JPS63229425A - 防振機能を有した撮影レンズ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は振動による撮影画像のブレを補正する機能、所
謂防振機能を有した撮影レンズに関し、特に防振用の可
動レンズ群を光軸と直交する方向に移動させて防振効果
を発揮させたときの光学性能の低下の防止を図ると共に
、アクチュエーターのル］御性の向上を図った防振機能
を有した撮影レンズに関するものである。

（従来の技術） 進行中の車や航空機等移動物体上から撮影をしようとす
ると［２系に振動が伝わり撮影画像にブレが生じる。こ
のときの撮影画像のブレは撮影系の焦点距離が長くなる
程大きくなってくる。

従来よりｗＬｔ画像のブレを防止する機能を有した防振
光学系が、例えば特公昭５６−３４８４７号公報、特公
昭５７−７４１４号公報、特公昭５７−７４１６号公報
等で提案されている。

これらの公報では撮影系の一部に振動に対して空間的に
固定の光学部材を配置し、この光学部材の振動に対して
生ずるプリズム作用を利用することにより撮影画像を偏
向させ結像面上で静止画像を得ている。

この他カメラに内蔵した加速度センサーを利用して外力
で動かされたカメラの加速度を検出し、この値を２回積
分して移動量を求め、このとき得られる信号に応じ、撮
影系の一部のレンズ群を光軸と直交する方向にアクチュ
エーターで振動させることにより静止画像を得る方法が
ある。アクチュエーターとしては、例えば２次元方向で
互いに独立して加振できる様に構成したメーターあるい
はピエゾ素子の積層が利用できる。

一般に撮影系の一部のレンズ群を振動させて撮影画像の
ブレをなくし、静止画像を得る機構には応答性の良いこ
とが要求される。

この為可動レンズ群をなるべく小型軽量化し、かつ慣性
質量を小さくし、更に画像のブレの補正量と可動レンズ
の移動量との関係を単純化し、変換の為の演算時間の短
縮化を図った撮影系が要求されている。

この他可動レンズ群を光軸と直交する方向に移動させ偏
心状態にしたときの光学性能の低下の少ない撮影レンズ
が要求されている。

しかしながらこれらの諸条件を全て満足させた撮影レン
ズを得るのは一般に大変困難で、特に撮影系の一部の屈
折力を有したレンズ群を移動させると光学性能が大きく
低下し、良好なる画像が得られない欠点があった。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は撮影レンズの一部のレンズ群を偏心させて、例
えば光軸と直交する方向に移動させて画像のブレを補正
する際、可動レンズ群の小型軽量化を図り、応答性を向
上させ、又可動レンズ群の移動量と画像のズレ補正量と
が比例関係となるようにして駆動装置の簡素化を図ると
共に、可動レンズ群を移動させて平行偏心させたときの
偏心収差の発生量が少なく良好なる光学性能が得られる
防振機能を有ｌノだ撮影レンズの提供を目的とする。

（問題点を解決する１）の手段） 物体側より順に正の屈折力の第１レンズ群と少なくとも
１枚の正レンズと少なくとも１枚の負レンズを有し全体
として負の屈折力の第２レンズ群、そして正の屈折力の
第３レンズ群の３つのレンズ群を有し、該第２レンズ群
を画像ブレ信号に基づいて偏心させ画像ブレの補正を行
ったことである。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例の概略図である。同図におい
てＩは光軸と直交する方向には不動の正の屈折力の第１
レンズ群、■は少なくとも１枚の正レンズと少なくとも
１枚の負レンズを有し、不図示の支持装置で支持されて
おり、全体として負の屈折力の第２レンズ群である。又
第２レンズ群■は光軸と垂直な平面内で移動可能となる
ように構成されている。■は光軸と直交する方向には不
動の正の屈折力の第３レンズ群、Ｆは結像面である。１
０はアクチュエータで第２レンズ群を光軸と垂直な平面
内で任意に他の不図示のアクチュエータ１０ａと共に移
動させている。１１は加速度センサー等の振動検出セン
サーやブレ検出センサーであり例えばカメラ等の上下方
向と左右方向の振動を他の不図示の振動検出センサー１
１ａと共に検出している。これらの振動検出センサー１
１、ｌｌａで検出された２次的な振動に関する出力信号
に基づいて、各々のアクチュエータ１０．１０ａは第２
レンズ群を振動検出センサーからの出力信号が予め設定
した値となるように移動させ、これによりカメラの振動
に伴う画像ブレを補正している。

