰＲＴＥＭＰで、予熱モードなら（
ＦｔＪＴＥＭＰ）とＦＤＮＳＥＴ−５（１７０°Ｃ）を
比較し、　（ＦｔＪＴＥＭＰ）＞ＦＤＮＳＥＴ−５なら
、（ＨＴＳＰＴＭ）をセットする。

（ＦｔＪＴＥＭＰ）＜ＦＤＮＳＥＴ−５なら、（ＰＮＴ
ＣＮＴ）をリセットする。（ＨＴＳＰＴＭ）が’ｔ”（
制御周期５５ｅｃ）なら、上記動作をスキップする。

ＲＥＳＦＵＣ−−−第１０ｍ図 このサブルーチンでは、コピーモード時、つまり定着ヒ
ータのオンサイクル数（デユーティ）固定時に、定着ヒ
ータオンサイクル数０又１００％をカウンタにセットす
る。

定着ヒータオンサイクル・カウンタ（ＦＵＣＮＴ）にフ
ラグ（ＦＵＣＭＡＸ）が１゛０”（デユーティ０％）な
ら０を、　　（ＦＵＣＭＡＸ）が’１”（デユーティ１
００％）ならＳＰＴＭ６１　　（３０）をセットする。

そして、定着ヒータオンサイクル・レジスタ（ＦＵＣＹ
Ｃ）をリセットする。

ＦＵＰＩＤ・・・第１ｏ１図 このサブルーチンでは、定着ヒータのオンサイクル数（
デユーティ）を更新する。

先ず、（ＦＵＴＥＭＰ）を今回定着ヒータ温度しじスタ
（ＰＵＴＮＯ）にストアする。そして温度目標値（ＳＥ
ＴＦＵＳ）及びＰ（比例）、■（積分）、Ｄ（微分）の
各定数をセットし、サブルーチンＰＴＤをコールして、
定着ヒータオンサイクル数の変化分（ＥＭ）を求める１
次に、前回定着ヒータのオンサイクル数及び制御周期を
もとに、サブルーチンＣ０ＲＣＹＣをコールして、オン
サイクル数（ＦＵＣＹＣ）を更新する。

ＰＩＤ・・・第ｔｏｑ図 このサブルーチンは、ＦＵＰＩＤでコールされる。定着
ヒータのオンサイクルの変化分（ＥＭ）を求める。（Ｅ
Ｍ）は次式より求める。

（ＰＴ）　＝　（ＦＵＴＮＩ）　−（ＰＵＴＮＯ）　　
　　・・・（７）（ＩＴ）＝（ＦｔＪＳＥＴ）−（ＦＩ
ＪＴＮＯ）　　　　・−（８）（’ＤＴ）　＝　（ＰＴ
）　−（（ＴＮ２）　−（ＴＮＩ））　　・・・（９）
（ＥＭ）　＝　Ｋｐ　Ｘ　（ＰＴ）　＋　（ＩＴ）・Ｋ
ＩＭ　／　ＫＩＤ＋　（ＤＴ）・ＫＤＭ／ＫＤＤ・・・
（１０）但し、Ｋｐ、ＫＩＭ、ＫＩＤ、ＫＤＭ、ＫＤＤ
は定着ヒータの特性で決まる定数である。

ＣＡＬＥＭ−−・第１０ｗ図 このサブルーチンは、ＰＩＤでコールされる。

前記第（１０）式における各項の乗算結果を加算して、
（ＥＭ）を求める。

５ＵＢＴ・−−第１０ｕ図 このサブルーチンは、下式に示す如く減算処理を行なう
。

（Ａ）＝　（Ａ）−（Ｂ）　　・・・　（１１）但し、
演算結果は、−２５５〜２５５の範囲で、（Ａ）の値は
絶対値、つまり。

０＜　（Ａ）＜　２５５であり、符号は符号レジスタ（
ＳｔＧＮ：第１０ｖ図参照）のＳＤ（ビット２）で判定
する。つまり、ＳＤが′０″′のとき正、又は０でＳＤ
が′″１′′のとき負とする。

Ｃ０ＲＣＹＣ−−−−第１０ｎ図 このサブルーチンは、ＦＵＰＩＤでコールされる。（Ｆ
ＵＣＴＣ）を更新する。定着ヒータオンサイクル数（Ｆ
ＵＣＹＣ）に（Ｅ　Ｍ）を加え、その結果が、負なら（
ＦＵＣＹＣ）に０を、制御周期より大きければ制御周期
データ（Ｂ）をストアする。すなわち、０≦（ＦＵＣＹ
Ｃ）≦（Ｂ）に制限するわけである。

