JPS6322925B2

JPS6322925B2 -

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Publication number: JPS6322925B2
Application number: JP10500383A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Shinagawa; Hide Suzuki; Yoshiaki Kano
Original assignee: Ube Industries Ltd
Current assignee: Ube Corp
Priority date: 1983-06-14
Filing date: 1983-06-14
Publication date: 1988-05-13
Also published as: JPS59232716A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は鋼片を搬送させながら切断させる走間
式切断装置の走行速度同調方法に関するものであ
り、更に詳しくは、連続鋳造装置などから連続し
て抽出、搬送されるスラブ、ブルーム等の鋼片
を、鋼片を挟んで対向させて配した１対の、例え
ば１段形のＶ形刃物を有する切断装置を鋼片の搬
送速度と同調させて走行させながら切断させる時
に、前記刃物の鋼片への食いこみにより発生する
鋼片の鋼片搬送方向とは逆の長手方向への押圧力
を打ち消すように切断装置の走行速度を補正させ
るようにした走間式切断装置の走行速度同調方法
に関するものである。

連鋳スラブ等の鋼片を切断させるのに有効な方
法として、例えば、第１図ａに示すように、鋼片
３を挟んで上下対象に対向させた、Ｖ形あるいは
略Ｖ形状の刃を有するような１段刃あるいは多段
刃等のうちの１つとして挙られる１対の１段形の
Ｖ形刃物２，２同士を鋼片３に食い込ませて鋼片
３を切断させる方法が考えられている。この方法
によれば、双方のＶ形刃物２，２が鋼片３に食い
込んでゆき、双方の刃先２ａが板厚中央部付近に
達した時点で鋼片３が切断分離されるため第１図
ｂに示す如く、鋼片３は切断されると同時にその
切断端３ａ部は先細型に予成形され、かつ、第２
図に示すような従来方法の矩形刃同士をすれ違い
させて切断させる場合のように、切断バリが鋼片
の切断端付近の表面に発生することはなく切断バ
リ３ｂは板厚中央部にわずかに発生するだけなの
で、この切断された連鋳スラブ等の鋼片３を後工
程の圧延過程で圧延した時に、被圧延材の前後端
の幅広がり、オーバラツプ等を極力少なくできる
ためクロツプ量を大幅に低減させることができる
とともに、前記の如く切断バリが鋼片３の表面に
出ないため山形状のヘゲ疵の発生量をも大幅に低
減させることができ、このヘゲ疵によるクロツプ
量をも大幅に低減させることができる。

すなわち、第２図に示すような矩形刃４，４同
士をすれ違いさせて鋼片３を剪断させた場合に
は、第３図に示すように、切断された鋼片３の前
後端部は先細型に予成形されることはなく、鋼片
３の板厚を保つたままであり、かつ、切断端の鋼
片３の表面には切断バリ３ｃが発生する。

この切断された鋼片３をそのまま圧延ロール５
にかけて圧延した場合に、前記のおのおのの要因
により、第４図に示すように、圧延された製品
（被圧延材）６の前後端には、幅拡がり６ａ、オ
ーバラツプ等によるクロツプが発生するととも
に、切断バリ３ｃが圧延ロール５により鋼片３の
長手方向に引き伸ばされるため被圧延材６にはそ
の長手方向にわたつて山形状のヘゲ疵６ｂが発生
する。このヘゲ疵６ｂの長さＬは10〜15ｍにも及
ぶことがあり、このヘゲ疵６ｂによるクロツプ量
と、前記の幅拡がり６ａ、オーバーラツプ等によ
るクロツプ量とが相俟つて、その量が大幅に増
し、製品の歩留を著しく悪くしていた。

さらに、Ｖ形刃物２により切断させれば鋼片３
の切断部３ａが先細型になるので、圧延ロールへ
の噛み込みが良くなる。また、ローラテーブルで
搬送させる時にローラへのつつかけが無くなり、
ローラテーブルの長寿命化あるいは小容量化に連
がる。