尚県勤検出センサーの代わりにブレ検出センサーを用い
た場合も全く同様に画像ブレを補正することができる。

特に本実施例に係る撮影レンズは物体側より順に正、負
そして正の屈折力の第１、第２、第３レンズ群の３つの
レンズ群を有し、このうち負の屈折力の第２レンズ群を
平行偏心させて画像ブレを防止している。一般にレンズ
系の一部のレンズ群を平行偏心させると諸収差の他に新
たに偏心収差が発生してくる。偏心収差は大別して偏心
コマ収差、偏心非点収差、偏心像面弯曲、偏心歪曲等が
ある。

本実施例ではそれらの偏心収差を前述の構成を採ること
により良好に補正している。又偏心させる第２レンズ群
を少なくとも１つの凸レンズと少なくとも１つの凹レン
ズを有するように構成し、偏心に伴う色収差の補正を良
好に補正している。

次に本実施例における偏心収差の補正効果の特徴を第２
図に示す実施例を用いて説明する。同図では簡単の為に
負の屈折力の第２レンズ群を１枚の凹レンズ２２より構
成し、正の屈折力の第３レンズ群を１枚の凸レンズ２３
より構成した場合を示している。今回レンズ２２を矢印
の方向の光軸と直交する方向に平行偏心させ点線で示す
位置に移動したとする。そうすると凹レンズ２２に入射
する下方光線Ｌ１は偏心前に比べて凹レンズ２２への入
射高が高くなる。この為平行偏心させる前の状態に比べ
て負の収差（負の偏心収差）の発生量が多くなる。そし
てこの下方光線Ｌ１が凸レンズ２３に入射すると、やは
り凹レンズ２２も平行偏心させる前の状態に比べ入射高
が高くなる。この為凸レンズ２３からは正の収差（正の
偏心収差）が多く発生し、この結果凹レンズ２２で発生
した負の偏心収差とバランス良く打ち消すことが可能と
なる。

本実施例ではこのような光学特性を利用し、振動に伴う
画像ズレを補正すると共に偏心に伴う偏心収差の発生量
を少なくしている。

次に本実施例の屈折力配置において可動レンズ群を光軸
と直交する方向に移動させて画像のブレを補正するとき
の偏心収差の発生について、収差論的な立場より第２３
回応用物理学講演会（１９６２年）に転居より示された
方法に基づいて説明する。

今例えば偏心像面弯曲収差係数（ＰＥ）を例にとり撮影
レンズが薄肉系とし、近軸追跡を利用して変形すると次
のようになる。

（ＰＥ）＝ｈｌｌφｎｐｍ−φ　ｌＰｒ１ここで ｈ■：平行偏心可能な第２レンズ群に入射する光束のう
ち上方光線の光軸からの高さ φ■：第２レンズ群の屈折力 ｎ■：第２レンズ群中の材質の平均屈折率Ｐ■：第２レ
ンズ群のペッツバール和 φ■：第３レンズ群の屈折力 ｎＩＩＩ：第３レンズ群中の材質の平均屈折力Ｐ■：第
３レンズ群のペッツバール和 であり、又全系の焦点距離を１とし規格化している。

上式においてｈＩＩ、　ｎＩＩ、　ｎＩ［Ｉは共に正で
あるからφ■φｍとφ工φ■が共に同符号のときのみ収
差係数（ＰＥ）をＯにすることができる。φ■φｍとφ
工φ■が同符号となるのは屈折力φ工。