Ｃ０ＮＶＡＤ−・・第１０ｐ図 このサブルーチンでは、次に示す一次式の演算処理を行
なう。

（Ａ）＝（Ａ）Ｘ（Ｂ）／（Ｃ）＋ＣＤ）　　　・・・
（１２）但し、演算結果（Ａ）は、０≦（Ａ）≦２５５
の範囲に制限する。

Ｃ０ＮＶＳＵＢ　・−・第１Ｏｏ図 このサブルーチンでは、次に示す一次式の演算処理を行
なう。

（Ａ）＝（Ａ）Ｘ（Ｂ）／（Ｃ）−（Ｅ）　　　・・・
（１３）但し、演算結果（Ａ）は、０≦（Ａ）≦２５５
の範囲に制限する。

ＣＨＫＶＬＴ・−第１０ｓ図 このサブルーチンでは、ランプ点灯状態をチエツクする
。ランプ・テスト・モード、つまり（ＡＣＴＥＳＴ）及
び（ＬＰＴＥＳＴ）が共に“１″の場合、あるいはラン
プ検出電圧（ＲＭＳ）がランプオン判別データ○ＮＲＭ
Ｓ以下の場合は、ランプ点灯状態フラグ（ＬＯＮ）をリ
セット（ランプオン状態）する、又、ランプ・テスト・
モードでなく、（ＲＭＳ）が○ＮＲＭＳより大きければ
フラグ（ＬＯＮ）をセット（ランプオン状態）する。

（ＬＯＮ）は主制御ユニットへの送信データに含まれる
。

ＣＨＫＴＭＰ−−−第１０ｒ図 このサブルーチンでは、定着ヒータの温度状態をチエツ
クする。

先ず、オーバーヒート、サーミスタ断線、プレ・リロー
ド温度及びリロード温度の各フラグ（ＯＶＲＨ）、（Ｔ
ＨＢＲＫ）、（ＰＲＥＲＬＤ）及び（ＲＥＬＯＡＤ）を
リセットする。次に、（ＦＵＴＥＭＰ）がオーバーヒー
ト判別データＦＵＵＬＴ　（２２８℃）以上であれば、
（ＯＶＲＨ）をセットする。

次に、（ＦＵＴＥＭＰ）がサーミスタ断線判別データＦ
ＵＬＬＴ（３０℃）以下であれば、サブルーチンＢＲＫ
ＴＩＭをコールする。そして、サーミスタ断線判別フラ
グ（ＢＲＫＦＬＧ）をチエツクする。（ＢＲＫＦＬＧ）
が’１”（１０ｓｅｃ経過）なら（ＦＵＴＥＭＰ）と（
Ｉ　ＦＵＴＭＰ）を比較する。（ＦＵＴＥＭＰ）ＳＤ　
ＦＵＴＭＰ）なら（ＴＨＢＲＫ）をセットする。

また、（ＦＵＴＥＭＰ）がＦＵＬＬＴより大きい場合は
、（ＦＵＴＥＭＰ）とプレ・リロード温度判別データＰ
ＲＴＥＭＰ　（１７５℃）、リロード温度判別データＲ
ＬＴＥＭＰ　（１８０℃）をそれぞれ比較し、 （ＦＬＩＴＥＭＰ）≧ＰＲＴＥＭＰなら（ＰＲＥＲＬＤ
）を、（ＦｔｌＴＥＭＰ）≧ＲＬＴＥＭＰなら（ＲＥＬ
ＯＡＤ）をそれぞれセットする。上記４つのフラグは全
て主制御ユニットへの送信データとなる。

ＢＲＫＴＩＭ・・・第１０を図 このサブルーチンでは、サーミスタ断線判定のためのＬ
Ｏｓｅｃタイマの処理を行なう。

サーミスタ断線判別カウンタ（ＴＨＢＣＮＴ）には電源
投入時に１０　（Ｌ　０ｓｅｃ）がセットされており、
その内容はこのサブルーチンがコールされる毎にディク
リメントされる。このサブルーチンは、サーミスタ断線
のうたがいが有る場合、つまり（ＦＵＴＥＭＰ）＜ＦＵ
ＬＬＴの場合は１ｓｅｃ毎にコールされる。

そして、（ＴＨＢＣＮＴ）が０になると、フラグ（ＢＲ
ＫＦＬＧ）をセットする。

ＣＯＮＤＭ・−−第１０ｘ図、第ｔｏｙ図このサブルー
チンは、操作ボードの表示器で各種データを直読できる
ように、デジタルデータの単位を変換する。つまり、電
圧１位相角及び温度データをそれぞれ、Ｖ　ｒｍｓ　、
　ｍ　ｓｅｅ及び℃の単位のデータに変換する。