また、Ｖ形刃物の刃先角度を所望の小さい範囲
内におさめれば、所要最大切断力が、矩形刃の場
合よりも小さくなり、切断装置の容量を小さくす
ることができると云う利点もある。

このように、Ｖ形刃物を用いて鋼片を切断させ
れば種々の優れた効果があり、さらにこのＶ形刃
物を具備せしめた切断装置を例えば、第５図およ
び第６図に示すような走間式の切断装置７とし
て、連続して搬送されている鋼片３を、一旦停止
させることなく、鋼片３を搬送させつつ切断させ
るようにすれば、切断作業の能率を著しく向上さ
せることができる。特に、第６図に示すように連
鋳装置の最終のピンチロール４０のすぐ後面にこ
の走間式切断装置７を設けて、連鋳スラブ等の連
鋳鋼片を走間切断させれば、上記の切断作業の能
率向上化を計れる以外にも、従来のガスカツタ方
式に比べて連続鋼片の温度降下を少なくできて、
後工程の圧延時の再加熱量を小さくでき、熱エネ
ルギーを節約できるとともに、切断時の切断力も
小さくすることができる等の優れた効果がある。

このような走間式切断装置の１例を第５図およ
び第６図に基づいて説明すると、符号１０，１０
で示すものは切断装置７のハウジングで、その上
下端はセパレータ１１，１２によつて連結されて
いる。

ハウジング１０内には、上から順に上刃プラテ
ン１３、下刃プラテン１４、ボトムプラテン１５
がガイド１６，１６に沿つて昇降可能に設けられ
ている。上刃プラテン１３とボトムプラテン１５
とは連結部材であるタイロツド１７によつて一体
に連結されている。タイロツド１７は下刃プラテ
ン１４を摺動自在に貫通して設けられている。

下端に位置する切断装置７のセパレータ１２に
は、レベル調整用のシリンダ１８が複数個設けら
れており、そのピストンロツド１８ａの先端はボ
トムプラテン１５に連結されている。また、下刃
プラテン１４とボトムプラテン１５との間には切
断用シリンダが設けられている。すなわち、ボト
ムプラテン１５には切断用のラム１９が内蔵され
ており、その上端は下刃プラテン１４に連結され
ている。

なお、ボトムプラテン１５と下刃プラテン１４
との間にはプルバツクシリンダ２０が所定数設け
られている。

一方、上刃のプラテン１３と下刃プラテン１４
にはそれぞれギヤグシリンダ２１，２２が設けら
れており、これらシリンダのピストンロツドの先
端にはそれぞれ支持ロール２１ａ，２２ａが回転
自在に設けられている。これら支持ローラ２１
ａ，２２ａによつて被切断材である連鋳鋼片３が
パスライン上に支えられる。なお、第６図に示す
ように後面側の下部支持ロール２２ａは、斜め下
方からシリンダ３６により、また、斜め上方から
はターンバツクル等の連結装置３７により、切断
装置７に移動自在に取付けられており、クロツプ
を下方へ落し込む時に、シリンダ３６のピストン
ロツドを後退させることにより、この支持ロール
２２ａを後面側に逃がせるように構成されてい
る。

ところで、上刃プラテン１３と下刃プラテン１
４には、それぞれ連鋳鋼片３を挟んで上下対象に
対向させてＶ形刃物である上刃２と下刃２が設け
られている。

一方、ハウジング１０の両側には車輪２６が複
数個回転自在に設けられており、それぞれの車輪
２６はレール２７上に走行自在に接している。ま
た、ハウジング１０の下端部にも車輪３９が設け
られており、ガイドレール３８の下側に接して転
動し、切断装置７の転倒を防止している。

そして、第６図に示すようにハウジング１０に
は、走間駆動源としてのモートルシリンダ２８の
ピストンロツド２８ａが連結されており、切断装
置７を連鋳鋼片３の搬送速度に同調させて走行さ
せ、また、元の位置に復帰させるように構成され
ている。

切断装置７を挟んでモートルシリンダ２８と反
対側には、連続鋼片３のパスライン上に沿つて支
持枠２９が配置されており、この支持枠２９には
所定間隔で連鋳鋼片３の搬送ローラ３０が設けら
れている。