φ■、φ■が順に正、正、正又は正、負、正のときであ
る。

しかしながら屈折力φ工、φＨ、φｍが全て正だとレン
ズ系中に負のレンズ群か１つも存在しないこととなり収
差係数（ＰＥ）を０にすることができたとしても全系の
諸収差をバランス良く補正するのが難しくなってくる。

これに対して本実施例のように屈折力φ工。

φ■、φｍが順に正、負、正であるならば収差係数（Ｐ
Ｅ）をＯにすると共に全系の諸収差も良好に補正するこ
とが容易となる。

更に負の屈折力の第２レンズ群を平行偏心させたときの
偏心歪曲収差係数（ＶＥ２）も０にすることか可能とな
る。

（１）式の右辺よりｈｎ、ｎｒＩ、ｎＩＩ＋は収差補正
にあまり関与しないで省略して敏感度ｌ（レンズ群の単
位平行偏心量に対する画像のずれ清との比）を使って変
形すると φｎ−１ （φ■φ■　−□）　　　・・・・・・（２）なる。こ
こでｄは第１レンズ群と第２レンズ群との主点間隔であ
る。本実施例のようなレンズ系においては（２）式を の如く設定するのか偏心像面弯曲、偏心非点収差そして
偏心歪曲収差等を良好に補正するのに良い。

（３）式の条件が負の方向に外れてくると第１レンズ群
の屈折力が強くなりすぎ球面収差やコマ収差等が増大し
、それに伴って偏心コマ収差の発生用が増大してくる。

又（３）式の条件が正の方向に外れてくると非点収差や
歪曲収差等が悪下し、又偏心歪曲収差の発生が増大して
くるので良くない。

尚、本実施例において第２レンズ群と第３レンズ群に対
しては前記第２レンズ群の球面収差とコマ収差の固有係
数を各々ＡＩ１．ＢＩＩ、前記第３レンズ群の球面収差
とコマ収差の固有係数を各々Ａｍ、ＢＩｌｌとしたとき なる条件を満足するように設定するのが好ましい。

」−述の如く設定すれば偏心前の諸収差と第２レンズ群
を偏心させたときの偏心に伴う諸収差の発生を少なくし
共に良好なる光学性能を得ることが容易になってくる。

即ち第２レンズ群を平行偏心させ画像のずれ量を補正し
たときにはどうしても偏心による諸収差が発生してくる
。

そこで本実施例では前述の如く第２レンズ群と第３レン
ズ群の固有係数ＡＩＩ、　ＢＩＩＩ、　ＡＩＩ＋、　　
ＢＩ［Ｉを特定することにより第２レンズ群を偏心させ
たときの偏心コマ収差係数ｎＥ、偏心非点収差係数ｍＥ
、偏心歪曲収差係数ＶＥ等が共に小さくなるようにして
、偏心前後の光学性能を良好に維持している。

又本実施例においては全系の焦点距離を１とし、第２レ
ンズ群の物体側の第１レンズ面の曲率半径をＲＨａとし
たとき ０、　１　　≦　ＲＨａ　　≦　１．　７　−（５）な
る条件を満足させるのが良い。

条件式（５）の下限値を越えると第２レンズ群内におい
て球面収差が補正不足となり、文筆２゜第３レンズ群内
の球面収差とコマ収差に依存している偏心コマ収差の発
生が増大してくる。

条件式（５）の上限値を越えると第２レンズ群内におけ
るコマ収差の悪下と共に非点収差が補正過剰となり、又
第２．第３レンズ群のコマ収差と非点収差に依存してい
る偏心非点収差が増大してくるので良くない。

更に本実施例において第２レンズ群の偏心面後の光学性
能を良好に維持する為には第３レンズ群の物体側の第１
レンズ面と最終レンズ面の曲率を径を各々ＲＩＩＩａ、
ＲＩＩＩｂとしたとき−１，５≦（ＲＩ［Ｉａ＋　　Ｒ
ＩＩ［ｂ）　　／（Ｒ（Ｉｌａ−ＲＩＩ［ｂ）≦　０−
（６）なる条件を満足させるのが良い。