変換すべきデータは４種類なので、４進カウンタ（ＢＲ
ＫＣＮＴ）を設け、その内容が０．１．２及び３の場合
に、それぞれ（ＲＭＳ）　、　（ＳＥＴＲＭＳ）　。

（Ｐ）ＩＡＮＧＬ）　及び（ＦＵＴＥＭＰ）を（ＶＯＬ
Ｔ）　、　（ＳＴＶＯＬＴ）。

（ＰＨＴＩＭ）及び（ＦＵＤＥＧ）に変換する。

上記の関係式は、次の通りである。

（ＶＯＬＴ）　＝５／８Ｘ　（ＲＭＳ）　　　　　　・
・−・・ＣＬ４）（ＳＴＶＯＬＴ）　＝５／８Ｘ　（５
ＥＴＲＭＳ）　　　　・・・・（１５）（ＰＨＴＩＭ）
　＝　（１／２６）　Ｘ　（ＰＨＡＶＧＬ）　　・−−
−（１６）（ＦＵＤＥＧ）＝　　（ａ／　ｂ）Ｘ　　（
ＦＵＴＥＭＰ）＋　ｃ−（１７）上記第（１７）式にお
いて、定数ａ、ｂ、及びＣは次の第１表の通りである。

第１表 ここで、露光ランプ点灯開始時のソフトスタート処理に
ついて、全体を通してもう少し分かり易く説明する。

露光ランプの通電時間（位相角）を制御するタイマ（Ｔ
ＭＩ）は、電源波形の各ゼロクロスタイミングで、セッ
トされ計数を開始する（第９ａ図参照）、タイマ（ＴＭ
Ｉ）が設定値に達すると、即ち電源波形のゼロクロス点
からみて所定の位相に達すると、露光ランプドライブ信
号を出力する。

これによって、トライアックＴＲＣ５０１がトリガされ
、露光ランプＬＰに通電される。トライアックは、その
位相から次のゼロクロス点までオン状態を持続し、その
間、露光ランプに通電が行なわれる。つまり、露光ラン
プは、電源波形の各半波毎に、設定した位相から次のゼ
ロクロス位相までの間、通電される。従って、露光ラン
プに印加される電圧（実効値）は１通電を開始する位相
、つまりタイマ（ＴＭＩ）にセットする値に応じて変化
する。

各々のコピーサイクルにおいて、露光ランプを消灯状態
から点灯にする場合、フラグ（ＲＥＧｔＪ）にパビ′が
セットされる。そして、タイマ（ＴＭＩ）には電源周波
数に応じた初期値ＩＰＡ５０又はＩＰＡ６０が最初にセ
ットされる。この初期値は、’ｒｓ、ｇ波形の半波の時
間と路間−であり、タイマ（ＴＭｌ）に初期値がセット
される時には、露光ランプの通電時間は非常に小さくな
り、印加電圧（実効値）は零に近い値になる。

タイマ（ＴＭＩ）にセットする値は、電源波形の１波毎
に実行されるサブルーチンＰＷＭ（第１０ｆ図）で更新
される。ソフトスタート処理の場合、このルーチンＰＷ
Ｍでは、それを実行する毎に、タイマ設定値（ＰＨＡＮ
ＧＬ）を微小値（Ｉ）　Ｉ　Ｆ　Ｆ）分だけ小さい値に
更新する。このソフトスタート処理は、露光ランプへの
印加電圧（実効値）の検出値が目標値に達するまで行な
う。

（ＰＨＡＮＧＬ）の内容は、ゼロクロスタイミングの処
理ＺＣＩＮＴで、タイマ（ＴＭＩ）にセットされる。つ
まり、タイマ（ＴＭＩ）にセットされる時間は電源波形
の１波毎に徐々に小さくなり。

逆に露光ランプの通電時間は徐々に大きくなる。

即ち、露光ランプに印加される電圧（実効値）は。

点灯を開始してから時間をかけてゆっくりと立ち上がる
。従って、露光ランプの温度が低く、そのインピーダン
スが小さくても、点灯開始時に大きな突入電流が流れる
ことはない。ソフトスタート処理を行なっている間に、
露光ランプの温度が少しずつ上昇するので、ソフトスタ
ート処理を終了する時には、露光ランプのインピーダン
スが太きく、露光ランプに定常の電圧を印加しても大電
流は流れない。