支持枠２９の切断装置７側の端部には、チルチ
ングテーブル３１が軸３２によつて回動自在に軸
承されている。このチルチングテーブル３１には
１個の搬送ローラ３３が設けられている。

このチルチングテーブル３１は、支持枠２９側
に取り付けられたシリンダ３４のピストンロツド
３４ａの先端に回転自在に連結されている。

従つて、シリンダ３４を作動させて、ピストン
ロツド３４ａを後退させれば、チルチングテーブ
ル３１は第６図に実線で示す水平な位置から、二
点鎖線で示す下方に逃げた位置まで回動させるこ
とができる。

また、第６図中符号４０で示すものは連続鋳造
装置末端のピンチロール、符号４１で示すものは
切断装置７の前面に位置する搬送ローラである。

このように構成された走間式切断装置７により
連鋳鋼片３を走間切断させる時には、まず、チル
チングテーブル３１を下方へ逃がし、切断装置７
が下流側へ走行可能な状態とさせ、連鋳鋼片３を
上下の支持ロール２１ａ，２２ａで均等な力で挟
み込むと共に、切断装置７の走行用モートルシリ
ンダ２８を作動させて、切断装置７の走行速度と
連鋳鋼片３の供給速度とを同調させて切断装置７
を下流側へ走行させる。そして、切断すべき時点
になれば装置用ラム１９およびレベル調整用シリ
ンダ１８を作動させ、切断動作を開始させる。こ
の時、ボトムプラテン１５に対して下刃プラテン
１４がＦの速度で上昇するようにラム１９のヘツ
ド室１９ａへ切断力としての油圧を作動させる。
同時に、ボトムプラテン１５および上刃プラテン
１３がＦ／２の速度で下降するようにレベル調整
用シリンダ１８のロツド側に油圧を作動させる。
そうすると、下刃プラテン１４はＦ−Ｆ／２＝
Ｆ／２の速度で上昇することになる。すなわち、
上刃２と下刃２は同一速度Ｆ／２でそれぞれ下
降、上昇することにより、連鋳鋼片３へ食い込ん
でいき、連鋳鋼片３が切断される。なお、切断時
には、連鋳鋼片３はその被切断部の両側で上下の
ギヤグシリンダ２１，２２，３６により支持ロー
ル２１ａ，２２ａを介して上下方向から均等に挟
持されるため、連鋳鋼片３は上下方向へ移動する
ことがないので、上刃２と下刃２とは連鋳鋼片２
３を中心として上下対称な位置を保ちつつ、上刃
２と下刃２は連鋳鋼片３に対してそれぞれ同一速
度で同一量ずつくい込んで行き、切断作用が確実
に行なわれる。

以上、述べたように、鋼片を挟んで対向させて
配した１対のＶ形刃物を有する走間式切断装置
を、連続して走行されている鋼片の搬送ライン途
中に設けて、鋼片を走間切断させる方法は非常に
有効である。

ところが、１対のＶ形刃物を鋼片へ食い込ませ
て鋼片を走行切断させれば、１対のＶ形刃物２が
鋼片３に食い込むと、Ｖ形刃物２が三角形状の断
面を有するために、第１図の符号Ｇで示すよう
に、鋼片３にはＶ形刃物２を挟んで左右の水平方
向に切断力の分力すなわち押圧力が作用する。こ
の時、Ｖ形刃物２よりも下流側後面側の鋼片３に
この押圧力Ｇが作用しても、その下流側の鋼片３
はその先端が既に切断されていて自由状態で搬送
されているので特に外部からの拘束力は作用しな
いので支障ないが、Ｖ形刃物２よりも上流側（前
面側）の鋼片３は例えば上流側に設けられたピン
チロール等により外部からの拘束力を持つて連続
されて搬送されているため、単に鋼片３と走間式
切断装置７の相対速度を零にしただけではこの上
流側の鋼片３はこの押圧力Ｇにより上流方向へ押
し戻されることになる。