条件式（６）の下限値を越えると第３レンズ群内の球面
収差が補正過剰、非点収差が補正不足になると共に第２
レンズ群で発生する偏心コマ収差、偏心非点収差等の補
正が難しくなってくる。

又上限値を越えると第３レンズ群内でのコマ収差、及び
非点収差が補正不足となると共に第２゜第３レンズ群に
おける偏心コマ収差と偏心非点収差が共に悪下してくる
。

尚木実施例のおいて偏心前後の光学性能の変動を少なく
し、高い光学性能を維持するには第２レンズ群を物体側
より順に負、正そして負レンズ、又は正、負そして正レ
ンズ、又は正、正そして負レンズの３つのレンズより構
成するのが良い。更に第３レンズ群を同様に正、負そし
て正レンズ、又は負、正モして負レンズ、又は負、正そ
して正レンズの３つのレンズより構成するのが良い。

本発明に係る撮影レンズは写真用カメラやビデオカメラ
等の他に、例えば被写体の動きを感知し、それに応じて
レンズ系の一部を偏心させて被写体を自動追尾用として
、又撮影時のフレーミングを変えるときにレンズ系の一
部を偏心させて行うオートフレミング用として更にＣＤ
（コンパクトディスク）の対物レンズに用いたオートト
ラッキング用等に適用することができる。

次に本発明の数値実施例を示す。数値実施例においてＲ
ｉは物体側より順に第ｉ番目のレンズ面の曲率半径、Ｄ
ｉは物体側より第ｉ番目のレンズ厚及び空気間隔、Ｎｉ
とνｉは各々物体側より順に第ｉ番目のレンズのガラス
の屈折率とアツベ数である。

又、数値実施例１〜４のレンズ断面図を第３゜第５．第
７．第９図に数値実施例１〜４の諸収差図を第４．第６
．第８．第１０図に示す。レンズ断面図において工、■
、■は各々第１．第２゜第３レンズ群である。表−１に
前述の各条件式に係る数値を示す。