また、既に説明したように、減分値（ＤＩＦＦ）には、
その時の動作条件に応じて異なる値がセットされる（第
１０ｂ図）、、つまり、連続コピーモードの２枚目以降
の処理かどうか（フラグＬＯ２）に応じて、また定着ヒ
ータの制御デユーティが１００％かどうか（フラグＦＵ
ＣＭＡＸ）に応じて、自動的に調整される。

従って、露光ランプの通電時間は第１ａ図のようになる
。つまり、電源波形の第ｎ波目において露光ランプの半
波あたりの通電時間がＴｎであれば、第ｎ　＋　１波目
の通電時間は、次のようになる。

−枚コビーモード、連続コピーモードの一枚目ヒータオ
ン時：Ｔｎ＋ΔＴｌｏｎ ヒータオフ時二りｎ＋ΔＴｌｏｆｆ 連続コピーモードの二枚目以降： ヒータオン時二Ｔｎ＋ΔＴ２ｏｎ ヒータオフ時−Ｔｎ＋ΔＴ２ｏｆｆ 第ｎ＋２波目の通電時間は次のようになる。

−枚コピーモード、連続コピーモードの一枚目ヒータオ
ン時：Ｔｎ＋２・ΔＴ　ｉｏｎｏ−ヒータオフ時Ｔ　ｎ
　＋　２　・ΔＴｌｏｆｆ連続コピーモードの二枚目以
降： ヒータオン時：Ｔｎ＋２・ΔＴ２ｏｎ ヒータオフ時二Ｔｎ＋２りΔＴ２ｏｆｆここで、ΔＴｌ
ｏｎ、ΔＴｌｏｆｆ、ΔＴ２ｏｎ、ΔＴ２ｏｆｆは。

前記減分値（ＤＩＦＦ）に対応する通電時間の増分であ
り、フラグ（ＬＯ２）及び（ＦＵＣＭＡＸ）に応じた値
である。

ソフトスタート動作の所要時間は第１ｂ図のようになる
。つまり、−枚コピーモードの場合及び連続コピーモー
ドの一枚目は所要時間がＴｓｌ、連続コピーモードの二
枚目以降は所要時間がＴ　ｓ　２であり、後者の方がソ
フトスタートの所要時間は短い、連続コピーモードの場
合、１回のコピーを終了してから次のコピーを開始する
までの時間が短く、その間の露光ランプの温度低下が小
さいので、このようにソフトスタートの時間を短くして
も、露光ランプの電流値は大きくならない。

また、ソフトスタートの所要時間は、定着ヒータのオン
／オフ状態が変化しても、変化しない。定着ヒータがオ
ン／オフすると、電源電圧が変化するため、露光ランプ
の目標値に対応する通電時間が変化する。しかし、この
例ではソフトスタートの減分値（Ｄ　Ｉ　Ｆ　Ｆ）を定
着ヒータのオン／オフ状態に応じて補正しているので、
ソフトスタートを開始してから露光ランプの通電時間が
目標値に達するまでの時間は、定着ヒータの付勢状態が
変化してもほとんど変化しない。

なお、上記実施例においては、ソフトスタートを開始し
てからそれを終了するまでの間、減分値（ＤＩＦＦ）が
−定であるため、通電時間は一定の傾きで増大するが、
ソフトスタート処理中に前記減分値（ＤＩＦＦ）に相当
するパラメータを所定の関数に従って変化させれば、ソ
フトスタートの立ち上がりの特性を任意に変えることが
できる。

また、実施例では、その時の状態に応じて減分値（ＤＩ
ＦＦ）を調整しているが、通電時間の更新周期を調整す
れば、減分値を固定してもよい。

更に、実施例では交流電源に接続される露光ランプの制
御を示したが、パルス幅制御によって負荷に印加される
直流電圧をスイッチング制御する場合にも本発明は適用
できる。また、制御対象になる負荷は露光ランプに限ら
ない。

また、実施例ではその時のコピー動作状態から間接的に
露光ランプの温度を判定しているが、対象になる負荷の
温度を直接検出するセンサを設けて、その検出内容に応
じた制御を行なってもよい。