このような現象がおこると、Ｖ形刃物２よりも
上流側の一定速度で拘束力を有して搬送されてい
る鋼片３の円滑な搬送状態が保たれなくなり、鋼
片３自体に歪や変形が生じたりして製品としての
価値を損なうことになり、また走間式切断装置に
安定した鋼片３の供給ができなくなるため、一定
周期で連続した切断作業を続行させることができ
なくなり、作業能率をかえつて悪化させることに
なる。

また、通常、連続鋳造装置においては、スラブ
等の鋼片の冷却、凝固過程を安定化させるためモ
ールド内の湯面レベルをある範囲内に押えている
が、このためにピンチロールにより溶鋼の引抜き
速度を一定に保つように制御したり、あるいは、
さらにタンデイツシユまたはレードルのノズルの
開度を制御したりしてモールドへの溶鋼の流出湯
量を制御している。そしてこれらは１つの制御系
をなして行なわれいる。

したがつて、他の要因、理由によつて、連続鋳
造装置において鋼片の引抜き速度を他の一定速度
に変えたり、時々刻々変えたりすることは、連続
鋳造装置内での連鋳鋼片の冷却、凝固過程の安定
化の為の制御系に悪影響を与えるとともに、連鋳
鋼片の中心部の未凝固の溶鋼が鋼片の外部へ流出
するブレークアウト等の好ましくない現象を引き
起こすこととなる。

そして、連続鋳造装置の最終のピンチロール４
０以降の連鋳鋼片３に搬送方向に対して、前記し
たような押圧力等の外力を加えることは、上記し
たように連続鋳造装置の引抜き速度を変える結果
になり好ましくない。また、この外力が連続鋳造
装置内の連鋳鋼片の内部応力分布に影響を及ぼ
し、内部割れ、変形等の連鋳鋼片の欠陥が発生す
ることになる。

以上のような種々の理由により、前記の１対の
Ｖ形刃物２の鋼片３への食い込みにより発生する
Ｖ形刃物２よりも上流側、すなわち連鋳鋼片を走
間切断させる場合には連続鋳造装置側の鋼片３の
押圧力を打ち消すために、例えば、上流側の連続
した鋼片３の搬送速度をＶ形刃物２の鋼片３への
食い込み量に応じて順次遅くしたりして鋼片３の
搬送速度を変えたりすることは好ましくない。

このような事情に鑑み、前記したような１対の
Ｖ形刃物を備えた走間式切断装置の優位性を発揮
させるためになされたのが本発明である。

すなわち、本発明においては、上記したような
種々の欠点をなくするために、鋼片を挟んで対向
させて配した１対のＶ形あるいは略Ｖ形状の刃を
鋼片に食い込ませて鋼片を走間切断させるように
した走間式切断装置を、鋼片の搬送速度に同調さ
せて走行させて鋼片を切断させる時に、前記刃物
の鋼片への食い込み時に発生する鋼片の鋼片搬送
方向とは逆の長手方向への押圧力を打ち消すよう
に走間式切断装置の走行速度を、刃物の食い込み
量に応じて順次補正させていく方法を採用した。

以下、本発明に係る刃物の１種であるＶ形刃物
を例にとつて本発明の詳細を説明する。

まず、Ｖ形刃物２が鋼片３に食い込んだ時に鋼
片３の長手方向に発生する押圧力による鋼片３自
体の長手方向の移動について第７図および第８図
に基づいて説明する。なお、Ｖ形刃物２の刃先角
を2θ、切断速度すなわち刃物２の鋼片３に対する
進入速度をν、鋼片３の厚みをｈ、Ｖ形刃物２の
刃先２ａが鋼片３の表面に当つた瞬間の時刻をｔ
＝０とする。また、切断が完了した時刻をｔ＝t₁
とする。