数値実施例Ｉ ＦＷ−３００ＦＮｏ−５，６ Ｒｌ−９３，９２Ｄ　Ｉ−４，００Ｎ　１−１．７２０
０ＯＲ２審２０５．０５　０２−０．０９ Ｒ３−９５，３２［）　３−６．００　　Ｎ　２−１．
６０５６２Ｒ４−１９４，７２Ｄ　４−０．０９ Ｒ５−２０２，３６Ｄ　５−３．００　　Ｎ　３−１．
７２０００Ｒ６−１４１，００Ｄ　６−９８．３１Ｒ７
−２１８，３７Ｄ　７−２．００　　Ｎ　４−１．７５
５００Ｒ８−５５，８２Ｄ　８−２．６０ Ｒ９−１３１，６２Ｄ　９−４．００　　Ｎ　５−１．
５３２５６ＲＩＯ−−９０，２５０１０−０，０９Ｒ１
１−１１８，９６Ｄｌｌ−２，００８６−１，７５５０
０Ｒ１２−３９５，８４０１２−２１，０１Ｒ１３−６
９，０１０１３−３，００・Ｎ　７＠１．７５７００Ｒ
１４−２０７，１９０１４−３，５３Ｒ１５−−５２，
２２０１５−２，００Ｎ　８−１．５８２６７Ｒ１６■
６０３．９０　０１６−４．８８Ｒ］７−　７５．７７
　　Ｄｉ７−３．００　　Ｎ　９−１．７５７００Ｒ］
８−４６７．７１ 数値実施例２ Ｆ−３００ＦＮａｍ５．６ ＲＩ−１７８，７３Ｄ　Ｉ−５，００８１−１，６９６
８０Ｒ２−３２１，５３Ｄ　２−０．５４ Ｒ３−２１９，６５０３−３，００Ｎ　２−１．５９２
７０Ｒ４−３００，５０Ｄ　４−０．１２ ｎ　５−　７８．４３　０５−４．００　　Ｎ　３−１
．８９６８０Ｒ６−１：１７．８３　　Ｄ　６−１０１
．０７Ｒ７−４６０，３３０７−２，００Ｎ　４−１．
７５５００Ｒ８−５２，５２０８−０，４９ １１９−６４，３７Ｄ　９−４．００　８５−１．５３
２５６ＲＩＯ−１３６−８３０１０−０，０９Ｒ１１−
４３１，６９Ｄｌｌ−２，００Ｎ　６−１．７５５０Ｏ
Ｒ＋２−１２５．７９　０１２−６．１７ＲＩ３−　５
４．８１　　Ｄｉ３−３．００　　Ｎ　７−１．５８９
００Ｒ１４−１７８，９８０１４−１９，２３１１１５
−−４２，３３０１５−２，００Ｎ　８−１．８６８９
２Ｒ１６−２７８，２６０１６−１７，４０Ｒ］７−　
　７３．９０　　　０１７−　３．０Ｑ　　　Ｎ　　９
−１．５８’ＪＯ０Ｒ１８−１１６０，８９ 数値実施例３ Ｆ　＝　３００　　　Ｆ　Ｎ　ｏ・５．６ＩＩ　１−１
０４．５４　　Ｄ　ｌ−６，００Ｎ　ｌ−１，６７００
ν　１・５７．４Ｒ２−１７０６，００Ｄ　２・０．７
９１１３−−３５９．：＋９　　Ｄ　３−１ｉ、００　
　Ｎ　２−１．６７００　　シ２−５７．４Ｉｔ　４−
１４１．［＋９　　Ｄ　４−０．０）（５〜１４＋、６