［効果］ 以上のとおり本発明によれば、ソフトスタート処理によ
って負荷に突入電流が流れるのを防止でき、しかもその
処理の所要時間を最小限に抑えることができるので無駄
時間がなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図及び第１ｂ図は、本発明の実施例におけるソフ
トスタート動作のタイミングチャートである。 第２図は、本発明を実施する一形式の複写機の内部構成
を示す正面図である。 第３図は、第２図の複写機の電気回路の概略を示すブロ
ック図である。 第４図は、第３図の主制御ユニット１００の概略動作を
示すフローチャートである。 第５ａ図、第５ｂ図及び第５ｃ図は、第３図の制御ユニ
ット２００の構成を示す電気回路図である。 第５ｄ図は、第５ａ図のマイコンの内部構成を示すブロ
ック図である。 第６図は、制御ユニット２００の露光ランプ制御動作を
示すタイミングチャートである。 第７図は、制御ユニット２００の動作の概略を示すフロ
ーチャートである。 第８ａ図、第８ｂ図、第８ｃ図、第８ｄ図、第８ｅ図、
第９ａ図、第９ｂ図、第９Ｃ図、第９ｄ図、第９ｅ図、
第９ｆ図、第９ｇ図、第１０ａｌｌ。 第１０ｂ図、第１０ｃ図、第１０ｄ図、第１０ｅ図、第
１０ｆ図。 第Ｌｏｇ図、第ｉｏｈ図、第ＬＯｉ図、第１０ｊ図、第
１０に図。 第１ｏ１図、第１０ｍ図、第１０ｎ図、第１００図、第
Ｌｏｐ図。 第１０ｑ図、第１０ｒ図、第１０ｓ図、第Ｌｏｔ図、第
１０ｕ図２第１０ｗ図、第１０ｘ図及び第１０ｙ図は、
制御二ニット２００の動作の詳細を示すフローチャート
である。 第９ｈ図は、制御ユニット２００の受信バッファの割当
てを示すメモリマツプである。 第１０ｖ図は、符号レジスタ５ＩＧＮの構成を示すメモ
リマツプである。 １００：主制御ユニット（指示手段） ２００：ランプ・ヒータ・操作ボード制御ユニット２１
０　（ＩＣ２０１）　：マイクロコンピュータ５００：
ゼロクロス検出回路 ３１　（ＬＰ）　：露光ランプ　ＨＴ：定着ヒータ（負
荷）ＭＴ：メインモータ　　ＴＨ：サーミスタＴＲ５０
１，ＴＲ５０２：　）−ランスＴＲＣ５０１：　トライ
アック（スイッチング手段）ＰＣ５０１，ＰＣ５０２，
ＰＣ５０３：フォトカップラＲＡ５０１　：リレー

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）それの温度に応じてインピーダンスが変化する負
   荷；該負荷の通電を制御するスイッチング手段；前記負
   荷の付勢／消勢を指示する指示手段；及び前記指示手段
   が前記負荷の付勢を指示すると、前記スイッチング手段
   を制御して前記負荷を所定周期で通電状態及び非通電状
   態に繰り返し設定し、該通電状態の時間と非通電状態の
   時間のデューティを調整して前記負荷の付勢レベルを所
   定の目標レベルに自動調整する電子制御手段；を備える
   負荷の通電制御装置において： 前記電子制御手段が；前記負荷の付勢開始 時に、該負荷の付勢レベルが前記目標レベルに達するま
   で、前記通電状態の時間を、前記目標レベルに対応する
   時間よりも小さい時間から、それを大きくする方向に少
   しずつ更新するソフトスタート処理の制御を行ない；該
   ソフトスタート処理において負荷の付勢を開始してから
   該負荷の付勢レベルが前記目標レベルに達するまでの時
   間を、前記負荷の温度に応じて調整する、ことを特徴と
   する、負荷の通電制御装置。
2. （２）前記負荷に接続される電源は交流電源であり、前
   記電子制御手段が、前記負荷を電源の交流波形の各半波
   毎にそれが設定した位相から次のゼロクロス点まで通電
   状態に設定する位相制御を行なう、前記特許請求の範囲
   第（１）項記載の負荷の通電制御装置。
3. （３）前記電子制御手段は、前記ソフトスタート処理に
   おいて、前記通電状態の時間を、所定の制御周期毎に、
   予め定めた所定時間だけ大きくする、前記特許請求の範
   囲第（１）項記載の負荷の通電制御装置。
4. （４）前記予め定めた所定時間が、負荷の温度に応じて
   更新される、前記特許請求の範囲第（３）項記載の負荷
   の通電制御装置。
5. （５）前記電子制御手段は、前記負荷の消勢時間により
   、間接的に該負荷の温度を判定する、前記特許請求の範
   囲第（１）項記載の負荷の通電制御装置。
6. （６）前記負荷は複写装置の露光ランプであり、前記電
   子制御手段は、前記複写装置が連続複写モードであると
   、ソフトスタート処理において負荷の付勢を開始してか
   ら該負荷の付勢レベルが前記目標レベルに達するまでの
   時間を、１回目複写よりも２回目以降の複写の方を短く
   する、前記特許請求の範囲第（１）項、第（２）項、第
   （３）項、第（４）項又は第（５）項記載の負荷の通電
   制御装置。