Ｖ形刃物２の刃先２ａが鋼片３に当つてからの
時刻ｔにおける各部の状態を鋼片３の巾方向の単
位巾について第８図に基づき説明すれば、刃先２
ａの食い込み深さＤ＝νt 上下刃先２ａ間の距離Ｒ＝ｈ−2D 刃物２の食い込み部の各寸法Ｃ＝Ｄ／cosθ＝νt／cosθ Ｅ＝2C sinθ＝2νt tanθ 刃物２による鋼片３の食い込み量変位（面積）、
（上下刃２の合計）Ｖ＝２×１／２ED＝２（νt）²tanθ 機構上、切断完了までの時間t₁と刃先２ａ同士
がぶつかるまでの時間tcとの関係は t₁＜tc＝ｈ／2ν ここで、刃物２が鋼片３に食い込む前と食い込
んだ時の鋼片３の体積は一定であり、かつ、鋼片
３の長手方向の拘束はなく、刃物２押し込み部の
ヒーピング（盛り上がり）はないものと仮定すれ
ば、鋼片３はその長手方向に移動することにな
る。

今、走間式切断装置７を固定して、鋼片３の動
きを考える。Ｖ形刃物２の中心線８に対する鋼片
３の動きは対称的であるから中心線８の片側につ
いて移動速度Ｕを求めると、Ｕ＝lim Ｕ＝lim Δt→０（Δs／Δt）＝（１／ｈ）ｄ（Ｖ／２）／dt＝
（2ν²・tanθ／ｈ）・ｔここで、Δsは鋼片３の長手方向の微小移動量、
Δtは微小時間である。

従つて、Ｖ形刃物２よりも上流側すなわち、鋼
片３が連続して搬送されてくる側の鋼片３の供給
速度（連鋳鋼片を切断する場合は、連続鋳造装置
からの連鋳鋼片の抽出速度）をVCとすれば、Ｖ
形刃物２よりも上流側の鋼片３の供給状態に全く
影響を与えず走間切断させるためには、走間式切
断装置７の走行速度FSを、前記鋼片３の供給速
度VCよりも鋼片３のＶ形刃物２による上流側へ
の移動速度すなわちＶ形刃物２により鋼片３が上
流側へ押し戻される速度Ｕだけ速くしてやる必要
がある。すなわち、走間式切断装置７の走行速度
は、 FS＝VC＋Ｕ＝VC＋｛（2ν・tanθ）／ｈ｝・ｔとしてやる必要がある。

すなわち、走間式切断装置７の走行速度は鋼片
３の供給速度と同一（走間式切断装置と鋼片３の
相対速度を零）にするだけではだめで、Ｖ形刃物
２の鋼片３への食い込みに応じて、走間式切断装
置の走行速度を順次速くするようにＵだけ補正さ
せていく。

このような運転制御をさせる制御方法として、
例えば、第９図の制御ブロツクに示すようなもの
とした。

第９図に基づいてこの速度補正制御方法を説明
すると、この制御方式は、概して走間式切断装置
の同調制御演算ユニツト５０、走間式切断装置走
行速度補正演算ユニツト５１および直流電動機制
御ユニツト５２から構成させた。

同調切断演算ユニツト５０には図示したよう
に、鋼片供給速度信号、鋼片流れ量検出信号等を
入力させて演算させることにより鋼片３の供給速
度と走間式切断装置とを同調させて鋼片３を走間
切断させたり、鋼片３を定寸切断させるために必
要な出力信号として、鋼片速度位置同調信号すな
わち、前記鋼片３の供給速度VC５０ａ、切断信
号５０ｂおよびその他必要なタイミング信号５０
ｃを取出すようにする。切断信号５０ｂは鋼片３
を切断すべき位置に走間式切断装置７のＶ形刃物
２があり、しかも、鋼片３の供給速度VCと走間
式切断装置７の走行速度が同調している時（鋼片
３と切断装置７の相対速度が零の時）に出力させ
る。

走行速度補正演算ユニツト５１は、前記したよ
うなＶ形刃物２の鋼片３への食い込みに応じて順
次変化する鋼片３の上流側方向への押し戻され速
度Ｕ＝2ν²t tanθ／ｈを時間ｔの変化（第１０図
参照）に応じて順次演算し、その演算結果を出力
信号５１ｄとして順次取り出すためのものであ
る。この走行速度補正演算ユニツト５１には、マ
イコン等の演算装置を内蔵させ、前記同調切断演
算ユニツト５０から出力される切断信号５０ｂが
入力されている間（切断開始から切断完了まで）
に、補正速度Ｕ＝2ν²t tanθ／ｈを絶えず演算さ
せ、第１０図に示すような変化をする補正速度Ｕ
を補正信号５１ｄとして取り出すようにする。