９　　Ｄ　５−４．００　　Ｎ　３−１．５９２７　　
ν　３−３５．３Ｒ６−３１９，７２Ｄ　６・９３７４ １（７・　７Ｌ７４　　Ｄ　７−４．００　　Ｎ　ＩＩ
・１．５９２７　　ν　４−３５．３Ｉｔ　８−−８４
．０４　　Ｄ　８−１．０２Ｉｔ　９−−７８．６３　
　Ｄ　９−２．７０　８５−１．８８：１０　　シ５−
４０．８ＩｔＩＯ−１１７．１５　　ＤＩＯ−０，０：
ＩＲ１＋−２４１０，８６Ｄｌｌ−２，７０Ｎ　６−１
．８８３０　　ジロー４０．８１１１２−　７６．７７
　　Ｄ１２−４７．４５ＲＩ３−−７４．５３　０１３
・２．５０　　Ｎ　７−１．５９２７　　シアー３５．
３Ｒロー　４７．７４　　Ｄ１４−１．０６１１１５−
　５６．１９　　ＤＩ５−３．５０　８８−１．８８３
０　　シ８−４０．８Ｒ１６−２０７．１７　　Ｄ１６
−０．０９Ｒ１７−８５，５５Ｄ１７−３．００　　８
　９−１．８８３０　　　　ν　９−４０．８Ｉｔ＋８
−１１５．０７ 数値実施例４ Ｆ−３００ＦＮｏ−５，６ Ｒｌ−８９，８２Ｄ　Ｉ−６，００Ｎ　＋−１，６５８
３ν　１−５７．３Ｒ２−００Ｄ　２−１２．７９ Ｒ：ｌ調−３０５，７７Ｄ　３・６．００　　Ｎ　２−
１．６５８３　　ｖ　２−５７．３＋（４−−９４，１
５０４−１，９２ Ｒ５−−８７，０８Ｄ　５−６．００　８３−１．５９
２７　　シ３−３５．：］Ｉｔ　６−２３５．７６　　
Ｄ　６−５７．５１Ｒ７−１０６，２１Ｄ　７−５．０
０　　Ｎ　４−！、５９２７　　シ４−３５．：ｌＲ８
−−１３６．８９　　Ｄ　８−０．１０Ｒ９−−３４８
，３６０！ｈ　５．００　　Ｎ　５−＝１．５９２７　
　ｖ　５−３５．３８ＩＯ−−８５，００ＤＩＯ−０，
Ｏ Ｒｌ１ｍ−８５，００Ｄｌｌ−３，９９Ｎ　６−１．８
８３０　　ｖ　６□４０．３Ｒ１２＝　１０１．４０　
　Ｄ１２−３１．２５Ｒ１３−−９０，３１ＤＩ３−３
．００　　Ｎ　７−１．５９２７　　シアー３５．３Ｒ
１４−６２，７６ＤＩ４−３．３３ Ｒ１５−８６，２００１５−３，９９８８−１，８８３
０シ８−４０．８ＲＩ６−６７０．７７　　ＤＩ６−０
．１０ＲＩ７−１５２．３１　　ＤＩ７−３．９９　　
Ｎ　９−１．８８３０　　シ９−４０．８Ｒ１８−１５
６４．３０ 表−１ （発明の効果） 本発明によれば所定の屈折力を有する３つのレンズ群の
うち第２レンズ群を偏心させることにより振動に伴う画
像ブレを補正すると共に偏心に伴う偏心収差の発生量を
少なくした高い光学性能の防振機能を有した撮影レンズ
を達成することができる。