なお、この走行速度補正演算ユニツト５１に
は、刃物角度設定器５１ｂ、鋼片厚み設定器５１
ｃを接続させておけば、刃先角2θの異なる刃物２
に変更したい場合あるいは厚みｈの異なる鋼片３
を切断させたい場合に対応させることができる。
さらに、切断装置７の刃物取付部付近に刃物速度
検出器５１ａを設置し、これを前記走行速度補正
演算ユニツト５１に接続させて刃物２の実際速度
をたえず検出させるようにすれば、例えば、刃物
２の速度を人為的に変える場合でも、あるいは刃
物２の鋼片３への食い込み抵抗等により刃物２の
食い込み速度がおのずと変化するような場合で
も、その実際の速度を常に検出させて演算ユニツ
ト５１に入力させて確実な走行速度補正信号５１
ｄを取り出すようにすることができる。

そして、このようにして同調切断演算ユニツト
５０および走行速度補正ユニツト５１からおのお
の出力される鋼片３の供給速度信号５０ａおよび
切断装置走行速度補正信号５１ｄとを直流電動機
制御ユニツト５２に入力させ、ここで前記した走
間式切断装置７の補正された実際の走行速度を
FS＝VC＋Ｕとさせるようにし、この出力信号に
より走間式切断装置７の走行用モートルシリンダ
２８の直流電動機２８ｂの速度を変化させるよう
にして、Ｖ形刃物２の鋼片３の食い込み量に比例
させて走間式切断装置７の走行速度FSを速くさ
せるようにする。なお、図中の記号SR，CR，
TGは、それぞれ速度制御器、電流制御器、回転
速度発電器である。また、以上の説明では走間式
切断装置７の走行駆動源として速度応答性の良い
直流電動機２８ｂを内蔵したモートルシリンダ２
８を適用した場合を示したが、この走行駆動源と
してはこれに限定されるものではなく、油圧シリ
ンダ等の他の駆動源を用いることもできる。

このように、Ｖ形刃物２の鋼片３への食い込み
に応じた鋼片３の長手方向への移動速度Ｕを順次
鋼片３の供給速度VCに加えた速度FSを走間式切
断装置７の走行速度としてやれば、鋼片３に発生
する鋼片３の鋼片搬送方向とは逆の長手方向への
押圧力を打ち消すことができ、円滑な走間切断を
させることができる。

なお、以上は本発明に適用される刃物の１例と
して１段形のＶ形刃物２を適用した場合を説明し
たが、本発明に係る走間式切断装置の走行速度同
調方法はこのＶ形刃物２により走間切断させる場
合に限定されるものではなく、例えば第１１図Ａ
〜Ｈに示すような、鋼片への食い込みにより鋼片
の長手方向に押圧力等の外力を与えるような刃
物、すなわちＶ形あるいは略Ｖ形状の刃先部を有
する１段形の刃物あるいは多段形等の刃物の種々
形状の異なる刃物５５〜６２により、鋼片を走間
切断させる場合にも適用できるものである。特
に、第１１図Ｆ〜Ｈに示したような多段形刃とす
れば、最大切断力はＶ形刃物２と同等のもので、
切断端の予成形量を更に多くさせるようにするこ
とができる。このうちの第１１図Ｆに示す２段形
刃により切断させる場合を第１２図から第１５図
により説明すると、この２段形刃６０の刃先部６
０ａの刃先角を前記の１段形刃であるＶ形刃物２
（第１３図参照）と同一角2θ（例えば2θ＝30〜90
度）とし、２段目の刃部６０ｂの角度θ₂をこれよ
りも大きい角度（例えば50〜130度）とし、かつ、
刃先部６０ａの高さは、１段形刃のＶ形刃物２に
より鋼片３を切断させる時に、その切断力が第１
４図に示すように最大となる点ａに相当する板厚
Ａ％と同等の高さとする。

すなわち、１段形刃であるＶ形刃物２が板厚の
ある深さ、例えば第１３図および第１４図に示す
ように板厚に対する１方の刃物２の食い込み量の
割合がＡ％（例えば鋼板の場合Ａ＝36％）に達し
た時に切断力がピーク（第１４図中ａ点）にな
り、それ以降の破断分離点（第１４図中ｂ点、す
なわち刃物２の板厚に対する食い込み量の割合が
８％、例えば鋼板の場合Ｂ＝46.5％）までは切断
力が急激に減少するというＶ形刃物２による切断
性能を保つて、前記したような２段形刃６０を形
成させ、この１対の２段形刃６０を第１２図のよ
うに鋼片３に食い込ませて鋼片３を切断させるよ
うにする。この場合、２段形刃６０による切断力
変化は第１４図の曲線１のようになり、１段目の
刃部６０ａがその高さの板厚のＡ％に相当する深
さに食い込んだ時に、その切断力はＶ形刃物２と
同等の第１４図中ａ点で最大となり、ａ点からは
２段目の刃部６０ｂが食い込みを開始し、その切
断力は第１４図の曲線ａ〜ｃの如く穏やかに下降
してＶ形刃物２と同様に刃物６０が板厚のＢ％の
深さに達した時点ｃ点で切断分離される。

このような２段形刃６０を有する切断装置で鋼
片３を切断させれば、切断装置の必要切断容量は
１段形刃であるＶ形刃物２の切断装置と同等のも
ので第１５図に示すように、前記Ｖ形刃物２によ
る第１図ｂに示す切断端の形状に比べて片側で１
段多い段付が形成される。すなわち、予成形量を
大きくすることができる。しかも切断面形状が先
鋭化されることと相俟つて、圧延させた時に切断
部の幅拡がり、オーバラツプ量等によるクロツプ
量を更に少なくすることができ、歩留りをより一
層向上させることができる。

なお、このような考え方に基づき、刃部を更に
増した第１１図Ｇに示すような三段形刃６１ある
いは同図Ｈのような、あたかも円弧形状の多段形
刃物６２を適用することもできる。

また、このような多段形刃を適用する時には、
前記第９図に示す走行速度補正ユニツト５１の刃
物角度設定器５１ｂにより刃物角度を経験値に基
づいて所望の値に設定変更させたり、あるいは、
別途、多段形刃の場合の補正速度式を走行速度補
正ユニツト５１に入力しておき、さらに、刃物の
食い込み位置を検出させて、その位置における刃
物の角度に応じた補正速度を得るようにすれば良
い。