又前述の各条件式を満足するように各レンズ群を構成す
れば偏心諸収差の補正を良好に行うことができ偏心前後
の光学性能を良好に維持した防振機能を有した撮影レン
ズを達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１．第２図は各々本発明に係る撮影レンズの概略図、
第３．第５．第７．第９図は各々本発明の数値実施例１
〜４のレンズ断面図、第４．第６、第８．第１０図は各
々本発明の数値実施例１〜４の諸収差図である。レンズ
断面図においてＩ、　ＩＩ、　ＩＩＩは順に第１．第２
．第３レンズ群、収差図において（Ａ）　、　（Ｂ）は
無限遠物体のときの縦収万国と横収差図、（Ｃ）は無限
遠物体において第２レンズ群を光軸と垂直方向に１ｍｍ
平行偏心させたときの横収差図である。Ｍはメリディオ
ナル像面、Ｓはサジタル像面、Ｙは像高である。 特許出願人　　キャノン株式会社 第１図 第　２図 ＝−口＋１１ 第４図ＣＡ） 球釧瑳　　　律を４　　　上始堵％う ８４図０８） 侶４図（Ｃ，） 箸６図（Ａ、） 名６０（Ｂ） 尤６図ＣＣ） 第８０ＣＡ） Ｆ／ｇ、ｂ　　　　Ｙ；２／、６３　　　Ｙ＝２／、６
３　　　Ｙ＝２／、ｊ、５ＶＯΣ 椿１０図（Ａ） 株ｈｄ　　３Ｍ、幡　支曲碓（資）格中細嵯第１０図Ｃ
Ｆ３） 第１０図（０〕 手続補正書（鮫） １、事件の表示 昭和６２年特許願第　６３０４１号 ２、発明の名称 防振機能を有した撮影レンズ ３、補正をする者 事件との関係　　　　　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（１００
）　　キャノン株式会社代表者　賀　　来　　龍　三　
部 ４、代理人 居所　〒１５８東京都世田谷区奥沢２−１７−３ベルハ
イム自由が丘３０１号（電話７１８−５６１４）（１）
明細書の特許請求の範囲の欄 （２）明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１）別紙のとおり （ロ）明細書第１２頁第２行目の（３）弐０　　　　　
　」 特許請求の範囲 （１）物体例１よりｉ頃に正の屈折力の第１レンズ群と
少なくとも１枚の正レンズと少なくとも１枚の負レンズ
をイ’ｊ−シ全体として負の屈折力の第２レンズ群、そ
して正の屈折力の第３レンズ群の３つのレンズ群を有し
、該第２レンズ群を画像ブレ信号に基ついて偏心させ画
像ブレの補正を行ったことを特徴とする防振機能を有し
た撮影レンズ。 （２）前記第２レンズ群と第３レンズ群の屈折力を各々
φＩＩ　、φ口、面記第１レンズ群と第２レンズ群の主
点間隔なｄ、全系の屈折力を１、該第２レンズ群を光１
袖と直交する方向に単位量平行偏心させたときに生ずる
結像面での画像の移動量をＬとしたとき ｌφ１１．　φｍ−（φＩＩ−Ｌ）／ｄＩ≦２なる条件
を満足するように各レンズ群を設定したことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の防振機能を有した撮影レ
ンズ。 （３）前記第２レンズ群の球面収差とコマ収差の固有係
数を各々ＡＩＩ、ＢＩＩ、前記第３レンズ群の球面収差
とコマ収差の固有係数を各々Ａ１１ｌ、　　ＢＩＩＩと
したとき ５　≦　ＡｒＩ　　≦　５０ −５　≦　ＢＩＴ　　≦　０ −５５　≦　ＡＩＩＩ　　≦−１０ ５≦　ＢＩＩＩ　　≦　２５ なる条件を満足することを特徴とする特許請求の範囲第
２項記載の防振機能を有した撮影レンズ。 （４）前記第２レンズ群の物体側の第１レンズ面の曲率
半径をＲＩＩ　ａとしたと き０．１　≦　Ｒ１１ａ　　≦　１． ７なる条件を満足することを特徴とする特許請求の範囲
第３項記載の防振機能を有した撮影レンズ。 （５）第３レンズ群の物体側の第１レンズ面と最終レン
ズ面の曲率半径を各々ＲＩＩＩａ、ＲＩＩＩｂとしたと
き −１，５≦（Ｒｎｌａ＋　ＲＩＩ［ｂ）　／（ＲＩｎａ
−ＲＩＩＩｂ）≦０なる条件を満足することを特徴とす
る特許請求の範囲第３項記載の防振機能を有した撮影レ
ンズ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）物体側より順に正の屈折力の第１レンズ群と少な
   くとも１枚の正レンズと少なくとも１枚の負レンズを有
   し全体として負の屈折力の第２レンズ群、そして正の屈
   折力の第３レンズ群の３つのレンズ群を有し、該第２レ
   ンズ群を画像ブレ信号に基づいて偏心させ画像ブレの補
   正を行ったことを特徴とする防振機能を有した撮影レン
   ズ。 （２）前記第２レンズ群と第３レンズ群の屈折力を各々
   φII、φIII、前記第１レンズ群と第２レンズ群の主点
   間隔をｄ、全系の屈折力を１、該第２レンズ群を光軸と
   直交する方向に単位量平行偏心させたときに生ずる結像
   面での画像の移動量を１としたとき ｜φII、φIII−（φII−１）／ｄ｜≦２ なる条件を満足するように各レンズ群を設定したことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の防振機能を有し
   た撮影レンズ。 （３）前記第２レンズ群の球面収差とコマ収差の固有係
   数を各々ＡII、ＢII、前記第３レンズ群の球面収差とコ
   マ収差の固有係数を各々ＡII、ＢIIIとしたとき ５≦ＡII≦５０ −５≦ＢII≦０ −５５≦ＡIII≦−１０ ５≦ＢIII≦２５ なる条件を満足することを特徴とする特許請求の範囲第
   ２項記載の防振機能を有した撮影レンズ。 （４）前記第２レンズ群の物体側の第１レンズ面の曲率
   半径をＲIIａとしたとき ０．１≦ＲIIａ≦１．７ なる条件を満足することを特徴とする特許請求の範囲第
   ３項記載の防振機能を有した撮影レンズ。 （５）第３レンズ群の物体側の第１レンズ面と最終レン
   ズ面の曲率半径を各々ＲIIIａ、ＲIIIｂとしたとき −１．５≦（ＲIIIａ＋ＲIIIｂ）／（ＲIIIａ−ＲIIIｂ
   ）≦０なる条件を満足することを特徴とする特許請求の
   範囲第３項記載の防振機能を有した撮影レンズ。