なお、本発明方法に適用される被切断材として
は連鋳鋼片に限らず、一般の鋼片等の被切断材で
も良いことは勿論である。

以上の説明から明らかなように本発明は、鋼片
をはさんで対向させて配した１対の、Ｖ形あるい
は略Ｖ形状の刃を鋼片に食い込ませて鋼片を走間
切断させるようにした走間式切断装置を、鋼片の
搬送速度に同調させて走行させて鋼片を切断させ
る時に、前記刃物の鋼片への食い込み時に発生す
る鋼片の鋼片搬送方向とは逆の長手方向への押圧
力を打ち消すように走間式切断装置の走行速度
を、刃物の食い込み量に応じて順次補正させてい
くようにしたので、鋼片を切断させる時に、刃物
の食い込みにより、刃物よりも上流側のまだ切断
されていない連続した鋼片の長手方向に発生する
押圧力等による鋼片自体の搬送方向とは逆の長手
方向の移動を打ち消すことができる。このため、
刃物よりも上流側の鋼片の搬送設備、例えば、連
続鋳造装置等に無理な力をかけずにすむ。そし
て、鋼片の変形を防いで、その供給状態を一定に
でき、鋼片を円滑かつ安定して走間切断をさせる
ことができる。したがつて、Ｖ形あるいは略Ｖ形
状の刃を有する１対の１段刃あるいは多段刃等に
より鋼片を切断させる場合の利点を充分に生かす
ことが可能となる。すなわち、切断端が切断され
ると同時に先細形に予成形され、かつ、切断バリ
が鋼片の表面に発生しないため、この切断された
鋼片を圧延した時に、前後端に発生する幅拡が
り、オーバーラツプ等によるクロツプおよびヘゲ
疵によるクロツプの発生量を極力少なくできるの
で製品の歩留りを著しく向上させることができ
る。また、鋼片の切断端が先細形になることから
圧延ロールへの噛み込み性が良くなるとともに、
搬送テーブルで搬送させる時にもそのローラへの
つつかかりが無くなる。さらに、連鋳鋼片等の板
厚中心部が未凝固な鋼片を切断する場合に、刃物
の斜面部で鋼片をプレスするような状態で切断す
るので、切断端の前記の未凝固部分を凝固した表
面組織で包み込む状態になり、未凝固な溶鋼のブ
レイクアウトを防止することもできる。そして、
連続鋳造装置のすぐ後面に本発明方法を適用した
走間式切断装置を直結させて設けて連鋳鋼片を走
間切断させるようにすれば、連鋳鋼片の温度を低
下させることがないので、小さい切断力で鋼片を
切断させることができるとともに、切断された鋼
片を直接に圧延機にかけてダイレクトローリング
を可能にし前記した効果と相俟つて省エネ化、切
断および圧延作業効率の向上化、設備面積の縮小
化、および製品の歩留り向上化に大きく寄与でき
る。また、連続鋳造装置の溶鋼の引き抜き速度等
を変化させる必要はないので安定した連続鋳造を
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本発明に係る切断方法の１例を説明
する図、第１図ｂは第１図ａの方法により切断さ
れた鋼片の切断端の形状を説明する図、第２図は
従来の矩形刃による切断方法を説明する図、第３
図は第２図の方法により切断され鋼片の切断バリ
の発生状態を説明する図、第４図は第２図の方法
により切断された鋼片を圧延した場合の状態を説
明する図、第５図および第６図はそれぞれ本発明
に適用される走間式切断装置の１例を示す正面図
および側面図、第７図および第８図は本発明に係
る刃物の１例であるＶ形刃物により鋼片を切断さ
せる方法を説明する図、第９図は本発明に係る走
間式切断装置の走行速度同調方法を示す制御ブロ
ツク図、第１０図は本発明に係る走間式切断装置
の走行速度の補正量の変化を示すグラフ、第１１
図は本発明に適用される刃物の他の実施例を説明
する図、第１２図および第１３図はそれぞれ本発
明に係る刃物の他の実施例による切断方法を説明
する図および補足説明図、第１４図は切断力と刃
物食い込み量との関係を示すグラフ、第１５図は
第１２図に示した切断方法により切断した鋼片の
切断端形状を示す斜視図である。２，５５〜６２……Ｖ形あるいは略Ｖ形状刃
物、３……鋼片、４……矩形刃、５……圧延ロー
ル、６ａ……先端（後端）クロツプ、６ｂ……ヘ
ゲ疵、７……走間式切断装置、２８……走行用モ
ートルシリンダ、４０……ピンチロール（連続鋳
造装置）、５０……同調切断演算ユニツト、５１
……走行速度補正演算ユニツト、５２……直流電
動機制御ユニツト、２８ｂ……直流電動機。

Claims

【特許請求の範囲】

１鋼片を挟んで対向させて配した１対の、Ｖ形
あるいは略Ｖ形状の刃を鋼片に食い込ませて鋼片
を走間切断させるようにした走間式切断装置を、
鋼片の搬送速度に同調させて走行させて鋼片を切
断させる時に、前記刃物の鋼片への食い込み時に
発生する鋼片の鋼片搬送方向とは逆の長手方向へ
の押圧力を打ち消すように、刃物の食い込み量に
応じて、鋼片搬送方向とは逆の長手方向に鋼片が
自由に移動できるようその移動速度分だけ走間式
切断装置の走行速度を速めていくことを特徴とす
る走間式切断装置の走行速度同調方法。